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CN108873739A - 用于车辆的车载自动停车系统 - Google Patents

用于车辆的车载自动停车系统 Download PDF

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Abstract

一种用于车辆(8)的车载自动停车系统(10)，包括：适于控制车辆(8)进出停车区域(5)的操纵的自动停车单元(20)；适于发送用于操作所述停车区域(5)的进入系统(4)的无线指令的通信电路(58)；适于经由总线(40)向所述通信电路(58)发送给定指令的人机接口(56)，所述通信电路(58)在接收给定指令时发送所述无线指令，一模块，该模块被连接到所述总线(40)并且适于指令所述自动停车单元(20)控制所述操纵并在所述总线(40)上发送所述给定指令。

Description

用于车辆的车载自动停车系统
技术领域
本发明涉及具有自动操纵能力的车辆，更准确地说，涉及用于车辆的车载自动停车系统。
背景技术
已知向车辆提供自动停车能力，使得车辆可以在没有从驾驶员接收任何方向的情况下停放。这样的车辆可以具有例如车载系统，其包括适于控制车库中的车辆的操纵的自动停车单元。
此外，在世界许多地区，拥有可通过远程控制门进入的车库是很常见的。通常提供远程控制装置以触发车库门或门的打开。这种进入系统通常被称为GDO(为“车库门开启器”)和远程控制它们的装置UGDO(为“通用车库门开启器”)。
发明内容
在该情况下，本发明提供了一种用于车辆的车载自动停车系统，其包括适于控制车辆进或出停车区域的操纵的自动停车单元；适于发送用于操作停车区域的进入系统的无线指令的通信电路；适于经由总线向所述通信电路发送给定指令的人机接口(HMI)，所述通信电路在接收给定指令时发送所述无线指令；以及一模块，该模块连接到所述总线并适于指令所述自动停车单元控制所述操纵并在所述总线上发送所述给定指令。
通过在总线上发送给定指令，模块能够通过通信电路触发发送无线指令。因此，以简单的方式提供，例如使用现有的通信电路和总线，一模块，该模块能够控制所述进入系统的操纵和操作。
为了清楚起见，进入系统可以例如是车库门，门，障碍物或电梯，其需要在操纵汽车时进行操作。
还提出了以下可选的(由此不是穷举的)特征：
-通信电路适于通过产生低于1GHz的射频信号来传送无线指令；
-上述的HMI是一按钮；
-车载自动停车系统包括适于建立与电子装置的无线通信的另外的通信电路；
-所述模块适于经由所述无线通信接收确认在所述电子装置上的用户动作的检测的数据；
-该模块适于指令自动停车单元来控制在另一人机接口的元件致动之后的操纵；
-自动停车单元包括用于获取与车辆环境有关的数据的至少一个传感器；
-自动停车单元包括用于处理由传感器获取的数据的处理电路；
-自动停车单元包括用于基于处理的数据控制车辆运动控制机构的控制电路。
本发明的其他特征和优点将在参照附图阅读本发明的优选实施例时得到更好的理解。
附图说明
图1示出了本发明的实施方式的第一个可能情况；
图2示出了在图1的情况中使用的车载系统的示例；
图3示出了本发明的实施方式的第二可能的情况；
图4示出了在图3的情况中使用的车载系统的示例。
具体实施方式
图1示出了其中可以使用本发明的第一可能的情况。
在该情况中，车辆8即将进入由进入系统4(这里是车库门)保护的停车区域5(这里是车库)。
用于操作进入系统4(这里用于打开或关闭车库门)的机构6可以被远程控制，即在接收到无线指令时操作，只要它已经接收到有效凭证。
车辆8配备有自动停车单元20，该自动停车单元20能够将车辆8操纵到停车区域5，只要在电子装置2上检测到用户动作，这里是用户的智能手机。
通过车辆的车载系统10的模块52触发进入系统4(这里是车库门的打开)的操作，优选地与车辆操纵同步地。
图2示出了可用于图1的情况中的布置。
根据该可能的解决方案，车辆的车载系统10包括自动停车单元20，电子控制模块52，数据通信电路54，按钮56(形成人机接口或HMI)和无线电通信电路58。
按钮56和无线电通信电路58经由总线40连接。当用户按下按钮56时，在总线40上发送致动指令。当在总线40上检测到该致动指令时，无线电通信电路58产生用于操作机构6(并且对应于无线指令)的子GHz射频信号(即，具有低于1GHz的主频率的射频信号)以及上述凭证。
00机构6被设计为在接收到具有正确凭证的射频信号时操作所述进入系统4(这里打开车库门)。
因此，由用户激活按钮56导致操作停车区域5的进入系统4。
电子装置2(其例如为智能电话)包括控制单元30(例如微控制器)，数据通信电路32和人机接口(HMI)或用户接口34(这里是触摸屏)。
电子装置2的数据通信电路32和车辆中的数据通信电路54可以建立无线通信，例如蓝牙通信或无线局域网(WLAN)中的通信。
当控制单元30在用户接口34上检测到预先限定的用户动作时，控制单元30指示数据通信电路32将确认该预定用户动作的检测的数据发送到车辆的数据通信电路14。
因此，电子控制模块52可以经由数据通信电路54接收这些数据。
只要在电子装置2上检测到用户动作(即，只要电子控制模块52接收到确认用户动作的数据)，电子控制模块52通过发送相应的指令到自动停车单元20来指令和/或监视所述操纵(自动停车20单元的操作如下所述)
然而，如果用户不能在用户接口34上执行预先限定的用户操作，则电子控制模块52将不再接收确认用户动作的数据，并且然后将指示自动停车单元20停止操纵。
