CN108876915A - 一种数字化活动托制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数字化活动托制作方法，包括以下步骤：获取患者的口内三维数据并生成基托虚拟模型；获取患者的面部三维数据并生成面部虚拟模型；将基托虚拟模型叠加在面部虚拟模型内；在面部虚拟模型内的基托虚拟模型上建立多个义齿虚拟模型，并通过调整义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙；输出基托虚拟模型的三维数据和排牙后的多个义齿虚拟模型的三维数据；通过3D打印得到基托和多个义齿；把多个义齿固定安装在基托上，得到活动托。获取患者的面部三维数据后生成面部虚拟模型，再在面部虚拟模型内的基托虚拟模型上建立多个义齿虚拟模型，通过调整义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙，为患者提供个性化定制服务，兼顾咀嚼功能和美观功能。

Description

一种数字化活动托制作方法

技术领域

本发明涉及种植牙技术领域，尤其涉及的是一种数字化活动托制作方法。

背景技术

活动托即假牙，是治疗牙齿严重缺失的有效工具。把活动托套在牙龈上，即可代替缺失的牙齿，恢复牙齿的一部分功能。随着生活水平的不断提高，人们不仅要求活动托具有咀嚼功能，还要求活动托具有美观功能。

现有技术中，通常都是批量制作出大批不同型号的活动托，牙齿严重缺失的患者根据自身情况，选择戴上最适合自己的活动托。但是，这种活动托仅能满足最基本的咀嚼功能，无法与患者具体的口内情况和面部情况结合，难以实现美观功能。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种数字化活动托制作方法，通过本方法所制作活动托，不仅能够满足咀嚼功能，还能结合患者具体的口内情况和面部情况，实现美观功能。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种数字化活动托制作方法，包括以下步骤：

S1.获取患者的口内三维数据，根据患者的口内三维数据生成基托虚拟模型；

S2.获取患者的面部三维数据，根据患者的面部三维数据生成面部虚拟模型；

S3.将基托虚拟模型叠加在面部虚拟模型内；

S4.在面部虚拟模型内的基托虚拟模型上建立多个义齿虚拟模型，并通过调整义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙；

S5.输出基托虚拟模型的三维数据和排牙后的多个义齿虚拟模型的三维数据；

S6.根据基托虚拟模型的三维数据进行3D打印，得到基托，并根据多个义齿虚拟模型的三维数据进行3D打印，得到多个义齿；

S7.把多个义齿固定安装在基托上，得到活动托。

与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：在获取患者的面部三维数据后生成面部虚拟模型，再在面部虚拟模型内的基托虚拟模型上建立多个义齿虚拟模型，并通过调整义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙，为患者提供个性化的定制服务，能够兼顾咀嚼功能和美观功能。

进一步地，所述步骤S1中，获取患者的口内三维数据为通过口内扫描来获取患者的口内三维数据，具体包括：

通过口内扫描仪扫描患者口腔来获取患者的口内三维数据。

采用上述方案的有益效果是：直接通过口内扫描仪扫描患者口腔，就可获取患者的口内三维数据，能够完整地反映出患者口腔的情况，保证口内三维数据的精确性。

进一步地，所述步骤S1，获取患者的口内三维数据为通过模型扫描来获取患者的口内三维数据，具体包括以下步骤：

在患者口腔内建立硅橡胶印模；

取出患者口腔内的硅橡胶印模，并通过3D扫描仪扫描硅橡胶印模来获取患者的口内三维数据。

采用上述方案的有益效果是：通过扫描硅橡胶也能获取患者的口内三维数据，除了硅橡胶外无须其它的额外设备，具有易于实施和实施成本低等优点。

进一步地，所述步骤S2中，获取患者的面部三维数据具体包括：

通过3D扫描仪扫描患者的面部来获取患者的面部三维数据。

采用上述方案的有益效果是：通过3D扫描仪能够方便地获得患者的面部三维数据，为后续排牙做准备。

进一步地，所述步骤S3中，将基托虚拟模型叠加在面部虚拟模型内具体包括：以面部虚拟模型为基准，调整基托虚拟模型在面部虚拟模型内的位置后，把基托虚拟模型固定在面部虚拟模型内。

