CN108852837B - 一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备，包括支撑柱和放置架，所述支撑柱的右侧上端固定有机箱，且机箱的内部设置有电动机，所述放置架安装于支撑柱的左侧。本发明的有益效果是：该医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备通过进药口内部设置呈螺纹状，可以直接将药瓶安装在上面，使药水自动倒入搅拌箱内，不需要手动控制药瓶将药水倒入搅拌箱内，且在搅拌时，药瓶保持在进药口上能够起到一个密封的作用，防止有杂质掉入搅拌箱内，避免安全隐患的发生，两个进药口同时能够将两种药水灌入到搅拌箱内，进药口的出口端直径较小，能够避免在搅拌时，药水从进药口溅出而造成药水的浪费。

Description

一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备

技术领域

本发明涉及医疗用药水搅拌设备技术领域，具体为一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备。

背景技术

在药店或者是在医院中，我们所能够看到的液态药品都是通过多种药品的加工和搅拌混合而成的，对于药水的搅拌混合是非常严格，不能有一丝丝的失误，它关乎这患者的健康，为了使药水搅拌更加安全、密封以及更加快速，便有了专门搅拌药水的设备，它的搅拌速度快，比人工搅拌更安全。

现有的医疗用药水搅拌设备在给药水搅拌搅拌时，不够密封，容易有杂质掉入搅拌室内，或者搅拌时，药水容易从搅拌室溅出，造成药水的浪费，且搅拌完成后，需要人工将药水进行装瓶，而人工装瓶存在着安全隐患，且搅拌后，搅拌室需要依靠人工对其进行清洗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备，以解决上述背景技术中提出的现有的医疗用药水搅拌设备在给药水搅拌搅拌时，不够密封，容易有杂质掉入搅拌室内，或者搅拌时，药水容易从搅拌室溅出，造成药水的浪费，且搅拌完成后，需要人工将药水进行装瓶，而人工装瓶存在着安全隐患，且搅拌后，搅拌室需要依靠人工对其进行清洗的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备，包括支撑柱和放置架，所述支撑柱的右侧上端固定有机箱，且机箱的内部设置有电动机，所述放置架安装于支撑柱的左侧。

优选的，所述机箱的右侧安装有搅拌箱，且搅拌箱内部两侧镶嵌有转轴，所述转轴靠近搅拌箱中心线的一端连接有驱动轴，所述机箱呈梯形状结构，且机箱的底端呈向右倾斜状结构。

优选的，所述机箱的上端安置有进药口，且机箱的右侧上端固定有控制箱，所述进药口设置有两个，且进药口的内部上端呈螺纹状结构，且进药口的底端呈漏斗状结构。

优选的，所述控制箱的内部设置有第一液压泵，且第一液压泵的末端连接有第一液压杆，所述第一液压杆的底端安装有密封塞，所述密封塞的底端呈两侧向外凸出结构，且密封塞通过第一液压杆与控制箱构成相对可升降结构。

优选的，所述密封塞的外侧镶嵌有出药口，且出药口的下方安置有转筒，所述转筒的外壁连接有传送带，所述传送带呈网孔状结构，且传送带通过转筒与出药口呈相对转动结构。

优选的，所述传送带的上方设置有机械臂，且机械臂的顶端安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶端连接有第二液压杆，且第二液压杆的上端镶嵌有第二液压泵，所述机械臂通过第一旋转轴与第二液压杆构成可转动结构，且机械臂通过第二液压杆与传送带构成相对升降结构。

优选的，所述第二液压泵的右侧设置有水箱，且水箱的内部左侧安置有加热片，且水箱的内部右侧固定有水泵，所述水泵的上端镶嵌有水管，且水管的上端右侧连接有喷洒头，所述喷洒头镶嵌于搅拌箱的内部，且喷洒头通过水管与水箱相连。

