CN108910596A - 送布机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种送布机，包含机架(1)、夹布装置、展布装置以及送布装置；所述送布装置安装在机架(1)上；所述展布装置包含横梁(19)，横梁(19)滑动安装在机架(1)上；机架(1)包含工作台面(7)，所述横梁(19)跨设在工作台面(7)上；所述夹布装置包含一个或多个夹布组件，夹布组件中设置有宽度可调的夹布间隙，所述夹布间隙内部空间形成夹布空间，多个夹布组件滑动和/或固定安装在横梁(19)上。本发明采用了X向传动机构、Y向传动机构、气缸上下运动三轴联动方式实现了自动送料、纠偏、展布一体。
Description
技术领域
本发明涉及自动送料机领域，具体地，涉及一种送布机，特别是一种自动送料、纠偏、展布一体机。
背景技术
随着国内各个产业的转型升级，传统的、效率低的、功能单一的设备必将被效率更高，功能全面的设备代替。
在毛绒玩具、服装、制鞋、箱包等行业生产过程中主要由电烫和激光对原材料完成切割，目前市场上，激光切割设备其送料方式为传统的半自动送料，需要多人辅助作业，加重了企业用人成本的投入，生产效率低下；而电烫切割设备配置的自动送料架存在送料精度及纠偏精度差等缺陷，尤其在针对复合材料、长毛绒、高弹纤维等材料无法精确完成纠偏动作。为此，市场上急需一款高效，功能全面的新型自动送料、纠偏装置来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种送布机。
根据本发明提供的送布机，包含机架、夹布装置、展布装置以及送布装置；所述送布装置安装在机架上；
所述展布装置包含横梁，横梁滑动安装在机架上；机架包含工作台面，所述横梁跨设在工作台面上；
所述夹布装置包含一个或多个夹布组件，夹布组件中设置有宽度可调的夹布间隙，所述夹布间隙内部空间形成夹布空间，多个夹布组件滑动和/或固定安装在横梁上。
优选地，所述夹布装置为气缸夹布装置，所述气缸夹布装置包含双联气缸，所述夹布组件包含布料压条与气缸支架；
气缸支架包含呈夹角布置的第一支撑部与第二支撑部，双联气缸紧固安装在第一支撑部上，布料压条与第二支撑部之间的空间形成所述夹布空间；
双联气缸与布料压条相连并驱动布料压条相对第二支撑部运动。
优选地，所述气缸支架上设置有光电支架，光电支架上设置有红外支座，红外支座上紧固连接有激光对射传感器；
气缸支架和/或横梁上设置有光电限位开关。
优选地，所述展布装置为电机展布传动装置，电机展布传动装置还包含设置在横梁上的X轴导轨、X轴电机、X轴从动轮装置以及X轴同步带；
X轴电机与X轴从动轮装置通过X轴同步带相连；X轴同步带上还紧固连接有X轴滑块，X轴滑块滑动安装在X轴导轨上，气缸支架与X轴滑块紧固连接。
优选地，所述电机展布传动装置还包含设置在横梁上的撑布杆；在沿送布方向上，撑布杆位于夹布组件的后端；
所述撑布杆位置高于工作台面的上端面，高于或低于第二支撑部的上端面。
优选地，所述送布装置为电机送布传动装置，电机送布传动装置包含安装在机架上的Y轴电机、第一Y轴同步带、第一同步轮、传动光轴、第二同步轮、第二Y轴同步带以及Y轴从动轮装置；
Y轴电机安装在机架上的Y轴电机支架上；Y轴电机与第一同步轮通过第一Y轴同步带相连；第一同步轮与第二同步轮均轴向固定安装在传动光轴上；第二同步轮与Y轴从动轮装置通过第二Y轴同步带相连。
优选地，所述机架还包含主支撑架，多个主支撑架分布在沿工作台面长度延伸方向的两端；
所述横梁通过设置的Y轴滑块滑动安装在主支撑架上设置的Y轴导轨上。
优选地，所述第二Y轴同步带上紧固安装有皮带底板与皮带压板，所述皮带底板与横梁紧固连接；
