CN108900047B - 一种用于自动缠绕电机转子无纬带的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动缠绕电机转子无纬带的装置，机架的上端面布置有供料组件、检测组件、以及张力平衡组件，机架下方设置有工作台，工作台上设置有带滑座的支撑架，支撑架端面上设置有装置固定板，导向传动组件分布于机架的上端面以及装置固定板上，装置固定板上还设置有牵引组件、加热组件以及切割组件，工作台的前端设置有转子旋转夹紧装置，位于滑道的一侧设置有磁片检测机构，通过各滚轮传动无纬带，大大减少无纬带翻边叠加的风险；本结构稳定，零件寿命长，不易损坏；并且通过设定的机械动作，使缠绕更均匀，美观，提高产品合格率。

Description

一种用于自动缠绕电机转子无纬带的装置

技术领域

本发明涉及发电机技术领域，尤其涉及一种用于自动缠绕电机转子无纬带的装置。

背景技术

对于旋转电枢式电机通常电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内，根据该类电机的结构特征，其端部结构需要进行固定以满足以下三个方面的要求：1)电气绝缘；2)机械强度；3)能牢固地固定电枢线圈端部。尤其是机械强度上，端部结构在旋转时所承受的离心力与直径的平方成正比，也即随着直径的增大，固定端部的结构所存受的力随直径的平方关系增长。这对于高速、长期运行是一个非常重要的参数，为满足上述电机安全、长期运行时的这些要求，通常电枢线圈端部固定用绑扎无纬带来满足工程上的这种需要。无纬带是一种绝缘材料，其主要构成是只有径向而没有纬向的连续编织的纤维丝线再涂上环氧树脂组成，由于其表面柔软，因此机械缠绕时容易翻边折叠，如果采用手工缠绕的方式，不仅人力成本较高，而且生产效率低，产品合格率很难控制。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种用于自动缠绕电机转子无纬带的装置，该装置对于无纬带的抽离和缠绕起到关键性作用，避免了无纬带自身的折叠和翻边，有效提升缠绕设备的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案得以解决：一种用于自动缠绕电机转子无纬带的装置，包括由支撑柱支撑的机架，所述机架的上端面布置有供料组件、检测组件、以及张力平衡组件，所述机架的下方设置有工作台，所述的工作台上设置有带滑座的支撑架，所述的支撑架端面上设置有装置固定板，导向传动组件分布于所述机架的上端面以及所述的装置固定板上，所述的装置固定板上还设置有牵引组件、加热组件以及切割组件，所述的牵引组件包括牵引气缸以及牵引头，所述的加热组件包括加热头、加热驱动气缸以及热气导管，所述的切割组件包括切割气缸以及切割头，所述的工作台的前端设置有转子旋转夹紧装置，且所述转子旋转夹紧装置的设置位置与所述装置固定板上设置的组件对应，所述的转子旋转夹紧装置包括旋转夹紧驱动组件、转子旋转夹紧组件以及滑道，所述的滑道从所述旋转夹紧组件的前方穿过所述工作台的下方向后沿所述工作台的后方延伸设置，所述的转子旋转夹紧组件设置于所述的滑道上，位于所述滑道的一侧设置有磁片检测机构。

所述的机架呈T型，包括水平部和垂直部。

所述的供料组件包括卷筒、卷筒座以及刹车装置，所述的卷筒座固定设置于所述垂直部的末端，所述的卷筒装设于所述的卷筒座的顶部，所述的卷筒座外侧面上设置有与所述卷筒对应的刹车装置。

所述的导向传动组件包括导向轴、驱动带轮、驱动电机以及多个导向轮，所述的导向轴布置于所述卷筒座的侧壁及底面上，所述的驱动带轮设置于所述检测组件的后端，所述的驱动电机设置于所述垂直部的下表面，所述的驱动带轮通过所述的驱动电机驱动，多个所述的导向轮布置于所述的垂直部以及所述的装置固定板上。

所述的检测组件包括带宽检测机构以及张紧力检测机构，所述的带宽检测机构对应设置于所述卷筒的下方，所述的张紧力检测机构设置于所述驱动带轮的后端。

所述的张力平衡组件设置于所述的水平部上，包括张力气缸、张力滑轨、张力滑座、张力轮、弹簧以及弹簧座，所述张力滑轨固定于所述水平部的上端面，位于所述张力滑轨上设置有与所述张力轮固定的所述张力滑座，位于所述张力滑座的前端设置有第一限位挡板，所述张力滑座的后端设置有第二限位挡板，位于所述第一限位挡板处设置有所述的张力气缸，位于所述第二限位挡板前端面上设置有限位螺钉，位于所述第二限位挡板的后端，且靠近所述水平部的边缘处设置有所述的弹簧座，所述弹簧一端固定于所述的弹簧座上，所述弹簧的另一端与所述的张力滑座上的弹簧连接柱固定连接。

