CN108937998A - X光曝光区域的调节方法、装置、x光设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了X光曝光区域的调节方法、系统、X光设备及存储介质。方法包括：在准直器处于第一开口时，获取待检目标对象在准直器灯打开状态下和关闭状态下的两张图像；在两张图像中进行图像识别，获取第一开口对应的光影图，以及位于光影内的目标对象图；从光影图中提取光影轮廓，从目标对象图中提取目标对象轮廓，并叠加得到第一目标曝光区域；根据目标对象轮廓，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域；根据第二目标曝光区域相对于第一目标曝光区域的尺寸变化，将第一开口调节为第二开口。本技术方案处理速度快，成功率高。

Description

X光曝光区域的调节方法、装置、X光设备及存储介质

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是一种X光曝光区域的调节方法、装置、X光设备及计算机可读存储介质。

背景技术

X光机或计算机X射线断层成像(computed tomography，CT)机等X光设备作为一种医疗设备广泛应用于医疗卫生领域以协助医生对患者进行成像。在X光设备中，通常会包括X光球管、X光探测器、图像重建装置以及设置在X光球管和X光探测器之间的准直器等。

其中，X光球管用于发射X射线束，X光探测器用于接收X光球管发射的经准直器约束后透过患者的X射线束，并将其转换为图像信息输出给图像重建装置。图像重建装置用于接收X光探测器输出的图像信息，并根据相关信息进行图像重建。

其中，不同的X光设备可能有不同的准直器，一个X光设备可能有一个或多个准直器。准直器上具有约束X光球管发射的X射线的开口，该开口通常为近似矩形的矩形孔径，称为X射线约束口，以使得X光球管发射的X射线成为在设定方向上呈设定近似矩形、在设定平面上呈设定扇形的X射线束。通过调节准直器上的开口位置和大小，可以调节患者被照射的区域，以使X射线束能够照射正确的感兴趣区域，形成合理的曝光区域。此外，有些准直器的开口也可能是圆形的或其他形状的。

目前对于准直器的开口大小的调整，主要是由操作者手动完成。为了更方便准确的控制准直器的开口大小以形成合理的X光曝光区域，本领域内的技术人员还在不断的寻找更好的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例中一方面提出了一种X光曝光区域的调节方法，另一方面提出了一种X光曝光区域的调节装置、X光设备及计算机可读存储介质，用以实现对X摄像曝光区域的准确调节。

本发明实施例中提出的一种X光曝光区域的调节方法，包括：在准直器处于第一开口时，获取患者目标对象在准直器灯打开状态下的第一图像和准直器灯关闭状态下的第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行图像识别，获取第一开口对应的光影图以及位于光影内的目标对象图；从所述光影图中提取光影轮廓，从所述目标对象图中提取目标对象轮廓；将所述光影轮廓与所述目标对象轮廓进行叠加，得到第一目标曝光区域；在确定需要对所述第一目标曝光区域进行调整时，在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域；根据所述第二目标曝光区域相对于所述第一目标曝光区域的尺寸变化，将所述第一开口调整为第二开口。可见，本发明实施例中，由于准直器的实际开口尺寸通常是一个确定值，因此，无需了解准直器与X光探测器之间的距离，便可直接根据第一目标曝光区域与第二目标曝光区域的尺寸变化，成比例地调节准直器的开口大小，从而实现第一目标曝光区域到第二目标曝光区域的调节。另外，整个过程需要的图像处理是建立在很多可预测的图像模型上的，处理速度快，处理逻辑简单，成功率高。

在一个实施方式中，所述对第一图像和所述第二图像进行图像识别，获取第一开口对应的光影图以及位于光影内的目标对象图包括：分别对所述第一图像和所述第二图像进行二值化处理，得到第一二值化图像和第二二值化图像；在所述第一二值化图像中进行光影区边缘识别，得到准直器第一开口所对应的光影图；根据所述第一二值化图像和所述第二二值化图像的差异性，得到位于所述光影内的除患者目标对象外的区域图；利用所述光影图减去所述区域图，得到位于所述光影内的目标对象图。本实施方式中，图像识别速度快，处理逻辑简单，成功率高。

