CN108968833A - 智能清洁机器人 - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract
本发明公开了一种智能清洁机器人，包括车体以及设于车体内的智能导航装置、安全防护装置、服务控制器和无线通信模块，所述车体底部设有清扫装置以及可升降的拖地扒，所述车体两侧和前方分别设有显示屏；所述拖地扒、清扫装置、智能导航装置、安全防护装置以及无线通信模块分别和服务控制器相连；智能导航装置，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器；所述无线通信模块可与外部设备的APP相连。智能导航装置实现地面的无人清洁，提高了作业场所的清洁效率，增加了作业场所的人工智能程度；安全防护装置实现了对外界物体的监测能力，提高了安全防护能力。
Description
技术领域
本发明涉及清扫领域，尤其涉及一种智能清洁机器人。
背景技术
现有全自动清洁机器人可在大型室，如：商场、地铁、机场、广场、会展中心、工厂等场合内，融合超声波、激光、红外传感器、机械式传感器等多种传感信息实现机械人对环境信息的获取，进而实现在清洁区域内地图的绘制与自身的同步定位，基于此，规划出智能清洁路线，在行进过程中实现对障碍物的规避的同时进行洗扫拖等卫生清洁动作。
其次，现有清洁机器人，机械内含有空间的二维地图，而清洁机器人工作的空间为室内，而室内是三维立体的。在商场、地铁、机场、广场、会展中心、工厂等环境中，如何将环境的三维地图进行提取，并将公共空间中衍生的生活、商业、便民、服务用途的信息与公共环境中的人群进行交互，是此清洁机器人行业内尚未涉及到的问题。
因此缔造一个公共空间大管家机械人及其交互平台，实现空间内的智能清洁，并将所在场所一切可与人交互的信息，集成在机械本体内，通过视音频、影像、移动终端传输等途径或方式将信息连同并产生人机动态交互是本专利的核心宗旨。
新型内容
本发明要解决的技术问题是提供了一种智能清洁机器人，通过智能导航与安全防护实现无人清洁功能。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种智能清洁机器人，包括车体以及设于车体内的智能导航装置、安全防护装置、服务控制器和无线通信模块，所述车体底部设有清扫装置以及可升降的拖地扒，所述车体两侧和前方分别设有显示屏；所述拖地扒、清扫装置、智能导航装置、安全防护装置以及无线通信模块分别和服务控制器相连；智能导航装置，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器；所述无线通信模块可与外部设备的APP相连。
作为优选，所述车体内设有用于拖地扒做上下运动的升降电机。
作为优选，所述清扫装置包括第一滚刷、驱动第一滚刷转动的第一滚刷电机以及驱动第一滚刷升降的滚刷升降电机，所述第一滚刷后侧设有垃圾箱。
作为优选，所述安全防护装置包括设于车后方的避障激光扫描仪、分别设于车前、后方的防撞条以及设于车底座上的防跌落传感器，所述避障激光扫描仪和防跌落传感器分别和控制器相连。
作为优选，所述车体四周设有广告牌。
本发明具有以下的特点和有益效果：智能导航装置实现地面的无人清洁，提高了作业场所的清洁效率，增加了作业场所的人工智能程度；安全防护装置实现了对外界物体的监测能力，提高了安全防护能力；清洁功能与多功能动态交互服务系统在同一机械内的结合，将清洁机器人与广告、衍生的地理信息进行高度融合，蜕变了清洁机械的单纯清洁的功能角色，开拓了一个新的广告可展示的多功能平台，打造了空间三维信息与人交互的实体硬件平台，创造了场所的地理衍生信息与人的交互服务平台。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图中，图中，1-车体；11-把手；12-操作面板；13-顶指示灯；14-显示屏；2-智能导航装置；3-安全防护装置；31-避障激光扫描仪；32-防撞条；33-防跌落传感器；4-服务控制器；5-无线通信模块；6-清扫装置；61-第一滚刷；62-第一滚刷电机；63-滚刷升降电机；64-垃圾箱；7-拖地扒；13-拖地扒升降电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图所示，一种智能清洁机器人，包括车体1以及设于车体内的智能导航装置2、安全防护装置3、服务控制器4以及无线通信模块5，车体1底部设有清扫装置6以及可升降的拖地扒7，车体1两侧和前方分别设有显示屏14，显示屏14可以轮放广告，增加收益；其中拖地扒7、清扫装置6、智能导航装置2、安全防护装置3以及无线通信模块5分别和服务控制器4相连；智能导航装置2，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器；所述无线通信模块可与外部设备的APP相连。
