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CN108877217A - 行人过街预警装置及监管系统 - Google Patents

行人过街预警装置及监管系统 Download PDF

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Publication number
CN108877217A
CN108877217A CN201810674802.9A CN201810674802A CN108877217A CN 108877217 A CN108877217 A CN 108877217A CN 201810674802 A CN201810674802 A CN 201810674802A CN 108877217 A CN108877217 A CN 108877217A
Authority
CN
China
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pedestrian
vehicle
street crossing
crossing
street
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810674802.9A
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English (en)
Inventor
郑献予
李璐
吕伟韬
张韦华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS Co Ltd
Original Assignee
JIANGSU INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS Co Ltd filed Critical JIANGSU INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS Co Ltd
Priority to CN201810674802.9A priority Critical patent/CN108877217A/zh
Publication of CN108877217A publication Critical patent/CN108877217A/zh
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    • G08G1/0125Traffic data processing
    • GPHYSICS
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    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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  • Business, Economics & Management (AREA)
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Abstract

本发明提供一种行人过街预警装置及监管系统,该装置包括物联网感知单元、大数据模型分析单元、控制单元和警示单元,物联网感知单元实现主支路车辆及过街行人全天候实时检测,大数据分析模型根据检测信息确定路口安全预警等级,控制单元根据输出的驱动指令,警示单元对人行横道斑马线处通行的行人和车辆提供安全预警信息;本发明不仅可为人行横道两侧即将过街的行人提供预警信息,同时可为农村无信号控制的支路岔道上即将驶入主干道的车辆提供通行消息提醒,有效减少主干路车辆冲突带来的交通事故。同时提供第三方监管系统,能够对路网全范围的前端装置进行综合监管,为慢行交通行人过街的规划与管理和装置设备运行维修提供有效支撑数据。

