CN108877241A - 一种用于超速车辆跟踪监控的无人机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公布了本发明公开了一种用于超速车辆跟踪监控的无人机及存储介质，其中，该无人机设置在高速公路的无人机充电桩上，无人机得到追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息；无人机对所述超速车辆进行跟踪监控，获取车辆超速行驶实时视频；无人机对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速并行驶出指定路段；无人机飞回充电桩进行电能补充，将获取的信息进行储存；无人机将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。本发明通过测速装置与无人机的结合，使得超速的车辆会被无人机追踪，获取超速信息以及车辆行驶视频，还能警报提示超速车辆驾驶员，当发生交通事故时，也会有视频记录，减轻高速交警的工作量，极大地降低了交通事故的发生率。

Description

一种用于超速车辆跟踪监控的无人机及存储介质

技术领域

本发明涉及无人机追踪领域，尤其涉及一种用于超速车辆跟踪监控的无人机及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展，无人机开始被投入到越来越多的领域。无人机最开始是应用于军队，作为一种非常便利，又低风险的无人机器，通常被用来做无人机侦查，监视与打击恐怖主义的工作，比如美国的“捕食者”，中国的“翼龙”等都是军用无人机。当无人机进入民用领域后，迎来了无人机发展的高潮，如中国深圳的大疆科技有限公司开发的大疆无人机更是名誉全球，也带动了无人机类型的发展，有农用洒水无人机，森林火灾监控无人机，航拍无人机等，快递与外卖行业都在开发相应的无人机。

在高速交通发达的今天，车辆出行都会选择高速公路，高速公路有路程短，车速高等特点，也因为高速的特点在高速公路上容易发生由于超速二引发的交通事故。

现在的高速公路虽然有电子眼，但是电子眼也有其局限性就是位置固定，交通事故具有随机性，所以电子眼就存在死角，很多事故的发生过程是捕捉不到的。电子眼对超速车辆也没有警报提示，虽然有高速交警，可是高速交警也不能监控每一辆超速的车辆，对高速公路的安全监是存在不足的。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机高速超速处理方法、系统、无人机及存储介质。

本发明采用的技术方案是，提供一种无人机高速超速处理方法，无人机设置在高速公路的无人机充电桩上，所述方法包括：

所述无人机得到追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息；

无人机对所述超速车辆进行跟踪监控，获取车辆超速行驶实时视频；

无人机对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；

无人机飞回充电桩进行电能补充，将获取的信息进行储存；

无人机将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。

优选的，所述无人机上设置有摄像装置；所述无人机充电桩上设置有定位装置和测速装置；所述测速装置预设有超速速度阈值；所述无人机得到追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述方法还包括：

所述测速装置检测到车辆行驶速度超过超速速度阈值，所述无人机充电桩对超速车辆进行序号标识，并向无人机发送追踪指令。

通过设置在无人机充电桩上的测速装置，检测经过该点的车辆行驶速度，将检测的车辆行驶速度与预设的超速速度阈值做比较，当所述车辆行驶速度超过所述预设的超速速度阈值时，对超速的车辆做序号标识，所述无人机充电桩立刻向无人机发送追踪指令，在无人机追踪过程中，有其他车辆超速经过所述无人机充电桩，所述无人机充电桩对下一辆超速车辆做不同标记，并向无人机发送追踪指令；对于低于预设超速速度阈值的车辆不做标记。

无人机在未得到追踪指令时处于待机状态。

优选的，所述无人机设置有测速装置；所述测速装置预设有超速速度阈值；所述无人机得到追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述方法还包括：

所述测速装置检测到车辆行驶速度超过超速速度阈值，对超速车辆进行序号标识，并激活设置在无人机内的追踪指令。

通过在无人机上设置测速装置，检测经过无人机的车辆行驶速度，将检测的车辆行驶速度与预设的超速速度阈值做比较，当所述车辆行驶速度超过所述预设的超速速度阈值时，对超速的车辆做序号标识，激活无人机追踪指令。

无人机作为测速载体电源处于启动状态，具有快速响应的特点。

优选的，所述无人机上设置警报装置；所述无人机设置有导航定位装置；所述无人机设置有与高速管理基站数据连接的数据通信装置；所述无人机对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段包括：

所述无人机通过所述警报装置对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；

所述无人机飞回充电桩进行电能补充包括：

所述无人机通过所述导航定位装置飞回充电桩，并进行电能补充；

所述无人机将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站包括：

所述无人机通过所述数据通信装置将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。

在无人机上设置报警装置，当追踪超速车辆时，提醒超速驾驶员减速行驶，降低事故发生率；当无人机结束追踪后，通过导航定位装置回到无人机充电桩，通过数据通信装置将追踪的车辆超速信息发送到高速管理基站。