回到其中用户与电子装置2的用户接口34持续地交互的情况下，在所述操纵期间(与操纵的同步)的时间点，电子控制模块52传送致动指令(与由按钮56在被按下时提供的指令相同)在总线40上，该致动由无线电通信电路58接收。因此，无线电通信电路58发射射频信号，如上所述，其导致机构6操作所述进入系统4(这里打开车库门)，使得车辆可以清除所述进入系统4。
通过无线电通信电路58的射频信号的传送可以与操纵精确地同步。为此，自动停车单元20可以例如适于计算操作所述进入系统4的适当时间(可能考虑操作所述进入系统4所需的时间)并将所述适当的时间传送到电子控制模块52，使得电子控制模块52可以在所述适当的时间控制进入系统4的操作(通过在总线40上传送致动指令)。
因此，在发生自动停车操纵的同时可以同步地激活由子Ghz射频信号触发的常规机构6。
如早前所述的，进入系统4在这里是车库门。根据可能的变型，进入系统可以是使得车辆能够进入停车区域的电梯。它也可以是一个由门或障碍物封闭的区域。
一旦操作了进入系统4，电子控制模块52就可以进一步指令和监视自动停车单元20，以驱动车辆8，将通过被清理的进入系统4而进入停车区域5。
图3示出了可以使用本发明的第二可能的情况。
在该情况下，车辆108将要进入由进入系统104(这里是车库门)保护的停车区域105(这里是车库)。
可以远程控制用于操作(例如打开或关闭)进入系统104(这里用于打开或关闭车库门)的机构106，即在接收到无线指令时被激活。
车辆108配备有自动停车单元120，其适于在人机接口(HMI)130上检测到预限定的用户动作之后操纵车辆108进入停车区域105中。
相同的人机接口130适于指令通信电路114在人机接口130的元件134致动时发送上述无线指令，从而触发进入系统104的操作(例如打开)。
如早前提到的，进入系统104在这里是车库门。根据可能的变型，进入系统104可以是使得车辆能够进入停车区域的电梯。
此外，在另一可能的情况下，通信电路114还可以发送无线指令以控制与进入系统相关联的舒适设备(例如，车库照明)(或者在另一个实施例中，独立于进入系统)。
根据图4中示意性地示出的实施例，车辆的车载系统110包括自动停车单元120，人机接口130，按钮150和无线电通信电路114。
按钮150和无线电通信电路114经由总线140连接。当用户按下按钮150时，在总线140上传送致动指令。在总线140上检测到该致动指令时，无线电通信电路114产生用于机构106(并且对应于以上提到的无线指令)的子GHz射频信号(即具有低于1GHz的主频率的射频信号)。
机构106被设计成在接收射频信号时操作进入系统104(这里打开车库门)。
因此，由用户致动按钮150导致操作停车区域105的进入系统104。
人机接口130包括控制模块132和(可致动的)元件134。可致动的元件134在这里是(推动)按钮，但是可以是另一种类型的机械旋钮或触摸屏上的虚拟按钮。人机接口130(并且精确地在这里是控制模块132)连接到总线140。
在用户致动人机接口130的元件134时，在控制模块132处接收致动信号。
然后，人机接口130的控制模块132然后在总线140上发送上述的致动指令，并指令自动停车单元120进行进入停车区域105的自动操纵(如下面进一步解释的)。
精确地，人机接口130的控制模块132向自动停车单元120的控制单元122发送请求以启动自动停车过程。下面描述自动停车单元120的进一步操作。
并行地(即同时地)，由无线电通信电路114接收(检测)由控制模块132发送在总线140上的的致动指令，使得无线电通信电路114产生(这里为子GHz)射频信号到机构106(以类似于按钮150被按压时的方式，如上所述的)。
在接收到射频信号(实际上：连同正确的凭证)时，机构106操作(这里：打开)进入系统104(这里是车库门)，这使得车辆108能使操纵进入停车区域105(在自动停车单元120的控制下)。
根据可能的实施方式，射频信号的传送与操纵同步。为此，自动停车单元120可以例如适于确定操作进入系统104的适当时间(可能考虑到操作所述进入系统所需的时间)并将所述适当的时间传送到人机接口130(的控制模块132)，使得人机接口130(的控制模块132)可以在所述适当的时间在总线140上发送致动指令(从而控制进入系统104的操作)。
自动停车单元20的操作限制将被描述。
自动停车单元20；120包括至少一个传感器26；126(通常为多个传感器)，处理电路24；124，控制电路22；122和至少车辆运动控制机构28；128(例如传动系和/或转向系统和/或制动系统)。
每个传感器26；126(例如摄像机或超声波传感器)捕获表示车辆8的环境的数据；108。
处理电路24；124处理(例如分析)由传感器26；126捕获的(原始)数据以产生处理的数据，其还包括车辆8；108环境，但以更综合的方式。所处理的数据包含例如在车辆8；108的环境中检测到的对象的位置。
控制电路22；122接收来自电子控制模块52或人机接口130的这些处理的数据和指令。
当从电子控制模块52或人机接口130接收到的指令指示自动操纵应当进行时，控制电路22；122基于经处理的数据来控制车辆运动控制机构28；128，以便驱动在其环境中的车辆8；108。
当从电子控制模块52或人机接口130接收到的指令表示自动操纵应当停止时，控制电路22；122控制车辆运动控制机构28；128以停止车辆8；108。
这里描述的例子涉及进入停车区域的车辆。然而，本发明不限于这种情况，并且特别地也适于停车区域的车辆操纵出来的情况。