在一个实施方式中，所述在第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域包括：按照曝光区域以设定的贴合度贴合目标对象的原则，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域。本实施方式中，通过使曝光区域尽量贴合目标对象的尺寸，可减少电离辐射造成的伤害，并减少散射线对最终图像质量的影响。

在一个实施方式中，所述在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域之前，进一步包括：在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓判断所述第一目标曝光区域是否按照设定的贴合度贴合目标对象，如果否，则执行所述在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域的步骤。本实施方式中，通过添加该判断步骤，可以在需要调节准直器开口时，再执行开口调节操作；不需要调节准直器开口时，则采用当前的第一目标曝光区域对应的第一开口进行图像扫描即可。

在一个实施方式中，所述从光影图中提取光影轮廓包括：对所述光影图进行消噪处理及边缘增强处理，得到光影轮廓；所述从目标对象图中提取目标对象轮廓包括：对所述目标对象图进行消噪处理及边缘增强处理，得到目标对象轮廓。本实施方式中，图像轮廓提取速度快，处理逻辑简单，成功率高。

在一个实施方式中，所述根据第二目标曝光区域相对于所述第一目标曝光区域的尺寸变化，将所述第一开口调整为第二开口为：根据所述第二目标曝光区域相对于所述第一目标曝光区域的尺寸变化，将所述第一开口成比例调整为第二开口。本实施方式中，通过根据第一开口与第一目标曝光区域的比例关系，可以根据第二目标曝光区域的大小，将第一开口成比例调节为第二开口。方法简单，所需要的数据较少。

在一个实施方式中，所述两张图像为光学图像、或红外图像。可见，可采用不同的图像获取技术，实现灵活。

本发明实施例中提出的计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的X光曝光区域的调节方法的步骤。

本发明实施例中提出的X光曝光区域的调节装置，包括：图像采集模块，被构造为在准直器处于第一开口时，获取待检目标对象在准直器灯打开状态下的第一图像和准直器灯关闭状态下的第二图像；图像识别模块，被构造为对所述第一图像和所述第二图像进行图像识别，获取第一开口对应的光影图以及位于光影内的目标对象图；轮廓提取模块，被构造为从所述光影图中提取光影轮廓；从所述目标对象图中提取目标对象轮廓；叠加模块，被构造为将所述光影轮廓与所述目标对象轮廓进行叠加，得到第一目标曝光区域；区域调节模块，被构造为在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域；开口调节模块，被构造为根据所述第二目标曝光区域相对于所述第一目标曝光区域的尺寸变化，将所述第一开口调整为第二开口。可见，本发明实施例中，由于准直器的实际开口尺寸通常是一个确定值，因此，无需了解准直器与X光探测器之间的距离，便可直接根据第一目标曝光区域与第二目标曝光区域的尺寸变化，成比例地调节准直器的开口大小，从而实现第一目标曝光区域到第二目标曝光区域的调节。另外，整个过程需要的图像处理是建立在很多可预测的图像模型上的，处理速度快，处理逻辑简单，成功率高。

在一个实施方式中，所述图像识别模块包括：第一图像处理模块，被构造为分别对所述第一图像和所述第二图像进行二值化处理，得到第一二值化图像和第二二值化图像；第二图像处理模块，被构造为在所述第一二值化图像中进行光影区边缘识别，得到准直器第一开口所对应的光影图；第三图像处理模块，被构造为根据所述第一二值化图像和所述第二二值化图像的差异性，得到位于所述光影内的除目标对象外的区域图；第四图像处理模块，被构造为利用所述光影图减去所述区域图，得到位于所述光影内的目标对象图。本实施方式中，图像识别速度快，处理逻辑简单，成功率高。

在一个实施方式中，所述区域调节模块被构造为按照曝光区域以设定的贴合度贴合目标对象的原则，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域。本实施方式中，通过使曝光区域尽量贴合目标对象的尺寸，可减少电离辐射造成的伤害，并减少散射线对最终图像质量的影响。