采用上述方案的有益效果是：实现基托虚拟模型和面部虚拟模型的结合，在分别得到基托虚拟模型和面部虚拟模型后把二者根据患者的面部和口腔的实际情况叠加在一起，真实还原患者的面部和口腔，再通过调整义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙，为患者提供个性化的定制服务。

进一步地，所述步骤S4中，在通过调整义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙后，还包括对义齿虚拟模型进行咬合测试；

当义齿虚拟模型的大小和形状合格时，咬合测试通过，则执行步骤S5，输出排牙后的多个义齿虚拟模型的三维数据；

当义齿虚拟模型的大小和形状不合格时，咬合测试不通过，则通过重新调整义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙。

采用上述方案的有益效果是：通过咬合测试，能够避免牙齿和义齿之间或者义齿和义齿因大小或者形状不匹配而产生的相互顶压，导致患者无法咬合。

进一步地，当患者的下颌牙齿缺失而上颌牙齿完好时，所述步骤S1具体为：获取的患者的口内三维数据，所述口内三维数据包括下颌牙龈三维数据和上颌牙齿三维数据，根据下颌牙龈三维数据生成下颌的基托虚拟模型，并根据上颌牙齿三维数据生成上颌牙齿虚拟模型；

对应地，所述步骤S4具体为：在面部虚拟模型内的下颌的基托虚拟模型上建立多个设置在下颌的义齿虚拟模型，并通过调整设置在下颌的义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙；

对义齿虚拟模型进行咬合测试具体为判断上颌牙齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型是否存在重合部分；

当上颌牙齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型不存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状合格，咬合测试通过；

当上颌牙齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状不合格，咬合测试不通过。

采用上述方案的有益效果是：当患者的下颌牙齿缺失而上颌牙齿完好时，能够避免上颌牙齿和下颌义齿的相互顶压。

进一步地，当患者的上颌牙齿缺失而下颌牙齿完好时，所述步骤S1具体为：获取的患者的口内三维数据，所述口内三维数据包括上颌牙龈三维数据和下颌牙齿三维数据，根据上颌牙龈三维数据生成上颌的基托虚拟模型，并根据下颌牙齿三维数据生成下颌牙齿虚拟模型；

对应地，所述步骤S4具体为：在面部虚拟模型内的上颌的基托虚拟模型上建立多个设置在上颌的义齿虚拟模型，并通过调整设置在上颌的义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙；

对义齿虚拟模型进行咬合测试具体为判断下颌牙齿虚拟模型和设置在上颌的义齿虚拟模型是否存在重合部分；

当下颌牙齿虚拟模型和设置在上颌的义齿虚拟模型不存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状合格，咬合测试通过；

当下颌牙齿虚拟模型和设置在上颌的义齿虚拟模型存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状不合格，咬合测试不通过。

采用上述方案的有益效果是：当患者的上颌牙齿缺失而下颌牙齿完好时，能够避免上颌义齿和下颌牙齿的相互顶压。

进一步地，当患者的上颌牙齿和下颌牙齿均缺失时，所述步骤S1具体为：获取的患者的口内三维数据，所述口内三维数据包括上颌牙龈三维数据和下颌牙龈三维数据，根据上颌牙龈三维数据生成上颌的基托虚拟模型，根据下颌牙龈三维数据生成下颌的基托虚拟模型；

对应地，所述步骤S4具体为：在面部虚拟模型内的上颌的基托虚拟模型上建立多个设置在上颌的义齿虚拟模型，在面部虚拟模型内的下颌的基托虚拟模型上建立多个设置在下颌的义齿虚拟模型，通过调整设置在上颌的义齿虚拟模型的大小和形状和设置在下颌的义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙；

对义齿虚拟模型进行咬合测试具体为判断设置在上颌的义齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型是否存在重合部分；

当设置在上颌的义齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型不存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状合格，咬合测试通过；

当设置在上颌的义齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状不合格，咬合测试不通过。

采用上述方案的有益效果是：当患者的上颌牙齿和下颌牙齿均缺失时，能够避免上颌义齿和下颌义齿的相互顶压。

附图说明

图1是本发明一种数字化活动托制作方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

活动托主要由基托和多个义齿组成，多个义齿固定设置在基托上后即形成完整的活动托，再把活动托套在牙龈上，即可用于治疗牙齿严重缺失，取代缺失的牙齿的咀嚼功能和美观功能。