Description

行人过街预警装置及监管系统
技术领域
本发明涉及一种行人过街预警装置及监管系统。
背景技术
据统计,2014年以来全国人行横道斑马线上共发生交通事故1.4万起,造成3898人死亡,尤其是国省道以及城乡郊区公路,因夜间/雨雾天能见度较低而公路上行驶车辆速度较快,驾驶员无法及时发现行人且未减速,较易发生交通事故。
目前针对斑马线交通事故频发,机动部不礼让行人的行为,公安部于2017年颁布了《关于建议开展志愿者礼让斑马线文明劝导活动的函》、《关于进一步加强机动车礼让斑马线和电动自行车通秩序管理的通知》等相关文件强调行人过街安全工作,部分城市也在人行横道处安装有不礼让行人抓拍设备,实现行人安全过街预警警示。
现阶段越来越多的科研机构和企业针对行人过街现状对行人过街自动预警装置系统进行研发,如专利CN 201610905258.5提出一种行人过街自动警示系统,通过感知行人并基于斑马线两侧布设的地灯进行预警,专利CN201621373917.7提出一种减少交通事故的行人过马路警示系统,交通信号灯状态配合斑马线上的行人,选择性亮灯提醒机动车驾驶员注意避让行人。同时针对公路车辆到达斑马线未减速的问题,专利CN 200920177728.6提出了一种公路斑马线安全保护设施,起到限制汽车在路口斑马线超速抢道的作用;专利CN200920194303.6提出一种行人安全预警系统,同时包括设置在斑马线前方的车速检测装置和超速警报音柱。
现阶段技术虽已有为车辆提供注意避让行人以及为行人提供注意车辆的预警装置或系统,但仍未有系统可以同时对车辆和行人进行检测预警;同时现阶段的预警装置系统均是布设于城市道路行人密集区域,而国省道及乡镇道路开口较多且未有信号控制系统,因此如何给主干道公路的车辆提供注意行人的提醒,给支路上驶入主干道车辆驾驶员以及在支路口准备过街的行人提供注意车辆的提醒显得尤为重要。
另一方面,目前针对行人过街的研究主要还停留在怎样为行人提供安全过街预警提示,未能有监管系统对全域范围内的行人斑马线通行情况进行监管和数据挖掘分析,同时如果针对前端装置的智能化运维管理也是需要考虑的内容之一。
发明内容
本发明的目的是提供一种行人过街预警装置及监管系统,解决现有技术中存在的如何给主干道公路的车辆提供注意行人的提醒,给支路上驶入主干道车辆驾驶员以及在支路口准备过街的行人提供注意车辆的问题。
本发明针对国省公路以及乡村公路主干道等开口人行横道斑马线提供公路斑马线行人过街预警装置,实现对主干道车辆以及即将过街行人的同时检测,并通过警示标志、喇叭、显示屏等设备为行人和驾驶员车辆提供预警信息,从而有效减少公路路段,尤其是夜间时间段的交通事故。同时本发明为前端装置配备第三方监管系统,汇总管辖范围内布设的所有装置点位信息,实现前端装置设备以及斑马线两侧车辆行人通行状况的综合监管,从而实现前端装置设备的综合运维管理,为城市公路慢行交通的规划管理提供支撑依据。
本发明的技术解决方案是:
一种行人过街预警装置,包括物联网感知单元、大数据模型分析单元、控制单元和警示单元,
物联网感知单元:实现主支路通行车辆及行人全天候实时信息检测,并将检测信息发送给大数据模型分析单元,其中物联网感知单元包括热成像检测器和多目标雷达车检器;
大数据模型分析单元:基于数据清洗算法和预警模型,对物联网感知单元发送的检测信息进行识别,确定路口安全预警等级;
控制单元:根据大数据模型分析单元给出的预警等级驱动指令,对人行横道斑马线处通行的行人和车辆提供安全预警信息;
警示单元:根据控制箱输出的驱动指令进行安全预警或提醒。
进一步地,热成像检测器安装于支路人行横道处立杆,根据用户设定的单位检测频率进行检测;热成像检测器通过人体红外热成像检测技术对行人过街等待区域以及斑马线上的行人进行检测,当主路支路交界区域有行人或车辆等待过街,检测器会智能分析出人行过街行为,提供信号给大数据模型分析单元。
