CN108910456B

CN108910456B - 给纸装置的控制系统

Info

Publication number: CN108910456B
Application number: CN201810933660.3A
Authority: CN
Inventors: 林国强; 林友国
Original assignee: Guowang Technology Zhejiang Co ltd
Current assignee: Guowang Technology Zhejiang Co ltd
Priority date: 2018-08-16
Filing date: 2018-08-16
Publication date: 2023-07-04
Anticipated expiration: 2038-08-16
Also published as: CN108910456A

Abstract

本发明公开了给纸装置的控制系统，包括设置在框架（10）上的第一感应器（31）、第二感应器（30）和第三感应器（29），其中所述第一感应器（31）用于感应托纸架（3）上的纸张，所述第二感应器（30）用于感应托纸架（3）上的凹槽（5），所述第三感应器（29）用于感应所述支撑板（8），所述第一感应器（31）、第二感应器（30）和第三感应器（29）均与第二驱动电机（15）电连接，所述第二感应器（30）与第四驱动电机（23）电连接。通过采用上述技术方案，能够实现连续给纸功能，且可以感应给纸装置上各个移动部件位置和动作状态，进而精准地控制各个移动部件的动作，确保给纸作业的顺利进行。

Description

给纸装置的控制系统

技术领域

本发明涉及模切设备，具体涉及一种给纸装置的控制系统。

背景技术

给纸装置应用于各类机械，特别是模切机的重要组成部分，目前，市面上的给纸装置一般是通过设置一个升降平台，然后将堆有纸跺的托纸架放置在升降平台上，并随着升降平台上升，进而实现给纸，这种结构的送纸装置，一旦托纸架上的纸张用完，模切机就需要停机，等待堆有纸跺的托纸架上升才能重新启动。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现连续给纸功能，且可以感应给纸装置上各个移动部件位置和动作状态，进而精准地控制各个移动部件的动作，确保给纸作业顺利进行的给纸装置的控制系统。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

给纸装置的控制系统，其特征在于：所述给纸装置包括机架、升降平台和托纸架，所述托纸架置于所述升降平台上，所述升降平台由第一传动带带动进行升降，所述第一传动带与第一驱动电机传动连接，所述机架上设置有升降的框架，在所述框架上设有可移动的若干托纸杆，所述托纸杆由第二传动带带动进行平移，所述第二传动带与第二驱动电机传动连接，所述托纸架上设有与所述托纸杆配合的凹槽，所述机架上设有与所述框架同步升降并对所述托纸杆进行支撑的支撑板，所述框架由第三传动带带动进行升降，所述支撑板由第四传动带带动进行升降，所述第三传动带和第四传动带均与第三驱动电机传动连接，所述框架上安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机通过丝杆与安装在所述机架上的第一螺母座螺接；

所述控制系统包括设置在框架上的第一感应器、第二感应器和第三感应器，其中所述第一感应器用于感应托纸架上的纸张，所述第二感应器用于感应托纸架上的凹槽，所述第三感应器用于感应所述支撑板，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器均与第二驱动电机电连接，所述第二感应器与第四驱动电机电连接。

所述机架上设有第五驱动电机、导轨、第四感应器和第五感应器，所述升降平台上具有与所述导轨配合的滑轴，所述第五驱动电机通过丝杆与连接在所述导轨上的第二螺母座螺接，所述第四感应器和第五感应器分别用于感应托纸杆和托纸架上的纸张，所述第四感应器和第五感应器互联并与第五驱动电机电连接。

所述框架上设有感应板，所述感应板一侧设置有接近开关，所述感应板与框架之间设有压缩弹簧，所述托纸杆抵于所述感应板上，所述接近开关与第二驱动电机电连接。

所述升降平台由架体与若干传送棍构成，各传送棍通过传动齿轮依次啮合，并在所述升降平台的侧端设置若干结构相同的输送台，形成自动输送线。

采用上述技术方案，本发明的优点为：能够实现连续给纸功能，且可以感应给纸装置上各个移动部件位置和动作状态，进而精准地控制各个移动部件的动作，确保给纸作业的顺利进行。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为给纸装置的结构图；

