[go: up one dir, main page]

CN108903817A - 一种扫地机器人用地刷 - Google Patents

一种扫地机器人用地刷 Download PDF

Info

Publication number
CN108903817A
CN108903817A CN201810691519.7A CN201810691519A CN108903817A CN 108903817 A CN108903817 A CN 108903817A CN 201810691519 A CN201810691519 A CN 201810691519A CN 108903817 A CN108903817 A CN 108903817A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
sleeve
sweeping robot
gear
ground
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810691519.7A
Other languages
English (en)
Inventor
廖志敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810691519.7A priority Critical patent/CN108903817A/zh
Publication of CN108903817A publication Critical patent/CN108903817A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools

Landscapes

  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人用地刷，包括外壳和电机，此扫地机器人用地刷结构简单，将扫地机器人放置到地面上，V形刷毛抵触地面后，顶动T形杆在套筒内上升，同时V形刷毛抵触地面，向外侧张开，贴合地面，增强清扫能力，并增大清扫面积；接通外接电源，行走万向轮带动扫地机器人运动，电机启动，带动两个套筒反向转动，两个套筒下端的两个地刷本体将两侧的灰尘清扫并卷到吸盘的下端，同时，电机启动，带动第二带轮转动，第二带轮通过皮带带动第一带轮转动，带动连接管内的风轮转动，风轮转动产生吸力，将吸盘下端的灰尘吸入灰尘收集箱中收集起来，二者结合，有效的清扫并收集灰尘。