在一个实施方式中，所述第四图形处理模块被构造为对所述光影图进行消噪处理及边缘增强处理，得到光影轮廓；对所述目标对象图进行消噪处理及边缘增强处理，得到目标对象轮廓。本实施方式中，轮廓提取速度快，处理逻辑简单，成功率高。

在一个实施方式中，所述开口调节模块被构造为根据第二目标曝光区域相对于所述第一目标曝光区域的尺寸变化，将所述第一开口成比例调整为第二开口。本实施方式中，通过根据第一开口与第一目标曝光区域的比例关系，可以根据第二目标曝光区域的大小，将第一开口成比例调节为第二开口。方法简单，所需要的数据较少。

在一个实施方式中，所述X光曝光区域的调节装置进一步包括：判断模块，被构造为在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓判断所述第一目标曝光区域是否按照设定的贴合度贴合目标对象，如果否，则指示区域调节模块调整所述光影轮廓。本实施方式中，通过添加该判断步骤，可以在需要调节准直器开口时，再执行开口调节操作；不需要调节准直器开口时，则采用当前的第一目标曝光区域对应的第一开口进行图像扫描即可。

在一个实施方式中，所述图像采集模块为光学摄像头或红外摄像头。可见，可采用不同的图像采集模块，实现灵活。

本发明实施例中提出的X光设备，包括上述的X光曝光区域的调节装置。因此，同样具有上述装置的有益效果。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1A为本发明实施例中X光曝光区域的调节方法的示例性流程图。

图1B为本发明一个例子中图像识别方法的流程示意图。

图2A和图2B为本发明实施例中获取的待检目标对象(如患者目标器官)的两张图像。其中，图2A为准直器灯打开状态下拍摄的患者小腿部的第一图像；图2B为准直器灯关闭状态下拍摄的患者小腿部的第二图像。

图3为本发明实施例中根据图2A和图2B获取的与准直器开口成比例的光影图。

图4为本发明实施例中获取的位于光影中的小腿部图。

图5为本发明实施例中提取的光影轮廓图。

图6为本发明实施例中提取的小腿部轮廓图。

图7为本发明实施例中对图5和图6进行叠加后得到的第一目标曝光区域图。

图8为本发明实施例中基于调整后的第二目标曝光区域调整准直器为第二开口时拍摄的患者小腿部图像。

图9为本发明实施例中X光曝光区域的调节装置的示例性结构图。

图10A和图10B为准直器处于不同开口尺寸时扫描得到的患者小腿部扫描图。其中，图10A为准直器处于第一开口时的患者小腿部扫描图，图10B为准直器处于第二开口时的患者小腿部扫描图。

其中，附图标记如下：

110～160 步骤

910 图像采集模块

920 图像识别模块

921 第一图像处理模块

922 第二图像处理模块

923 第三图像处理模块

924 第四图像处理模块

930 轮廓提取模块

940 叠加模块

950 区域调节模块

960 开口调节模块

970 判断模块

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。

考虑到准直器上设置有准直器灯，且所述准直器灯在打开状态下灯光可通过所述准直器上的开口在待检对象，如患者侧，形成一与所述开口成比例的光影。此外，灯光照射至检查床表面所得到的图像是一个特性确定的图像，和没有灯光照射的检查床表面具有明确的对比度，并且由于准直器开口通常为规则形状，因此投射到患者侧光影面积也是规则形状。这样，便可以利用准直器灯在打开状态下以及关闭状态下的图像差别获取与曝光区域相关的图像特征，并可基于该图像特征进行曝光区域的调节。

图1A为本发明实施例中X光曝光区域的调节方法的流程示意图。如图1A所示，该方法可包括如下步骤：

步骤110，在准直器处于第一开口时，基于相同的拍摄位置及角度，获取待检目标对象在准直器灯打开状态下的第一图像和准直器灯关闭状态下的第二图像。

本实施例中，待检目标对象可以为患者的目标器官，可以为用于做测试的水模等模型，或者也可以为动物的目标器官等。

结合参见图2A和图2B，图2A和图2B分别示出了本发明实施例中获取的患者目标器官的两张图像，且两张图像是在相近的时间内拍摄的。本例子中，以目标器官为小腿部的情况为例。其中，图2A为准直器灯打开状态下拍摄的患者小腿部的第一图像；图2B为准直器灯关闭状态下拍摄的患者小腿部的第二图像。