优选的，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述方法还包括：

无人机获取标识的超速车辆位置；

无人机获取障碍物位置信息；

无人机预设避障动作。

通过获得标识的超速车辆位置信息，无人机就有追踪目标，在无人机起飞前，通过设置在无人机上的雷达装置探测到障碍物位置，在飞行过程中雷达装置时刻获取无人机四周障碍物装置，避免无人机无障碍物发生碰撞。

提供一种无人机高速超速处理系统，所述系统用于无人机，无人机设置在高速公路的无人机充电桩上，所述系统包括：

检测模块，用于检测车辆速度和发送指令，得到追踪指令；

车辆行驶监控模块，用于在指定路段内获取超速车辆信息及对所述超速车辆进行跟踪监控，获取车辆行驶实时视频；

警报模块，用于对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；

信息处理模块，用于将获取的信息进行按序号合并储存；

发送模块，用于将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。

优选的，所述检测模块包括：

速度检测子模块，预设有超速速度阈值，所述速度检测子模块用于在高速路上检测车辆行驶速度；

激活子模块，用于所述速度检测子模块检测到车辆行驶速度超过超速速度阈值时，对超速车辆进行序号标识，并激活设置在无人机内的追踪指令。

所述检测模块可以设置在无人机充电桩上，也可以设置在无人机上，设置在无人机上可以获得详细的车辆行驶信息，设置在无人机充电桩上可以同时监控多辆超速车辆。当速度检测子模块检测到超速车辆时，设置在无人机上的检测模块的中的激活子模块只要激活设置在无人机内的追踪指令便可，设置在无人机充电桩的检测模块则需要激活模块通过数据连接装置向无人机发送追踪指令。

优选的，所述车辆行驶监控模块包括：

车辆识别子模块，用于识别车辆的车牌，获取车辆信息；

监控子模块，用于监控超速车辆，获取超速车辆行驶视频、行驶速度和行驶距离。

通过车辆识别子模块识别超速车辆的车牌号信息，以及车辆品牌型号，所述监控子模块是转动的，无人机在追踪时，与超速车辆的位置是随机的，转动的监控子模块有利于多角度监控超速车辆。

还提供一种用于超速车辆跟踪监控的无人机，所述无人机设置在高速公路的无人机充电桩上，所述无人机包括：存储器、处理器、通信装置以及监控装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息；

控制所述监控装置对所述超速车辆进行跟踪监控，获取车辆超速行驶实时视频；

对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；

控制所述无人机飞回充电桩进行电能补充，将获取的信息储存至所述存储器；

控制所述通信装置将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。

优选的，所述处理器获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制所述通信装置接收测速装置发送的携带有超速车辆的序号标识的追踪指令，其中，所述测速装置设置在所述无人机充电桩上。

优选的，所述无人机还包括测速装置，所述处理器获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制所述测速装置检测车辆行驶速度，在检测到车辆行驶速度超过超速速度阈值时，对超速车辆进行序号标识，并激活设置在所述存储器内的追踪指令。

优选的，所述无人机还包括警报装置和导航定位装置；所述处理器对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段的方式包括：

控制所述警报装置对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；

所述处理器控制所述无人机飞回充电桩进行电能补充的方式包括：

通过所述导航定位装置控制所述无人机飞回充电桩，并进行电能补充。

优选的，所述处理器在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取标识的超速车辆位置；

获取障碍物位置信息；

预设避障动作。

还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息；

对所述超速车辆进行跟踪监控，获取车辆超速行驶实时视频；

对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；

将获取的信息进行储存；

将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。

优选的，所述处理器获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

接收外部设备发送的携带有超速车辆的序号标识的追踪指令。

优选的，所述处理器获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

检测车辆行驶速度，在检测到车辆行驶速度超过超速速度阈值时，对超速车辆进行序号标识，并激活设置在所述存储介质内的追踪指令。

优选的，所述处理器在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

获取标识的超速车辆位置；

获取障碍物位置信息；

预设避障动作。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明通过测速装置与无人机的结合，使得超速的车辆会被无人机追踪，获取超速信息以及车辆行驶视频，还能警报提示超速车辆驾驶员，当发生交通事故时，也会有视频记录，减轻高速交警的工作量，极大地降低了交通事故的发生率。

附图说明

图1为本发明实施例一种无人机高速超速处理方法流程图；

图2为本发明实施例一种无人机高速超速处理系统模块框图；

图3为图2中检测模块的子模块框图；

图4为图2中车辆行驶监控模块的子模块框图；

图5为本发明实施例一种用于超速车辆跟踪监控的无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。

如图1所示，本发明提出了一种无人机高速超速处理方法，所述无人机可以是多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机等，本发明不对所述无人机的产品类型做具体的限定。在本发明实施例中，无人机设置在事故多发路段，所述无人机选用四旋翼无人机，所述无人机安装有监控装置，所述监控装置能识别车辆信息和获取车辆行驶视频。