Description

一种扫地机器人用地刷
技术领域
本发明涉及家庭电器领域，具体为一种扫地机器人用地刷。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，但是目前市场上的扫地机器人都为普通的单吸入式结构，仅对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想，为此，我们提出一种扫地机器人用地刷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机器人用地刷，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种扫地机器人用地刷，包括外壳和电机，外壳的下端转动连接有多个行走万向轮，且外壳的内顶壁通过支架固定连接有电机，所述电机的输出端连接有第一转轴的上端，且第一转轴的下端垂直连接第一齿轮的上端中部，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的下端均垂直连接套筒的上端，且套筒的下端转动贯穿外壳的底壁并延伸到外壳的外腔，所述套筒的内侧壁滑动连接有T形杆的横向一段，且T形杆竖向一段的下端贯穿套筒的底壁并垂直连接地刷本体的上端中部，所述T形杆的竖向一段上套接有弹簧，且弹簧的下端与套筒的内底壁连接，弹簧的上端与T形杆竖向一段的下端连接，所述外壳的内底壁固定连接有灰尘收集箱的下端，且灰尘收集箱的前侧壁上贯通连接有连接管的上端，且连接管的下端贯穿外壳的底壁并倾斜贯通连接吸盘的上端中部，所述连接管横向一段的内侧壁转动连接有风轮，且风轮的上端中部垂直连接有第二转轴的下端，所述第二转轴的上端与外壳的内顶壁转动连接，且第二转轴位于连接管外腔的一段上固定套接有第一带轮，且第一带轮通过皮带连接有第二带轮，第二带轮的侧壁中部固定套接在第一转轴上，所述电机和行走万向轮与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。
优选的，所述地刷本体由刷盖和V形刷毛组成，刷盖的下端倾斜连接有V形刷毛的上端。
优选的，所述吸盘为喇叭形结构。
优选的，所述连接管与吸盘之间的倾斜角度为三十度至五十度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此扫地机器人用地刷结构简单，将扫地机器人放置到地面上，V形刷毛抵触地面后，顶动T形杆在套筒内上升，同时V形刷毛抵触地面，向外侧张开，抵触贴合地面，增强清扫能力，并增大清扫面积；接通外接电源，行走万向轮带动扫地机器人运动，电机启动，带动第一齿轮转动，第一齿轮啮合第二齿轮，带动两个套筒反向转动，两个套筒下端的两个地刷本体将两侧的灰尘清扫并卷到吸盘的下端，同时，电机启动，带动第二带轮转动，第二带轮通过皮带带动第一带轮转动，带动连接管内的风轮转动，风轮转动产生吸力，将吸盘下端的灰尘吸入灰尘收集箱中收集起来，二者结合，有效的清扫并收集灰尘，大大提高了实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图
图2为连接管与吸盘的组合结构左视图。
图中：外壳1、电机2、第一齿轮3、套筒4、T形杆5、地刷本体6、刷盖601、V形刷毛602、灰尘收集箱7、连接管8、风轮9、第一带轮10、皮带11、吸盘12。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种扫地机器人用地刷，包括外壳1和电机2，外壳1的下端转动连接有多个行走万向轮，且外壳1的内顶壁通过支架固定连接有电机2，电机2的输出端连接有第一转轴的上端，且第一转轴的下端垂直连接第一齿轮3的上端中部，第一齿轮3啮合第二齿轮，第一齿轮3和第二齿轮的下端均垂直连接套筒4的上端，且套筒4的下端转动贯穿外壳1的底壁并延伸到外壳1的外腔，套筒4的内侧壁滑动连接有T形杆5的横向一段，且T形杆5竖向一段的下端贯穿套筒4的底壁并垂直连接地刷本体6的上端中部，地刷本体6由刷盖601和V形刷毛602组成，刷盖601的下端倾斜连接有V形刷毛602的上端，有效贴合地面，T形杆5的竖向一段上套接有弹簧，且弹簧的下端与套筒4的内底壁连接，弹簧的上端与T形杆5竖向一段的下端连接，外壳1的内底壁固定连接有灰尘收集箱7的下端，且灰尘收集箱7的前侧壁上贯通连接有连接管8的上端，且连接管8的下端贯穿外壳1的底壁并倾斜贯通连接吸盘12的上端中部，吸盘12为喇叭形结构，便于吸附灰尘，连接管8与吸盘12之间的倾斜角度为三十度至五十度，连接管8横向一段的内侧壁转动连接有风轮9，且风轮9的上端中部垂直连接有第二转轴的下端，第二转轴的上端与外壳1的内顶壁转动连接，且第二转轴位于连接管8外腔的一段上固定套接有第一带轮10，且第一带轮10通过皮带11连接有第二带轮，第二带轮的侧壁中部固定套接在第一转轴上，电机2和行走万向轮与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。
工作原理：将扫地机器人放置到地面上，V形刷毛602抵触地面后，顶动T形杆5在套筒4内上升，同时V形刷毛602抵触地面，向外侧张开，抵触贴合地面，增强清扫能力，并增大清扫面积；
接通外接电源，行走万向轮带动扫地机器人运动，电机2启动，带动第一齿轮3转动，第一齿轮3啮合第二齿轮，带动两个套筒4反向转动，两个套筒4下端的两个地刷本体6将两侧的灰尘清扫并卷到吸盘12的下端，同时，电机2启动，带动第二带轮转动，第二带轮通过皮带11带动第一带轮10转动，带动连接管8内的风轮9转动，风轮9转动产生吸力，将吸盘12下端的灰尘吸入灰尘收集箱7中收集起来，二者结合，有效的清扫并收集灰尘，大大提高了实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种扫地机器人用地刷，包括外壳(1)和电机(2)，外壳(1)的下端转动连接有多个行走万向轮，且外壳(1)的内顶壁通过支架固定连接有电机(2)，其特征在于：所述电机(2)的输出端连接有第一转轴的上端，且第一转轴的下端垂直连接第一齿轮(3)的上端中部，所述第一齿轮(3)啮合第二齿轮，所述第一齿轮(3)和第二齿轮的下端均垂直连接套筒(4)的上端，且套筒(4)的下端转动贯穿外壳(1)的底壁并延伸到外壳(1)的外腔，所述套筒(4)的内侧壁滑动连接有T形杆(5)的横向一段，且T形杆(5)竖向一段的下端贯穿套筒(4)的底壁并垂直连接地刷本体(6)的上端中部，所述T形杆(5)的竖向一段上套接有弹簧，且弹簧的下端与套筒(4)的内底壁连接，弹簧的上端与T形杆(5)竖向一段的下端连接，所述外壳(1)的内底壁固定连接有灰尘收集箱(7)的下端，且灰尘收集箱(7)的前侧壁上贯通连接有连接管(8)的上端，且连接管(8)的下端贯穿外壳(1)的底壁并倾斜贯通连接吸盘(12)的上端中部，所述连接管(8)横向一段的内侧壁转动连接有风轮(9)，且风轮(9)的上端中部垂直连接有第二转轴的下端，所述第二转轴的上端与外壳(1)的内顶壁转动连接，且第二转轴位于连接管(8)外腔的一段上固定套接有第一带轮(10)，且第一带轮(10)通过皮带(11)连接有第二带轮，第二带轮的侧壁中部固定套接在第一转轴上，所述电机(2)和行走万向轮与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用地刷，其特征在于：所述地刷本体(6)由刷盖(601)和V形刷毛(602)组成，刷盖(601)的下端倾斜连接有V形刷毛(602)的上端。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用地刷，其特征在于：所述吸盘(12)为喇叭形结构。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用地刷，其特征在于：所述连接管(8)与吸盘(12)之间的倾斜角度为三十度至五十度。
CN201810691519.7A 2018-06-28 2018-06-28 一种扫地机器人用地刷 Pending CN108903817A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810691519.7A CN108903817A (zh) 2018-06-28 2018-06-28 一种扫地机器人用地刷

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810691519.7A CN108903817A (zh) 2018-06-28 2018-06-28 一种扫地机器人用地刷

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108903817A true CN108903817A (zh) 2018-11-30

Family

ID=64422070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810691519.7A Pending CN108903817A (zh) 2018-06-28 2018-06-28 一种扫地机器人用地刷