所述的旋转夹紧驱动组件包括夹紧滑座，旋转电机、旋转驱动气缸、夹紧气缸均设置于所述的夹紧滑座上，所述的旋转电机前端连接有夹头，所述的夹紧气缸位于所述夹头位置的一侧，所述的转子旋转夹紧组件包括滑动支撑板、滑动支撑座、滑动支撑块、主支撑座、辅助支撑头，所述的滑动支撑板滑动设置于所述的滑道上，所述的滑动支撑板上固定设置有小滑轨，位于所述小滑轨的一侧设置有齿条，所述的滑动支撑座滑动设置于所述小滑轨的后段上，所述的滑动支撑座上设置有所述的滑动支撑块，所述滑动支撑座的后侧设置有限位螺栓，所述的滑动支撑座一侧的设置有限位螺杆，所述限位螺杆的位置与所述齿条的设置位置对应，能使所述的限位螺杆下行后卡于所述的齿条上，所述滑动支撑块上设置有所述的辅助支撑头，所述小滑轨的前段滑动设置有主支撑座，所述主支撑座与所述辅助支撑头的轴心在同一直线上。

所述的夹紧滑座靠近所述滑道的一端设置有限位档杆。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过各滚轮传动无纬带，大大减少无纬带翻边叠加的风险；本结构稳定，零件寿命长，不易损坏；并且通过设定的机械动作，使缠绕更均匀，美观，提高产品合格率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1中A部局部放大图。

图3为图1中B部局部放大图。

图4为供料组件结构示意图。

图5为转子旋转夹紧装置结构示意图。

图6为转子旋转夹紧装置侧视图。

图7为转子旋转夹紧装置俯视图。

图8为装置固定板上各组件装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图8，一种用于自动缠绕电机转子无纬带的装置，包括由支撑柱11支撑的机架1，机架1的上端面布置有供料组件、检测组件、以及张力平衡组件，机架1的下方设置有工作台5，工作台5上设置有带滑座511的支撑架51，支撑架51端面上设置有装置固定板52，导向传动组件分布于机架1的上端面以及装置固定板52上，装置固定板52上还设置有牵引组件、加热组件以及切割组件，牵引组件包括牵引气缸531以及牵引头532，加热组件包括加热头541、加热驱动气缸542以及热气导管543，切割组件包括切割气缸551以及切割头552，工作台的前端设置有转子旋转夹紧装置，且转子旋转夹紧装置的设置位置与装置固定板52上设置的组件对应，转子旋转夹紧装置包括旋转夹紧驱动组件、转子旋转夹紧组件以及滑道73，滑道73从旋转夹紧组件的前方穿过工作台5的下方向后沿工作台5的后方延伸设置，转子旋转夹紧组件设置于滑道73上，位于滑道73的一侧设置有磁片检测机构8。

机架1呈T型，包括水平部12和垂直部13，供料组件包括卷筒21、卷筒座22以及刹车装置23，卷筒座固定设置于垂直部13的末端，卷筒21装设于卷筒座22的顶部，卷筒座22外侧面上设置有与卷筒21对应的刹车装置23，导向传动组件包括导向轴61、驱动带轮62、驱动电机63以及多个导向轮64，导向轴61布置于卷筒座22的侧壁及底面上，驱动带轮62设置于检测组件的后端，驱动电机63设置于垂直部13的下表面，驱动带轮62通过驱动电机63驱动，多个导向轮64布置于垂直部13以及装置固定板52上，检测组件包括带宽检测机构31以及张紧力检测机构32，带宽检测机构31对应设置于卷筒21的下方，张紧力检测机构32设置于驱动带轮62的后端，张力平衡组件设置于水平部12上，包括张力气缸41、张力滑轨42、张力滑座43、张力轮44、弹簧45以及弹簧座46，张力滑轨42固定于水平部12的上端面，位于张力滑轨42上设置有与张力轮44固定的张力滑座43，位于张力滑座43的前端设置有第一限位挡板47，张力滑座43的后端设置有第二限位挡板48，位于第一限位挡板47处设置有张力气缸41，位于第二限位挡板48前端面上设置有限位螺钉，位于第二限位挡板48的后端，且靠近水平部12的边缘处设置有弹簧座46，弹簧45一端固定于弹簧座46上，弹簧45的另一端与张力滑座43上的弹簧连接柱固定连接，旋转夹紧驱动组件包括夹紧滑座711，旋转电机712、旋转驱动气缸713、夹紧气缸714均设置于夹紧滑座711上，旋转电机712前端连接有夹头715，夹紧气缸位于夹头715位置的一侧，转子旋转夹紧组件包括滑动支撑板721、滑动支撑座722、滑动支撑块723、主支撑座724、辅助支撑头725，滑动支撑板721滑动设置于滑道73上，滑动支撑板721上固定设置有小滑轨726，位于小滑轨726的一侧设置有齿条727，滑动支撑座722滑动设置于小滑轨726的后段上，滑动支撑座722上设置有滑动支撑块723，滑动支撑座722的后侧设置有限位螺栓728，滑动支撑座一侧的设置有限位螺杆729，限位螺杆729的位置与齿条727的设置位置对应，能使限位螺杆729下行后卡于齿条727上，滑动支撑块723上设置有辅助支撑头725，小滑轨726的前段滑动设置有主支撑座724，主支撑座724与辅助支撑头725的轴心在同一直线上，夹紧滑座711靠近滑道73的一端设置有限位档杆716。