具体实现时，两张图像可以为光学图像，也可以为红外图像等。以获取光学图像的情况为例，可在患者上方设置光学摄像头或相机。实际应用中，该光学摄像头或相机可固设在准直器与X光探测器相对的面上。或者，也可以设置在其它的位置，只要能够获取本步骤110中所述的两种图像即可。

步骤120，对所述第一图像和所述第二图像进行图像识别，获取第一开口对应的光影图以及位于光影内的目标对象图。

本步骤120中，具体的图像识别方法可有多种。图1B示出了一个例子中的图像识别方法。如图1B所示，步骤120可包括：

步骤121，分别对所述第一图像和所述第二图像进行二值化处理，得到第一二值化图像和第二二值化图像。

步骤122，在所述第一二值化图像中进行光影区边缘识别，得到准直器第一开口所对应的光影图。

由于灯光照射至检查床表面所得到的图像是一个特性确定的图像，和没有灯光照射的检查床表面具有明确的对比度，因此通过在第一二值化图像中进行简单的图像识别算法，例如光影区边缘识别，便可分割出准直器第一开口所对应的光影图。图3示出了本发明实施例中根据图2A和图2B获取的与准直器开口成比例的光影图，并且图3为经过二值化处理的图示。

步骤123，根据所述第一二值化图像和所述第二二值化图像的差异性，得到位于所述光影内的除目标对象之外的区域图。

仍以上述目标对象为对患者小腿部的情况为例，对于非患者覆盖的区域即检查床的面板表面，灯光产生与否的变化显然是可预测的，根据这个变化很容易获取到光影内除患者小腿部之外的区域图。

具体地，可根据所述第一二值化图像和所述第二二值化图像中二进制像素数字信号点的差异，采用图像剪接技术，例如，没有差异或者差异小的像素点即会被图像剪辑技术所删减处理成0(即两张图像中表现为暗的地方)，相应地，差异大的区域即会保留下来(即可获得位于所述光影内的除患者小腿部之外的区域图)。

步骤124，利用所述光影图减去所述区域图，得到位于所述光影内的目标对象图。

图4示出了本发明实施例中获取的位于光影中的患者小腿部图。

在如图1A所示的实施例中，X光曝光区域的调节方法还包括：

步骤130，从所述光影图中提取光影轮廓，从所述目标对象图中提取目标对象轮廓。

本步骤130中，从图像中提取轮廓的方法可有多种，下面介绍其中一种：

为了从光影图中提取光影轮廓，可对所述光影图进行消噪处理及边缘增强处理，便可得到光影轮廓。图5示出了本发明实施例中提取的光影轮廓图。

为了从所述目标对象图中提取目标对象轮廓，可对所述目标对象图进行消噪处理及边缘增强处理，便可得到目标对象轮廓。图6示出了本发明实施例中提取的目标对象轮廓图。

在如图1A所示的实施例中，X光曝光区域的调节方法还包括：

步骤140，将所述光影轮廓与所述目标对象轮廓进行叠加，得到第一目标曝光区域。

图7示出了本发明实施例中对图5和图6进行叠加后得到的第一目标曝光区域图。

之后，可在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓判断第一目标曝光区域是否满足设定的X射线最小剂量原则，如果满足，可无需对第一目标曝光区域进行调整，否则，可执行下述步骤150。其中，判断第一目标曝光区域是否满足设定的X射线最小剂量原则可以是判断第一目标曝光区域是否是按照设定的贴合度贴合了目标对象，如果是，则确定满足X射线最小剂量原则，否则，可确定不满足X射线最小剂量原则。

步骤150，在确定需要对所述第一目标曝光区域进行调整时，在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域。

本步骤中，可根据准直器的开口大小按照曝光区域尽量贴合目标对象尺寸的原则，即X射线最小剂量原则，调整光影轮廓。其中，尽量贴合可以是按照设定的贴合度进行贴合。换言之，可以根据需要设置曝光区域余量，并由此来调节准直器的开口大小。