进一步地,多目标雷达车检器安装于主路来车方向横臂上,对人行横道斑马线两侧主干道上行驶车辆的来向、速度、流量进行检测,并将检测信息发送至大数据模型分析单元。
进一步地,警示单元包括喇叭装置、LED标志牌及LED道钉,
喇叭装置布设于支路一侧,根据多目标雷达车检器检测到的车辆行驶方向及速度,为支路过街行人/车辆提供有车及来车方向提醒播放;
LED标志牌分别布设于主路和支路上,根据大数据模型分析单元识别的预警等级内容进行预警提示;
LED道钉包含路侧道钉和斑马线道钉,斑马线道钉根据检测到的行人信息进行闪烁,路侧道钉依托多目标雷达车检器检测到的车辆速度闪烁,若本侧存在超速车辆则闪烁提示即将过街的行人注意车辆。
进一步地,主路LED标志牌由文字显示区和数字显示区两部分组成,根据多目标雷达车检器检测到的车辆行驶方向和速度信息和热成像检测器检测的过街行人信息,在文字区显示出车辆信息,在数字区定时显示出两侧车辆实时最大车速;
次路LED标志牌根据多目标雷达车检器检测到的车辆行驶方向和速度信息显示主路通行状况及来车方向。
进一步地,大数据模型分析单元根据物联网感知单元的检测信息划分为6个预警等级,并发送不同的驱动信息至控制单元和警示单元,具体如下:
第一类:支路有行人或车辆等待过街且主路车辆超速,主路LED标志牌上会显示超速车辆速度和“危险减速”文字,斑马线道钉闪烁,同时支路LED标志牌展示主路车辆通行情况并用喇叭播放;
第二类:支路有行人或车辆等待过街且主路车辆在限速内行驶,主路LED标志牌会显示车辆速度和“注意行人”文字,斑马线道钉闪烁,同时支路LED标志牌展示主路车辆通行情况并用喇叭播放;
第三类:支路有行人或车辆等待过街且主路检测区域未有车辆,主路LED标志牌显示“注意行人”文字,斑马线道钉闪烁,同时支路LED显示屏展示主路车辆通行情况并用喇叭播放;
第四类:支路无行人及车辆等待过街且主路车辆超速,主路LED标志牌会显示超速车辆速度和“您已超速”文字,同时支路LED标志牌显示主路车辆通行情况;
第五类:支路无行人及车辆等待过街且主路车辆在限速内行驶,主路LED标志牌会显示车辆速度,同时支路LED标志牌显示主路车辆通行情况;
第六类:支路无行人及车辆等待过街且主路检测区域内未有车辆,主路LE标志牌及支路标志牌不显示任何信息。
一种行人过街预警监管系统,以一条斑马线及其布设的上述任一项所述行人过街预警装置为单个监管对象,汇总路网范围内所有监管对象的检测数据及装置设备信息,实现行人过街综合监管,包括通行概览模块、实时监控模块、运维管理模块、设备管理模块和研判分析模块,
通行概览模块:接收各条斑马线上布设的热成像数检测器及多目标雷达车检器采集的行人过街数目、车辆行驶速度和车流数据并整合汇总,展示路网内斑马线两侧行人及车辆通行情况;
实时监控模块:以GIS电子地图及列表的可视化表现形式为用户提供管辖范围内行人过街情况及装置设备状态的实时监控;
运维管理模块:与系统管辖范围的设备运维系统对接获取设备故障上报信息,或由管理用户巡检上报故障,汇总所有故障及维修记录,实现运维电子化管理;
设备管理模块:实现行人过街预警装置设备信息化管理,将行人过街预警装置硬件设备进行整合,根据关键字段的筛选查询,以GIS电子地图及列表直观展示出行人过街预警装置及其包含硬件设备的信息;
研判分析模块:将行人过街数据、车辆速度流量数据及设备运维记录进行汇总,通过数据挖掘分析技术以可视化的专题图表进行展示。
进一步地,实时监控模块中,汇总路网内布设的所有行人过街预警装置,实时展示出行人过街预警装置在线/离线数量和维修故障数量,并在GIS电子地图中呈现出各装置布设位置,实现筛选查看装置设备基础信息以及运维记录信息,同对行人过街以及显示屏实时显示内容远程监控显示,并以折线图绘制出各路口的行人过街和车辆超速趋势变化。
进一步地,研判分析模块包括行人过街分析单元、车辆速度分析单元以及设备运维分析单元,
行人过街分析单元:对各斑马线的行人过街数据进行整合,根据筛选的时间段,展示出各行人斑马线上行人过街数目对比及时间波动趋势;
