CN108974813B - 一种家电搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种家电搬运装置，其包括搬运车组件、水平支撑导轨座、水平驱动组件、辅助支撑座、搬运提升组件和辅助支撑伸缩件，本发明的家电搬运装置可以方便的对大型家电进行搬运，搬运效率高，不会损坏家电，本发明通过提升装置可以方便的将家电搬运至搬运车架上，然后利用搬运车进行搬运运输，简单、方便，本发明在搬运以及提升中平衡性好，稳定可靠，本发明可以十分方便的实现对大型家电生产、运输过程中的搬运操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种家电搬运装置，属于家电搬运设备技术领域。
背景技术
目前，对于随着生活质量的不断提高，家电的应用也越来越多，尤其是一些大型家电也越来越普遍，比如大型的冰箱、洗衣机、智能橱柜等等。对于这些大型家电来说，一般搬运起来比较困难，而且，家电属于易损物品，在生产、运输等过程中在搬运时需要格外小心，目前的搬运一般依靠劳动力或者小推车进行，但是，对于大型较重的家电来说，难以实现有效搬运。
本发明针对以上问题，提供一种家电搬运装置，提高家电的搬运效果，保证搬运可靠性和效率，以便实现大型家电的搬运。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家电搬运装置，其特征在于，其包括搬运车组件、水平支撑导轨座、水平驱动组件、辅助支撑座、搬运提升组件和辅助支撑伸缩件，其中，所述搬运车组件的上方设置有安装固定在所述搬运车组件上的水平支撑导轨座，所述水平支撑导轨座的两端延伸出所述搬运车组件的两端，所述搬运提升组件可水平左右滑动的设置在所述水平支撑导轨座上，所述搬运提升组件能够对家电进行搬运提升以便将家电提升搬运至所述搬运车组件上，所述水平支撑导轨座的两端设置有所述辅助支撑座，所述辅助支撑座的下端设置有辅助支撑螺纹孔，所述辅助支撑伸缩件的上端可拆卸的连接在所述辅助支撑螺纹孔内，以便在对家电进行提升时利用所述辅助支撑伸缩件对该搬运装置进行辅助支撑。
进一步，作为优选，所述搬运车组件包括车底架、竖直架、内侧万向轮、外侧万向轮和止动支撑组件，所述车底架的底部设置有多个所述内侧万向轮和外侧万向轮，所述车底架上还设置有所述止动支撑组件，通过所述止动支撑组件的伸出动作实现对内侧万向轮和外侧万向轮的脱离地面，进而实现对所述搬运车组件的止动支撑，所述车底架的左右两侧设置有所述竖直架，所述水平支撑导轨座水平支撑固定在所述竖直架上，所述竖直架的下部还设置有对家电进行搬运运输的家电支撑定位座板。
进一步，作为优选，所述搬运提升组件包括滑动座、提升架、主提升气缸、辅助平衡气缸、提升滑座和平衡座，其中，所述提升架为门字型架，所述提升架架设在所述滑动座上，所述滑动座滑动配合于所述水平支撑导轨座上，所述提升架的上端中心设置有所述主提升气缸，所述主提升气缸的活塞杆端部连接提升杆，所述提升杆的下端连接至所述提升滑座，所述提升架的中下部两侧还采用固定头固定设置有竖直的导向轨，所述提升滑座的两端滑动配合于所述导向轨上，所述提升滑座上设置有多个固定柱，所述提升架的顶部还设置有多个辅助平衡气缸，所述辅助平衡气缸的端部连接有平衡座，在对家电进行提升时，家电中心处的绑绳或者提升耳连接至所述提升滑座，家电四周的绑绳或者提升耳连接至所述平衡座。
进一步，作为优选，所述提升杆的两侧还设置有主导向杆，所述主导向杆与提升架上的导向套导向设置，所述主导向杆对所述提升杆进行导向，所述辅助平衡气缸的两侧也设置有对平衡座的上下运动进行导向的平衡导向杆。
进一步，作为优选，所述水平驱动组件包括水平驱动电机、驱动螺杆、螺母座和水平导向组件，所述水平驱动电机固定在所述水平支撑导轨座的一端，所述水平驱动电机的输出端采用减速器以及联轴器连接至所述驱动螺杆一端，所述驱动螺杆采用轴承座支撑在所述水平支撑导轨座上，所述滑动座上设置有所述螺母座，所述螺母座穿过所述驱动螺杆与所述驱动螺杆螺纹配合设置，所述水平支撑导轨座与所述滑动座之间还设置有所述水平导向组件。
