CN108901900B - 宠物饲料抛投机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物饲料抛投机，包括基座，基座上设有用于容置饲料的料仓，基座在料仓出料口下方设有截流板，截流板上滑动连接有阀板，阀板位于料仓出料口与截流板之间；阀板上设有供饲料流动的落料孔，截流板上设有供饲料流动的过渡料孔，当落料孔与料仓出料口对准时，落料孔与过渡料孔错开；基座在截流板下方设有落料板，落料板上设有供饲料流动的排料孔，排料孔位于料仓出料口下方；落料板上滑动连接有水平板，水平板位于截流板与落料板之间的间隙内；基座上转动连接有限位板，限位板一端通过拉绳与阀板连接，阀板通过落料拉簧与基座连接，落料拉簧与拉绳分别位于阀板两端。提供一种可以自动抛投饲料的宠物饲料抛投机。

Description

宠物饲料抛投机

技术领域

本发明涉及宠物饲养领域，尤其是一种宠物饲料抛投机。

背景技术

宠物作为人类的朋友，已经是我们日常生活中的一部分，狗或者猫是最常见的宠物；人们在饲养宠物的过程中，每天都需要给宠物投放饲料，以此来给宠物提供食物。对于一般家庭来说，饲养的宠物数量不多，主人们可以每天给予宠物食物；但是对于一些宠物养殖场来说，他们每天给大量的宠物提供食物，这就变成了一项耗费体力的工作。传统的饲料喂养方式是：饲养人员通过手来将饲料抛投至宠物的活动场所或者料槽中，这对于宠物饲养人员来说是一项极耗体力的劳动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以自动抛投饲料的宠物饲料抛投机。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的宠物饲料抛投机：包括基座，基座上设有用于容置饲料的料仓，基座在料仓出料口下方设有截流板，截流板上滑动连接有阀板，阀板位于料仓出料口与截流板之间；阀板上设有供饲料流动的落料孔，截流板上设有供饲料流动的过渡料孔，当落料孔与料仓出料口对准时，落料孔与过渡料孔错开；基座在截流板下方设有落料板，落料板上设有供饲料流动的排料孔，排料孔位于料仓出料口下方；落料板上滑动连接有水平板，水平板位于截流板与落料板之间的间隙内；基座上转动连接有限位板，限位板一端通过拉绳与阀板连接，阀板通过落料拉簧与基座连接，落料拉簧与拉绳分别位于阀板两端；基座在限位板下方转动连接有用于推动水平板在落料板上滑动的扇形摆块，扇形摆块与水平板通过复位拉簧连接，扇形摆块上设有凹槽，限位板上设有用于与凹槽卡接或脱离的卡销，扇形摆块上设有用于与卡销抵紧或脱离的第一挡块、第二挡块，第一挡块、第二挡块绕扇形摆块回转轴间隔分布；扇形摆块上设有复位板，复位板与限位板之间设有驱动拉簧，基座在限位板上方设有用于先后推动限位板和复位板转动的动力装置。

作为本发明的一种优选，阀板通过燕尾槽滑动连接在截流板上，阀板位于料仓下方，阀板位于截流板上方。

作为本发明的一种优选，落料板上设有凸块，凸块位于落料板上方，排料孔位于凸块与过渡料孔之间；水平板上设有导杆，凸块上设有供导杆穿过的通孔，导杆上设有用于与凸块抵紧或脱离的环形凸起，环形凸起与水平板分别位于凸块两侧，水平板运动方向与阀板运动方向平行，且环形凸起、凸块、排料孔、过渡料孔沿导杆长度方向依次分布在基座上。

作为本发明的一种改进，限位板与阀板处于同一平面内，拉绳一端与阀板连接，另一端与限位板连接；基座上转动连接有滚轮，滚轮位于阀板与限位板之间，拉绳绕装在滚轮上。

作为本发明的一种改进，扇形摆块与水平板通过复位拉簧连接是指，复位拉簧一端与水平板转动连接，另一端与扇形摆块转动连接，水平板上靠近扇形摆块一端设有竖板，第一挡块到竖板的距离小于第二挡块到竖板的距离，扇形摆块上的第一挡块与竖板抵紧或脱离。