优选的，所述驱动轴的左侧固定有搅拌柱，且搅拌柱的上端安装有搅拌叶，所述搅拌叶与搅拌柱之间为固定连接，且搅拌叶呈勺形状结构。

优选的，所述机械臂的末端镶嵌有第二旋转轴，且第二旋转轴的下端设置有机械手，所述机械手的下端左侧镶嵌有转动轴，且转动轴的外侧安装有机械指，所述机械手通过第二旋转轴与机械臂构成可转动结构，且机械手通过转动轴与机械指构成相对转动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过进药口内部设置呈螺纹状，可以直接将药瓶安装在上面，使药水自动倒入搅拌箱内，不需要手动控制药瓶将药水倒入搅拌箱内，且在搅拌时，药瓶保持在进药口上能够起到一个密封的作用，防止有杂质掉入搅拌箱内，两个进药口同时能够将两种药水灌入到搅拌箱内，进药口的出口端直径较小，能够避免在搅拌时，药水从进药口溅出而造成药水的浪费。

2、本发明通过密封塞对出药口进行堵塞，依次来控制药水的出入，且利用第一液压杆来控制密封塞的上升和下降，上升使出药口通畅，使药水流出，下降使出药口闭塞，不需要依靠手动对出药口进行控制，尽可能的使药水和整个设备不与人体接触，防止人工接触药水而导致药水渗入杂质，避免该设备产生的安全隐患，提高该设备的功能性和灵活性。

3、本发明通过传送带能够承载接药水装置，且将接药水装置保持在出药口的下端，在接药水的过程中，溢出的药水可以从传送带渗透到下方，防止药水堆积在传送带上方，使接药水装置在传送带上滑动，接药水完成后，将接药水装置传送到机械手下防进行封装，使整个设备能够呈现自动化，不要靠花费人力来对接药水装置进行运送，体现该设备的功能性。

4、本发明通过机械臂可以在传送带的上方进行升降，机械臂下降控制机械手对接药水装置进行封装，每封装完一次，机械臂上升，利用第一旋转轴进行转动，将放置架上的封装物品取出，使该设备接近自动化，不需要依靠人工对接药水装置进行封装，节约一定的人工成本。

5、本发明通过搅拌叶利用驱动轴在搅拌箱内进行环形循环转动，在对药水混合搅拌的同时，勺形的搅拌叶转动到最底端时，可以将底端的药水舀起，到顶端时，再将药水倒出，可以使搅拌箱内的药水活动起来，防止底部的药水得不到搅拌，使药水搅拌得更加均匀。

附图说明

图1为本发明一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备的结构示意图；

图2为本发明一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备的转筒右视结构示意图；

图3为本发明一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备的支撑柱后视结构示意图；

图4为本发明一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备的搅拌叶结构示意图；

图5为本发明一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备的机械手放大结构示意图。

图中：1、支撑柱，2、机箱，3、搅拌箱，4、电动机，5、转轴，6、驱动轴，7、进药口，8、控制箱，9、第一液压泵，10、第一液压杆，11、密封塞，12、出药口，13、转筒，14、传送带，15、第二液压泵，16、第二液压杆，17、第一旋转轴，18、放置架，19、机械臂，20、水箱，21、加热片，22、水泵，23、水管，24、喷洒头，25、搅拌柱，26、搅拌叶，27、第二旋转轴，28、转动轴，29、机械指，30、机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备，包括支撑柱1、机箱2、搅拌箱3、电动机4、转轴5、驱动轴6、进药口7、控制箱8、第一液压泵9、第一液压杆10、密封塞11、出药口12、转筒13、传送带14、第二液压泵15、第二液压杆16、第一旋转轴17、放置架18、机械臂19、水箱20、加热片21、水泵22、水管23、喷洒头24、搅拌柱25、搅拌叶26、第二旋转轴27、转动轴28、机械指29和机械手30，支撑柱1的右侧上端固定有机箱2，且机箱2的内部设置有电动机4，机箱2的右侧安装有搅拌箱3，且搅拌箱3内部两侧镶嵌有转轴5，转轴5靠近搅拌箱3中心线的一端连接有驱动轴6，机箱2呈梯形状结构，且机箱2的底端呈向右倾斜状结构，机箱2的上端安置有进药口7，且机箱2的右侧上端固定有控制箱8，进药口7设置有两个，且进药口7的内部上端呈螺纹状结构，且进药口7的底端呈漏斗状结构，进药口7内部设置呈螺纹状，可以直接将药瓶安装在上面，使药水自动倒入搅拌箱7内，不需要手动控制药瓶将药水倒入搅拌箱3内，且在搅拌时，药瓶保持在进药口7上能够起到一个密封的作用，防止有杂质掉入搅拌箱3内，两个进药口7同时能够将两种药水灌入到搅拌箱3内，进药口7的出口端直径较小，能够避免在搅拌时，药水从进药口7溅出而造成药水的浪费；