所述机架上还设置有光电限位开关。
优选地，还包含撑布装置，所述撑布装置包含横向布料支撑架、竖向布料支撑架以及撑布光轴：
机架、横向布料支撑架、竖向布料支撑架依次紧固连接；撑布光轴通过设置的轴承转动安装在横向布料支撑架上。
优选地，还包含控制器，控制器包含以下模块：
夹布模块：当激光对射传感器感应到布料时，控制双联气缸夹紧布料；
纠偏模块：当激光对射传感器检测到布料发生偏斜时，控制X轴电机动作调整双联气缸位置；
限位模块：根据光电限位开关获取的位置信号，控制双联气缸在X轴上的位置与横梁在Y轴上的位置。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明采用了X向传动机构、Y向传动机构、气缸上下运动三轴联动方式实现了自动送料、纠偏、展布一体。
2.本发明通过采用多目识别技术结合激光对射传感器实现智能检测布料边缘，纠偏精度高，误差可控制在5毫米，柔性纠偏、展布，节省了人力，进一步提高了企业效率。
3、本发明通过采用了撑布装置、电机送布传动装置实现了自动连续送布100米。
4、本发明实现自动送料、展布、纠偏一体机，功能全面，动作精度高，效率高，极大减轻了企业工人的工作强度，进一步增强了企业自动化、智能化的生产状况。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明提供的送布机在一个视向下的立体图；
图2为本发明提供的送布机在另一个视向下的立体图；
图3为送布机在另一个视向下的立体图的A部放大图；
图4为送布机主视图。
图中示出：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、图2所示，本发明提供的送布机，包含机架1、夹布装置、展布装置以及送布装置；所述送布装置安装在机架1上；所述展布装置包含横梁19，横梁19滑动安装在机架1上；机架1包含工作台面7，所述横梁19跨设在工作台面7上；所述夹布装置包含一个或多个夹布组件，夹布组件中设置有宽度可调的夹布间隙，所述夹布间隙内部空间形成夹布空间，多个夹布组件滑动和/或固定安装在横梁19上。
如图3所示，所述夹布装置为气缸夹布装置2，所述气缸夹布装置2包含双联气缸11，所述夹布组件包含布料压条12与气缸支架13；气缸支架13包含呈夹角布置的第一支撑部与第二支撑部，双联气缸11紧固安装在第一支撑部上，布料压条12与第二支撑部之间的空间形成所述夹布空间；双联气缸11与布料压条12相连并驱动布料压条12相对第二支撑部运动。所述气缸支架13上设置有光电支架15，光电支架15上设置有红外支座16，红外支座16上紧固连接有激光对射传感器17。当双联气缸11进行夹布时，激光对射传感器17感应到布料时会快速控制双联气缸11夹布实现精准夹布。另外，所述气缸夹布装置2带有智能纠偏功能，在所述机架1上的两端同时设置有夹布组件，所述激光对射传感器17控制双联气缸11夹住布料往两边退回，在所述双联气缸11退回的时候，是以其中一个双联气缸11退回位置为基准，当布料发生偏斜时，双联气缸11都可以连续智能纠偏。气缸支架13和/或横梁19上设置有光电限位开关18，对于双联气缸11的X方向运动实现保护。优选地，所述双联气缸11还可以替换成单杆气缸或者液压缸等结构。
