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CN108891889A - 一种自动化物流转运装置 - Google Patents

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CN108891889A
CN108891889A CN201810894709.9A CN201810894709A CN108891889A CN 108891889 A CN108891889 A CN 108891889A CN 201810894709 A CN201810894709 A CN 201810894709A CN 108891889 A CN108891889 A CN 108891889A
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CN
China
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movable
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CN201810894709.9A
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袁磊
陈勇
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Ningbo Renda Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Renda Information Technology Co Ltd
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    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2203/042—Sensors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动化物流转运装置，包括总移动装置，所述总移动装置周围设有多个分移动装置，总移动装置包括总移动支架框，总移动支架框上部设有总移动底板，总移动底板上部左右两侧设有移动滑动道，每个移动滑动道上部均匀安装有锥形支撑片，锥形支撑片上部开有移动圆孔，移动圆孔，移动圆孔内设有旋转轴承，两个旋转轴承内装插有旋转杆，旋转杆前后两端靠近两个锥形支撑片的部位设有驱动装置，旋转杆上设有旋转桶，旋转桶上设有滑动带，总移动底板上设有扫描机构，扫描机构后部设有转移装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种自动化物流转运装置
技术领域
本发明涉及物流领域，特别是一种自动化物流转运装置。
背景技术
现有的物流在转运过程中，需要人力，没有实现自动化，这样效率较低，由于人们的日常生活以及工业生产都与自动化密切相关，已经成为高新技术产业的重要组成部分，因此需要一种自动化物流转运装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化物流转运装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动化物流转运装置，包括总移动装置，所述总移动装置周围设有多个分移动装置，总移动装置包括总移动支架框，总移动支架框上部设有总移动底板，总移动底板上部左右两侧设有移动滑动道，每个移动滑动道上部均匀安装有锥形支撑片，锥形支撑片上部开有移动圆孔，移动圆孔，移动圆孔内设有旋转轴承，两个旋转轴承内装插有旋转杆，旋转杆前后两端靠近两个锥形支撑片的部位设有驱动装置，旋转杆上设有旋转桶，旋转桶上设有滑动带，总移动底板上设有扫描机构，扫描机构后部设有转移装置，所述扫描机构包括凸形支架，凸形支架内设有凸形箱，凸形箱上部开有通孔，通孔内设有扫描仪，凸形箱左右两侧设有拦截装置，所述拦截装置包括拦截孔，拦截孔开在凸形箱下部左右两侧，凸形箱左右两侧内部设有拦截底板，拦截底板侧表面安装有拦截伸缩杆，拦截伸缩杆上设有感应器，凸形箱内部左上角设有小型控制器，小型控制器的信号传输端与拦截伸缩杆相连接，小型控制器的信号接收端与感应器相连接，所述转移装置包括移动底板，移动底板上部设有移动箱，移动箱顶部中间部位开有圆孔，移动箱内设有抓手旋转轴承，抓手旋转轴，抓手旋转轴的上部设有折叠装置，与折叠装置进行连接有横向伸缩杆，抓手旋转轴内设有旋转模块，横向伸缩杆的伸缩端设有电动抓手，电动抓手内设有抓手驱动模块，抓手驱动模块旁边设有抓手控制模块，抓手控制模块的信号发送端与旋转模块、抓手驱动模块、横向伸缩杆、折叠装置、电动抓手进行控制连接，所述分移动装置包括分移支架，分移支架固定安装在总移动支架框的外部周，分移支架上设有分移板，分移板左右两侧设有分移竖板，移动竖板侧表面均匀开有若干竖直圆孔，竖直圆孔内设有轴承二，轴承二内装插有滚动杆，滚动杆内设有滚动驱动装置，分移支架的自由端下部设有集装箱。