另外，车体1内设有用于拖地扒做上下运动的升降电机8。
其中，清扫装置6包括第一滚刷61、驱动第一滚刷61转动的第一滚刷电机62以及驱动第一滚刷升降的滚刷升降电机63，第一滚刷61后侧设有垃圾箱64。
安全防护装置3包括设于车后方的避障激光扫描仪31、分别设于车前、后方的防撞条32以及设于车底座上的防跌落传感器33，避障激光扫描仪31和防跌落传感器33分别和控制器4相连。
另外，车体1后方设有把手11，把手11上方的车体上设有用于输入命令的操作面板12；车体1顶部设有顶指示灯13；车体上还可装镭射灯。
工作原理：通过手机APP或者操作面板进行参数配置，制定作业任务。任务列表如下：
在清洁任务过程中：智能导航装置开启导航激光扫描仪对环境实施扫描，将扫描得来的激光点云数据处理绘制成空间二维地图，同步匹配环境特征，实现对本机地理位置的定位，增强机器人行进途中的安全性。不仅如此，智能导航装置预先在地图上进行清洁路径规划，控制器控制机械实施行进运动，将顶指示灯指示颜色变为绿色，表示系统正常，在转弯过程中，弯道内侧的尾灯闪烁。安全防护装置开启机械后部避障激光扫描仪、车体前后左右超声波、机械四周的防撞条、防跌落传感器对环境的实时监测，一旦某一传感器监测到信号，即机械本体受到外界物体的碰撞威胁，采取相应的停止运动或疏离外界物体的避让运动。清扫装置开启滚刷升降电机，将第一滚刷降至地面；开启滚刷电机，滚动第一滚刷，第一滚刷顺时针旋转实现对地面洗刷的同时，将细碎垃圾带入垃圾箱内；再将拖地扒降至地面，开启拖地模式。多功能动态交互服务系统，开启镭射灯，朝车头下方45度投影产品LOGO或客户品牌标志或其余可投影的图案，在任意时刻提供动态交互服务，且不局限于广告交互、空间地理信息服务与空间地理信息衍生交互服务等。
在工作一段时间后，智能导航装置开启导航激光扫描仪对环境实施扫描，将扫描得来的激光点云数据处理绘制成空间二维地图，同步匹配环境特征，实现对本机地理位置的定位，并控制机械前往预设的充电站点进行充电操作，电量饱和后停止充电，待机。顶指示灯指示颜色变为绿色，表示系统正常，又可以重新工作，整个过程不需要人工干预，降低了人工成本。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种智能清洁机器人，其特征在于：包括车体以及设于车体内的智能导航装置、安全防护装置、服务控制器和无线通信模块，所述车体底部设有清扫装置以及可升降的拖地扒，所述车体两侧和前方分别设有显示屏；所述拖地扒、清扫装置、智能导航装置、安全防护装置以及无线通信模块分别和服务控制器相连；智能导航装置，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器；所述无线通信模块可与外部设备的APP相连。
2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述车体内设有用于拖地扒做上下运动的升降电机。
3.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述清扫装置包括第一滚刷、驱动第一滚刷转动的第一滚刷电机以及驱动第一滚刷升降的滚刷升降电机，所述第一滚刷后侧设有垃圾箱。
4.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述安全防护装置包括设于车后方的避障激光扫描仪、分别设于车前、后方的防撞条以及设于车底座上的防跌落传感器，所述避障激光扫描仪和防跌落传感器分别和控制器相连。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN112568811A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 可拆卸结构及自移动机器人 |
| CN112971619A (zh) * | 2021-02-11 | 2021-06-18 | 浙江同济科技职业学院 | 多功能机器人及清洁工作、拿物和环境监测方法 |
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2018
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