[go: up one dir, main page]

CN108974811B - 一种热室与检修区间的α废物转运装置 - Google Patents

一种热室与检修区间的α废物转运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108974811B
CN108974811B CN201810790856.1A CN201810790856A CN108974811B CN 108974811 B CN108974811 B CN 108974811B CN 201810790856 A CN201810790856 A CN 201810790856A CN 108974811 B CN108974811 B CN 108974811B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding bracket
channel
wall
hot chamber
penetrating pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810790856.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108974811A (zh
Inventor
张蔷
彭思
谢非
张朋
沈琪
王骁
颜迎春
孟祥达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Nuclear Power Engineering Co Ltd
Original Assignee
China Nuclear Power Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Nuclear Power Engineering Co Ltd filed Critical China Nuclear Power Engineering Co Ltd
Priority to CN201810790856.1A priority Critical patent/CN108974811B/zh
Publication of CN108974811A publication Critical patent/CN108974811A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108974811B publication Critical patent/CN108974811B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00—Shielded cells or rooms
    • G21F7/005—Shielded passages through walls; Locks; Transferring devices between rooms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种热室与检修区间的α废物转运装置，包括两端分别伸入热室与检修区的穿墙管和能够在所述穿墙管内移动以将废物转运的滑动托架机构。本发明的有益效果如下：本发明所述的热室与检修区间的α废物转运装置，通过穿墙管和滑动托架机构，实现了热室不撤源情况下α废物的转出，操作时可实现全过程的α密封及γ屏蔽，切实保证操作人员及外围环境的安全。基于偏心丝杠螺母传动原理，传动平稳，结构简单巧妙，检修方便。

Description

一种热室与检修区间的α废物转运装置
技术领域
本发明涉及核燃料后处理领域，具体涉及一种热室与检修区间的α废物转运装置。
背景技术
在核化工领域中，热室内会产生一些α废物，以往工程中考虑这些α废物从热室内的转出时多采用袋封技术，但是如果采用袋封技术需首先将热室的源项撤出，才可进行袋封操作，而有些工况下，不允许每次都撤源项后再转出废物。
有鉴于此，本发明提供了综合考虑以上问题并予以解决的技术方案。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种热室与检修区间的α废物转运装置，能够现了热室不撤源情况下α废物的转出。
本发明的技术方案如下：
一种热室与检修区间的α废物转运装置，包括两端分别伸入热室与检修区的穿墙管和能够在所述穿墙管内移动以将废物转运的滑动托架机构。
进一步，上述的热室与检修区间的α废物转运装置，所述滑动托架机构通过丝杠传动而在所述穿墙管内移动。
进一步，上述的热室与检修区间的α废物转运装置，热室墙外检修区设置有与丝杠相连的电机；所述丝杠贯穿穿墙管及滑动托架机构；所述滑动托架机构底部设置与所述丝杠配合的螺母。