作为本发明的一种改进，基座上设有用于与限位板抵紧或脱离的圆柱销，圆柱销与驱动拉簧分别位于限位板两侧。

作为本发明的一种改进，限位板通过第一铰接点转动连接在基座上，驱动拉簧一端与限位板上靠近阀板一端转动连接，另一端与复位板转动连接，复位板与限位板位于同一个平面内转动。

作为本发明的一种改进，扇形摆块通过第二铰接点转动连接在基座上，第一挡块与第二挡块绕第二铰接点作圆周分布，扇形摆块上位于第一挡块与第二挡块之间的外壁是以第二铰接点为圆心的圆弧面。

作为本发明的一种改进，动力装置是指，基座上设有气缸，气缸输出端设有推块，推块通过第三铰接点转动连接有压杆，推块上设有用于与压杆抵紧或脱离的限位块，限位块位于压杆上方；压杆与推块之间设有用于拉动压杆抵靠在限位块上的抵紧拉簧，抵紧拉簧一端与压杆转动连接，另一端与推块转动连接，气缸沿竖直方向设置在基座上。

采用以上结构后，本发明一种宠物饲料抛投机与现有技术相比，本发明通过气缸驱动推块下降，推块在下降过程中会率先与限位板抵紧并推动限位板绕第一铰接点转动，限位板在转动过程中会拉动拉绳移动，拉绳会拉动阀板在截流板上滑动，落料拉簧被撑开；阀板在滑动过程中会将落料孔内的饲料推送至截流板的过渡料孔位置，进而落料孔内饲料可以流经过渡料孔掉落至落料板上方；在限位板转动后，限位板上的卡销与扇形摆块的凹槽脱离，即扇形摆块失去卡销的约束，而且限位板转动后会导致驱动拉簧撑开，即驱动拉簧对复位板的拉力增加，那么扇形摆块与复位板在驱动拉簧的拉力作用下转动，扇形摆块上的第一挡块会推动水平板上的竖板在落料板上滑动，也就是说，水平板在扇形摆块的作用下推着位于过渡料孔下方的饲料朝排料孔方向滑动，进而将饲料从过渡料孔位置推送至排料孔位置，直到限位板上的卡销与扇形摆块上的第二挡块抵紧为止；还有，在推块继续下降过程中会与复位板接触并推动复位板绕第二铰接点反转，进而扇形摆块跟随复位板一起反转复位，扇形摆块通过复位拉簧带动水平板反向复位，直到限位板上的卡销再次卡接在凹槽上为止，阀板在落料拉簧的拉力作用下反向复位，这就完成一次饲料的抛投动作；最后，气缸带动推块上升，当推块上的压杆与限位板接触时，由于限位板受到扇形摆块约束而无法转动，进而使得压杆绕第三铰接点转动，压杆与推块上的限位块脱离，直到推块带动压杆运动至限位板上方为止，这就完成了推块与压杆的复位动作；总的来说，通过推块驱动限位板和复位板先后转动可以使得料仓内的饲料逐一抛投至宠物的料盘中以供宠物使用，省去了饲养人员大量的体力劳动。综上所述，本发明提供一种可以自动抛投饲料的宠物饲料抛投机。