车辆速度分析单元:汇总各斑马线两侧车辆通行情况数据,根据筛选的时间段,呈现布设的各斑马线两侧主干道双向的车辆行驶最大车速、车辆行驶平均车速、平均交通流量,并绘制出各斑马线车速流量对比图,筛选斑马线绘制出时间段内车速、流量的时间波动趋势图;
设备运维分析单元:将管辖范围内各行人过街预警装置及其设备维修记录进行整合,根据关键字段的筛选,展示出各装置及其下辖设备维修数目及对比情况。
本发明的有益效果是:
一、该种行人过街预警装置及监管系统,将热成像检测技术以及雷达车速检测技术运用于人行横道斑马线行人和车辆状态检测上,无线自动控制LED道钉、LED警示牌、喇叭等预警设备,从而为驾驶员及行人同时提供预警信息,有效为行人及车辆提供安全通行环境,保障农村公路等郊区路段尤其是夜间时间段行人过街安全。
二、该种行人过街预警装置及监管系统,利用电子显示屏实时显示车辆的速度和方向,不仅可为人行横道两侧即将过街的行人提供预警信息,同时可为农村无信号控制的支路岔道上即将驶入主干道的车辆提供通行消息提醒,有效减少主干路车辆冲突带来的交通事故。
三、本发明创新的提出第三方监管系统,在对行人过街安全预警的同时对行人、车辆通行情况以及预警装置设备进行综合监管,可使交通管理用户有效掌握路网内各斑马线通行情况为慢行交通行人过街的规划与管理提供有效支撑数据,同时使用户有效掌握前端装置各设备运行情况,从而实现设备及时维修管理。
附图说明
图1是本发明实施例公路斑马线行人过街预警装置的布设说明示意图;
图2是实施例公路斑马线行人过街预警监管系统的说明示意图;
其中:1-热成像计数检测器,2-雷达车检器,3-LED警示牌,4-LED道钉,5-喇叭装置,6-显示屏。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例
实施例的一种公路斑马线行人过街预警装置及监管系统,通过在斑马线及其两侧区域布设热成像检测器1和多目标雷达车检器2实现斑马线过街行人和通行车辆的同时检测,并根据检测信息依托LED标志牌3、LED道钉4及喇叭5方式实现行人和车辆驾驶员的实时提醒,从而有效降低公路斑马线及无信号控制岔路口的交通事故率,同时配备一套第三方监管系统,有效对各斑马线的行人通行情况和路网装置设备状态实现综合监管,进而为慢行交通规划管理以及设备运维提供有效支撑手段。
一种行人过街预警装置,以公路斑马线为对象,实现车辆及行人实时检测,从而为人行横道斑马线处通行的行人和车辆提供安全预警信息。如图2,该种行人过街预警装置包括物联网感知单元、大数据模型分析单元、控制单元以及警示单元。
物联网感知单元实现主支路车辆及行人全天候实时检测,并将检测信息发送给大数据模型分析单元,前端检测单元包括热成像检测器1和雷达车检器2。
如图1,热成像计数检测器1安装于支路人行横道处立杆,安装高度为距地面6-7米,检测器可检测3条或更多条车道宽度范围,一般情况下,每0.5s检测一次。检测器通过人体红外热成像检测技术对行人过街等待区域以及斑马线上的行人进行检测,当行人进入人行横道等待区及人行横道斑马线上时,传感器实时检测区域内的热源,由此计算出行人行走方向,并将检测信息发送至大数据模型分析单元。
多目标雷达车检器2对人行横道斑马线两侧主干道上行驶车辆的来向、速度、流量进行检测,并将检测信息发送至控制箱;一般情况下,雷达车检器2安装于主路来车方向横臂杆上,安装高度为距地面6-7米,对人行横道斑马线停止线前方区域200米内所有行驶的车辆进行车速检测,并将所有车辆的最大车速信息以及超速信息发送至大数据模型分析单元。
大数据模型分析单元基于数据清洗算法和预警模型,对物联网感知单元发送的检测信息进行识别,确定路口安全预警等级;控制箱根据前端检测单元的检测信息输出的驱动指令,驱动警示单元,对人行横道斑马线处通行的行人和车辆提供安全预警信息。
大数据模型分析单元根据物联网感知单元的检测信息划分为6个预警等级,并发送不同的驱动信息至控制单元和警示单元,具体如下:
第一类:支路有行人或车辆等待过街且主路车辆超速,主路LED标志牌上会显示超速车辆速度和“危险减速”文字,斑马线道钉闪烁,同时支路LED标志牌展示主路车辆通行情况并用喇叭播放;
第二类:支路有行人或车辆等待过街且主路车辆在限速内行驶,主路LED标志牌会显示车辆速度和“注意行人”文字,斑马线道钉闪烁,同时支路LED标志牌展示主路车辆通行情况并用喇叭播放;
第三类:支路有行人或车辆等待过街且主路检测区域未有车辆,主路LED标志牌显示“注意行人”文字,斑马线道钉闪烁,同时支路LED显示屏展示主路车辆通行情况并用喇叭播放;
第四类:支路无行人及车辆等待过街且主路车辆超速,主路LED标志牌会显示超速车辆速度和“您已超速”文字,同时支路LED标志牌显示主路车辆通行情况;
第五类:支路无行人及车辆等待过街且主路车辆在限速内行驶,主路LED标志牌会显示车辆速度,同时支路LED标志牌显示主路车辆通行情况;
第六类:支路无行人及车辆等待过街且主路检测区域内未有车辆,主路LE标志牌及支路标志牌不显示任何信息。
警示单元根据控制箱输出的驱动指令进行安全预警或提醒,包括喇叭装置5、LED标志牌3及LED道钉4。
喇叭装置5布设于支路一侧,根据雷达车检器2检测到的车辆行驶方向,为支路(斑马线两端)过街行人/车辆提供有车及来车方向提醒播放。其中喇叭5播放的音频响度在白天为90db,夜间为60db。
LED标志牌3分为主路标志牌和支路标志牌。
主路标志牌由文字显示区和数字显示区两部分组成,根据多目标雷达车检器2检测到的车辆行驶方向和速度信息和热成像检测器检测的过街行人信息,在文字区显示出车辆信息,在数字区定时显示出两侧车辆实时最大车速,一般情况下,显示内容根据控制逻辑每0.5s-2s更新一次;
次路标志牌根据多目标雷达车检器检测到的车辆行驶方向和速度信息显示主路通行状况及来车方向。
LED道钉4包含路侧道钉和斑马线道钉。其中斑马线道钉根据检测到的行人信息进行闪烁,路侧道钉依托雷达车检器2检测到的车辆速度闪烁,若本侧存在超速车辆则闪烁提示即将过街的行人注意车辆。
该种行人过街预警装置,将热成像检测技术以及雷达车速检测技术运用于人行横道斑马线行人和车辆状态检测上,无线自动控制LED道钉4、LED标志牌3、喇叭5等预警设备,从而为驾驶员及行人同时提供预警信息,有效为行人及车辆提供安全通行环境,保障农村公路等郊区路段尤其是夜间时间段行人过街安全。
该种行人过街预警装置及监管系统,利用LED标志牌实时显示车辆的速度和方向,不仅可为人行横道两侧即将过街的行人提供预警信息,同时可为农村无信号控制的支路岔道上即将驶入主干道的车辆提供通行消息提醒,有效减少主干路车辆冲突带来的交通事故。
一般情况下,对于人行横道斑马线其主干道及斑马线存在双向问题,因此热成像检测器1、雷达车检器2、喇叭5、LED标志牌6等装置设备会根据需求成对布设。
为有效监管管辖范围内多条斑马线上的行人过街预警装置设备状态以及该点位斑马线上行人、车辆通行情况,实施例提供第三方监管软件系统。如图2,一种采用上述任一项行人过街预警装置的行人过街预警监管系统以一条斑马线及其布设的整套装置为单个监管对象,汇总路网范围内所有监管对象的检测数据及装置设备信息,实现行人过街综合监管,具体包括通行概览模块、实时监控模块、运维管理模块、设备管理模块、研判分析模块五个模块。
通行概览模块:直观展示出路网内所有斑马线两侧行人及车辆通行概况。该模块接收各条斑马线上布设的热成像检测器1及多目标雷达车检器2采集的行人过街数目、车辆行驶速度和车流数据并整合汇总,基于直观清晰的统计图表呈现出路网内所有斑马线本日至今行人通行数量、本周行人通行数量及本月行人通行数量,同时对当日行人过街通行人数进行排名展示,并绘制出各点位行人过街数目波动趋势对比图;直观呈现出路网内当日斑马线两侧最大车速排名和车流量排名,并绘制出各点位的车速波动趋势对比图和车流量波动趋势对比图,同时在车速排名中对存在超速行驶的斑马线点位进行标注。