在如图1A所示的实施例中，X光曝光区域的调节方法还包括：

步骤160，根据所述第二目标曝光区域相对于所述第一目标曝光区域尺寸变化，将所述第一开口成比例调整为第二开口。

最后，还可以在准直器处于第二开口且准直器灯处于打开状态下时，基于与步骤110中相同的拍摄位置及角度，获取患者目标对象的第三图像，从而可以根据第三图像中光影区域与目标对象的位置关系确认准直器的尺寸变化是否满足需求。图8为本发明实施例中基于调整后的第二目标曝光区域调整准直器为第二开口时拍摄的患者小腿部图像。实践中，操作人员可通过相机最终确认准直器的尺寸变化是否满足需求。

由于准直器的实际开口尺寸通常是一个确定值，因此，本实施例中，无需了解准直器与X光探测器之间的距离(SID)，便可直接根据第一目标曝光区域与第二目标曝光区域的尺寸变化，成比例的调节准直器的开口大小，从而实现第一目标曝光区域到第二目标曝光区域的调节。此外，通过使曝光区域尽量贴合目标对象，如患者目标器官的尺寸，可减少电离辐射造成的伤害，并减少散射线对最终图像质量的影响。另外，整个过程需要的图像处理是建立在很多可预测的图像模型上的，处理速度快，处理逻辑简单，成功率高。实践中，可以由操作人员通过人机交互设备(如屏幕、键盘、鼠标)预先选择待检对象的类型，如下肢、胸腔、手臂等欲检查的各身体部位。最后，由于开口调整是基于第二目标曝光区域相对于第一目标曝光区域的变化成比例的进行调节，因此调节结果不受光学摄像头或相机的具体安装位置的限制。

以上对本发明实施例中的X光曝光区域的调节方法进行了详细描述，下面再对本发明实施例中的X光曝光区域的调节装置进行详细描述，本发明实施例中的装置可被构造为实现本发明实施例中的方法，且对于本发明实施例中的装置中未详细披露的细节可参见本发明实施例中的方法中对应的描述。

图9为本发明实施例中X光曝光区域的调节装置的示例性结构图。如图9所示，本实施例中的X光曝光区域的调节装置可包括：图像采集模块910、图像识别模块920、轮廓提取模块930、叠加模块940、区域调节模块950和开口调节模块960。

其中，图像采集模块910被构造为在准直器处于第一开口时，基于相同的拍摄位置及角度，获取患者目标对象在准直器灯打开状态下的第一图像和准直器灯关闭状态下的第二图像。

图像识别模块920被构造为对所述第一图像和所述第二图像进行图像识别，获取第一开口对应的光影图以及位于光影内的目标对象图。

具体地，图像识别模块920可具体包括：第一图像处理模块921、第二图像处理模块922、第三图像处理模块923和第四图像处理模块924。

其中，第一图像处理模块921被构造为分别对所述第一图像和所述第二图像进行二值化处理，得到第一二值化图像和第二二值化图像。

第二图像处理模块922被构造为在所述第一二值化图像中进行光影区边缘识别，得到准直器第一开口所对应的光影图。

第三图像处理模块923被构造为根据所述第一二值化图像和第二二值化图像的差异性，得到位于所述光影内的除患者目标对象外的区域图。具体地，可根据所述两张图像中二进制像素数字信号点的差异，采用图像剪接技术，获取位于所述光影内的除患者目标对象外的区域图。

第四图像处理模块924被构造为利用所述光影图减去所述区域图，得到位于所述光影内的目标对象图。

轮廓提取模块930被构造为从所述光影图中提取光影轮廓；从所述目标对象图中提取目标对象轮廓。

叠加模块940被构造为将所述光影轮廓与所述目标对象轮廓进行叠加，得到第一目标曝光区域。

区域调节模块950被构造为在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓，例如，按照曝光区域以设定的贴合度贴合目标对象的原则，即设定的X射线小剂量原则，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域。

开口调节模块960被构造为根据所述第二目标曝光区域相对于所述第一目标曝光区域的尺寸变化，将所述第一开口调整为第二开口。例如，可将所述第一开口成比例调整为第二开口。