附图说明

图1为本发明宠物饲料抛投机的示意图。

图2为本发明中第一挡块推动水平板和竖板向左滑动的状态图。

图3为本发明中落料板的结构示意图。

图4为本发明中落料板另一角度的结构示意图。

图中所示：1、料仓，2、阀板，3、截流板，4、落料板，5、水平板，6、限位板，7、扇形摆块，7.1、第一挡块，7.2、第二挡块,7.3、凹槽,8、复位板，9、气缸，10、推块，11、压杆，12、基座，13、落料孔，14、过渡料孔，15、排料孔，16、拉绳，17、落料拉簧，18、复位拉簧，19、驱动拉簧，20、卡销，21、凸块，22、导杆，23、环形凸起，24、滚轮，25、竖板，26、圆柱销，27、第一铰接点，28、第二铰接点，29、第三铰接点，30、限位块，31、抵紧拉簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明宠物饲料抛投机包括基座12，基座12上设有用于容置饲料的料仓1，基座12在料仓1出料口下方设有截流板3，截流板3上滑动连接有阀板2，阀板2位于料仓1出料口与截流板3之间；阀板2上设有供饲料流动的落料孔13，截流板3上设有供饲料流动的过渡料孔14，当落料孔13与料仓1出料口对准时，落料孔13与过渡料孔14错开；基座12在截流板3下方设有落料板4，落料板4上设有供饲料流动的排料孔15，排料孔15位于料仓1出料口下方，也就是说，排料孔15与过渡料孔14不是处于同一竖直方向上的，这样的话，位于过渡料孔14下方的饲料只有在水平板5的推送下才能移动至排料孔15位置；落料板4上滑动连接有水平板5，水平板5位于截流板3与落料板4之间的间隙内；基座12上转动连接有限位板6，限位板6一端通过拉绳16与阀板2连接，阀板2通过落料拉簧17与基座12连接，落料拉簧17与拉绳16分别位于阀板2两端；基座12在限位板6下方转动连接有用于推动水平板5在落料板4上滑动的扇形摆块7，扇形摆块7与水平板5通过复位拉簧18连接，扇形摆块7上设有凹槽7.3，限位板6上设有用于与凹槽7.3卡接或脱离的卡销20，扇形摆块7上设有用于与卡销20抵紧或脱离的第一挡块7.1、第二挡块7.2，第一挡块7.1、第二挡块7.2绕扇形摆块7回转轴间隔分布；扇形摆块7上设有复位板8，复位板8与限位板6之间设有驱动拉簧19，基座12在限位板6上方设有用于先后推动限位板6和复位板8转动的动力装置。

阀板2通过燕尾槽滑动连接在截流板3上，阀板2位于料仓1下方，阀板2位于截流板3上方。

落料板4上设有凸块21，凸块21位于落料板4上方，排料孔15位于凸块21与过渡料孔14之间；水平板5上设有导杆22，凸块21上设有供导杆22穿过的通孔，导杆22上设有用于与凸块21抵紧或脱离的环形凸起23，环形凸起23与水平板5分别位于凸块21两侧，水平板5运动方向与阀板2运动方向平行，且环形凸起23、凸块21、排料孔15、过渡料孔14沿导杆22长度方向依次分布在基座12上。

限位板6与阀板2处于同一平面内，拉绳16一端与阀板2连接，另一端与限位板6连接；基座12上转动连接有滚轮24，滚轮24位于阀板2与限位板6之间，拉绳16绕装在滚轮24上。

扇形摆块7与水平板5通过复位拉簧18连接是指，复位拉簧18一端与水平板5转动连接，另一端与扇形摆块7转动连接，水平板5上靠近扇形摆块7一端设有竖板25，第一挡块7.1到竖板25的距离小于第二挡块7.2到竖板25的距离，扇形摆块7上的第一挡块7.1与竖板25抵紧或脱离。

基座12上设有用于与限位板6抵紧或脱离的圆柱销26，圆柱销26与驱动拉簧19分别位于限位板6两侧。

限位板6通过第一铰接点27转动连接在基座12上，驱动拉簧19一端与限位板6上靠近阀板2一端转动连接，另一端与复位板8转动连接，复位板8与限位板6位于同一个平面内转动；也就是说，驱动拉簧19上端部与限位板6左端部连接，驱动拉簧19下端部与复位板8上远离第二铰接点28位置连接，确保卡销20与凹槽7.3脱离后驱动拉簧19可以拉动扇形摆块7和复位板8转动。在这里，当限位板6绕第一铰接点27作顺时针转动而使得卡销20与凹槽7.3脱离时，驱动拉簧19会被撑开，那么驱动拉簧19对复位板8的拉力增加，进而使得复位板8和扇形摆块7可以一起绕第二铰接点28作逆时针转动，扇形摆块7上的第一挡块7.1会推动竖板25和水平板5在落料板4上向左滑动。

扇形摆块7通过第二铰接点28转动连接在基座12上，第一挡块7.1与第二挡块7.2绕第二铰接点28作圆周分布，扇形摆块7上位于第一挡块7.1与第二挡块7.2之间的外壁是以第二铰接点28为圆心设置的圆弧面。