控制箱8的内部设置有第一液压泵9，且第一液压泵9的末端连接有第一液压杆10，第一液压杆10的底端安装有密封塞11，密封塞11的底端呈两侧向外凸出结构，且密封塞11通过第一液压杆10与控制箱8构成相对可升降结构，密封塞11对出药口12进行堵塞，依次来控制药水的出入，且利用第一液压杆10来控制密封塞11的上升和下降，上升使出药口12通畅，是药水流出，下降使出药口12闭塞，不需要依靠手动对出药口12进行控制，尽可能的使药水和整个设备不与人体接触，防止人工接触药水而导致药水渗入杂质，避免该设备产生的安全隐患，提高该设备的功能性和灵活性，密封塞11的外侧镶嵌有出药口12，且出药口12的下方安置有转筒13，转筒13的外壁连接有传送带14，传送带14呈网孔状结构，且传送带14通过转筒13与出药口12呈相对转动结构，传送带14能够承载接药水装置，且将接药水装置保持在出药口12的下端，在接药水的过程中，溢出的药水可以从传送带14渗透到下方，防止药水堆积在传送带14上方，使接药水装置在传送带14上滑动，接药水完成后，将接药水装置传送到机械手30下防进行封装，使整个设备能够呈现自动化，不要靠花费人力来对接药水装置进行运送，体现该设备的功能性；

传送带14的上方设置有机械臂19，且机械臂19的顶端安装有第一旋转轴17，第一旋转轴17的顶端连接有第二液压杆16，且第二液压杆16的上端镶嵌有第二液压泵15，机械臂19通过第一旋转轴17与第二液压杆16构成可转动结构，且机械臂19通过第二液压杆16与传送带14构成相对升降结构，机械臂19可以在传送带14的上方进行升降，机械臂19下降控制机械手30对接药水装置进行封装，每封装完一次，机械臂19上升，利用第一旋转轴17进行转动，将放置架18上的封装物品取出，使该设备接近自动化，不需要依靠人工对接药水装置进行封装，节约一定的人工成本，放置架18安装于支撑柱1的左侧，第二液压泵15的右侧设置有水箱20，且水箱20的内部左侧安置有加热片21，且水箱20的内部右侧固定有水泵22，水泵22的上端镶嵌有水管23，且水管23的上端右侧连接有喷洒头24，喷洒头24镶嵌于搅拌箱3的内部，且喷洒头24通过水管23与水箱20相连，水箱20内的4热水通过喷洒头24喷洒在搅拌箱3内，对搅拌后的搅拌箱3进行高温清洗和消毒，以便于该设备进行下次使用，提高该设备的功能性和灵活性，驱动轴6的左侧固定有搅拌柱25，且搅拌柱25的上端安装有搅拌叶26，搅拌叶26与搅拌柱25之间为固定连接，且搅拌叶26呈勺形状结构，搅拌叶26利用驱动轴6在搅拌箱3内进行环形循环转动，在对药水混合搅拌的同时，勺形的搅拌叶16转动到最底端时，可以将底端的药水舀起，到顶端时，再将药水倒出，可以使搅拌箱3内的药水活动起来，防止底部的药水得不到搅拌，使药水搅拌得更加均匀，机械臂19的末端镶嵌有第二旋转轴27，且第二旋转轴27的下端设置有机械手30，机械手30的下端左侧镶嵌有转动轴28，且转动轴28的外侧安装有机械指29，机械手30通过第二旋转轴27与机械臂19构成可转动结构，且机械手30通过转动轴28与机械指29构成相对转动结构。