进一步，作为优选，所述水平导向组件包括导向光轴和直线轴承，两根所述导向光轴平行的布置在所述驱动螺杆的两侧，所述滑动座上设置有两个直线轴承，所述直线轴承与所述导向光轴导向滑动配合。
进一步，作为优选，所述止动支撑组件包括转动支撑筒、支撑柱和止动驱动组件，所述支撑柱伸入所述转动支撑筒的内螺纹孔内与其螺纹配合连接，且所述转动支撑筒的上端采用止推轴承可转动设置在车底架的底部，所述转动支撑筒为布置在车底架四角上的四个，所述支撑柱与所述车底架之间不可转动但可轴向移动连接，以便通过转动所述转动支撑筒，实现所述支撑柱的升降，进而实现止动支撑，四个所述转动支撑筒采用所述止动驱动组件进行同步驱动。
进一步，作为优选，所述止动驱动组件包括止动电机、换向减速器、锥齿轮一、锥齿轮二、涡轮和蜗杆，其中，所述转动支撑筒上套设固定有涡轮，所述蜗杆与所述涡轮啮合传动，且每根所述蜗杆与两个转动支撑筒上的涡轮啮合，两根蜗杆平行设置，蜗杆的端部设置有所述锥齿轮一，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一啮合传动，所述换向减速器设置有两个位于其两端的输出端，两个所述锥齿轮二设置在所述换向减速器的输出端，所述换向减速器的输入端连接至所述止动电机输出轴。
进一步，作为优选，所述辅助支撑伸缩件包括伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩杆的上端连接至所述辅助支撑螺纹孔内，所述伸缩杆的下端伸入所述伸缩筒内，所述伸缩筒上设置有对所述伸缩杆进行锁紧固定的多个锁紧螺栓。
进一步，作为优选，所述蜗杆采用蜗杆轴承座支撑在所述车底架底部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的家电搬运装置可以方便的对大型家电进行搬运，搬运效率高，不会损坏家电，本发明通过提升装置可以方便的将家电搬运至搬运车架上，然后利用搬运车进行搬运运输，简单、方便，本发明在搬运以及提升中平衡性好，稳定可靠，本发明可以十分方便的实现对大型家电生产、运输过程中的搬运操作。
附图说明
图1是本发明一种家电搬运装置的结构示意图；
图2是本发明一种家电搬运装置的止动驱动组件结构示意图；
图3是本发明一种家电搬运装置的水平导向组件结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种家电搬运装置，其特征在于，其包括搬运车组件、水平支撑导轨座11、水平驱动组件、辅助支撑座12、搬运提升组件和辅助支撑伸缩件，其中，所述搬运车组件的上方设置有安装固定在所述搬运车组件上的水平支撑导轨座11，所述水平支撑导轨座11的两端延伸出所述搬运车组件的两端，所述搬运提升组件可水平左右滑动的设置在所述水平支撑导轨座11上，所述搬运提升组件能够对家电进行搬运提升以便将家电提升搬运至所述搬运车组件上，所述水平支撑导轨座11的两端设置有所述辅助支撑座12，所述辅助支撑座12的下端设置有辅助支撑螺纹孔，所述辅助支撑伸缩件的上端可拆卸的连接在所述辅助支撑螺纹孔内，以便在对家电进行提升时利用所述辅助支撑伸缩件对该搬运装置进行辅助支撑。
在本实施例中，所述搬运车组件包括车底架1、竖直架7、内侧万向轮2、外侧万向轮3和止动支撑组件，所述车底架1的底部设置有多个所述内侧万向轮2和外侧万向轮3，所述车底架1上还设置有所述止动支撑组件，通过所述止动支撑组件的伸出动作实现对内侧万向轮2和外侧万向轮3的脱离地面，进而实现对所述搬运车组件的止动支撑，所述车底架的左右两侧设置有所述竖直架7，所述水平支撑导轨座11水平支撑固定在所述竖直架7上，所述竖直架的下部还设置有对家电进行搬运运输的家电支撑定位座板6。