图2为本发明框架处的结构图；

图3为图2另一视角的视图；

图4为图1去掉输送台的后侧视图；

图5为图4前侧的内部视图；

图6为图4后侧的平面视图；

图7为图6中A-A方向的剖视图。

具体实施方式

如图所示，本发明公开的给纸装置的控制系统，包括机架7、升降平台6和托纸架3，托纸架3置于升降平台6上，升降平台6由第一传动带44带动进行升降，本实施例中，第一传动带44为传动链条，第一传动带44与第一驱动电机43传动连接，通过控制第一驱动电机43，即可带动升降平台6进行升降，机架7上设置有升降的框架10，在框架10上设有可移动的若干托纸杆9，托纸杆9由第二传动带12带动进行平移，第二传动带12与第二驱动电机15传动连接，托纸架3上设有与托纸杆9配合的凹槽5，本实施例中，托纸杆9连接在移动板11上，在移动板11的底部连接有第一滑块14，在框架10上设有与第一滑块14滑动配合连接的第一滑轨13，对移动板11的动作进行导向，第二驱动电机15通过第五传动带16与驱动转轴17连接，驱动转轴17的两端连接有驱动轮，对应驱动轮，在框架10上设有从动轮21，传动带12对驱动轮和从动轮21进行联动，通过控制第二驱动电机15，即可带动传动带12动作，进而带动移动板11以及移动板11上的托纸杆9前后移动，使得托纸杆9插入到托纸架3上的凹槽5内，或是使托纸杆9从托纸架3上的凹槽5内脱出；机架7上设有与框架10同步升降并对托纸杆9进行支撑的支撑板8，框架10由第三传动带53带动进行升降，支撑板8由第四传动带41带动进行升降，实施例中，第三传动带53和第四传动带41均为链条，第三传动带53和第四传动带41均与第三驱动电机42传动连接，通过控制第三驱动电机42，即可带动框架10和支撑板8进行同步升降，框架10上安装有第四驱动电机23，第四驱动电机23通过第一丝杆24与安装在机架7上的第一螺母座25螺接，通过控制第四驱动电机23，带动第一丝杆24转动，即可带动框架10进行左右移动；控制系统包括设置在框架10上的第一感应器31、第二感应器30和第三感应器29，其中第一感应器31用于感应托纸架3上的纸张，当第一感应器31感应到托纸架3上的纸张不足时，可以及时地反馈信息，框架10上设有两个第二感应器30，用于感应托纸架3上的凹槽5，第二感应器30与第四驱动电机23电连接，对托纸杆9与托纸架3上的凹槽5进行校正，当两个第二感应器30都感应到托纸架3上的凹槽5通畅时，则说明框架10和托纸架3的左右位置已经对齐，框架10上的托纸杆9可以精准地插入到托纸架3上的凹槽5内，而当两个第二感应器30中任何一个感应到托纸架3上的凹槽5受阻时，则说明框架10和托纸架3的左右位置还没有对齐，框架10上的托纸杆9无法配合地插入到托纸架3的凹槽5内，此时令第四驱动电机23动作，带动第一丝杆24转动，并带动框架10进行左右移动来调节框架10的位置，使得托纸杆9能够顺利的伸入到托纸架3的凹槽5内。第三感应器29用于感应支撑板8，当支撑板8移动不到位时，托纸杆9在穿出的过程中可能会与支撑板8发生碰撞或者得不到支撑板8的支撑，会导致托纸杆9的损坏，第一感应器31、第二感应器30和第三感应器29均与第二驱动电机15电连接，综上所述，只有当第一感应器31感应到托纸架3上的纸张不足，第二感应器30感应到框架10和托纸架3的左右位置已经对齐，且第三感应器29感应到支撑板8移动到位时，第二驱动电机15才会动作，带动移动板11和托纸杆9进行移动，使得托纸杆9穿入到托纸架3上的凹槽5，且此时使托纸杆9最前端的底部刚好与支撑板8接触，使得支撑板8可以对托纸杆9的前端进行支撑。之后第三驱动电机42带动框架10和支撑板8上升确保持续给纸，而第一驱动电机43带动升降平台6下降，更换新的堆有纸垛的托纸架3，之后第一驱动电机43再带动升降平台6上升，在此过程中，机架7上设有的第四感应器40A和第五感应器40B分别感应托纸杆9和托纸架3上的纸张，机架7上设有第五驱动电机34、导轨32、第四感应器40A和第五感应器40B，升降平台6上具有与导轨32配合的滑轴33，第五驱动电机34通过第二丝杆35与连接在导轨32上的第二螺母座36螺接，第四感应器40A和第五感应器40B互联并与第五驱动电机34电连接，第四感应器40A对托纸杆9上的纸张进行感应，检测到托纸杆9上纸张与第四感应器40A之间的距离A，第五感应器40B对托纸架3上的纸张进行感应，检测到托纸架3上的纸张与第五感应器40B之间的距离B，当距离A和距离B相等时，则说明托纸杆9以及托纸架3上的纸垛的左右位置已经对齐，此时可以控制升降平台6带动托纸架3继续上升，使得托纸杆9上的纸垛与托纸架3上的纸垛进行接洽，而当距离A和距离B不相等时，则说明托纸杆9以及托纸架3上纸垛的左右位置还未对齐，此时令第五驱动电机34动作，带动第二丝杆35转动，控制第二螺母座36和导轨32进行左右移动，进而对升降平台6以及其上的托纸架3进行左右位置进行调节，当距离A和距离B相等后，则说明升降平台6的左右位置已经调节到位，此时便可以控制升降平台6继续上升，使得托纸杆9上的纸垛与托纸架3上的纸垛进行接洽。在接洽的过程中，由于框架10上设有感应板51，感应板51一侧设置有接近开关52，感应板51与框架10之间设有压缩弹簧，托纸杆9抵于感应板51上，接近开关52与第二驱动电机15电连接。当升降平台6带着已经堆有纸垛的托纸架3上升，且托纸架3上的纸张与托纸杆9相抵时，感应板51会被适当抬升，压缩弹簧会适当张开，接近开关52检测到感应板51与其距离产生变化，说明托纸架3已经运送到位，接近开关52控制第二驱动电机15动作，带动托纸杆9缩回，托纸杆9上剩余的纸张落到托纸架3上纸垛的顶部，完成二者的接洽，并随着升降平台6上升持续地进行送纸，当然，上述的接近开关52可以用压力传感器来代替，用来检测感应板51对压力传感器的压力，也可同样达到目的。升降平台6由架体与若干传送棍2构成，各传送棍2通过传动齿轮1依次啮合，并在升降平台6的侧端设置若干结构相同的输送台6A，形成自动输送线，可以通过叉车将堆有纸垛的托纸架3先运送至输送台6A上，使得托纸架3可以经输送台6A输送到升降平台6上，实现托纸架3的自动化输送。