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108903817A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110384441A (zh) * 2019-06-11 2019-10-29 皖西学院 一种扫地机器人
CN110434870A (zh) * 2019-08-13 2019-11-12 郑州慧腾科技有限公司 一种家用扫地机器人
CN112641367A (zh) * 2020-12-21 2021-04-13 美晟通科技(苏州)有限公司 一种用于玻璃幕墙清洗机器人的升降辅助机构
CN112656305A (zh) * 2020-12-17 2021-04-16 芜湖质勉信息科技有限公司 一种基于蚁群算法的可自主避障的智能移动机器人
CN112842151A (zh) * 2021-02-25 2021-05-28 昆山升东物资有限公司 一种可以在玻璃上行走的机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202010014215U1 (de) * 2010-10-12 2010-12-02 Gessner, Heinz Bürstenvorsatzgerät für Staubsauger
CN203597888U (zh) * 2013-12-12 2014-05-21 沈珂羽 便携式吸尘器
CN205126123U (zh) * 2015-11-09 2016-04-06 东莞硕能塑胶模具有限公司 地板清洁机用地刷组件
CN106388726A (zh) * 2016-12-01 2017-02-15 郑州游爱网络技术有限公司 一种立式墙面清洗装置
CN106852669A (zh) * 2016-11-14 2017-06-16 钟玲珑 适用于不平整地面的智能扫地机器人
CN206729833U (zh) * 2016-12-22 2017-12-12 吉林农业科技学院 一种除尘效果好的吸尘器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202010014215U1 (de) * 2010-10-12 2010-12-02 Gessner, Heinz Bürstenvorsatzgerät für Staubsauger
CN203597888U (zh) * 2013-12-12 2014-05-21 沈珂羽 便携式吸尘器
CN205126123U (zh) * 2015-11-09 2016-04-06 东莞硕能塑胶模具有限公司 地板清洁机用地刷组件
CN106852669A (zh) * 2016-11-14 2017-06-16 钟玲珑 适用于不平整地面的智能扫地机器人
CN106388726A (zh) * 2016-12-01 2017-02-15 郑州游爱网络技术有限公司 一种立式墙面清洗装置
CN206729833U (zh) * 2016-12-22 2017-12-12 吉林农业科技学院 一种除尘效果好的吸尘器

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110384441A (zh) * 2019-06-11 2019-10-29 皖西学院 一种扫地机器人
CN110384441B (zh) * 2019-06-11 2023-06-06 皖西学院 一种扫地机器人
CN110434870A (zh) * 2019-08-13 2019-11-12 郑州慧腾科技有限公司 一种家用扫地机器人
CN112656305A (zh) * 2020-12-17 2021-04-16 芜湖质勉信息科技有限公司 一种基于蚁群算法的可自主避障的智能移动机器人
CN112656305B (zh) * 2020-12-17 2022-03-25 曹伯燕 一种基于蚁群算法的可自主避障的智能移动机器人
CN112641367A (zh) * 2020-12-21 2021-04-13 美晟通科技(苏州)有限公司 一种用于玻璃幕墙清洗机器人的升降辅助机构
CN112842151A (zh) * 2021-02-25 2021-05-28 昆山升东物资有限公司 一种可以在玻璃上行走的机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108903817A (zh) 一种扫地机器人用地刷
JP3964846B2 (ja) 清掃機用ブラッシュ
CN114468876B (zh) 基站、清洁机器人和清洁机器人系统
CN109662658B (zh) 一种清洁机器人
CN107854055B (zh) 可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置
WO2018086090A1 (zh) 用于扫不平整地面的智能扫地机器人
CN106852669A (zh) 适用于不平整地面的智能扫地机器人
CN108433651A (zh) 一种智能家居用可自清理的扫地机器人
CN112190189B (zh) 一种清洁机器人
CN202458214U (zh) 一种自转式多边形自动清洁器
CN207785070U (zh) 电动擦地机
CN107212818A (zh) 一种智能拖地机
CN206809239U (zh) 适用于不平整地面的智能扫地机器人
CN108324191A (zh) 一种机器人扫地机可循环清洁装置
CN108926294A (zh) 一种家用地面清洁机器人
KR100517918B1 (ko) 청소기의 브러시먼지 탈거장치
CN110512554A (zh) 一种实用性强的可收集垃圾式的路面清扫机
CN208301598U (zh) 一种电动扫地机
CN112869671A (zh) 一种清洁组件、清洁机器人及清洁机器人自清洁方法
CN109199266A (zh) 一种智能扫地机器人
CN108652523A (zh) 一种防打滑的扫地机器人
CN209331928U (zh) 一种防缠绕卡塞的扫地机器人
CN215801311U (zh) 一种风景园林用枯枝落叶处置装置
CN110179405A (zh) 一种缝隙自动清理机
CN113925399A (zh) 一种智能家居清扫装置及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181130

RJ01 Rejection of invention patent application after publication