Claims (7)

1.一种用于车辆(8；108)的车载自动停车系统(10；110)，包括：
自动停车单元(20；120)，适于控制所述车辆(8；108)进或出停车区域(5；105)的操纵；
通信电路(58；114)，适于发送用于操作所述停车区域(5；105)的进入系统的无线指令；
人机接口(56；150)，适于经由总线(40；140)向所述通信电路(58；114)发送给定指令，所述通信电路(58；114)在接收到所述给定指令时发送所述无线指令；和
模块(52；132)，连接到所述总线(40；140)并适于指令所述自动停车单元(20；120)控制所述操纵并在所述总线(40；140)上发送所述给定指令。
2.根据权利要求1所述的车载自动停车系统，其中所述通信电路(58；114)适于通过生成低于1GHz的射频信号来传送所述无线指令。
3.根据权利要求1或2所述的车载自动停车系统，其中所述人机接口是按钮(56；150)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载自动停车系统，包括适于建立与电子装置(2)的无线通信的另一通信电路(54)。
5.根据权利要求4所述的车载自动停车系统，其中，所述模块(52)适于经由所述无线通信接收确认在所述电子装置(2)上的用户动作的检测的数据。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的车载自动停车系统，其中，所述模块(132)适于指令所述自动停车单元(120)控制在另一人机接口(130)的元件(134)的致动之后的操纵。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载自动停车系统，其中，所述自动停车单元(20；120)包括用于获取与所述车辆环境相关的数据的至少一个传感器(26；126)，用于处理由所述传感器(26；126)获取的数据的处理电路(24；124)；以及用于基于所处理的数据来控制车辆运动控制机构(28；128)的控制电路(22；122)。
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