实时监控模块:以GIS电子地图及列表的可视化表现形式为用户提供管辖范围内行人过街情况及装置设备状态的实时监控。该模块汇总路网内布设的所有行人过街预警装置,实时展示出装置在线/离线数量和维修故障数量,并在GIS电子地图中呈现出各装置布设位置,可筛选查看装置设备基础信息以及运维记录信息,同时可对行人过街以及显示屏6实时显示内容远程监控显示。
运维管理模块:与系统管辖范围的设备运维系统对接获取设备故障上报信息,或由管理用户巡检上报故障,汇总所有故障及维修记录,实现运维电子化管理。模块汇总所有装置及其硬件设备的具体运维记录,根据筛选的关键词字段,以列表形式展现出各装置的运维记录信息,具体包括上报时间、详细位置、报修内容等信息。
设备管理模块:实现行人过街预警装置设备提供信息化管理。该模块将装置硬件设备进行整合,根据关键字段的筛选查询,以GIS电子地图及列表直观展示出装置及其包含硬件设备的信息,包括位置、IP地址、安装日期、设备编号等信息,并可实现新增、编辑修改功能。
研判分析模块:将行人过街数据、车辆速度流量数据及设备运维记录进行汇总,通过数据挖掘分析技术以可视化的专题图表进行直观清晰的展示,具体包括行人过街分析单元、车辆速度分析单元以及设备运维分析单元。
行人过街分析单元对各斑马线的行人过街数据进行整合,根据筛选的时间段,以直观清晰的专题图表展示出各行人斑马线上行人过街数目对比及时间波动趋势;
车辆速度分析单元汇总各斑马线两侧车辆通行情况数据,根据筛选的时间段,以直观清晰的列表呈现出布设的各斑马线两侧主干道双向的车辆行驶最大车速、车辆行驶平均车速、平均交通流量,并绘制出各斑马线车速流量对比图,同时可筛选斑马线绘制出时间段内车速、流量的时间波动趋势图;
设备运维分析单元将管辖范围内各行人过街预警装置及其设备维修记录进行整合,根据时间段、维修状态、设备类型等关键字段的筛选,专题图表呈现方式展示出各装置及其下辖设备维修数目及对比情况。
实施例的监管系统,在对行人过街安全预警的同时对行人、车辆通行情况以及预警装置设备进行综合监管,可使交通管理用户有效掌握路网内各斑马线通行情况为慢行交通行人过街的规划与管理提供有效支撑数据,同时使用户有效掌握前端装置各设备运行情况,从而实现设备及时维修管理。

Claims (9)

1.一种行人过街预警装置,其特征在于:包括物联网感知单元、大数据模型分析单元、控制单元和警示单元,
物联网感知单元:实现主支路通行车辆及行人全天候实时信息检测,并将检测信息发送给大数据模型分析单元,其中物联网感知单元包括热成像检测器和多目标雷达车检器;
大数据模型分析单元:基于数据清洗算法和预警模型,对物联网感知单元发送的检测信息进行识别,确定路口安全预警等级;
控制单元:根据大数据模型分析单元给出的预警等级驱动指令,对人行横道斑马线处通行的行人和车辆提供安全预警信息;
警示单元:根据控制箱输出的驱动指令进行安全预警或提醒。
2.如权利要求1所述的行人过街预警装置,其特征在于:热成像检测器安装于支路人行横道处立杆,根据用户设定的单位检测频率进行检测;热成像检测器通过人体红外热成像检测技术对行人过街等待区域以及斑马线上的行人进行检测,当主路支路交界区域有行人或车辆等待过街,检测器会智能分析出人行过街行为,提供信号给大数据模型分析单元。
3.如权利要求1所述的行人过街预警装置,其特征在于:多目标雷达车检器安装于主路来车方向横臂上,对人行横道斑马线两侧主干道上行驶车辆的来向、速度、流量进行检测,并将检测信息发送至大数据模型分析单元。
4.如权利要求1-3任一项所述的行人过街预警装置,其特征在于:警示单元包括喇叭装置、LED标志牌及LED道钉,
喇叭装置布设于支路一侧,根据多目标雷达车检器检测到的车辆行驶方向及速度,为支路过街行人/车辆提供有车及来车方向提醒播放;
LED标志牌分别布设于主路和支路上,根据大数据模型分析单元识别的预警等级内容进行预警提示;
LED道钉包含路侧道钉和斑马线道钉,斑马线道钉根据检测到的行人信息进行闪烁,路侧道钉依托多目标雷达车检器检测到的车辆速度闪烁,若本侧存在超速车辆则闪烁提示即将过街的行人注意车辆。