参见图1，图1是本发明一种数字化活动托制作方法的流程图。

如图1所示，一种数字化活动托制作方法，包括以下步骤：

S1.获取患者的口内三维数据，根据患者的口内三维数据生成基托虚拟模型。一方面，获取患者的口内三维数据这一操作可通过口内扫描仪或者3D扫描仪进行，通过口内扫描仪进行口内扫描获取患者的口内三维数据，或者通过3D扫描仪扫描患者口腔的硅橡胶印模获取患者的口内三维数据。通过口内三维数据可以还原患者口腔内部的结构，如牙齿、牙龈等的位置和尺寸等等。具体地，在本发明中，主要是根据牙龈的轮廓、大小和形状等来生成基托虚拟模型，通过这样的方式得到基托虚拟模型的尺寸、形状与患者的牙龈完美配合。另一方面，根据患者的口内三维数据生成基托虚拟模型这一操作则通过软件实现，在软件内根据患者的口内三维数据生成对应地基托虚拟模型。软件具体可采用iOrtho和Clincheck等医疗软件，也可采用其它医疗软件，本发明不对具体所采用的软件作进一步限定。

S2.获取患者的面部三维数据，根据患者的面部三维数据生成面部虚拟模型。同样地，一方面，获取患者的面部三维数据这一操作可通过3D扫描仪进行，利用3D扫描仪对患者的面部进行扫描即可获取其面部三维数据。另一方面，根据患者的面部三维数据生成面部虚拟模型这一操作则是通过软件实现，在软件内根据患者的面部三维数据生成对患者面部对应的面部虚拟模型。软件具体可采用iOrtho和Clincheck等医疗软件，也可采用其它医疗软件，本发明不对具体所采用的软件作进一步限定。需要说明的是，最好获取患者微笑时漏出牙齿的面部三维数据。

S3.将基托虚拟模型叠加在面部虚拟模型内。在软件内调整好基托虚拟模型和面部虚拟模型的相对位置，通过软件真实还原患者的面部情况和口腔情况。这一步骤可理解为：面部虚拟模型对应患者的面部，基托虚拟模型对应患者的口腔，面部虚拟模型和基托虚拟模型是相互独立的。调整基托虚拟模型和面部虚拟模型的相对位置，将基托虚拟模型叠加在面部虚拟模型内即把患者的实际情况展示在软件内，为后续的排牙做准备。

S4.在面部虚拟模型内的基托虚拟模型上建立多个义齿虚拟模型，并通过调整义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙。步骤S3中已经把基托虚拟模型叠加在面部虚拟模型内，步骤S4中再在步骤S3的基础上调整义齿虚拟模型的大小和形状，一颗牙一颗牙地进行设计，从而得到最适合某一特定患者的义齿虚拟模型，实现个性化排牙。一般地，软件中会每个位置的牙齿都会有一系列大小和形状各不相同的义齿虚拟模型可供选择。在基托虚拟模型上建立多个义齿虚拟模型即在基托虚拟模型的不同位置上选择相应的义齿虚拟模型。排牙即技工在软件中选择不同大小和形状的义齿虚拟模型，配合基托虚拟模型和面部虚拟模型评估对应的义齿虚拟模型的大小和形状是否合适、美观，从而在软件中设计出一排最适合某一特定患者的义齿。需要说明的是，在排牙的过程中，可通过隐去部分面部虚拟模型来更好地观察排牙情况。

S5.输出基托虚拟模型的三维数据和排牙后的多个义齿虚拟模型的三维数据。在排牙完成后，即可输入基托虚拟模型的三维数据和排牙后的多个义齿虚拟模型的三维数据，为后续的3D打印做准备。

S6.根据基托虚拟模型的三维数据进行3D打印，得到基托，并根据多个义齿虚拟模型的三维数据进行3D打印，得到多个义齿。通过3D打印即可得到基托的实物和多个义齿的实物。

S7.把多个义齿固定安装在基托上，得到活动托。一般地，为了使得义齿能够更好地固定在基托上，基托的上表面会预留有凹槽，一个义齿对应一个凹槽，每个义齿均通过粘合剂固定在凹槽内即可得到活动托。

优选地，所述步骤S1中，获取患者的口内三维数据有两种方式，第一种方式是通过口内扫描来获取患者的口内三维数据，第二种方式是通过模型扫描来获取患者的口内三维数据。

当牙医诊所内配备有口内扫描仪时，可通过第一种方式来获取患者的口内三维数据，此时，只需要通过口内扫描仪扫描患者口腔，即可获取患者的口内三维数据，具有方便快捷、操作简单和精度高等优点。

但是，口内扫描仪非常昂贵，一般的牙医诊所未必能够配备。在没有配备口内扫描仪时，牙医可先在患者口腔内建立硅橡胶印模，取出患者口腔内的硅橡胶印模后寄到技工所，技工所内的技工再通过3D扫描仪扫描硅橡胶印模来获取患者的口内三维数据。这样的方式具有实施成本低和易于普及的优点。

实施本发明的过程中，可依据实际情况选择通过口内扫描来获取患者的口内三维数据或者通过模型扫描来获取患者的口内三维数据，以得到最优的实施方案。

所述步骤S2中，获取患者的面部三维数据具体为通过3D扫描仪扫描患者的面部来获取患者的面部三维数据。

优选地，所述步骤S3中，将基托虚拟模型叠加在面部虚拟模型内具体包括：以面部虚拟模型为基准，调整基托虚拟模型在面部虚拟模型内的位置后，把基托虚拟模型固定在面部虚拟模型内。基托虚拟模型和面部虚拟模型在软件中为相互独立的两个模型，在得到基托虚拟模型和面部虚拟模型后，为了在软件内真实还原患者口腔和面部的实际情况，技工可先把面部虚拟模型固定下来，以面部虚拟模型为基准，调整基托虚拟模型在面部虚拟模型内的位置，直到基托虚拟模型和面部虚拟模型的相对位置与患者的实际情况一致后，再把基托虚拟模型固定在面部虚拟模型内。通过这样，在后续的排牙过程中，能够结合义齿虚拟模型的大小和形状来评判某个义齿与该患者的面部配合时是否美观。

如果某一颗牙齿相比相邻的牙齿突出一部分，在咬合的过程中，这个突出的牙齿会顶压在与其相对的牙齿上，使得患者无法正常咬合，对患者造成不适，久而久之，更会损坏牙齿。

为了避免这样的情况发生，优选地，所述步骤S4中，在通过调整义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙后，还对义齿虚拟模型进行咬合测试，检测义齿虚拟模型的大小和形状是否合格。

当义齿虚拟模型的大小和形状合格时，咬合测试通过，则执行步骤S5，输出排牙后的多个义齿虚拟模型的三维数据；

当义齿虚拟模型的大小和形状不合格时，咬合测试不通过，则通过重新调整义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙。

具体地，义齿虚拟模型根据其大小和形状的不同而有不同的数值范围，其数值范围类似于XYZ轴的立体坐标，通过在软件中检验两个立体坐标是否具有重叠部分即可检测义齿虚拟模型的大小和形状是否合格。更好地，当两个立体坐标有重叠部分时，说明义齿虚拟模型的大小和形状不合格，此时可在软件中把重叠部分标红，提醒技工注意并方便技工对义齿虚拟模型的大小和形状进行调整。

具体地，咬合测试按不同部位的牙齿缺失而对应不同的测试逻辑。

当患者的下颌牙齿缺失而上颌牙齿完好时，所述步骤S1具体为：获取的患者的口内三维数据，所述口内三维数据包括下颌牙龈三维数据和上颌牙齿三维数据，根据下颌牙龈三维数据生成下颌的基托虚拟模型，并根据上颌牙齿三维数据生成上颌牙齿虚拟模型；

对应地，所述步骤S4具体为：在面部虚拟模型内的下颌的基托虚拟模型上建立多个设置在下颌的义齿虚拟模型，并通过调整设置在下颌的义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙；

对义齿虚拟模型进行咬合测试具体为判断上颌牙齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型是否存在重合部分；

当上颌牙齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型不存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状合格，咬合测试通过；

