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CN108891926A - 石墨片补料机 - Google Patents

石墨片补料机 Download PDF

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Publication number
CN108891926A
CN108891926A CN201810704192.2A CN201810704192A CN108891926A CN 108891926 A CN108891926 A CN 108891926A CN 201810704192 A CN201810704192 A CN 201810704192A CN 108891926 A CN108891926 A CN 108891926A
Authority
CN
China
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detection
graphite flake
assembly line
feeding machine
stripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810704192.2A
Other languages
English (en)
Inventor
代飞
丁海波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Hi Tech Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Hi Tech Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Hi Tech Automation Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Hi Tech Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201810704192.2A priority Critical patent/CN108891926A/zh
Publication of CN108891926A publication Critical patent/CN108891926A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/02—Supporting web roll
    • B65H18/026—Cantilever type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H18/00—Winding webs
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
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    • B65H2701/1133—Size of webs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种石墨片补料机，包括工作台，所述工作台上设有料带检测装置、竖直设置在所述料带检测装置正上方的取料机械手，还包括第一支架，所述第一支架一端架设在工作台上，其另一端固定在地面上，所述取料机械手的下方还设有剥料装置，所述拨料装置的输入端与卷料装置传动连接，所述卷料装置固定在第二支架上，所述第一支架的底部连接有补料的收卷装置，本发明的技术方案自动化程度高，不仅提高了工作效率，而且降低了生产成本，提高了产品的使用质量，剥料、补料一体化，有效的增加自动化的生产。

Description

石墨片补料机
技术领域
本发明涉及一种补料机，尤其是涉及一种石墨片补料机。
背景技术
现有的石墨片在生产过程中会有一些缺失的不干胶，这就需要人工检测并把它补上，以前都是采用人工的补料和检测，不仅降低了劳动效率，而且自动化程度低，有时候人工不能检测到缺失的料，从而遗漏了对石墨片的补料，从而影响了产品的使用质量。
发明内容
本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高且提高产品质量的一种石墨片补料机。
本发明的目的是以如下方式实现的：一种石墨片补料机，包括工作台，所述工作台上设有料带检测装置、竖直设置在所述料带检测装置正上方的取料机械手，还包括第一支架，所述第一支架一端架设在工作台上，其另一端固定在地面上，所述取料机械手的下方还设有剥料装置，所述拨料装置的输入端与卷料装置传动连接，所述卷料装置固定在第二支架上，所述第一支架的底部连接有补料的收卷装置。
更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机，所述收卷装置的输出端与检测流水线的输入端连接，所述检测流水线的输入部具有压紧滚轮，所述检测流水线的表面具有真空吸附孔，位于所述检测流水线的前进方向的端面具有检测装置，所述检测流水线的末端具有从动轮滚轮，所述从动轮滚轮的底部设有主动轮滚轮，所述主动轮滚轮的输入端与伺服电机连接。更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机，所述检测装置为竖直设置的检测光纤杆，以及设置在所述检测流水线底部的检测平台。
更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机，所述剥料装置包括第二压紧滚轮、设置在末端的剥刀、位于剥刀底部的压紧装置，以及与剥刀平行的感应光纤。
更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机，所述压紧装置包括主动轮、从动轮和压紧气缸，所述压紧气缸顶住从动轮与主动轮连接。
本发明的优点：本发明的技术方案自动化程度高，不仅提高了工作效率，而且降低了生产成本，提高了产品的使用质量，剥料、补料一体化，有效的增加自动化的生产。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的另一侧面结构示意图；
图3是检测装置的结构示意图；
图4是剥料结构示意图。
具体实施方式：
见图1至图4所示，一种石墨片补料机，包括工作台1，所述工作台1上设有料带检测装置2、竖直设置在所述料带检测装置2正上方的取料机械手3，还包括第一支架4，所述第一支架4一端架设在工作台1上，其另一端固定在地面上，所述取料机械手3的下方还设有剥料装置5，所述拨料装置5的输入端与卷料装置6传动连接，所述卷料装置6固定在第二支架7上，所述第一支架4的底部连接有补料的收卷装置8。
所述收卷装置8的输出端与检测流水线9的输入端连接，所述检测流水线9的输入部具有压紧滚轮10，所述检测流水线9的表面具有真空吸附孔11，位于所述检测流水线9的前进方向的端面具有检测装置12，所述检测流水线9的末端具有从动轮滚轮13，所述从动轮滚轮13的底部设有主动轮滚轮14，所述主动轮滚轮14的输入端与伺服电机15连接。
所述检测装置12为竖直设置的检测光纤杆16，以及设置在所述检测流水线9底部的检测平台17。
所述剥料装置5包括第二压紧滚轮18、设置在末端的剥刀19、位于剥刀19底部的压紧装置20，以及与剥刀19平行的感应光纤21。
所述压紧装置20包括主动轮22、从动轮23和压紧气缸24，所述压紧气缸24顶住从动轮23与主动轮22连接。
其工作过程为：1、把整卷的原料按正确位置放进取料装置中；
2、料带按照正确的顺序拉进剥料装置中；
3、取料吸嘴在撑开气缸闭合状态下从剥刀剥料处提取工件；
4、取料吸嘴在上下移动气缸和前后移动气缸作用下，将工件带动至载具正上方，载具顶升机构将载具正面定位板和侧面定位板撑开，然后撑开气缸撑开彼此吸嘴至一定距离，在上下移动气缸作用下将工件放置载具正确位置，顶升机构回位，在正面定位板和侧面定位板作用下将工件固定至待收料位；
5、转盘带动载具移动至收料位，收料装置将载具中工件通过吸嘴取出，放入治具当中，当料取至设置数量时，旋转气缸将改治具转离至待取料位，人工将其拿掉；
6、NG取料功能与取料吸嘴装置原理相同，将NG料从载具中取出，放进NG料收料盒中。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种石墨片补料机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有料带检测装置(2)、竖直设置在所述料带检测装置(2)正上方的取料机械手(3)，还包括第一支架(4)，所述第一支架(4)一端架设在工作台(1)上，其另一端固定在地面上，所述取料机械手(3)的下方还设有剥料装置(5)，所述拨料装置(5)的输入端与卷料装置(6)传动连接，所述卷料装置(6)固定在第二支架(7)上，所述第一支架(4)的底部连接有补料的收卷装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种石墨片补料机，其特征在于：所述收卷装置(8)的输出端与检测流水线(9)的输入端连接，所述检测流水线(9)的输入部具有压紧滚轮(10)，所述检测流水线(9)的表面具有真空吸附孔(11)，位于所述检测流水线(9)的前进方向的端面具有检测装置(12)，所述检测流水线(9)的末端具有从动轮滚轮(13)，所述从动轮滚轮(13)的底部设有主动轮滚轮(14)，所述主动轮滚轮(14)的输入端与伺服电机(15)连接。
3.根据权利要求2所述的一种石墨片补料机，其特征在于：所述检测装置(12)为竖直设置的检测光纤杆(16)，以及设置在所述检测流水线(9)底部的检测平台(17)。
4.根据权利要求3所述的一种石墨片补料机，其特征在于：所述剥料装置(5)包括第二压紧滚轮(18)、设置在末端的剥刀(19)、位于剥刀(19)底部的压紧装置(20)，以及与剥刀(19)平行的感应光纤(21)。
5.根据权利要求4所述的一种石墨片补料机，其特征在于：所述压紧装置(20)包括主动轮(22)、从动轮(23)和压紧气缸(24)，所述压紧气缸(24)顶住从动轮(23)与主动轮(22)连接。
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Inventor after: Substitute for flying

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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181127