在一个实施方式中，图9所示装置可进一步包括判断模块970，被构造为在叠加模块940得到第一目标曝光区域后，在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓判断所述第一目标曝光区域是否按照设定的贴合度贴合目标对象，如果否，则指示区域调节模块950执行所述调整光影轮廓的操作。

在一个实施方式中，轮廓提取模块930可被构造为对所述光影图进行消噪处理及边缘增强处理，得到光影轮廓；对所述目标对象图进行消噪处理及边缘增强处理，得到目标对象轮廓。

在一个实施方式中，图像采集模块910可以为光学摄像头或相机，也可以为红外摄像头等。例如，可在患者上方设置光学摄像头或相机。实际应用中，该光学摄像头或相机可固设在准直器与X光探测器相对的面上。或者，也可以设置在其它的位置。只要能够实现图像采集模块910的功能即可。

最后，还可以在准直器处于第二开口且准直器灯处于打开状态下时，利用图像采集模块910获取患者目标对象的图像，从而可以根据图像中光影区域与目标对象的位置关系确认准直器的尺寸变化是否满足需求。实践中，操作人员可通过相机最终确认准直器的尺寸变化是否满足需求。

本发明实施例中还提供一种X光设备，可包括上述任一实现形式的X光曝光区域的调节装置。

图10A和图10B为准直器处于不同开口尺寸时扫描得到的目标对象扫描图。其中，图10A为准直器处于第一开口时的目标对象，即患者小腿部，的扫描图，图10B为准直器处于第二开口时的患者小腿部扫描图。可以看出，相比图10A中的扫描图，图10B中的扫描图的曝光区域缩小了，即曝光区域更贴合患者小腿部的尺寸，相应地，减少了电离辐射造成的伤害，此外也减少了散射线对最终图像质量的影响。

可见，本发明实施例中的技术方案，整个过程不需要知道SID等信息，因为准直器的实际开口尺寸通常是一个确定值，因此根据图像上的第一目标曝光区域与第二目标曝光区域的尺寸变化比例，便可对准直器进行实际尺寸的调节控制，例如可以实现准直器的自动缩小。此外，通过使曝光区域尽量贴合目标对象的尺寸，可减少电离辐射造成的伤害，并减少散射线对最终图像质量的影响。另外，整个过程需要的图像处理是建立在很多可预测的图像模型上的，处理速度快，处理逻辑简单，成功率高。

此外，本发明还提供了一种计算机可读的存储介质，存储被构造为使一计算机执行如本文所述的X光曝光区域的调节方法中的全部或部分指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

被构造为提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡、ROM、PC机、手机以及各种智能设备等。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.X光曝光区域的调节方法，其特征在于，包括：

在准直器处于第一开口时，获取待检目标对象在准直器灯打开状态下的第一图像和准直器灯关闭状态下的第二图像(110)；

对所述第一图像和所述第二图像进行图像识别，获取第一开口对应的光影图以及位于光影内的目标对象图(120)；

从所述光影图中提取光影轮廓，从所述目标对象图中提取目标对象轮廓(130)；

将所述光影轮廓与所述目标对象轮廓进行叠加，得到第一目标曝光区域(140)；

在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域(150)；

根据所述第二目标曝光区域相对于所述第一目标曝光区域的尺寸变化，将所述第一开口调整为第二开口(160)。

2.根据权利要求1所述的X光曝光区域的调节方法，其特征在于，所述对第一图像和所述第二图像进行图像识别，获取第一开口对应的光影图以及位于光影内的目标对象图(120)包括：

分别对所述第一图像和所述第二图像进行二值化处理，得到第一二值化图像和第二二值化图像(121)；

在所述第一二值化图像中进行光影区边缘识别，得到准直器第一开口所对应的光影图(122)；

根据所述第一二值化图像和所述第二二值化图像的差异性，得到位于所述光影内的除目标对象外的区域图(123)；

利用所述光影图减去所述区域图，得到位于所述光影内的目标对象图(124)。

3.根据权利要求1所述的X光曝光区域的调节方法，其特征在于，所述在第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域(150)包括：