所述方法包括：

S11、检测车速；具体的，设置在无人机充电桩上的测速装置对经过所述无人机充电桩的车辆进行测速，所述测速装置可以是雷达测速仪。

当然，一些其他的实施例也可以将测速装置设置在无人机上。

S12、判断车速是否达到超速速度阈值；当车辆速度超过预设的超速速度阈值时，无人机充电桩对超速车辆进行标识，并向无人机发送追踪指令。

在一些实施例中，当车辆速度超过预设的超速速度阈值时，无人机对超速车辆进行标识，并激活设置在无人机内的追踪指令。

S13、无人机获得追踪指令立刻启动无人机，对超速车辆进行追踪监控。

进一步的，当无人机通电时，设置在无人机内的雷达装置就向无人机四周发射，获取无人机四周的障碍物，预设避障动作；无人机通过定位标识的超速车辆位置，用最快的速度赶上超速车辆对其进行监控。

S14、获取行驶视频；通过监控装置跟随超速车辆获取所述超速车辆的行驶视频，作为超速证据或发生交通事故的事故过程记录。

进一步的，通过监控装置的识别功能获取到超速车辆的车牌信息、车辆品牌及车辆型号信息。

S15、提示超速警报；代行高速交通警察的一种通设置，通过警报提示超速车辆驾驶员减速行驶，让车辆驾驶员意识到车速已经超速，并且处于无人机监控的状态，车辆驾驶员主动降低车速，既可以降低交通事故发生率，还可以减少交通警察的工作量。

S16、信息整理；无人机在追踪超速车辆时，可能一辆，也可能是多辆，无人机根据标识的顺序将每辆车辆的信息和视频整理到一个文件夹里，避免出现信息混乱的情况。

S17、无人机完成追踪监控回到无人机充电桩，将整理好的信息发送到高速管理基站。

进一步的，无人机在完成追踪监控后，通过导航定位装置搜索确定无人机充电桩位置，根据导航回到无人机充电桩。

如图2所示，本发明提出了一种无人机新闻热点追踪的系统，所述无人机可以是多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机等，本发明不对所述无人机的产品类型做具体的限定。在本发明实施例中，所述无人机选用四旋翼无人机，所述无人机安装有监控装置，所述监控装置能识别车辆信息和获取车辆行驶视频。

所述系统包括：

检测模块1，用于检测车辆速度和发送指令，无人机设置在高速公路的无人机充电桩上，所述无人机得到追踪指令。

车辆行驶监控模块2，用于在指定路段内获取超速车辆信息及对所述超速车辆进行跟踪监控，获取车辆行驶实时视频。

警报模块3，用于对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速并行驶出指定路段。

信息处理模块4，用于将获取的信息进行按序号合并储存。

发送模块5，用于将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。

如图3所示，所述检测模块1包括一些子模块：

速度检测子模块11，预设有超速速度阈值，所述速度检测子模块11用于在高速路上检测车辆行驶速度；

激活子模块12，用于所述速度检测子模块11检测到车辆行驶速度超过超速速度阈值时，对超速车辆进行序号标识，并激活设置在无人机内的追踪指令。

所述检测模块1可以设置在无人机充电桩上，也可以设置在无人机上，设置在无人机上可以获得详细的车辆行驶信息，设置在无人机充电桩上可以同时监控多辆超速车辆。当速度检测子模块11检测到超速车辆时，设置在无人机上的检测模块1的中的激活子模块12只要激活设置在无人机内的追踪指令便可，设置在无人机充电桩的检测模块1则需要激活模块12通过数据连接装置向无人机发送追踪指令。

如图4所示，所述车辆行驶监控模块2包括：

车辆识别子模块21，用于识别车辆的车牌，获取车辆信息；

监控子模块22，用于监控超速车辆，获取超速车辆行驶视频、行驶速度和行驶距离。

通过车辆识别子模21块识别超速车辆的车牌号信息，以及车辆品牌型号，所述监控子模块22是转动的，无人机在追踪时，与超速车辆的位置是随机的，转动的监控子模块22有利于多角度监控超速车辆。

本发明实施例还提供一种用于超速车辆跟踪监控的无人机，可以用于执行前述实施例提供的无人机高速超速处理方法。如图5所示，该无人机至少可以包括：存储器100、至少一个处理器200，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信装置300，可以用于该无人机与其他设备进行通信交互，以及至少一个监控装置400，如摄像头，用于采集视频图像。其中，存储器100、处理器200、通信装置300以及监控装置400可以通过一条或多条总线进行通信连接。本领域技术人员可以理解，图5中示出的无人机的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，存储器100可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器100可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器200的存储装置。存储器100可以用于存储可执行程序代码和数据，本发明实施例不作限定。