动力装置是指，基座12上设有气缸9，气缸9输出端设有推块10，推块10通过第三铰接点29转动连接有压杆11，推块10上设有用于与压杆11抵紧或脱离的限位块30，限位块30位于压杆11上方；压杆11与推块10之间设有用于拉动压杆11抵靠在限位块30上的抵紧拉簧31，抵紧拉簧31一端与压杆11转动连接，另一端与推块10转动连接，气缸9沿竖直方向设置在基座12上。

工作原理：饲养人员将饲料统一收纳在料仓1内，料仓1下端出料口会将饲料排向阀板2的落料孔13内，在需要喂养的时候，开启气缸9，气缸9输出端会推动推块10下降，推块10会带动压杆11一起下降；

在推块10和压杆11下降过程中会率先与限位板6右端部接触，压杆11左端部推着限位板6右端部以使得限位板6绕第一铰接点27作顺时针转动，直到压杆11位于限位板6下方，并且压杆11与限位板6脱离；在限位板6转动时，限位板6左端部会拉动拉绳16移动，拉绳16左端部会拉动阀板2向右滑动，进而使得阀板2上落料孔13内的饲料移动至过渡料孔14位置，即落料孔13内的饲料会流经过渡料孔14掉落至落料板4上方；

并且，在限位板6绕第一铰接点27转动时，限位板6左端部的卡销20会与扇形摆块7上的凹槽7.3脱离，复位板8和扇形摆块7在驱动拉簧19的拉力作用下会绕第二铰接点28作逆时针转动，扇形摆块7上的第一挡块7.1会推着水平板5上的竖板25向左滑动，即水平板5左端部会将位于过渡料孔14下方的饲料推送至排料孔15位置，水平板5上的导杆22会在凸块21内滑动，导杆22上的环形凸起23与凸块21脱离，饲料会通过排料孔15掉落至宠物的料盘中，如图2所示；

接着，气缸9继续带动推块10和压杆11下降以推动复位板8和扇形摆块7绕第二铰接点28作顺时针转动复位，直到扇形摆块7上的凹槽7.3与限位板6上的卡销20再次卡接；在扇形摆块7反转复位过程中，复位拉簧18会拉动水平板5和竖板25一起向右滑动复位；一旦卡销20再次进入凹槽7.3之后，落料拉簧17会带动阀板2向左滑动复位，准备进入下一次抛投工作；

最后，气缸9带动推块10和压杆11上升复位，此时的压杆11是位于限位板6下方的，在压杆11上升的过程中，压杆11会受到限位板6的约束，因为限位板6左端部受到扇形摆块7约束而无法绕第一铰接点27作逆时针转动，那么压杆11受到限位板6右端部约束而绕第三铰接点29作逆时针转动，压杆11与推块10上的限位块30脱离，抵紧拉簧31被撑开，直到压杆11完全移动至限位板6上方后，压杆11在抵紧拉簧31的拉力作用下再次与限位块30抵紧，这才算完成推块10和压杆11的复位动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种宠物饲料抛投机，它包括基座(12)，基座(12)上设有用于容置饲料的料仓(1)，其特征在于：基座(12)在料仓(1)出料口下方设有截流板(3)，截流板(3)上滑动连接有阀板(2)，阀板(2)位于料仓(1)出料口与截流板(3)之间；阀板(2)上设有供饲料流动的落料孔(13)，截流板(3)上设有供饲料流动的过渡料孔(14)，当落料孔(13)与料仓(1)出料口对准时，落料孔(13)与过渡料孔(14)错开；基座(12)在截流板(3)下方设有落料板(4)，落料板(4)上设有供饲料流动的排料孔(15)，排料孔(15)位于料仓(1)出料口下方；落料板(4)上滑动连接有水平板(5)，水平板(5)位于截流板(3)与落料板(4)之间的间隙内；基座(12)上转动连接有限位板(6)，限位板(6)一端通过拉绳(16)与阀板(2)连接，阀板(2)通过落料拉簧(17)与基座(12)连接，落料拉簧(17)与拉绳(16)分别位于阀板(2)两端；基座(12)在限位板(6)下方转动连接有用于推动水平板(5)在落料板(4)上滑动的扇形摆块(7)，扇形摆块(7)与水平板(5)通过复位拉簧(18)连接，扇形摆块(7)上设有凹槽(7.3)，限位板(6)上设有用于与凹槽(7.3)卡接或脱离的卡销(20)，扇形摆块(7)上设有用于与卡销(20)抵紧或脱离的第一挡块(7.1)、第二挡块(7.2)，第一挡块(7.1)、第二挡块(7.2)绕扇形摆块(7)回转轴间隔分布；扇形摆块(7)上设有复位板(8)，复位板(8)与限位板(6)之间设有驱动拉簧(19)，基座(12)在限位板(6)上方设有用于先后推动限位板(6)和复位板(8)转动的动力装置。