所述滑动带包裹在每一个旋转桶上。
所述驱动装置包括第一齿轮，第一齿轮固定安装在旋转杆的两端，第一齿轮与第二齿轮进行咬合，第二齿轮与旋转电机的旋转端进行连接。
所述旋转电机的旋转端上设有轴承，轴承与第二齿轮进行连接。
所述扫描仪能够扫描出快递单上的条形码。
所述小型控制器的信号发射端与旋转电机的信号接收端、进行控制连接。
所述扫描仪的信号发送端与抓手控制模块的接收端进行连接。
所述当包裹被拦截伸缩杆拦下后通过感应器感应将信号发送至小型控制器内，再由小型控制器将信号发送至旋转电机内将控制驱动装置的开启或者关闭。
所述扫描仪用来扫描快递单上的条形码，通过条形码可以显示出快递要运到哪个区，并且扫描仪将扫到的信息发送至抓手控制模块内，再由抓手控制模块来控制转移装置将快递放置在相应的分移动装置上。
利用本发明的技术方案制作的一种自动化物流转运装置，快递需要分区处理，通过扫描机构和转移装置自动将不同区的快递分置在不同的区域内，既提高了工作效率又降低了出错率。
附图说明
图1是本发明所述一种自动化物流转运装置的结构示意图；
图2是本发明所述扫描机构放大图；
图3是本发明所述转移装置放大图；
图4是本发明所述分移动装置放大图；
图5是本发明所述驱动装置放大图；
图中，1、总移动支架框；2、总移动底板；3、移动滑动道；4、锥形支撑片；5、移动圆孔；6、旋转轴承；7、旋转杆；8、旋转桶；9、滑动带；10、凸形支架；11、凸形箱；12、通孔；13、扫描仪；14、拦截孔；15、拦截底板；16、拦截伸缩杆；17、感应器；18、小型控制器；19、移动底板；20、移动箱；21、圆孔；22、抓手旋转轴承；23、抓手旋转轴；24、折叠装置；25、横向伸缩杆；26、旋转模块；27、电动抓手；28、抓手驱动模块；29、抓手控制模块；30、分移竖板；31、竖直圆孔；32、轴承二；33、滚动杆；34、滚动驱动装置；35、集装箱；36、第一齿轮；37、第二齿轮；38、旋转电机；39、移动箱；40、分移板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
在本实施方案中，总移动装置周围设有多个分移动装置，总移动装置包括总移动支架框1，总移动支架框1上部设有总移动底板2，总移动底板2上部左右两侧设有移动滑动道3，总移动底板2上设有扫描机构，扫描机构后部设有转移装置，凸形箱11左右两侧设有拦截装置，拦截装置包括拦截孔14，拦截孔14开在凸形箱11下部左右两侧，凸形箱11左右两侧内部设有拦截底板15，拦截底板15侧表面安装有拦截伸缩杆16，拦截伸缩杆16上设有感应器17，凸形箱11内部左上角设有小型控制器18，小型控制器18的信号传输端与拦截伸缩杆16相连接，小型控制器18的信号接收端与感应器17相连接，转移装置包括移动底板19，移动底板19上部设有移动箱20，移动箱20顶部中间部位开有圆孔21，移动箱20内设有抓手旋转轴承22，抓手旋转轴23，抓手旋转轴23的上部设有折叠装置24，与折叠装置24进行连接有横向伸缩杆25，抓手旋转轴23内设有旋转模块26，横向伸缩杆25的伸缩端设有电动抓手27，电动抓手27内设有抓手驱动模块28，抓手驱动模块28旁边设有抓手控制模块29，抓手控制模块29的信号发送端与旋转模块26、抓手驱动模块28、横向伸缩杆25、折叠装置24、电动抓手27进行控制连接。
扫描仪13能够扫描出快递单上的条形码，小型控制器18的信号发射端与旋转电机38的信号接收端、进行控制连接，小型控制器18将控制旋转电机38的开启来开启总移动装置的移动，将所有的快递放在总移动装置上，经过扫描机构时，包裹被拦截装置拦下，同时当包裹被拦截伸缩杆16拦下后通过感应器17感应将信号发送至小型控制器18内，再由小型控制器18将信号发送至旋转电机38内将控制驱动装置的关闭，此时再由扫描仪13对包裹进行扫描，扫描包裹上的条形码，通过条形码来显示运送到哪个区，并且扫描仪13将扫到的信息发送至抓手控制模块29内，再由抓手控制模块29来控制转移装置将快递放置在相应的分移动装置上，在经过分移动装置将同一个区的包裹放置在不同的集装箱35内。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化物流转运装置，包括总移动装置，其特征在于，所述总移动装置周围设有多个分移动装置，总移动装置包括总移动支架框(1)，总移动支架框(1)上部设有总移动底板(2)，总移动底板(2)上部左右两侧设有移动滑动道(3)，每个移动滑动道(3)上部均匀安装有锥形支撑片(4)，锥形支撑片(4)上部开有移动圆孔(5)，移动圆孔(5)，移动圆孔(5)内设有旋转轴承(6)，两个旋转轴承(6)内装插有旋转杆(7)，旋转杆(7)前后两端靠近两个锥形支撑片(4)的部位设有驱动装置，旋转杆(7)上设有旋转桶(8)，旋转桶(8)上设有滑动带(9)，总移动底板(2)上设有扫描机构，扫描机构后部设有转移装置，所述扫描机构包括凸形支架(10)，凸形支架(10)内设有凸形箱(11)，凸形箱(11)上部开有通孔(12)，通孔(12)内设有扫描仪(13)，凸形箱(11)左右两侧设有拦截装置，所述拦截装置包括拦截孔(14)，拦截孔(14)开在凸形箱(11)下部左右两侧，凸形箱(11)左右两侧内部设有拦截底板(15)，拦截底板(15)侧表面安装有拦截伸缩杆(16)，拦截伸缩杆(16)上设有感应器(17)，凸形箱(11)内部左上角设有小型控制器(18)，小型控制器(18)的信号传输端与拦截伸缩杆(16)相连接，小型控制器(18)的信号接收端与感应器(17)相连接，所述转移装置包括移动底板(19)，移动底板(19)上部设有移动箱(20)，移动箱(20)顶部中间部位开有圆孔(21)，移动箱(20)内设有抓手旋转轴承(22)，抓手旋转轴(23)，抓手旋转轴(23)的上部设有折叠装置(24)，与折叠装置(24)进行连接有横向伸缩杆(25)，抓手旋转轴(23)内设有旋转模块(26)，横向伸缩杆(25)的伸缩端设有电动抓手(27)，电动抓手(27)内设有抓手驱动模块(28)，抓手驱动模块(28)旁边设有抓手控制模块(29)，抓手控制模块(29)的信号发送端与旋转模块(26)、抓手驱动模块(28)、横向伸缩杆(25)、折叠装置(24)、电动抓手(27)进行控制连接，所述分移动装置包括移动箱(39)，移动箱(39)固定安装在总移动支架框(1)的外部周，移动箱(39)上设有分移板(40)，分移板(40)左右两侧设有分移竖板(30)，移动竖板(30)侧表面均匀开有若干竖直圆孔(31)，竖直圆孔(31)内设有轴承二(32)，轴承二(32)内装插有滚动杆(33)，滚动杆(33)内设有滚动驱动装置(34)，移动箱(39)的自由端下部设有集装箱(35)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物流转运装置，其特征在于，所述滑动带(9)包裹在每一个旋转桶(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物流转运装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一齿轮(36)，第一齿轮(36)固定安装在旋转杆(7)的两端，第一齿轮(36)与第二齿轮(37)进行咬合，第二齿轮(37)与旋转电机(38)的旋转端进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物流转运装置，其特征在于，所述旋转电机(38)的旋转端上设有轴承，轴承与第二齿轮(37)进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化物流转运装置，其特征在于，所述扫描仪(13)能够扫描出快递单上的条形码。
6.根据权利要求1所述的一种自动化物流转运装置，其特征在于，所述小型控制器(18)的信号发射端与旋转电机(38)的信号接收端、进行控制连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化物流转运装置，其特征在于，所述扫描仪(13)的信号发送端与抓手控制模块(29)的接收端进行连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化物流转运装置，其特征在于，所述当包裹被拦截伸缩杆(16)拦下后通过感应器感应将信号发送至小型控制器(18)内，再由小型控制器(18)将信号发送至旋转电机(38)内将控制驱动装置的开启或者关闭。
9.根据权利要求1所述的一种自动化物流转运装置，其特征在于，所述扫描仪(13)用来扫描快递单上的条形码，通过条形码可以显示出快递要运到哪个区，并且扫描仪(13)将扫到的信息发送至抓手控制模块(29)内，再由抓手控制模块(29)来控制转移装置将快递放置在相应的分移动装置上。
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