进一步，上述的热室与检修区间的α废物转运装置，所述滑动托架机构包括滑动托架、螺母、螺母锁紧环和暂存箱；滑动托架由圆轴加工而成，在滑动托架下部偏心位置沿滑动托架长度方向开有通孔，通孔的一端通过螺母锁紧环固定有螺母，丝杠穿过通孔及螺母，与孔壁间保持一定间隙且与所述螺母配合；所述暂存箱设置于滑动托架上部。
进一步，上述的热室与检修区间的α废物转运装置，所述滑动托架下部设置有至少两个方形凹槽，凹槽内安装有球轴承。
进一步，上述的热室与检修区间的α废物转运装置，所述穿墙管在热室一侧设置有进料通道；所述进料通道包括第一通道、第一密封圈、第一手柄和第一端盖；所述第一通道一端焊接在穿墙管位于热室内的开孔处，另一端上粘接有第一密封圈；所述第一端盖能够旋转以开启/关闭所述第一通道；所述第一手柄能够压紧第一端盖于第一密封圈上。
进一步，上述的热室与检修区间的α废物转运装置，所述穿墙管在检修区一侧设置有出料通道；所述出料通道包括第二通道、第二密封圈、第二手柄、第二端盖和袋封接盘；所述第二通道一端焊接在穿墙管位于检修区的开孔处，另一端上粘接有第二密封圈；所述第二端盖能够旋转以开启/关闭所述第二通道；所述第二手柄能够压紧第二端盖于第二密封圈上；所述第二通道外侧一圈焊接有袋封接盘。
进一步，上述的热室与检修区间的α废物转运装置，所述穿墙管在热室一侧的端面及热室内靠近墙体内设有补偿屏蔽结构。
本发明的有益效果如下：
本发明所述的热室与检修区间的α废物转运装置，通过穿墙管和滑动托架机构，实现了热室不撤源情况下α废物的转出，操作时可实现全过程的α密封及γ屏蔽，切实保证操作人员及外围环境的安全。基于偏心丝杠螺母传动原理，传动平稳，结构简单巧妙，检修方便。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的热室与检修区间的α废物转运装置的结构示意图。
图2为本发明一个实施例的滑动托架机构的结构示意图。
图3为图2中AA方向的剖面图。
图4为图3中BB方向的剖面图。
图5为本发明的进料通道的结构示意图(关闭状态)。
图6为本发明的出料通道的结构示意图(开启状态)。
上述附图中，1、穿墙管；2、电机；3、丝杠；4、轴承；5、轴承；6、滑动托架机构；7、出料通道；8、进料通道；9、补偿屏蔽结构；61、滑动托架；62、螺母；63、螺母锁紧环；64、球轴承；65、暂存箱；71、第二通道；72、第二密封圈；73、第二手柄；74、第二端盖；75、袋封装置；81、第一通道；82、第一密封圈；83、第一手柄；84、第一端盖。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明提供了一种热室与检修区间的α废物转运装置，包括两端分别伸入热室与检修区的穿墙管1和能够在所述穿墙管1内移动以将废物转运的滑动托架机构6。所述滑动托架机构6通过丝杠3传动而在所述穿墙管1内移动。热室墙外检修区设置有与丝杠3相连的电机；所述丝杠3贯穿穿墙管及滑动托架机构6；所述滑动托架机构6底部设置与所述丝杠3配合的螺母62。穿墙管1贯穿热室墙体，穿墙管1在进料通道8和出料通道7的下方处开有方形洞，电机2位于热室墙外检修区一侧，与丝杠3相连，丝杠3贯穿穿墙管1及滑动托架机构6，两端分别固定在穿墙管1两端安装在相应轴承座的轴承(4、5)上。所述穿墙管1在热室一侧的端面及热室内靠近墙体内设有补偿屏蔽结构9。
如图2-4所示，所述滑动托架机构6包括滑动托架61、螺母62、螺母锁紧环63、球轴承64和暂存箱65；滑动托架61由圆轴加工而成，在滑动托架61下部偏心位置沿滑动托架61长度方向开有通孔，通孔的一端通过螺母锁紧环63固定有螺母62，丝杠3穿过通孔及螺母62，与孔壁间保持一定间隙且与所述螺母62配合；所述暂存箱65设置于滑动托架61上部。所述滑动托架61下部设置有至少两个方形凹槽，凹槽内安装有球轴承64。本实施例中，滑动托架61下部通孔左右对称两侧各有两个前后对称的方形凹槽，凹槽内固定有4个球轴承64。暂存箱65开于所述滑动托架61上部中心偏检修区一侧。
如图5所示，所述穿墙管1在热室一侧设置有进料通道8；所述进料通道8包括第一通道81、第一密封圈82、第一手柄83和第一端盖84；所述第一通道81一端焊接在穿墙管1位于热室内的开孔处，另一端上粘接有第一密封圈82；所述第一端盖84能够旋转(可通过机械手进行旋转操作)以开启/关闭所述第一通道81；所述第一手柄83能够压紧第一端盖84于第一密封圈82上。
如图6所示，穿墙管1在检修区一侧设置有出料通道7；所述出料通道7包括第二通道71、第二密封圈72、第二手柄73、第二端盖74和袋封接盘75；所述第二通道71一端焊接在穿墙管1位于检修区的开孔处，另一端上粘接有第二密封圈72；所述第二端盖74能够旋转以开启/关闭所述第二通道71；所述第二手柄73能够压紧第二端盖74于第二密封圈72上；所述第二通道71外侧一圈焊接有袋封接盘75，转出物品时通过已有技术袋封原理保证热室内外气氛的隔离。