2.根据权利要求1所述的宠物饲料抛投机，其特征在于：阀板(2)通过燕尾槽滑动连接在截流板(3)上，阀板(2)位于料仓(1)下方，阀板(2)位于截流板(3)上方。

3.根据权利要求1所述的宠物饲料抛投机，其特征在于：落料板(4)上设有凸块(21)，凸块(21)位于落料板(4)上方，排料孔(15)位于凸块(21)与过渡料孔(14)之间；水平板(5)上设有导杆(22)，凸块(21)上设有供导杆(22)穿过的通孔，导杆(22)上设有用于与凸块(21)抵紧或脱离的环形凸起(23)，环形凸起(23)与水平板(5)分别位于凸块(21)两侧，水平板(5)运动方向与阀板(2)运动方向平行，且环形凸起(23)、凸块(21)、排料孔(15)、过渡料孔(14)沿导杆(22)长度方向依次分布在基座(12)上。

4.根据权利要求1所述的宠物饲料抛投机，其特征在于：限位板(6)与阀板(2)处于同一平面内，拉绳(16)一端与阀板(2)连接，另一端与限位板(6)连接；基座(12)上转动连接有滚轮(24)，滚轮(24)位于阀板(2)与限位板(6)之间，拉绳(16)绕装在滚轮(24)上。

5.根据权利要求1所述的宠物饲料抛投机，其特征在于：扇形摆块(7)与水平板(5)通过复位拉簧(18)连接是指，复位拉簧(18)一端与水平板(5)转动连接，另一端与扇形摆块(7)转动连接，水平板(5)上靠近扇形摆块(7)一端设有竖板(25)，第一挡块(7.1)到竖板(25)的距离小于第二挡块(7.2)到竖板(25)的距离，扇形摆块(7)上的第一挡块(7.1)与竖板(25)抵紧或脱离。

6.根据权利要求1所述的宠物饲料抛投机，其特征在于：基座(12)上设有用于与限位板(6)抵紧或脱离的圆柱销(26)，圆柱销(26)与驱动拉簧(19)分别位于限位板(6)两侧。

7.根据权利要求1所述的宠物饲料抛投机，其特征在于：限位板(6)通过第一铰接点(27)转动连接在基座(12)上，驱动拉簧(19)一端与限位板(6)靠近阀板(2)的一端转动连接，另一端与复位板(8)转动连接，复位板(8)与限位板(6)位于同一个平面内转动。

8.根据权利要求1所述的宠物饲料抛投机，其特征在于：扇形摆块(7)通过第二铰接点(28)转动连接在基座(12)上，第一挡块(7.1)与第二挡块(7.2)绕第二铰接点(28)作圆周分布，扇形摆块(7)上位于第一挡块(7.1)与第二挡块(7.2)之间的外壁是以第二铰接点(28)为圆心的圆弧面。

9.根据权利要求1所述的宠物饲料抛投机，其特征在于：动力装置是指，基座(12)上设有气缸(9)，气缸(9)输出端设有推块(10)，推块(10)通过第三铰接点(29)转动连接有压杆(11)，推块(10)上设有用于与压杆(11)抵紧或脱离的限位块(30)，限位块(30)位于压杆(11)上方；压杆(11)与推块(10)之间设有用于拉动压杆(11)抵靠在限位块(30)上的抵紧拉簧(31)，抵紧拉簧(31)一端与压杆(11)转动连接，另一端与推块(10)转动连接，气缸(9)沿竖直方向设置在基座(12)上。

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