5.如权利要求4所述的行人过街预警装置,其特征在于:主路LED标志牌由文字显示区和数字显示区两部分组成,根据多目标雷达车检器检测到的车辆行驶方向和速度信息和热成像检测器检测的过街行人信息,在文字区显示出车辆信息,在数字区定时显示出两侧车辆实时最大车速;
次路LED标志牌根据多目标雷达车检器检测到的车辆行驶方向和速度信息显示主路通行状况及来车方向。
6.如权利要求1所述的行人过街预警装置,其特征在于:大数据模型分析单元根据物联网感知单元的检测信息划分为6个预警等级,并发送不同的驱动信息至控制单元和警示单元,具体如下:
第一类:支路有行人或车辆等待过街且主路车辆超速,主路LED标志牌上会显示超速车辆速度和“危险减速”文字,斑马线道钉闪烁,同时支路LED标志牌展示主路车辆通行情况并用喇叭播放;
第二类:支路有行人或车辆等待过街且主路车辆在限速内行驶,主路LED标志牌会显示车辆速度和“注意行人”文字,斑马线道钉闪烁,同时支路LED标志牌展示主路车辆通行情况并用喇叭播放;
第三类:支路有行人或车辆等待过街且主路检测区域未有车辆,主路LED标志牌显示“注意行人”文字,斑马线道钉闪烁,同时支路LED显示屏展示主路车辆通行情况并用喇叭播放;
第四类:支路无行人及车辆等待过街且主路车辆超速,主路LED标志牌会显示超速车辆速度和“您已超速”文字,同时支路LED标志牌显示主路车辆通行情况;
第五类:支路无行人及车辆等待过街且主路车辆在限速内行驶,主路LED标志牌会显示车辆速度,同时支路LED标志牌显示主路车辆通行情况;
第六类:支路无行人及车辆等待过街且主路检测区域内未有车辆,主路LE标志牌及支路标志牌不显示任何信息。
7.一种行人过街预警监管系统,其特征在于:以一条斑马线及其布设的权利要求1-6任一项所述行人过街预警装置为单个监管对象,汇总路网范围内所有监管对象的检测数据及装置设备信息,实现行人过街综合监管,包括通行概览模块、实时监控模块、运维管理模块、设备管理模块和研判分析模块,
通行概览模块:接收各条斑马线上布设的热成像数检测器及多目标雷达车检器采集的行人过街数目、车辆行驶速度和车流数据并整合汇总,展示路网内斑马线两侧行人及车辆通行情况;
实时监控模块:以GIS电子地图及列表的可视化表现形式为用户提供管辖范围内行人过街情况及装置设备状态的实时监控;
运维管理模块:与系统管辖范围的设备运维系统对接获取设备故障上报信息,或由管理用户巡检上报故障,汇总所有故障及维修记录,实现运维电子化管理;
设备管理模块:实现行人过街预警装置设备信息化管理,将行人过街预警装置硬件设备进行整合,根据关键字段的筛选查询,以GIS电子地图及列表直观展示出行人过街预警装置及其包含硬件设备的信息;
研判分析模块:将行人过街数据、车辆速度流量数据及设备运维记录进行汇总,通过数据挖掘分析技术以可视化的专题图表进行展示。
8.如权利要求7所述的行人过街预警监管系统,其特征在于:实时监控模块中,汇总路网内布设的所有行人过街预警装置,实时展示出行人过街预警装置在线/离线数量和维修故障数量,并在GIS电子地图中呈现出各装置布设位置,实现筛选查看装置设备基础信息以及运维记录信息,同对行人过街以及显示屏实时显示内容远程监控显示,并以折线图绘制出各路口的行人过街和车辆超速趋势变化。
9.如权利要求7所述的行人过街预警监管系统,其特征在于:研判分析模块包括行人过街分析单元、车辆速度分析单元以及设备运维分析单元,
行人过街分析单元:对各斑马线的行人过街数据进行整合,根据筛选的时间段,展示出各行人斑马线上行人过街数目对比及时间波动趋势;
车辆速度分析单元:汇总各斑马线两侧车辆通行情况数据,根据筛选的时间段,呈现布设的各斑马线两侧主干道双向的车辆行驶最大车速、车辆行驶平均车速、平均交通流量,并绘制出各斑马线车速流量对比图,筛选斑马线绘制出时间段内车速、流量的时间波动趋势图;
设备运维分析单元:将管辖范围内各行人过街预警装置及其设备维修记录进行整合,根据关键字段的筛选,展示出各装置及其下辖设备维修数目及对比情况。
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