本实施例中，第一通道81和第二通道71均由钢管加工而成。
工作时，在电机2的驱动下丝杠3旋转，带动螺母62及与之固连的滑动托架机构6及其暂存箱65在丝杠3上往复运动。滑动托架机构6中的螺母锁紧环63防止螺母62自转。螺母62在丝杠3上往复运动时，滑动托架机构6中的4个球轴承64在穿墙管1内壁上滚动，4个球轴承64有3个功能，即用于支撑滑动托架61，平衡偏心丝杠螺母运动的扭矩，以及减小滑动托架61随螺母62在穿墙管1内往复运动过程中的摩擦力。在非转运状态下，进料通道8和出料通道7的端盖保持关闭状态，以保证热室内外气氛隔离。
操作过程如下：
1.滑动托架暂存箱65位于进料通道8下方，热室内的机械手旋转第一手柄83打开进料通道8的第一端盖84，将待转运的物品放入暂存箱65中，然后机械手关闭第一端盖84，操作第一手柄83，关闭进料通道8。
2.启动电机2驱动丝杠3旋转，滑动托架61及其暂存箱65随着螺母62在丝杠3上做直线运动，当暂存箱65位于出料通道7下方时停止运动。
3.操作人员在出料通道7外侧打开第二端盖74，利用袋封装置75将待转运物品取出，然后关闭出料通道7。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种热室与检修区间的α废物转运装置，其特征在于：包括两端分别伸入热室与检修区的穿墙管和能够在所述穿墙管内移动以将废物转运的滑动托架机构；
所述滑动托架机构包括滑动托架、螺母、螺母锁紧环和暂存箱；滑动托架由圆轴加工而成，在滑动托架下部偏心位置沿滑动托架长度方向开有通孔，通孔的一端通过螺母锁紧环固定有螺母，丝杠穿过通孔及螺母，与孔壁间保持一定间隙且与所述螺母配合；所述暂存箱设置于滑动托架上部；
所述穿墙管在热室一侧设置有进料通道；所述进料通道包括第一通道、第一密封圈、第一手柄和第一端盖；所述第一通道一端焊接在穿墙管位于热室内的开孔处，另一端上粘接有第一密封圈；所述第一端盖能够旋转以开启/关闭所述第一通道；所述第一手柄能够压紧第一端盖于第一密封圈上；
所述穿墙管在检修区一侧设置有出料通道；所述出料通道包括第二通道、第二密封圈、第二手柄、第二端盖和袋封接盘；所述第二通道一端焊接在穿墙管位于检修区的开孔处，另一端上粘接有第二密封圈；所述第二端盖能够旋转以开启/关闭所述第二通道；所述第二手柄能够压紧第二端盖于第二密封圈上；所述第二通道外侧一圈焊接有袋封接盘；
所述穿墙管在热室一侧的端面及热室内靠近墙体内设有补偿屏蔽结构。
2.如权利要求1所述的热室与检修区间的α废物转运装置，其特征在于：所述滑动托架机构通过丝杠传动而在所述穿墙管内移动。
3.如权利要求2所述的热室与检修区间的α废物转运装置，其特征在于：热室墙外检修区设置有与丝杠相连的电机；所述丝杠贯穿穿墙管及滑动托架机构；所述滑动托架机构底部设置与所述丝杠配合的螺母。
4.如权利要求1所述的热室与检修区间的α废物转运装置，其特征在于：所述滑动托架下部设置有至少两个方形凹槽，凹槽内安装有球轴承。
CN201810790856.1A 2018-07-18 2018-07-18 一种热室与检修区间的α废物转运装置 Active CN108974811B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810790856.1A CN108974811B (zh) 2018-07-18 2018-07-18 一种热室与检修区间的α废物转运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810790856.1A CN108974811B (zh) 2018-07-18 2018-07-18 一种热室与检修区间的α废物转运装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108974811A CN108974811A (zh) 2018-12-11
CN108974811B true CN108974811B (zh) 2022-03-04

Family

ID=64549703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810790856.1A Active CN108974811B (zh) 2018-07-18 2018-07-18 一种热室与检修区间的α废物转运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108974811B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114620501B (zh) * 2020-12-10 2023-10-13 中核建中核燃料元件有限公司 一种用于核燃料芯块生产线的自洁净上料系统