所述展布装置为电机展布传动装置3，电机展布传动装置3还包含设置在横梁19上的X轴导轨14、X轴电机20、X轴从动轮装置21以及X轴同步带22；X轴电机20与X轴从动轮装置21通过X轴同步带22相连；X轴同步带22上还紧固连接有X轴滑块23，X轴滑块23滑动安装在X轴导轨14上，气缸支架13与X轴滑块23紧固连接。优选地，所述X轴电机20位于横梁19沿长度延伸方向的端面上，X轴电机20与双联气缸11一一对应。通过上述结构，可以实现X轴电机20带动双联气缸11进行柔性伸展。所述电机展布传动装置3还包含设置在横梁19上的撑布杆24；在沿送布方向上，撑布杆24位于夹布组件的后端；所述撑布杆24位置高于工作台面7的上端面，高于或低于第二支撑部的上端面。布料经过撑布杆24时，会离开工作台面7，此结构可减少布料与工作台面7的摩擦并且使布料的高度略高或略低于所述双联气缸11夹布位置的高度，此时产生一定的高度差，从而使夹布组件更好的夹布。
如图4所示，所述送布装置为电机送布传动装置4，电机送布传动装置4包含安装在机架1上的Y轴电机25、第一Y轴同步带26、第一同步轮27、传动光轴28、第二同步轮29、第二Y轴同步带30以及Y轴从动轮装置31；Y轴电机25安装在机架1上的Y轴电机支架10上；Y轴电机25与第一同步轮27通过第一Y轴同步带26相连；第一同步轮27与第二同步轮29均轴向固定安装在传动光轴28上；第二同步轮29与Y轴从动轮装置31通过第二Y轴同步带30相连。所述机架1还包含主支撑架6，多个主支撑架6分布在沿工作台面7长度延伸方向的两端；所述横梁19通过设置的Y轴滑块9滑动安装在主支撑架6上设置的Y轴导轨8上。所述第二Y轴同步带30上紧固安装有皮带底板32与皮带压板33，所述皮带底板32与横梁19紧固连接。当Y轴电机25运转时，通过第一Y轴同步带26带动传动光轴28转动，此传动光轴28转动的同时又通过第二同步轮29、第二Y轴同步带30、皮带底板32使横梁19沿着Y轴导轨移动，从而达到输送布料的目的。所述电机送布传动装置4也配设有光电限位开关18，对于横梁19的Y方向运动实现位置保护。
如图2所示，送布机还包含撑布装置5，所述撑布装置5包含横向布料支撑架34、竖向布料支撑架35以及撑布光轴37：机架1、横向布料支撑架34、竖向布料支撑架35依次紧固连接；撑布光轴37通过设置的轴承36转动安装在横向布料支撑架34上。当在送布过程中，布料随着撑布光轴37转动，以实现送布的过程平稳、可靠。
优选地，送布机还包含控制器，控制器包含以下模块：夹布模块：当激光对射传感器17感应到布料时，控制双联气缸11夹紧布料；纠偏模块：当激光对射传感器17检测到布料发生偏斜时，控制X轴电机20动作调整双联气缸11位置；限位模块：根据光电限位开关18获取的位置信号，控制双联气缸11在X轴上的位置与横梁19在Y轴上的位置。
本发明提供的送布机在工作时，所述气缸展布传动装置3中的X轴电机20会带动双联气缸11沿X方向运动，当通过激光对射传感器17感应到布料时，所述双联气缸11会带动布料压条朝Z方向运动进行夹布，夹好布料后，所述X轴电机20带动双联气缸11返回进行展布运动，展布运动结束后，所述Y轴电机25会带动横梁19进行输送布料运动，在整个展布、送布过程中实现了X、Y、Z三轴联动，从而保证送布机运行协调、功能全面、效率更高。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种送布机，其特征在于，包含机架(1)、夹布装置、展布装置以及送布装置；所述送布装置安装在机架(1)上；
所述展布装置包含横梁(19)，横梁(19)滑动安装在机架(1)上；机架(1)包含工作台面(7)，所述横梁(19)跨设在工作台面(7)上；
所述夹布装置包含一个或多个夹布组件，夹布组件中设置有宽度可调的夹布间隙，所述夹布间隙内部空间形成夹布空间，多个夹布组件滑动和/或固定安装在横梁(19)上。
2.根据权利要求1所述的送布机，其特征在于，所述夹布装置为气缸夹布装置(2)，所述气缸夹布装置(2)包含双联气缸(11)，所述夹布组件包含布料压条(12)与气缸支架(13)；
气缸支架(13)包含呈夹角布置的第一支撑部与第二支撑部，双联气缸(11)紧固安装在第一支撑部上，布料压条(12)与第二支撑部之间的空间形成所述夹布空间；
双联气缸(11)与布料压条(12)相连并驱动布料压条(12)相对第二支撑部运动。
3.根据权利要求2所述的送布机，其特征在于，所述气缸支架(13)上设置有光电支架(15)，光电支架(15)上设置有红外支座(16)，红外支座(16)上紧固连接有激光对射传感器(17)；
气缸支架(13)和/或横梁(19)上设置有光电限位开关(18)。
4.根据权利要求2所述的送布机，其特征在于，所述展布装置为电机展布传动装置(3)，电机展布传动装置(3)还包含设置在横梁(19)上的X轴导轨(14)、X轴电机(20)、X轴从动轮装置(21)以及X轴同步带(22)；
X轴电机(20)与X轴从动轮装置(21)通过X轴同步带(22)相连；X轴同步带(22)上还紧固连接有X轴滑块(23)，X轴滑块(23)滑动安装在X轴导轨(14)上，气缸支架(13)与X轴滑块(23)紧固连接。
5.根据权利要求4所述的送布机，其特征在于，所述电机展布传动装置(3)还包含设置在横梁(19)上的撑布杆(24)；在沿送布方向上，撑布杆(24)位于夹布组件的后端；
所述撑布杆(24)位置高于工作台面(7)的上端面，高于或低于第二支撑部的上端面。
6.根据权利要求4所述的送布机，其特征在于，所述送布装置为电机送布传动装置(4)，电机送布传动装置(4)包含安装在机架(1)上的Y轴电机(25)、第一Y轴同步带(26)、第一同步轮(27)、传动光轴(28)、第二同步轮(29)、第二Y轴同步带(30)以及Y轴从动轮装置(31)；
Y轴电机(25)安装在机架(1)上的Y轴电机支架(10)上；Y轴电机(25)与第一同步轮(27)通过第一Y轴同步带(26)相连；第一同步轮(27)与第二同步轮(29)均轴向固定安装在传动光轴(28)上；第二同步轮(29)与Y轴从动轮装置(31)通过第二Y轴同步带(30)相连。
7.根据权利要求6所述的送布机，其特征在于，所述机架(1)还包含主支撑架(6)，多个主支撑架(6)分布在沿工作台面(7)长度延伸方向的两端；
所述横梁(19)通过设置的Y轴滑块(9)滑动安装在主支撑架(6)上设置的Y轴导轨(8)上。
8.根据权利要求7所述的送布机，其特征在于，所述第二Y轴同步带(30)上紧固安装有皮带底板(32)与皮带压板(33)，所述皮带底板(32)与横梁(19)紧固连接；
所述机架(1)上还设置有光电限位开关(18)。
9.根据权利要求1所述的送布机，其特征在于，还包含撑布装置(5)，所述撑布装置(5)包含横向布料支撑架(34)、竖向布料支撑架(35)以及撑布光轴(37)：
机架(1)、横向布料支撑架(34)、竖向布料支撑架(35)依次紧固连接；撑布光轴(37)通过设置的轴承(36)转动安装在横向布料支撑架(34)上。
10.根据权利要求8所述的送布机，其特征在于，还包含控制器，控制器包含以下模块：
夹布模块：当激光对射传感器(17)感应到布料时，控制双联气缸(11)夹紧布料；
纠偏模块：当激光对射传感器(17)检测到布料发生偏斜时，控制X轴电机(20)动作调整双联气缸(11)位置；
限位模块：根据光电限位开关(18)获取的位置信号，控制双联气缸(11)在X轴上的位置与横梁(19)在Y轴上的位置。
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