按照曝光区域以设定的贴合度贴合目标对象的原则，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域。

4.根据权利要求1所述的X光曝光区域的调节方法，其特征在于，所述从光影图中提取光影轮廓(130)包括：

对所述光影图进行消噪处理及边缘增强处理，得到光影轮廓；

所述从目标对象图中提取目标对象轮廓(130)包括：

对所述目标对象图进行消噪处理及边缘增强处理，得到目标对象轮廓。

5.根据权利要求1所述的X光曝光区域的调节方法，其特征在于，所述根据第二目标曝光区域相对于所述第一目标曝光区域的尺寸变化，将所述第一开口调整为第二开口(160)为：根据所述第二目标曝光区域相对于所述第一目标曝光区域的尺寸变化，将所述第一开口成比例调整为第二开口。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的X光曝光区域的调节方法，其特征在于，所述在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域(150)之前，进一步包括：

在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓判断所述第一目标曝光区域是否按照设定的贴合度贴合目标对象，如果否，则执行所述在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域(150)的步骤。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的X光曝光区域的调节方法，其特征在于，所述两张图像为光学图像或红外图像。

8.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的X光曝光区域的调节方法。

9.X光曝光区域的调节装置，其特征在于，包括：

图像采集模块(910)，被构造为在准直器处于第一开口时，获取待检目标对象在准直器灯打开状态下的第一图像和准直器灯关闭状态下的第二图像；

图像识别模块(920)，被构造为对所述第一图像和所述第二图像进行图像识别，获取第一开口对应的光影图以及位于光影内的目标对象图；

轮廓提取模块(930)，被构造为从所述光影图中提取光影轮廓；从所述目标对象图中提取目标对象轮廓；

叠加模块(940)，被构造为将所述光影轮廓与所述目标对象轮廓进行叠加，得到第一目标曝光区域；

区域调节模块(950)，被构造为在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域；

开口调节模块(960)，被构造为根据第二目标曝光区域相对于所述第一目标曝光区域的尺寸变化，将所述第一开口调整为第二开口。

10.根据权利要求9所述的X光曝光区域的调节装置，其特征在于，所述图像识别模块(920)包括：

第一图像处理模块(921)，被构造为分别对所述第一图像和所述第二图像进行二值化处理，得到第一二值化图像和第二二值化图像；

第二图像处理模块(922)，被构造为在所述第一二值化图像中进行光影区边缘识别，得到准直器第一开口所对应的光影图；

第三图像处理模块(923)，被构造为根据所述第一二值化图像和所述第二二值化图像的差异性，得到位于所述光影内的除目标对象外的区域图；

第四图像处理模块(924)，被构造为利用所述光影图减去所述区域图，得到位于所述光影内的目标对象图。

11.根据权利要求9所述的X光曝光区域的调节装置，其特征在于，所述区域调节模块被构造为按照曝光区域以设定的贴合度贴合目标对象的原则，调整所述光影轮廓，得到第二目标曝光区域。

12.根据权利要求9所述的X光曝光区域的调节装置，其特征在于，所述轮廓提取模块(930)被构造为对所述光影图进行消噪处理及边缘增强处理，得到光影轮廓；对所述目标对象图进行消噪处理及边缘增强处理，得到目标对象轮廓。

13.根据权利要求9所述的X光曝光区域的调节装置，其特征在于，所述开口调节模块(960)被构造为根据第二目标曝光区域相对于所述第一目标曝光区域的尺寸变化，将所述第一开口成比例调整为第二开口。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的X光曝光区域的调节装置，其特征在于，进一步包括：判断模块(970)，被构造为在所述第一目标曝光区域中根据所述目标对象轮廓判断所述第一目标曝光区域是否按照设定的贴合度贴合目标对象，如果否，则指示区域调节模块(950)调整所述光影轮廓。

15.根据权利要求9至13中任一项所述的X光曝光区域的调节装置，其特征在于，所述图像采集模块为光学摄像头或红外摄像头。

16.X光设备，其特征在于，包括如权利要求9至15中任一项所述的X光曝光区域的调节装置。