RU204791U1 (ru) * 2021-03-05 2021-06-11 Акционерное общество "Тяжмаш" Шлюз транспортный локализующей системы безопасности атомной электростанции с байонетным затвором полотен
CN115206574B (zh) * 2022-07-08 2025-04-18 中国核电工程有限公司 一种放射性物料分装热室
CN116153549B (zh) * 2022-12-30 2025-11-21 中国核电工程有限公司 一种人员可进入的燃料转运通道屏蔽结构

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100024796A (ko) * 2008-08-26 2010-03-08 한국원자력연구원 Ｘ-ｙ 테이블에 장착된 콘크리트 표면 제염장치
CN201864308U (zh) * 2010-11-23 2011-06-15 东风汽车公司 车身焊装线往复小车式输送装置
CN202558218U (zh) * 2012-03-16 2012-11-28 中国核电工程有限公司 一种利用单一运动实现单元复合运动的机构
CN102937187A (zh) * 2012-10-30 2013-02-20 中国核电工程有限公司 一种钢丝绳密封传动系统
CN102943880A (zh) * 2012-10-30 2013-02-27 中国核电工程有限公司 一种轴传动的密封系统
CN103010689A (zh) * 2012-12-14 2013-04-03 宁波韵升智能技术有限公司 一种直线移动装置
CN103818691A (zh) * 2014-03-19 2014-05-28 南通原亚精密机械有限公司 丝杆传动装置
CN203794487U (zh) * 2014-04-29 2014-08-27 中国核工业二三建设有限公司 运输工装
CN204453632U (zh) * 2015-01-27 2015-07-08 湖州展望天明药业有限公司 一种纤维素粉料远距离输送装置
CN105880710A (zh) * 2015-01-01 2016-08-24 杨宝光 乏燃料组件卧式剪切机
CN206955080U (zh) * 2017-01-24 2018-02-02 山东核电设备制造有限公司 一种核电站开口薄壁容器组件的运输装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4883526A (en) * 1989-03-30 1989-11-28 Libbey-Owens-Ford Co. Method and apparatus for shaping and conveying glass sheets
JPH07117828A (ja) * 1993-10-27 1995-05-09 Mitsubishi Cable Ind Ltd 円板状体の搬送装置
CN202163932U (zh) * 2011-06-21 2012-03-14 中国电子科技集团公司第二研究所 往复传送机构
CN202534370U (zh) * 2012-03-16 2012-11-14 中国核电工程有限公司 一种放射性环境下的可调式贯穿件
CN102923569A (zh) * 2012-10-11 2013-02-13 中国核电工程有限公司 遥控吊车的驱动系统
CN203629798U (zh) * 2013-11-08 2014-06-04 北京海普瑞森科技发展有限公司 丝杠试验装置
CN203945472U (zh) * 2014-07-01 2014-11-19 陕西科技大学 一种用于陶瓷零件快速成型的水平铺料装置
CN104505132B (zh) * 2015-01-15 2017-03-08 中国核动力研究设计院 辐照后燃料棒真空气泡法检漏箱和检漏系统及其检漏方法
CN105436616B (zh) * 2016-01-13 2017-06-23 中国工程物理研究院核物理与化学研究所 一种辐照盒无屑切割机
CN205483687U (zh) * 2016-01-27 2016-08-17 河北省矾山磷矿有限公司 一种矿山精粉取样机
CN205616129U (zh) * 2016-05-06 2016-10-05 岳晓丹 工作台纵向传动系统