Claims

1.给纸装置的控制系统，其特征在于：所述给纸装置包括机架（7）、升降平台（6）和托纸架（3），所述托纸架（3）置于所述升降平台（6）上，所述升降平台（6）由第一传动带（44）带动进行升降，所述第一传动带（44）与第一驱动电机（43）传动连接，所述机架（7）上设置有升降的框架（10），在所述框架（10）上设有可移动的若干托纸杆（9），所述托纸杆（9）由第二传动带（12）带动进行平移，所述第二传动带（12）与第二驱动电机（15）传动连接，所述托纸架（3）上设有与所述托纸杆（9）配合的凹槽（5），所述机架（7）上设有与所述框架（10）同步升降并对所述托纸杆（9）进行支撑的支撑板（8），所述框架（10）由第三传动带（53）带动进行升降，所述支撑板（8）由第四传动带（41）带动进行升降，所述第三传动带（53）和第四传动带（41）均与第三驱动电机（42）传动连接，所述框架（10）上安装有第四驱动电机（23），所述第四驱动电机（23）通过第一丝杆（24）与安装在所述机架（7）上的第一螺母座（25）螺接；

所述控制系统包括设置在框架（10）上的第一感应器（31）、第二感应器（30）和第三感应器（29），其中所述第一感应器（31）用于感应托纸架（3）上的纸张，所述第二感应器（30）用于感应托纸架（3）上的凹槽（5），所述第三感应器（29）用于感应所述支撑板（8），所述第一感应器（31）、第二感应器（30）和第三感应器（29）均与第二驱动电机（15）电连接，所述第二感应器（30）与第四驱动电机（23）电连接；

所述升降平台（6）由架体与若干传送棍（2）构成，各传送棍（2）通过传动齿轮（1）依次啮合，并在所述升降平台（6）的侧端设置若干结构相同的输送台（6A），形成自动输送线。

2.根据权利要求1所述的给纸装置的控制系统，其特征在于：所述机架（7）上设有第五驱动电机（34）、导轨（32）、第四感应器（40A）和第五感应器（40B），所述升降平台（6）上具有与所述导轨（32）配合的滑轴（33），所述第五驱动电机（34）通过第二丝杆（35）与连接在所述导轨（32）上的第二螺母座（36）螺接，所述第四感应器（40A）和第五感应器（40B）分别用于感应托纸杆（9）和托纸架（3）上的纸张，所述第四感应器（40A）和第五感应器（40B）互联并与第五驱动电机（34）电连接。

3.根据权利要求1所述的给纸装置的控制系统，其特征在于：所述框架（10）上设有感应板（51），所述感应板（51）一侧设置有接近开关（52），所述感应板（51）与框架（10）之间设有压缩弹簧，所述托纸杆（9）抵于所述感应板（51）上，所述接近开关（52）与第二驱动电机（15）电连接。