上述实施方式中，其动作原理为：初始时，通过驱动电机使驱动带轮转动，从而将卷筒上的无纬带抽离并延着各导向轮传送，通过装置固定板上设置的牵引组件、加热组件以及切割组件完成无纬带的牵引、加热、缠绕以及切割的动作。

上述动作中，需要保证无纬带不翻边、无纬带在各机构位置处的松紧度，因此在装置上配合有多个装置保证无纬带正常而平稳的缠绕至电机转子的表面，在动作起始处，即卷筒前端设置有带宽检测机构，通过该装置检测经过导向轴的无纬带是否存在翻边的情况，无纬带沿着垂直部上的各机构传送，通过张紧力检测机构检测无纬带的张进情况，当张紧力过高时，水平部的张力平衡组件会进行调节，无纬带沿着导轮转向至装置固定板上，由牵引组件夹住无纬带，同时电机转子通过旋转夹紧驱动组件固定，电机转子的末端通过夹头相抵，力量来源于转子旋转夹紧组件之间的配合关系，侧向有夹紧气缸辅助电机转子防止侧向移动，电机转子的前端部通过辅助支撑头辅助支撑，装置固定板能够通过滑座前后滑移，以调整无纬带与电机间的缠绕位置，牵引组件、加热组件以及切割组件能够通过各自的驱动气缸实现向电机转子靠近和远离的动作，缠绕时，通过磁片检测机构靠近，电机转子转动一圈，磁片检测机构确认电机转子上的磁片是否平整，确认平整后，磁片检测机构退回，开始无纬带缠绕工作，通过牵引组件将无纬带拉至靠近电机转子的表面处，随后加热组件动作，加热头下端的小滚轮会将无纬带按压在电机转子的表面，同时加热头会吹出高温气体，增加无纬带上胶粘物质的粘性，保证无纬带与电机转子的粘合度，电机转子转一圈后，无纬带缠绕电机转子一圈后，加热组件离开，靠装置固定板的滑移实现无纬带从起始位置沿着电机转子轴线方向缠绕，到达末端后，再沿着初始路径返回，反向缠绕一层，终止时，加热组件靠近，重复初始动作，使无纬带缠绕电机转子一圈，随后切割组件动作，将无纬带切断，完成该转子电机的缠绕工作，完成后的可通过滑道将整个夹紧滑座后拉，取出电机转子，进入一下电机转子的缠绕。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于自动缠绕电机转子无纬带的装置，包括由支撑柱（11）支撑的机架，其特征在于，所述机架的上端面布置有供料组件、检测组件、以及张力平衡组件，所述机架的下方设置有工作台（5），所述的工作台（5）上设置有带滑座（511）的支撑架（51），所述的支撑架（51）端面上设置有装置固定板（52），导向传动组件分布于所述机架的上端面以及所述的装置固定板（52）上，所述的装置固定板（52）上还设置有牵引组件、加热组件以及切割组件，所述的牵引组件包括牵引气缸（531）以及牵引头（532），所述的加热组件包括加热头（541）、加热驱动气缸（542）以及热气导管（543），所述的切割组件包括切割气缸（551）以及切割头（552），所述的工作台的前端设置有转子旋转夹紧装置，且所述转子旋转夹紧装置的设置位置与所述装置固定板（52）上设置的组件对应，所述的转子旋转夹紧装置包括旋转夹紧驱动组件、转子旋转夹紧组件以及滑道（73），所述的滑道（73）从所述旋转夹紧组件的前方穿过所述工作台（5）的下方向后沿所述工作台（5）的后方延伸设置，所述的转子旋转夹紧组件设置于所述的滑道（73）上，位于所述滑道（73）的一侧设置有磁片检测机构（8），所述的导向传动组件包括导向轴（61）、驱动带轮（62）、驱动电机（63）以及多个导向轮（64），所述的张力平衡组件包括张力气缸（41）、张力滑轨（42）、张力滑座（43）、张力轮（44）、弹簧（45）以及弹簧座（46），所述张力滑轨（42）固定于所述机架上，位于所述张力滑轨（42）上设置有与所述张力轮（44）固定的所述张力滑座（43），位于所述张力滑座（43）的前端设置有第一限位挡板（47），所述张力滑座（43）的后端设置有第二限位挡板（48），位于所述第一限位挡板（47）