CN205622412U (zh) * 2016-05-14 2016-10-05 上海胜岳自动化设备有限公司 一种模块化高精度直线往复运动装置
CN206384475U (zh) * 2017-01-09 2017-08-08 无锡职业技术学院 滚筒翻转座行走装置
CN107187852A (zh) * 2017-05-22 2017-09-22 四川大学 一种燃料组件运输装置及运输方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100024796A (ko) * 2008-08-26 2010-03-08 한국원자력연구원 Ｘ-ｙ 테이블에 장착된 콘크리트 표면 제염장치
CN201864308U (zh) * 2010-11-23 2011-06-15 东风汽车公司 车身焊装线往复小车式输送装置
CN202558218U (zh) * 2012-03-16 2012-11-28 中国核电工程有限公司 一种利用单一运动实现单元复合运动的机构
CN102937187A (zh) * 2012-10-30 2013-02-20 中国核电工程有限公司 一种钢丝绳密封传动系统
CN102943880A (zh) * 2012-10-30 2013-02-27 中国核电工程有限公司 一种轴传动的密封系统
CN103010689A (zh) * 2012-12-14 2013-04-03 宁波韵升智能技术有限公司 一种直线移动装置
CN103818691A (zh) * 2014-03-19 2014-05-28 南通原亚精密机械有限公司 丝杆传动装置
CN203794487U (zh) * 2014-04-29 2014-08-27 中国核工业二三建设有限公司 运输工装
CN105880710A (zh) * 2015-01-01 2016-08-24 杨宝光 乏燃料组件卧式剪切机
CN204453632U (zh) * 2015-01-27 2015-07-08 湖州展望天明药业有限公司 一种纤维素粉料远距离输送装置
CN206955080U (zh) * 2017-01-24 2018-02-02 山东核电设备制造有限公司 一种核电站开口薄壁容器组件的运输装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108974811A (zh) 2018-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108974811B (zh) 一种热室与检修区间的α废物转运装置
CN107127575B (zh) 喷射泵自动装配线
CN111975640A (zh) 机器人调度下的硬质合金刀片多工序集成自动化生产线
CN108393555B (zh) 带颈钢管法兰自动焊接设备
CN107571156A (zh) 金属管内孔自动化抛光打磨设备
CN104400661B (zh) 一种箱体类工件抛丸清理装置
CN108861565A (zh) 一种可旋转升降式气动夹持装置
CN205484860U (zh) 轴承装配机的测漏装置
CN113172417A (zh) 一种支重轮装配生产线
CN102029545A (zh) 压弹式自动上料装置
CN116871951A (zh) 轴承钢管切割下料装置
TW201727665A (zh) 用於傳送、旋轉及/或檢查之罐體移動總成
DE102008006346A1 (de) Bearbeitungszentrum, insbesondere zur Bohr-, Fräs- und Drehbearbeitung eines Werkstücks
CN108198643B (zh) 一种高放射性核工业废料微波加热处理系统
KR102451035B1 (ko) 생활폐기물 전처리장치
CN112855782A (zh) 满装圆柱滚子轴承落料式自动填充滚子方法及其装置
CN104400665A (zh) 一种箱体类工件内壁喷丸处理装置
CN216583169U (zh) 无尘密封散装头
CN212668484U (zh) 电机端盖供送装置
CN119526279B (zh) 一种适用于圆形工件的喷砂装置
CN206519641U (zh) 管型件内壁堆焊设备
CN206311005U (zh) 一种拔弹装置
CN107825456B (zh) 一种翻料机械手
CN109967407A (zh) 一种机器人专用去污装置
CN205605664U (zh) 轴承保持架安装缩套一体机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant