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CN108900968A - 一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备 - Google Patents

一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及无人机巡视设备技术领域，且公开了一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，包括机身和无人机定位信息对比分析系统，所述机身侧面的中部固定安装有调节套，所述调节套的另一侧固定套装有移动杆，所述移动杆的另一端通过调节把手活动套装有转动杆，所述转动杆的另一端固定安装有平衡箱，所述平衡箱的正面远离机身的一端固定安装有驱动螺旋桨。该定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，通过调节把手来调控移动杆和转动杆之间的角度，使得改变整个无人机设备的大小，使的适用于多种复杂或狭窄的作业环境中，避免了因为环境限制导致无人机工作探测范围受限的问题，极大的提高了该设备的实用性。

Description

一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备
技术领域
本发明涉及无人机巡视设备技术领域，具体为一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备。
背景技术
随着现代科学技术的发展，无人机等高科技设备对线路的巡检应用也越来越广泛，特别是电网铺设距离远，当遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害时，线路维护人员不具备有利的交通优势，巡线工作也无法开展，此外，架设铁塔的山区环境恶劣，路线崎岖，对巡线人员的人身安全构成了威胁。然而装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，因此采用无人机巡检具有其他巡检方式不可替代的优势。
目前利用无人机巡检线路还存在以下问题：通过无人机巡检所获取的信息特别是大量图像信息，目前还需要依靠人工的方式进行逐一识别、分类和删减，分类后的图像还需要与相对应的线路、杆塔及其上的设备相关联，再判断缺陷情况并进行相应的审核和消缺工作，工作量巨大，效率非常低，同时由于无人机探测环境的复杂多样化，以及现有无人机都为固定装置，导致现有无人机对一些狭窄环境的探测具有局限性，因此亟需设计一种数据自动化分析以及可适应多种环境的无人机设备。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，具备数据分析自动化和适配性能高等优点，解决了目前无人机还需要依靠人工的方式进行逐一识别、分类和删减，分类后的图像还需要与相对应的线路、杆塔及其上的设备相关联，再判断缺陷情况并进行相应的审核和消缺工作，工作量巨大，效率非常低，同时由于无人机探测环境的复杂多样化，以及现有无人机都为固定装置，导致现有无人机对一些狭窄环境的探测具有局限性的问题。
(二)技术方案
为实现上述数据分析自动化和适配性能高目的，本发明提供如下技术方案：一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，包括机身和无人机定位信息对比分析系统，所述机身侧面的中部固定安装有调节套，所述调节套的另一侧固定套装有移动杆，所述移动杆的另一端通过调节把手活动套装有转动杆，所述转动杆的另一端固定安装有平衡箱，所述平衡箱的正面远离机身的一端固定安装有驱动螺旋桨。
所述无人机定位信息对比分析系统包括摄像头，所述摄像头的输出端电性连接有摄像头信息接收端，所述摄像头信息接收端的输出端分别电性连接有信息压缩输送单元和GPS输出单元，所述信息压缩输送单元的输出端电性连接有无人机信息储存库，所述无人机信息储存库的输出端电性连接有信息对比分类装置，所述GPS输出单元的输出端电性连接有地理信息数据库，所述地理信息数据库的输出端与信息对比分类装置的输入端电性连接，所述信息对比分类装置的输出端电性连接有信息的缺陷记录及审核管理装置，所述信息的缺陷记录及审核管理装置的输出端电性连接有信息分析单元，所述信息分析单元的输出端电性连接有自动匹配系统，所述自动匹配系统通过信息输送电性连接有地面数据库。
优选的，所述移动杆的侧面均固定安装有位于调节把手边缘的指针，所述移动杆的侧面设有与指针相适配的刻度，所述移动杆的侧面固定安装有位于调节套内腔的固定扣。
优选的，所述自动匹配系统包括无人机信号发射单元，所述无人机信号发射单元的输出端电性连接有地面设备感应单元，所述地面设备感应单元的输出端电性连接有型号确认匹配单元，所述型号确认匹配单元的输出端通过信息输送电性连接有地面数据库。
优选的，所述信息的缺陷记录及审核管理装置包括外部信息输送单元，所述外部信息输送单元的输出端电性连接有无人机信息总库，所述无人机信息总库的输出端电性连接有信息对比处理单元，所述信息对比处理单元的输出端电性连接有信息缺欠记录装置。
优选的，所述信息的缺陷记录及审核管理装置的输出端与地理信息数据库的输入端电性连接，所述信息分析单元的输出端与信息对比分类装置的输入端电性连接。