当上颌牙齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状不合格，咬合测试不通过。

当患者的上颌牙齿缺失而下颌牙齿完好时，所述步骤S1具体为：获取的患者的口内三维数据，所述口内三维数据包括上颌牙龈三维数据和下颌牙齿三维数据，根据上颌牙龈三维数据生成上颌的基托虚拟模型，并根据下颌牙齿三维数据生成下颌牙齿虚拟模型；

对应地，所述步骤S4具体为：在面部虚拟模型内的上颌的基托虚拟模型上建立多个设置在上颌的义齿虚拟模型，并通过调整设置在上颌的义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙；

对义齿虚拟模型进行咬合测试具体为判断下颌牙齿虚拟模型和设置在上颌的义齿虚拟模型是否存在重合部分；

当下颌牙齿虚拟模型和设置在上颌的义齿虚拟模型不存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状合格，咬合测试通过；

当下颌牙齿虚拟模型和设置在上颌的义齿虚拟模型存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状不合格，咬合测试不通过。

当患者的上颌牙齿和下颌牙齿均缺失时，所述步骤S1具体为：获取的患者的口内三维数据，所述口内三维数据包括上颌牙龈三维数据和下颌牙龈三维数据，根据上颌牙龈三维数据生成上颌的基托虚拟模型，根据下颌牙龈三维数据生成下颌的基托虚拟模型；

对应地，所述步骤S4具体为：在面部虚拟模型内的上颌的基托虚拟模型上建立多个设置在上颌的义齿虚拟模型，在面部虚拟模型内的下颌的基托虚拟模型上建立多个设置在下颌的义齿虚拟模型，通过调整设置在上颌的义齿虚拟模型的大小和形状和调整设置在下颌的义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙；

对义齿虚拟模型进行咬合测试具体为判断设置在上颌的义齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型是否存在重合部分；

当设置在上颌的义齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型不存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状合格，咬合测试通过；

当设置在上颌的义齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状不合格，咬合测试不通过。

通过咬合测试，能够避免牙齿和义齿之间或者义齿和义齿因大小或者形状不匹配而产生的相互顶压，导致患者无法咬合。

综上所述，本发明提供了一种数字化活动托制作方法，包括以下步骤：获取患者的口内三维数据，根据患者的口内三维数据生成基托虚拟模型；获取患者的面部三维数据，根据患者的面部三维数据生成面部虚拟模型；将基托虚拟模型叠加在面部虚拟模型内；在面部虚拟模型内的基托虚拟模型上建立多个义齿虚拟模型，并通过调整义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙；输出基托虚拟模型的三维数据和排牙后的多个义齿虚拟模型的三维数据；根据基托虚拟模型的三维数据进行3D打印，得到基托，并根据多个义齿虚拟模型的三维数据进行3D打印，得到多个义齿；把多个义齿固定安装在基托上，得到活动托。在获取患者的面部三维数据后生成面部虚拟模型，再在面部虚拟模型内的基托虚拟模型上建立多个义齿虚拟模型，并通过调整义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙，为患者提供个性化的定制服务，能够兼顾咀嚼功能和美观功能。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种数字化活动托制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.获取患者的口内三维数据，根据患者的口内三维数据生成基托虚拟模型；

S2.获取患者的面部三维数据，根据患者的面部三维数据生成面部虚拟模型；

S3.将基托虚拟模型叠加在面部虚拟模型内；

S4.在面部虚拟模型内的基托虚拟模型上建立多个义齿虚拟模型，并通过调整义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙；

S5.输出基托虚拟模型的三维数据和排牙后的多个义齿虚拟模型的三维数据；

S6.根据基托虚拟模型的三维数据进行3D打印，得到基托，并根据多个义齿虚拟模型的三维数据进行3D打印，得到多个义齿；

S7.把多个义齿固定安装在基托上，得到活动托。

2.根据权利要求1所述的一种数字化活动托制作方法，其特征在于，所述步骤S1中，获取患者的口内三维数据为通过口内扫描来获取患者的口内三维数据，具体包括：

通过口内扫描仪扫描患者口腔来获取患者的口内三维数据。

3.根据权利要求1所述的一种数字化活动托制作方法，其特征在于，所述步骤S1，获取患者的口内三维数据为通过模型扫描来获取患者的口内三维数据，具体包括以下步骤：

在患者口腔内建立硅橡胶印模；

取出患者口腔内的硅橡胶印模，并通过3D扫描仪扫描硅橡胶印模来获取患者的口内三维数据。

4.根据权利要求1所述的一种数字化活动托制作方法，其特征在于，所述步骤S2中，获取患者的面部三维数据具体包括：

通过3D扫描仪扫描患者的面部来获取患者的面部三维数据。

5.根据权利要求1所述的一种数字化活动托制作方法，其特征在于，所述步骤S3中，将基托虚拟模型叠加在面部虚拟模型内具体包括：以面部虚拟模型为基准，调整基托虚拟模型在面部虚拟模型内的位置后，把基托虚拟模型固定在面部虚拟模型内。

6.根据权利要求1所述的一种数字化活动托制作方法，其特征在于，所述步骤S4中，在通过调整义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙后，还包括对义齿虚拟模型进行咬合测试；

当义齿虚拟模型的大小和形状合格时，咬合测试通过，则执行步骤S5，输出排牙后的多个义齿虚拟模型的三维数据；

当义齿虚拟模型的大小和形状不合格时，咬合测试不通过，则通过重新调整义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙。

7.根据权利要求6所述的一种数字化活动托制作方法，其特征在于，当患者的下颌牙齿缺失而上颌牙齿完好时，所述步骤S1具体为：获取的患者的口内三维数据，所述口内三维数据包括下颌牙龈三维数据和上颌牙齿三维数据，根据下颌牙龈三维数据生成下颌的基托虚拟模型，并根据上颌牙齿三维数据生成上颌牙齿虚拟模型；

对应地，所述步骤S4具体为：在面部虚拟模型内的下颌的基托虚拟模型上建立多个设置在下颌的义齿虚拟模型，并通过调整设置在下颌的义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙；

对义齿虚拟模型进行咬合测试具体为判断上颌牙齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型是否存在重合部分；

当上颌牙齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型不存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状合格，咬合测试通过；

当上颌牙齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状不合格，咬合测试不通过。

8.根据权利要求6所述的一种数字化活动托制作方法，其特征在于，当患者的上颌牙齿缺失而下颌牙齿完好时，所述步骤S1具体为：获取的患者的口内三维数据，所述口内三维数据包括上颌牙龈三维数据和下颌牙齿三维数据，根据上颌牙龈三维数据生成上颌的基托虚拟模型，并根据下颌牙齿三维数据生成下颌牙齿虚拟模型；

对应地，所述步骤S4具体为：在面部虚拟模型内的上颌的基托虚拟模型上建立多个设置在上颌的义齿虚拟模型，并通过调整设置在上颌的义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙；

对义齿虚拟模型进行咬合测试具体为判断下颌牙齿虚拟模型和设置在上颌的义齿虚拟模型是否存在重合部分；

当下颌牙齿虚拟模型和设置在上颌的义齿虚拟模型不存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状合格，咬合测试通过；

当下颌牙齿虚拟模型和设置在上颌的义齿虚拟模型存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状不合格，咬合测试不通过。

9.根据权利要求6所述的一种数字化活动托制作方法，其特征在于，当患者的上颌牙齿和下颌牙齿均缺失时，所述步骤S1具体为：获取的患者的口内三维数据，所述口内三维数据包括上颌牙龈三维数据和下颌牙龈三维数据，根据上颌牙龈三维数据生成上颌的基托虚拟模型，根据下颌牙龈三维数据生成下颌的基托虚拟模型；

对应地，所述步骤S4具体为：在面部虚拟模型内的上颌的基托虚拟模型上建立多个设置在上颌的义齿虚拟模型，在面部虚拟模型内的下颌的基托虚拟模型上建立多个设置在下颌的义齿虚拟模型，通过调整设置在上颌的义齿虚拟模型的大小和形状和设置在下颌的义齿虚拟模型的大小和形状来进行排牙；

对义齿虚拟模型进行咬合测试具体为判断设置在上颌的义齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型是否存在重合部分；

当设置在上颌的义齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型不存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状合格，咬合测试通过；

当设置在上颌的义齿虚拟模型和设置在下颌的义齿虚拟模型存在重合部分时，义齿虚拟模型的大小和形状不合格，咬合测试不通过。