在图5所示的无人机中，处理器200可以用于调用存储器100存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息；

控制监控装置400对超速车辆进行跟踪监控，获取车辆超速行驶实时视频；

对超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；

控制无人机飞回充电桩进行电能补充，将获取的信息储存至存储器100；

控制通信装置300将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。

可选的，处理器200获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，处理器200还可以用于调用存储器100存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制通信装置300接收测速装置发送的携带有超速车辆的序号标识的追踪指令，其中，测速装置设置在无人机充电桩上。

可选的，图5所示的无人机还可以包括测速装置(图中未示出)，处理器200获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，处理器200还可以用于调用存储器100存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制测速装置检测车辆行驶速度，在检测到车辆行驶速度超过超速速度阈值时，对超速车辆进行序号标识，并激活设置在存储器100内的追踪指令。

可选的，图5所示的无人机还可以包括警报装置和导航定位装置(图中未示出)；处理器200对超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段的方式可以包括：

控制警报装置对超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；

处理器200控制无人机飞回充电桩进行电能补充的方式可以包括：

通过导航定位装置控制无人机飞回充电桩，并进行电能补充。

可选的，处理器200在指定路段内获取超速车辆信息之前，处理器200还可以用于调用存储器100存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取标识的超速车辆位置；

获取障碍物位置信息；

预设避障动作。

实施图5所示的无人机，当高速路上有车辆超速时，超速的车辆会被无人机追踪，获取超速信息以及车辆行驶视频，还能警报提示超速车辆驾驶员，当发生交通事故时，也会有视频记录，减轻高速交警的工作量，极大地降低了交通事故的发生率。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可以实现以下步骤：

获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息；

对超速车辆进行跟踪监控，获取车辆超速行驶实时视频；

对超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；

将获取的信息进行储存；

将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。

可选的，处理器获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，该计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：

接收外部设备发送的携带有超速车辆的序号标识的追踪指令。

可选的，处理器获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，该计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：

检测车辆行驶速度，在检测到车辆行驶速度超过超速速度阈值时，对超速车辆进行序号标识，并激活设置在存储介质内的追踪指令。

可选的，处理器在指定路段内获取超速车辆信息之前，该计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：

获取标识的超速车辆位置；

获取障碍物位置信息；

预设避障动作。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的

另外，在本申请各个实施例中的处理器、芯片可以集成在一个处理单元中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上硬件集成在一个单元中。计算机可读存储介质或计算机可读程序可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于超速车辆跟踪监控的无人机，其特征在于，所述无人机设置在高速公路的无人机充电桩上，所述无人机包括：存储器、处理器、通信装置以及监控装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息；

控制所述监控装置对所述超速车辆进行跟踪监控，获取车辆超速行驶实时视频；

对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；

控制所述无人机飞回充电桩进行电能补充，将获取的信息储存至所述存储器；

控制所述通信装置将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述处理器获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制所述通信装置接收测速装置发送的携带有超速车辆的序号标识的追踪指令，其中，所述测速装置设置在所述无人机充电桩上。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括测速装置，所述处理器获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制所述测速装置检测车辆行驶速度，在检测到车辆行驶速度超过超速速度阈值时，对超速车辆进行序号标识，并激活设置在所述存储器内的追踪指令。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括警报装置和导航定位装置；所述处理器对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段的方式包括：

控制所述警报装置对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；

所述处理器控制所述无人机飞回充电桩进行电能补充的方式包括：

通过所述导航定位装置控制所述无人机飞回充电桩，并进行电能补充。

5.如权利要求1‐4任一所述的无人机，其特征在于，所述处理器在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取标识的超速车辆位置；

获取障碍物位置信息；

预设避障动作。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息；

对所述超速车辆进行跟踪监控，获取车辆超速行驶实时视频；

对所述超速车辆提示超速警报，直到超速车辆减速或行驶出指定路段；

将获取的信息进行储存；

将获取的超速车辆信息发送回高速管理基站。

7.如权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

接收外部设备发送的携带有超速车辆的序号标识的追踪指令。

8.如权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器获得追踪指令，在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

检测车辆行驶速度，在检测到车辆行驶速度超过超速速度阈值时，对超速车辆进行序号标识，并激活设置在所述存储介质内的追踪指令。

9.如权利要求6‐8任一所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器在指定路段内获取超速车辆信息之前，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

获取标识的超速车辆位置；

获取障碍物位置信息；

预设避障动作。