优选的，所述驱动螺旋桨的数量为四个，且四个驱动螺旋桨分别位于机身的前后左右四侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，具备以下有益效果：
1、该定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，通过无人机定位信息对比分析系统将摄像头记录的图像数据，利用自动匹配系统将数据输送回地面数据库进行保存，实现了无人机数据自动化探测，识别和分类，避免了人为观测过程费事费力且精确性低的问题，极大的提高了该无人机设备的工作效率。
2、该定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，通过设置信息对比分类装置将摄像头记录的图像数据与原有的数据库对比分析，完成了自动化对信息的判断并进行相应的审核和消缺工作，避免了人工审查造成的工作量巨大，效率非常低的问题，极大的提高了该设备的实用性。
3、该定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，通过调节把手来调控移动杆和转动杆之间的角度，使得改变整个无人机设备的大小，然后适用于多种复杂或狭窄的作业环境中，避免了因为环境限制导致无人机工作探测范围受限的问题，极大的提高了该设备的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明局部结构侧视示意图；
图3为本发明无人机定位信息对比分析系统结构框图；
图4为本发明自动匹配系统结构框图；
图5为本发明信息的缺陷记录及审核管理装置结构框图。
图中：1、机身；2、调节套；3、移动杆；4、调节把手；5、转动杆；6、平衡箱；7、驱动螺旋桨；8、固定扣；9、刻度；10、无人机定位信息对比分析系统；11、摄像头；12、摄像头信息接收端；13、信息压缩输送单元；14、无人机信息储存库；15、GPS输出单元；16、地理信息数据库；17、信息对比分类装置；18、信息的缺陷记录及审核管理装置；19、信息分析单元；20、自动匹配系统；21、信息输送；22、地面数据库；23、无人机信号发射单元；24、地面设备感应单元；25、型号确认匹配单元；26、外部信息输送单元；27、无人机信息总库；28、信息对比处理单元；29、信息缺欠记录装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，包括机身1和无人机定位信息对比分析系统10，机身1侧面的中部固定安装有调节套2，调节套2的另一侧固定套装有移动杆3，移动杆3的侧面均固定安装有位于调节把手4边缘的指针，移动杆3的侧面设有与指针相适配的刻度9，移动杆3的侧面固定安装有位于调节套2内腔的固定扣8，，通过调节把手4来调控移动杆3和转动杆5之间的角度，使得更变整个无人机设备的大小，使的适用于多种复杂或狭窄的作业环境中，避免了因为环境限制导致无人机工作探测范围受限的问题，极大的提高了该设备的实用性，移动杆3的另一端通过调节把手4活动套装有转动杆5，转动杆5的另一端固定安装有平衡箱6，平衡箱6的正面远离机身1的一端固定安装有驱动螺旋桨7，驱动螺旋桨7的数量为四个，且四个驱动螺旋桨7分别位于机身1的前后左右四侧，利用四个驱动螺旋桨7的设置，保证了整个无人机在飞行过程的平稳，增加了该设备的安全性。
无人机定位信息对比分析系统10包括摄像头11，摄像头11的输出端电性连接有摄像头信息接收端12，摄像头信息接收端12的输出端分别电性连接有信息压缩输送单元13和GPS输出单元15，信息压缩输送单元13的输出端电性连接有无人机信息储存库14，无人机信息储存库14的输出端电性连接有信息对比分类装置17，GPS输出单元15的输出端电性连接有地理信息数据库16，地理信息数据库16的输出端与信息对比分类装置17的输入端电性连接，信息对比分类装置17的输出端电性连接有信息的缺陷记录及审核管理装置18，信息的缺陷记录及审核管理装置18的输出端与地理信息数据库16的输入端电性连接，信息分析单元19的输出端与信息对比分类装置17的输入端电性连接，通过设置信息对比分类装置17将摄像头11探测的数据与原有的数据库对比分析，完成了自动化对信息的判断并进行相应的审核和消缺工作，避免了人工审查造成的工作量巨大，效率非常低的问题，极大的提高了该设备的实用性，信息的缺陷记录及审核管理装置18包括外部信息输送单元26，外部信息输送单元26的输出端电性连接有无人机信息总库27，无人机信息总库27的输出端电性连接有信息对比处理单元28，信息对比处理单元28的输出端电性连接有信息缺欠记录装置29，利用自动匹配系统20将数据输送回地面数据库22进行保存，实现了无人机数据自动化探测，识别和分类，避免了人为观测过程费事费力且精确性低的问题，极大的提高了该无人机设备的工作效率，信息的缺陷记录及审核管理装置18的输出端电性连接有信息分析单元19，信息分析单元19的输出端电性连接有自动匹配系统20，自动匹配系统20包括无人机信号发射单元23，无人机信号发射单元23的输出端电性连接有地面设备感应单元24，地面设备感应单元24的输出端电性连接有型号确认匹配单元25，型号确认匹配单元25的输出端通过信息输送21电性连接有地面数据库22，利用自动匹配系统20将数据输送回地面数据库22进行保存，实现了无人机数据自动化探测，识别和分类，避免了人为观测过程费事费力且精确性低的问题，极大的提高了该无人机设备的工作效率，自动匹配系统20通过信息输送21电性连接有地面数据库22。
工作时，首先根据需要探测的环境，根据刻度9转动调节把手4，调节移动杆3和转动杆5之间的角度至指定角度，然后远程操控该无人机进行探测，利用摄像头11将观测的数据通过信息压缩输送单元13输送至地理信息数据库16中，然后利用信息对比分类装置17将信息自动化对比分析，再通过信息的缺陷记录及审核管理装置18审核信息，最终完成后将信息传导至地面数据库22中，即可。
综上所述，该定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，通过无人机定位信息对比分析系统10将摄像头11记录的图像数据，利用自动匹配系统20将数据输送回地面数据库22进行保存，实现了无人机数据自动化探测，识别和分类，避免了人为观测过程费事费力且精确性低的问题，极大的提高了该无人机设备的工作效率；通过设置信息对比分类装置17将摄像头11探测的数据与原有的数据库对比分析，完成了自动化对信息的判断并进行相应的审核和消缺工作，避免了人工审查造成的工作量巨大，效率非常低的问题，极大的提高了该设备的实用性；通过调节把手4来调控移动杆3和转动杆5之间的角度，使得更变整个无人机设备的大小，使的适用于多种复杂或狭窄的作业环境中，避免了因为环境限制导致无人机工作探测范围受限的问题，极大的提高了该设备的实用性；解决了目前无人机还需要依靠人工的方式进行逐一识别、分类和删减，分类后的图像还需要与相对应的线路、杆塔及其上的设备相关联，再判断缺陷情况并进行相应的审核和消缺工作，工作量巨大，效率非常低，同时由于无人机探测环境的复杂多样化，以及现有无人机都为固定装置，导致现有无人机对一些狭窄环境的探测具有局限性的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，包括机身(1)和无人机定位信息对比分析系统(10)，其特征在于：所述机身(1)侧面的中部固定安装有调节套(2)，所述调节套(2)的另一侧固定套装有移动杆(3)，所述移动杆(3)的另一端通过调节把手(4)活动套装有转动杆(5)，所述转动杆(5)的另一端固定安装有平衡箱(6)，所述平衡箱(6)的正面远离机身(1)的一端固定安装有驱动螺旋桨(7)；
所述无人机定位信息对比分析系统(10)包括摄像头(11)，所述摄像头(11)的输出端电性连接有摄像头信息接收端(12)，所述摄像头信息接收端(12)的输出端分别电性连接有信息压缩输送单元(13)和GPS输出单元(15)，所述信息压缩输送单元(13)的输出端电性连接有无人机信息储存库(14)，所述无人机信息储存库(14)的输出端电性连接有信息对比分类装置(17)，所述GPS输出单元(15)的输出端电性连接有地理信息数据库(16)，所述地理信息数据库(16)的输出端与信息对比分类装置(17)的输入端电性连接，所述信息对比分类装置(17)的输出端电性连接有信息的缺陷记录及审核管理装置(18)，所述信息的缺陷记录及审核管理装置(18)的输出端电性连接有信息分析单元(19)，所述信息分析单元(19)的输出端电性连接有自动匹配系统(20)，所述自动匹配系统(20)通过信息输送(21)电性连接有地面数据库(22)。
2.根据权利要求1所述的一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，其特征在于：所述移动杆(3)的侧面均固定安装有位于调节把手(4)边缘的指针，所述移动杆(3)的侧面设有与指针相适配的刻度(9)，所述移动杆(3)的侧面固定安装有位于调节套(2)内腔的固定扣(8)。
3.根据权利要求1所述的一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，其特征在于：所述自动匹配系统(20)包括无人机信号发射单元(23)，所述无人机信号发射单元(23)的输出端电性连接有地面设备感应单元(24)，所述地面设备感应单元(24)的输出端电性连接有型号确认匹配单元(25)，所述型号确认匹配单元(25)的输出端通过信息输送(21)电性连接有地面数据库(22)。
4.根据权利要求1所述的一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，其特征在于：所述信息的缺陷记录及审核管理装置(18)包括外部信息输送单元(26)，所述外部信息输送单元(26)的输出端电性连接有无人机信息总库(27)，所述无人机信息总库(27)的输出端电性连接有信息对比处理单元(28)，所述信息对比处理单元(28)的输出端电性连接有信息缺欠记录装置(29)。
5.根据权利要求1所述的一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，其特征在于：所述信息的缺陷记录及审核管理装置(18)的输出端与地理信息数据库(16)的输入端电性连接，所述信息分析单元(19)的输出端与信息对比分类装置(17)的输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，其特征在于：所述驱动螺旋桨(7)的数量为四个，且四个驱动螺旋桨(7)分别位于机身(1)的前后左右四侧。
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