处设置有所述的张力气缸（41），位于所述第二限位挡板（48）前端面上设置有限位螺钉，位于所述第二限位挡板（48）的后端，且靠近机架的边缘处设置有所述的弹簧座（46），所述弹簧（45）一端固定于所述的弹簧座（46）上，所述弹簧（45）的另一端与所述的张力滑座（43）上的弹簧连接柱固定连接，所述的旋转夹紧驱动组件包括夹紧滑座（711），旋转电机（712）、旋转驱动气缸（713）、夹紧气缸（714）均设置于所述的夹紧滑座（711）上，所述的旋转电机（712）前端连接有夹头（715），所述的夹紧气缸（714）位于所述夹头（715）位置的一侧，所述的转子旋转夹紧组件包括滑动支撑板（721）、滑动支撑座（722）、滑动支撑块（723）、主支撑座（724）、辅助支撑头（725），所述的滑动支撑板（721）滑动设置于所述的滑道（73）上，所述的滑动支撑板（721）上固定设置有小滑轨（726），位于所述小滑轨（726）的一侧设置有齿条（727），所述的滑动支撑座（722）滑动设置于所述小滑轨（726）的后段上，所述的滑动支撑座（722）上设置有所述的滑动支撑块（723），所述滑动支撑座（722）的后侧设置有限位螺栓（728），所述的滑动支撑座一侧的设置有限位螺杆（729），所述限位螺杆（729）的位置与所述齿条（727）的设置位置对应，能使所述的限位螺杆（729）下行后卡于所述的齿条（727）上，所述滑动支撑块（723）上设置有所述的辅助支撑头（725），所述小滑轨（726）的前段滑动设置有主支撑座（724），所述主支撑座（724）与所述辅助支撑头（725）的轴心在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动缠绕电机转子无纬带的装置，其特征在于，所述的机架呈T型，包括水平部（12）和垂直部（13）。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动缠绕电机转子无纬带的装置，其特征在于，所述的供料组件包括卷筒（21）、卷筒座（22）、以及刹车装置（23），所述的卷筒座固定设置于所述垂直部（13）的末端，所述的卷筒（21）装设于所述的卷筒座（22）的顶部，所述的卷筒座（22）外侧面上设置有与所述卷筒（21）对应的刹车装置（23）。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动缠绕电机转子无纬带的装置，其特征在于，所述的导向轴（61）布置于所述卷筒座（22）的侧壁及底面上，所述的驱动带轮（62）设置于所述检测组件的后端，所述的驱动电机（63）设置于所述垂直部（13）的下表面，所述的驱动带轮（62）通过所述的驱动电机（63）驱动，多个所述的导向轮（64）布置于所述的垂直部（13）以及所述的装置固定板（52）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动缠绕电机转子无纬带的装置，其特征在于，所述的检测组件包括带宽检测机构（31）以及张紧力检测机构（32），所述的带宽检测机构（31）对应设置于所述卷筒（21）的下方，所述的张紧力检测机构（32）设置于所述驱动带轮（62）的后端。

6.根据权利要求2所述的一种用于自动缠绕电机转子无纬带的装置，其特征在于，所述的张力平衡组件设置于所述的水平部（12）上，弹簧座（46）靠近所述水平部（12）的边缘处设置，所述弹簧（45）一端固定于所述的弹簧座（46）上，所述弹簧（45）的另一端与所述的张力滑座（43）上的弹簧连接柱固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动缠绕电机转子无纬带的装置，其特征在于，所述的夹紧滑座（711）靠近所述滑道（73）的一端设置有限位档杆（716）。