CN108860827A - 切圆角装置及其切角方法 - Google Patents

Abstract

一种切圆角装置，包括第一固定机构、第二固定机构、连接第一固定机构的第一夹角机构与第二夹角机构、及连接第一固定机构的第一切角机构与第二切角机构；第一固定机构包括第一基板、连接第一基板的第一固定座、及滑设于第一基板的第一限位座；第二固定机构包括第二基板、连接第二基板的第二固定座、及滑设于第二基板的第二限位座；第一夹角机构滑设于第一固定座，第二夹角机构滑设于第一限位座；第一切角机构设置于第一夹角机构一侧，第二切角机构设置于第二夹角机构一侧。本装置的第一夹角机构及第二夹角机构分别夹紧产品两端的薄膜边角，第一切角机构及第二切角机构再切断边角，第一夹角机构及第二夹角机构再远离产品移动而拉掉切断的边角。

Description

切圆角装置及其切角方法

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种操作方便的切圆角装置及其切角方法。

背景技术

商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，通常需在包装盒的外表面装潢设计后再覆上一层透明的薄膜以便于保护外包装，尤其是手机、平板电脑、3C类电子产品。

目前，圆角包装盒的薄膜包装主要有两种方式，一种是人工封装，通过人工包装好薄膜后，再进行热缩，这种包装工艺生产效率低，且品质难以管控，包装盒的薄膜边角不规则，会覆盖遮挡包装盒的商标或装潢设计，热切结合线也不够整齐，导致产品不够美观；另一种是机器封装，一般是采用三道工序切割，但横切和纵切很难完全对正，导致切偏，影响外观，容易扎手，而且容易出现角废料切断不彻底。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、自动化程度高的切圆角装置，其切角方法简单易控，操作便捷。

一种切圆角装置，包括第一固定机构、第二固定机构、连接第一固定机构的第一夹角机构与第二夹角机构、及连接第一固定机构的第一切角机构与第二切角机构；所述第一固定机构包括第一基板、连接第一基板的第一固定座、及滑设于第一基板的第一限位座；所述第二固定机构包括第二基板、连接第二基板的第二固定座、及滑设于第二基板的第二限位座；所述第一夹角机构滑设于所述第一固定座，所述第二夹角机构滑设于所述第一限位座；所述第一切角机构设置于所述第一夹角机构的一侧，所述第二切角机构设置于所述第二夹角机构的一侧。

本发明的切圆角装置通过第一夹角机构及第二夹角机构分别夹紧产品两端的薄膜边角，第一切角机构及第二切角机构再将对应的边角切断，第一夹角机构及第二夹角机构再远离产品移动，从而将切断的边角进一步拉掉，确保彻底切断边角。本切圆角装置结构简单、自动化程度高、提高工作效率，改善产品质量，降低成本。

在其中一个实施例中，所述第一切角机构设置于产品的圆角的切线方向上，所述第二切角机构设置于所述产品的另一圆角的切线方向上。

在其中一个实施例中，所述第一切角机构包括第一安装座、滑设于第一安装座的第一滑座、连接第一滑座的第一发热件、连接第一发热件的第一测温件、连接第一测温件的第一刀片、及用于驱动第一滑座靠近或远离所述第一固定座的第一切刀动力件；所述第二切角机构包括第二安装座、滑设于第二安装座的第二滑座、连接第二滑座的第二发热件、连接第二发热件的第二测温件、连接第二测温件的第二刀片、及用于驱动第二滑座靠近或远离所述第一限位座的第二切刀动力件。

在其中一个实施例中，所述第一夹角机构包括连接所述第一固定座的第一连接块、滑设于第一连接块的第一夹块、枢接第一夹块的第一转块、用于驱动第一夹块靠近或远离所述第一固定座的第一滑动动力件、及用于驱动第一转块靠近或远离第一夹块的第一夹角动力件；所述第二夹角机构包括连接所述第一限位座的第二连接块、滑设于第二连接块的第二夹块、枢接第二夹块的第二转块、用于驱动第二夹块靠近或远离所述第一限位座的第二滑动动力件、及用于驱动所述第二转块靠近或远离第二夹块的第二夹角动力件。

在其中一个实施例中，所述第一连接块的一侧设置第一切板，所述第二连接块的一侧设置第二切板；所述第一切角机构抵接所述第一切板，所述第二切角机构抵接所述第二切板。

在其中一个实施例中，包括第一调整机构及第二调整机构；所述第一调整机构包括滑设于所述第一基板上的第一导块、及用于驱动第一导块靠近或远离所述第一固定座的第一调整动力件；所述第二调整机构包括滑设于所述第二基板上的第二导块、及用于驱动第二导块靠近或远离所述第二固定座的第二调整动力件；所述第一导块连接所述第一限位座，所述第二导块连接所述第二限位座。

在其中一个实施例中，所述第一调整机构还包括连接所述第一基板下的第一导轨块；所述第二调整机构还包括连接所述第二基板下的第二导轨块；所述第一基板滑设于第一导轨块、及所述第二基板滑设于第二导轨块，均用于调整所述第一基板与第二基板之间的距离。

在其中一个实施例中，包括第一移动机构；所述第一移动机构包括第一支撑块、连接第一支撑块一端的第一限位件、第一挡块、及用于驱动第一支撑块靠近或远离第一挡块的第一移动动力件；所述第一切角机构及第二切角机构均设置于所述第一支撑块上。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述第二固定座的第三夹角机构、连接第二限位座的第四夹角机构、连接第三夹角机构一侧的第三切角机构、连接第四夹角机构一侧的第四切角机构、及连接所述第二基板的第二移动机构。

一种切圆角装置的切角方法，基于上述切圆角装置，包括如下步骤：

S1，固定产品；覆膜后的产品置于所述第一固定座、第一限位座、第二固定座、及第二限位座上；所述第一固定座、第一限位座、第二固定座、及第二限位座分别将产品的两端固定；

S2，夹角；所述第一夹角机构及第二夹角机构分别将对应的边角夹紧；

S3，切角；所述第一切角机构及第二切角机构分别将经步骤S2夹紧的对应的边角切掉；

S4，拉角；所述第一夹角机构及第二夹角机构分别夹住经步骤S3切角后的对应的边角远离所述第一固定座及第一限位座移动。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施例的切圆角装置的立体结构示意图；

图2为图1中第一固定机构、第二固定机构、第一移动机构、第二移动机构、第一调整机构、及第二调整机构的结构示意图；

图3为图1中第一基板及第一调整机构的结构示意图；

图4为图1中第一固定座、第一卡座、及第一夹角机构的结构示意图；

图5为图4中第一固定座、第一卡座、及第一夹角机构的的另一角度的结构示意图；

图6为图1中第一切角机构的结构示意图；

图7为图1中第一移动机构的结构示意图。

附图标注说明：

切圆角装置100；

第一固定机构10、第一基板11、第一固定座12、第一限位座13、第一卡座14；

第二固定机构20、第二基板21、第二固定座22、第二限位座23；

第一夹角机构30、第一连接块31、第一夹块32、第一转块33、第一夹角动力件34、第一滑动动力件35、第一切板36；

第二夹角机构41、第三夹角机构42、第四夹角机构43；

第一切角机构50、第一安装座51、第一滑座52、第一发热件53、第一测温件54、第一刀片55、第一切刀动力件56；

第二切角机构61、第三切角机构62、第四切角机构63；

第一移动机构70、第一支撑块71、第一限位件72、第一挡块73、第一移动动力件74、第二限位件77、第二挡块78；

第一调整机构80、第一导块81、第一调整动力件82、第一导轨块83；

第二调整机构90、第二导块91、第二调整动力件92、第二导轨块93。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图7，为本发明一较佳实施方式的一种切圆角装置100，包括第一固定机构10、第二固定机构20、连接第一固定机构10的第一夹角机构30与第二夹角机构41、及连接第一固定机构10的第一切角机构50与第二切角机构61；第一固定机构10包括第一基板11、连接第一基板11的第一固定座12、及滑设于第一基板11的第一限位座13；第二固定机构20包括第二基板21、连接第二基板21的第二固定座22、及滑设于第二基板21的第二限位座23；第一夹角机构30滑设于第一固定座12，第二夹角机构41滑设于第一限位座13；第一切角机构50设置于第一夹角机构30的一侧，第二切角机构61设置于第二夹角机构20的一侧。本切圆角装置100通过第一夹角机构30及第二夹角机构41分别夹紧产品两端的薄膜边角，第一切角机构50及第二切角机构61再将对应的边角切断，第一夹角机构30及第二夹角机构41再远离产品移动，从而将切断的边角进一步拉掉，确保彻底切断边角。

如图1至图3所示，在本实施例中，第一固定机构10与第二机构20对向设置，第一固定机构10与第二机构20的结构相似，如下主要介绍第一固定机构10。第一基板11呈U型，第一固定座12设置于第一基板11的一端，第一限位座13滑置于第一基板11的一侧，第一固定座12设置于第一限位座13的同一侧。可选地，为了承载产品，第一固定座12的内侧设置第一卡座14，第一限位座13的内侧设置第二卡座。进一步地，第一卡座14与第二卡座结构相同。

请一并参阅图4与图5，第一夹角机构30与产品的圆角对向设置，第二夹角机构41与产品的另一圆角对向设置；第一夹角机构30包括连接第一固定座12的第一连接块31、滑设于第一连接块31的第一夹块32、枢接第一夹块32的第一转块33、用于驱动第一转块33靠近或远离第一夹块32的第一夹角动力件34、及用于驱动第一夹块32靠近或远离第一固定座12的第一滑动动力件35；第二夹角机构41包括连接第一限位座13的第二连接块、滑设于第二连接块的第二夹块、枢接第二夹块的第二转块、用于驱动第二夹块靠近或远离第一限位座13的第二滑动动力件、及用于驱动第二转块靠近或远离第二夹块的第二夹角动力件。在一具体实施例中，第一夹角机构30与第二夹角机构41的结构相似，以下主要介绍第一夹角机构30。为了使第一夹角机构30与产品的圆角对向设置，第一连接块31为斜块；第一夹角动力件34驱动第一转块33绕第一夹块32转动从而实现夹住圆角的边角；为了使第一夹块32相对第一固定座12移动，第一夹角机构30设置第一滑动动力件35，第一滑动动力件35驱动第一夹块32滑设于第一连接块31。为了将切断的边角吹掉，第一连接块31、第一夹块32、及第一转块33均设有若干用于吹气的通孔；第二连接块、第二夹块、及第二转块均设有若干用于吹气的孔槽。可选地，第一连接块31的一侧设置第一切板36，第二连接块的一侧设置第二切板。进一步地，第一切板36及第二切板上均设置缓冲件；缓冲件为硅胶条。在本实施例中，为了同时夹紧产品四个圆角的薄膜边角，提高生产效率，在第二固定座22上设置第三夹角机构42、在第二限位座23上设置第四夹角机构43；第一夹角机构30、第二夹角机构41、第三夹角机构42、及第四夹角机构43的结构均相似，第一夹角机构30与第四夹角机构43、及第二夹角机构41与第三夹角机构42均对向设置。

如图6所示，第一切角机构50包括第一安装座51、滑设于第一安装座51的第一滑座52、连接第一滑座52的第一发热件53、连接第一发热件53的第一测温件54、连接第一测温件54的第一刀片55、及用于驱动第一滑座52靠近或远离第一固定座12的第一切刀动力件56；第二切角机构61包括第二安装座、滑设于第二安装座的第二滑座、连接第二滑座的第二发热件、连接第二发热件的第二测温件、连接第二测温件的第二刀片、及用于驱动第二滑座靠近或远离第一限位座13的第二切刀动力件。可选地，第一刀片55抵接第一切板36，第二刀片抵接第二切板，从而实现切断边角。进一步地，第一刀片55设置于产品的圆角的切线方向上，第二刀片设置于产品的另一圆角的切线方向上，以确保切圆角的质量。在一具体实施例中，第一切角机构50与第二切角机构61的结构相似，以下主要介绍第一切角机构50。第一发热件53用于加热第一刀片55，第一测温件54用于测试第一刀片55的温度；第一切刀动力件56设置于第一安装座51，该第一切刀动力件56驱动第一滑座52滑设于第一安装座51，使第一刀片55沿产品圆角的切线方向抵接所述第一切板36。可选地，第一发热件53为发热管，第一测温件54为热电偶。在本实施例中，为了同时切断产品四个圆角的薄膜边角，提高生产效率，在第三夹角机构42一侧设置第三切角机构62、在第四夹角机构43一侧设置第四切角机构63；第一切角机构50、第二切角机构61、第三切角机构62、及第四切角机构63的结构均相似，第一切角机构50与第三切角机构62、及第二切角机构61与第三切角机构62均对向设置。

请参阅图1及图7，为了避免第一切角机构50影响第一转块33的转动、第二切角机构61影响第二转块的转动，以提高第一切角机构50及第二切角机构61的适用性，该切圆角装置100设置第一移动机构70；该第一移动机构70包括第一支撑块71、连接第一支撑块71一端的第一限位件72、第一挡块73、及用于驱动第一支撑块71靠近或远离第一挡块73的第一移动动力件74。第一切角机构50及第二切角机构61均设置于第一支撑块71上。在一具体实施例中，第一移动机构70还包括设置于第一基板11一侧的第一立板、及设置于第一基板11另一侧的第二立板，第一移动动力件74设置于第一支撑块71的下方以节省空间；第一支撑块71滑设于第一立板及第二立板上；第一挡块73设置于第一立板靠近第一固定座12的一侧。可选地，在第一支撑块71的另一侧设置第二限位件77、在第二立板的一侧设置第二挡块78。第一移动动力件74驱动第一支撑块移动，使第一限位件72抵接第一挡块73，从而调整第一切角机构50与第一固定座12的距离。进一步地，第一支撑板71设有若干定位槽用于限定第一切角机构50及第二切角机构61的位置；根据产品的尺寸，调整第一切角机构50及第二切角机构61的位置。在其他实施例中，第一支撑块71滑设于第一基板11，第一挡块73连接第一基板11。在本实施例中，为了调整第三切角机构62及第四切角机构63相对产品的位置，在第二基板21上设置第二移动机构，第三切角机构62及第四切角机构63设置在第二移动机构上，第二移动机构与第一移动机构70的结构相似，第二移动机构与第一移动机构70对向设置。

请再次参阅图2与图3，为了使本切圆角装置100适用于多种规格的产品，提高适用性，该切圆角装置100包括第一调整机构80及第二调整机构90；第一调整机构80包括滑设于第一基板11上的第一导块81、及用于驱动第一导块81靠近或远离第一固定座12的第一调整动力件82；第二调整机构90包括滑设于第二基板21上的第二导块91、及用于驱动第二导块91靠近或远离第二固定座22的第二调整动力件92；第一导块81连接第一限位座13，第二导块92连接第二限位座23。在一具体实施例中，第一调整机构80及第二调整机构90的结构相似，如下主要介绍第一调整机构80。第一基板11上设有若干通槽用于固定第一调整动力件82，根据产品的长度，调整第一调整动力件82的位置，第一调整动力件82驱动第一导块81移动，从而调整第一限位座13与第一固定座12的距离。可选地，为了节省空间，第一调整机构80设置于第一支撑块71下。为了根据产品的宽度，调整第一固定座12与第二固定座22之间的距离，第一调整机构80还包括连接第一基板11下的第一导轨块83，第一基板11滑设于第一导轨块93，通过移动第一基板11实现位置的调整。可选地，第二调整机构90还包括连接第二基板21下的第二导轨块93，第二基板21滑设于第二导轨块93；通过同时移动第一基板11及第二基板21而调整第一固定座12与第二固定座22的距离。进一步地，第一导轨块83及第二导轨块93均设置刻度以便准确地移动第一基板11及第二基板21。

请参阅图1至图7，为本发明一实施例提供的一种切圆角装置100的切角方法，在上述实施例的基础上，包括如下步骤：

S1，固定产品；覆膜后的产品置于第一固定座12、第一限位座13、第二固定座22、及第二限位座23上；第一固定座12、第一限位座13、第二固定座22、及第二限位座23分别将产品的两端固定；可选地，在步骤S1前，还需进行如下操作：

S11，预定位：根据产品的尺寸，通过移动第一基板11、第一导块81、第二基板21、及第二导块91，从而预调整第一固定座12、第一限位座13、第二固定座22、及第二限位座23之间的位置；调整第一切角机构50、第二切角机构61、第三切角机构62及第四切角机构63的位置；

S2，夹角；第一夹角机构30、第二夹角机构41、第三夹角机构42、及第四夹角机构43分别将对应的边角夹紧；

S3，切角；第一切角机构50、第二切角机构41、第三切角机构42、及第四切角机构43分别将经步骤S2夹紧的对应的边角切掉；

S4，拉角；第一夹角机构30、第二夹角机构41、第三夹角机构42、及第四夹角机构43分别夹住经步骤S3切角后的对应的边角远离第一固定座12、第一限位座13、第二固定座22、及第二限位座23移动；

S5，下废料：第一夹角机构30、第二夹角机构41、第三夹角机构42、及第四夹角机构43打开，第一夹角机构30及第三夹角机构42的通孔通气，第二夹角机构41及第四夹角机构43的孔槽通气，从而将经步骤S4拉断后的边角从第一夹角机构30、第二夹角机构41、第三夹角机构42、及第四夹角机构43吹下。

本发明另一实施例提供的一种切圆角装置，本实施例与上实施例的结构相似，不同之处在于，本实施例的切圆角装置不包括第三夹角机构、第四夹角机构、第三切角机构、第四切角机构、及第二移动机构；该切圆角装置的切角方法，在上述实施例的基础上，包括如下步骤：

S1，固定产品；覆膜后的产品置于第一固定座、第一限位座、第二固定座、及第二限位座上；第一固定座、第一限位座、第二固定座、及第二限位座分别将产品的两端固定；可选地，在步骤S1前，还需进行如下操作：

S11，预定位：根据产品的尺寸，通过移动第一基板、第一导块、第二基板、及第二导块，从而预调整第一固定座、第一限位座、第二固定座、及第二限位座之间的位置；调整第一切角机构及第二切角机构的位置；

S2，夹角；第一夹角机构及第二夹角机构分别将对应的边角夹紧；

S3，切角；第一切角机构及第二切角机构分别将经步骤S2夹紧的对应的边角切掉；

S4，拉角；第一夹角机构及第二夹角机构分别夹住经步骤S3切角后的对应的边角远离第一固定座及第一限位座移动；

S5，下废料：第一夹角机构及第二夹角机构打开，第一夹角机构的通孔通气，第二夹角机构的孔槽通气，从而将经步骤S4拉断后的边角从第一夹角机构及第二夹角机构吹下。

S6，二次操作；将产品未切角的一侧旋转到第一固定座及第一限位座；重复步骤S1-S5，将产品两端的薄膜边角切掉，从而将产品四个圆角的薄膜边角去掉。

本发明的本切圆角装置100通过第一夹角机构30及第二夹角机构41分别夹紧产品两端的薄膜边角，第一切角机构50及第二切角机构61再将对应的边角切断，第一夹角机构30及第二夹角机构41再远离产品移动，从而将切断的边角进一步拉掉，确保彻底切断边角。本切圆角装置100结构简单、自动化程度高、提高工作效率，改善产品质量，降低成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种切圆角装置，其特征在于，包括第一固定机构、第二固定机构、连接第一固定机构的第一夹角机构与第二夹角机构、及连接第一固定机构的第一切角机构与第二切角机构；所述第一固定机构包括第一基板、连接第一基板的第一固定座、及滑设于第一基板的第一限位座；所述第二固定机构包括第二基板、连接第二基板的第二固定座、及滑设于第二基板的第二限位座；所述第一夹角机构滑设于所述第一固定座，所述第二夹角机构滑设于所述第一限位座；所述第一切角机构设置于所述第一夹角机构的一侧，所述第二切角机构设置于所述第二夹角机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的切圆角装置，其特征在于，所述第一切角机构设置于产品的圆角的切线方向上，所述第二切角机构设置于所述产品的另一圆角的切线方向上。

3.根据权利要求1所述的切圆角装置，其特征在于，所述第一切角机构包括第一安装座、滑设于第一安装座的第一滑座、连接第一滑座的第一发热件、连接第一发热件的第一测温件、连接第一测温件的第一刀片、及用于驱动第一滑座靠近或远离所述第一固定座的第一切刀动力件；所述第二切角机构包括第二安装座、滑设于第二安装座的第二滑座、连接第二滑座的第二发热件、连接第二发热件的第二测温件、连接第二测温件的第二刀片、及用于驱动第二滑座靠近或远离所述第一限位座的第二切刀动力件。

4.根据权利要求1所述的切圆角装置，其特征在于，所述第一夹角机构包括连接所述第一固定座的第一连接块、滑设于第一连接块的第一夹块、枢接第一夹块的第一转块、用于驱动第一夹块靠近或远离所述第一固定座的第一滑动动力件、及用于驱动第一转块靠近或远离第一夹块的第一夹角动力件；所述第二夹角机构包括连接所述第一限位座的第二连接块、滑设于第二连接块的第二夹块、枢接第二夹块的第二转块、用于驱动第二夹块靠近或远离所述第一限位座的第二滑动动力件、及用于驱动所述第二转块靠近或远离第二夹块的第二夹角动力件。

5.根据权利要求4所述的切圆角装置，其特征在于，所述第一连接块的一侧设置第一切板，所述第二连接块的一侧设置第二切板；所述第一切角机构抵接所述第一切板，所述第二切角机构抵接所述第二切板。

6.根据权利要求1所述的切圆角装置，其特征在于，包括第一调整机构及第二调整机构；所述第一调整机构包括滑设于所述第一基板上的第一导块、及用于驱动第一导块靠近或远离所述第一固定座的第一调整动力件；所述第二调整机构包括滑设于所述第二基板上的第二导块、及用于驱动第二导块靠近或远离所述第二固定座的第二调整动力件；所述第一导块连接所述第一限位座，所述第二导块连接所述第二限位座。

7.根据权利要求6所述的切圆角装置，其特征在于，所述第一调整机构还包括连接所述第一基板下的第一导轨块；所述第二调整机构还包括连接所述第二基板下的第二导轨块；所述第一基板滑设于第一导轨块、及所述第二基板滑设于第二导轨块，均用于调整所述第一基板与第二基板之间的距离。

8.根据权利要求1所述的切圆角装置，其特征在于，包括第一移动机构；所述第一移动机构包括第一支撑块、连接第一支撑块一端的第一限位件、第一挡块、及用于驱动第一支撑块靠近或远离第一挡块的第一移动动力件；所述第一切角机构及第二切角机构均设置于所述第一支撑块上。

9.根据权利要求1-8任意一项的切圆角装置，其特征在于，还包括设置于所述第二固定座的第三夹角机构、连接第二限位座的第四夹角机构、连接第三夹角机构一侧的第三切角机构、连接第四夹角机构一侧的第四切角机构、及连接所述第二基板的第二移动机构。

10.一种切圆角装置的切角方法，其特征在于，基于权利要求1所述的切圆角装置，包括如下步骤：

S1，固定产品；覆膜后的产品置于所述第一固定座、第一限位座、第二固定座、及第二限位座上；所述第一固定座、第一限位座、第二固定座、及第二限位座分别将产品的两端固定；

S2，夹角；所述第一夹角机构及第二夹角机构分别将对应的边角夹紧；

S3，切角；所述第一切角机构及第二切角机构分别将经步骤S2夹紧的对应的边角切掉；

S4，拉角；所述第一夹角机构及第二夹角机构分别夹住经步骤S3切角后的对应的边角远离所述第一固定座及第一限位座移动。