所述搬运提升组件包括滑动座16、提升架、主提升气缸22、辅助平衡气缸21、提升滑座17和平衡座23，其中，所述提升架为竖架24和横架20组成的门字型架，所述提升架架设在所述滑动座16上，所述滑动座16滑动配合于所述水平支撑导轨座上，所述提升架的上端中心设置有所述主提升气缸，所述主提升气缸的活塞杆端部连接提升杆，所述提升杆的下端连接至所述提升滑座17，所述提升架的中下部两侧还采用固定头25固定设置有竖直的导向轨15，所述提升滑座17的两端滑动配合于所述导向轨上，所述提升滑座上设置有多个固定柱18，所述提升架的顶部还设置有多个辅助平衡气缸21，所述辅助平衡气缸的端部连接有平衡座23，在对家电进行提升时，家电中心处的绑绳或者提升耳连接至所述提升滑座，家电四周的绑绳或者提升耳连接至所述平衡座。
所述提升杆的两侧还设置有主导向杆19，所述主导向杆与提升架上的导向套导向设置，所述主导向杆对所述提升杆进行导向，所述辅助平衡气缸的两侧也设置有对平衡座的上下运动进行导向的平衡导向杆26。
所述水平驱动组件包括水平驱动电机13、驱动螺杆33、螺母座14和水平导向组件，所述水平驱动电机固定在所述水平支撑导轨座的一端，所述水平驱动电机13的输出端采用减速器以及联轴器连接至所述驱动螺杆33一端，所述驱动螺杆33采用轴承座支撑在所述水平支撑导轨座上，所述滑动座上设置有所述螺母座，所述螺母座穿过所述驱动螺杆与所述驱动螺杆螺纹配合设置，所述水平支撑导轨座与所述滑动座之间还设置有所述水平导向组件。
所述水平导向组件包括导向光轴34和直线轴承，两根所述导向光轴平行的布置在所述驱动螺杆33的两侧，所述滑动座上设置有两个直线轴承，所述直线轴承与所述导向光轴导向滑动配合。
所述止动支撑组件包括转动支撑筒5、支撑柱4和止动驱动组件，所述支撑柱4伸入所述转动支撑筒5的内螺纹孔内与其螺纹配合连接，且所述转动支撑筒的上端采用止推轴承可转动设置在车底架的底部，所述转动支撑筒为布置在车底架四角上的四个，所述支撑柱与所述车底架之间不可转动但可轴向移动连接，以便通过转动所述转动支撑筒，实现所述支撑柱的升降，进而实现止动支撑，四个所述转动支撑筒采用所述止动驱动组件进行同步驱动。
所述止动驱动组件包括止动电机28、换向减速器29、锥齿轮一31、锥齿轮二30、涡轮和蜗杆32，其中，所述转动支撑筒5上套设固定有涡轮，所述蜗杆与所述涡轮啮合传动，且每根所述蜗杆与两个转动支撑筒上的涡轮啮合，两根蜗杆32平行设置，蜗杆32的端部设置有所述锥齿轮一31，所述锥齿轮二30与所述锥齿轮一31啮合传动，所述换向减速器29设置有两个位于其两端的输出端，两个所述锥齿轮二设置在所述换向减速器的输出端，所述换向减速器的输入端连接至所述止动电机28输出轴，所述蜗杆采用蜗杆轴承座27支撑在所述车底架底部。
所述辅助支撑伸缩件包括伸缩筒8和伸缩杆10，所述伸缩杆10的上端连接至所述辅助支撑螺纹孔内，所述伸缩杆10的下端伸入所述伸缩筒8内，所述伸缩筒8上设置有对所述伸缩杆进行锁紧固定的多个锁紧螺栓9。
本发明的家电搬运装置可以方便的对大型家电进行搬运，搬运效率高，不会损坏家电，本发明通过提升装置可以方便的将家电搬运至搬运车架上，然后利用搬运车进行搬运运输，简单、方便，本发明在搬运以及提升中平衡性好，稳定可靠，本发明可以十分方便的实现对大型家电生产、运输过程中的搬运操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种家电搬运装置，其特征在于，其包括搬运车组件、水平支撑导轨座、水平驱动组件、辅助支撑座、搬运提升组件和辅助支撑伸缩件，其中，所述搬运车组件的上方设置有安装固定在所述搬运车组件上的水平支撑导轨座，所述水平支撑导轨座的两端延伸出所述搬运车组件的两端，所述搬运提升组件可水平左右滑动的设置在所述水平支撑导轨座上，所述搬运提升组件能够对家电进行搬运提升以便将家电提升搬运至所述搬运车组件上，所述水平支撑导轨座的两端设置有所述辅助支撑座，所述辅助支撑座的下端设置有辅助支撑螺纹孔，所述辅助支撑伸缩件的上端可拆卸的连接在所述辅助支撑螺纹孔内，以便在对家电进行提升时利用所述辅助支撑伸缩件对该搬运装置进行辅助支撑；
所述搬运车组件包括车底架、竖直架、内侧万向轮、外侧万向轮和止动支撑组件，所述车底架的底部设置有多个所述内侧万向轮和外侧万向轮，所述车底架上还设置有所述止动支撑组件，通过所述止动支撑组件的伸出动作实现对内侧万向轮和外侧万向轮的脱离地面，进而实现对所述搬运车组件的止动支撑，所述车底架的左右两侧设置有所述竖直架，所述水平支撑导轨座水平支撑固定在所述竖直架上，所述竖直架的下部还设置有对家电进行搬运运输的家电支撑定位座板；
所述搬运提升组件包括滑动座、提升架、主提升气缸、辅助平衡气缸、提升滑座和平衡座，其中，所述提升架为门字型架，所述提升架架设在所述滑动座上，所述滑动座滑动配合于所述水平支撑导轨座上，所述提升架的上端中心设置有所述主提升气缸，所述主提升气缸的活塞杆端部连接提升杆，所述提升杆的下端连接至所述提升滑座，所述提升架的中下部两侧还采用固定头固定设置有竖直的导向轨，所述提升滑座的两端滑动配合于所述导向轨上，所述提升滑座上设置有多个固定柱，所述提升架的顶部还设置有多个辅助平衡气缸，所述辅助平衡气缸的端部连接有平衡座，在对家电进行提升时，家电中心处的绑绳或者提升耳连接至所述提升滑座，家电四周的绑绳或者提升耳连接至所述平衡座。
2.根据权利要求1所述的一种家电搬运装置，其特征在于：所述提升杆的两侧还设置有主导向杆，所述主导向杆与提升架上的导向套导向设置，所述主导向杆对所述提升杆进行导向，所述辅助平衡气缸的两侧也设置有对平衡座的上下运动进行导向的平衡导向杆。
3.根据权利要求1所述的一种家电搬运装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括水平驱动电机、驱动螺杆、螺母座和水平导向组件，所述水平驱动电机固定在所述水平支撑导轨座的一端，所述水平驱动电机的输出端采用减速器以及联轴器连接至所述驱动螺杆一端，所述驱动螺杆采用轴承座支撑在所述水平支撑导轨座上，所述滑动座上设置有所述螺母座，所述螺母座穿过所述驱动螺杆与所述驱动螺杆螺纹配合设置，所述水平支撑导轨座与所述滑动座之间还设置有所述水平导向组件。
4.根据权利要求3所述的一种家电搬运装置，其特征在于：所述水平导向组件包括导向光轴和直线轴承，两根所述导向光轴平行的布置在所述驱动螺杆的两侧，所述滑动座上设置有两个直线轴承，所述直线轴承与所述导向光轴导向滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种家电搬运装置，其特征在于：所述止动支撑组件包括转动支撑筒、支撑柱和止动驱动组件，所述支撑柱伸入所述转动支撑筒的内螺纹孔内与其螺纹配合连接，且所述转动支撑筒的上端采用止推轴承可转动设置在车底架的底部，所述转动支撑筒为布置在车底架四角上的四个，所述支撑柱与所述车底架之间不可转动但可轴向移动连接，以便通过转动所述转动支撑筒，实现所述支撑柱的升降，进而实现止动支撑，四个所述转动支撑筒采用所述止动驱动组件进行同步驱动。
6.根据权利要求5所述的一种家电搬运装置，其特征在于：所述止动驱动组件包括止动电机、换向减速器、锥齿轮一、锥齿轮二、涡轮和蜗杆，其中，所述转动支撑筒上套设固定有涡轮，所述蜗杆与所述涡轮啮合传动，且每根所述蜗杆与两个转动支撑筒上的涡轮啮合，两根蜗杆平行设置，蜗杆的端部设置有所述锥齿轮一，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一啮合传动，所述换向减速器设置有两个位于其两端的输出端，两个所述锥齿轮二设置在所述换向减速器的输出端，所述换向减速器的输入端连接至所述止动电机输出轴。
7.根据权利要求1所述的一种家电搬运装置，其特征在于：所述辅助支撑伸缩件包括伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩杆的上端连接至所述辅助支撑螺纹孔内，所述伸缩杆的下端伸入所述伸缩筒内，所述伸缩筒上设置有对所述伸缩杆进行锁紧固定的多个锁紧螺栓。
8.根据权利要求6所述的一种家电搬运装置，其特征在于：所述蜗杆采用蜗杆轴承座支撑在所述车底架底部。
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