本实施例的工作原理：该医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备，在使用将两种药水瓶分别放置在进药口7上，使药瓶内的药水自动灌入到搅拌箱3内，不需要手动控制药瓶将药水倒入搅拌箱3内，且在搅拌时，药瓶保持在进药口7上能够起到一个密封的作用，防止有杂质掉入搅拌箱3内，两个进药口7同时能够将两种药水灌入到搅拌箱3内，打开电动机4(电动机4的型号为STA40X25)，带动驱动轴6转动，搅拌柱25上的搅拌叶26对搅拌箱3内的药水进行搅拌混合，勺形的搅拌叶16转动到最底端时，可以将底端的药水舀起，到顶端时，再将药水倒出，可以使搅拌箱3内的药水活动起来，防止底部的药水得不到搅拌，使药水搅拌得更加均匀，再搅拌的同时，进药口7的出口端直径较小，能够避免在搅拌时，药水从进药口7溅出而造成药水的浪费，搅拌完成后，将接药装置放在传送带14上，且使接药装置上端对准出药口12，打开第一液压泵9，控制第一液压杆10升降，第一液压杆10上升，使出药口12通畅，混合后的药水流入到接药装置内，溢出的药水可以从传送带14渗透到下方，防止药水堆积在传送带14上，使接药装置在传送带14上出现打滑的现象，接药装置装满后，第一液压杆10下降，控制密封塞11将出药口12堵住，同时，传送到14将装满药水的接药装置传输到机械手30下端，打开第二液压泵15，控制第二液压杆16升降，控制第一旋转轴17转动，使机械手30将放置架18上的封装物体抓起，再使机械手30下降，对准接药装置，将封装物体封装在接药装置上，这样就可以完成对药水的封装，不需要依靠人工对药水进行封装，既可以避免人工封装对药水造成影响，又可以节约一定的人工成本，药水搅拌完成后，且不需要再进行搅拌时，给水箱20内的加热片21通电，使水箱20内的水升温，再打开水泵，将水箱20内的4热水通过喷洒头24喷洒在搅拌箱3内，对搅拌后的搅拌箱3进行高温清洗和消毒，以便于该设备进行下次使用，提高该设备的功能性和灵活性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备，包括支撑柱（1）和放置架（18），其特征在于：所述支撑柱（1）的右侧上端固定有机箱（2），且机箱（2）的内部设置有电动机（4），所述放置架（18）安装于支撑柱（1）的左侧，所述机箱（2）的右侧安装有搅拌箱（3），且搅拌箱（3）内部两侧镶嵌有转轴（5），所述转轴（5）靠近搅拌箱（3）中心线的一端连接有驱动轴（6），所述机箱（2）呈梯形状结构，且机箱（2）的底端呈向右倾斜状结构，所述驱动轴（6）的左侧固定有搅拌柱（25），且搅拌柱（25）的上端安装有搅拌叶（26），所述搅拌叶（26）与搅拌柱（25）之间为固定连接，且搅拌叶（26）呈勺形状结构，所述机箱（2）的上端安置有进药口（7），且机箱（2）的右侧上端固定有控制箱（8），所述进药口（7）设置有两个，且进药口（7）的内部上端呈螺纹状结构，且进药口（7）的底端呈漏斗状结构；

所述控制箱（8）的内部设置有第一液压泵（9），且第一液压泵（9）的末端连接有第一液压杆（10），所述第一液压杆（10）的底端安装有密封塞（11），所述密封塞（11）的底端呈两侧向外凸出结构，且密封塞（11）通过第一液压杆（10）与控制箱（8）构成相对可升降结构；

所述密封塞（11）的外侧镶嵌有出药口（12），且出药口（12）的下方安置有转筒（13），所述转筒（13）的外壁连接有传送带（14），所述传送带（14）呈网孔状结构，且传送带（14）通过转筒（13）与出药口（12）呈相对转动结构；

所述传送带（14）的上方设置有机械臂（19），且机械臂（19）的顶端安装有第一旋转轴（17），所述第一旋转轴（17）的顶端连接有第二液压杆（16），且第二液压杆（16）的上端镶嵌有第二液压泵（15），所述机械臂（19）通过第一旋转轴（17）与第二液压杆（16）构成可转动结构，且机械臂（19）通过第二液压杆（16）与传送带（14）构成相对升降结构；

所述机械臂（19）的末端镶嵌有第二旋转轴（27），且第二旋转轴（27）的下端设置有机械手（30），所述机械手（30）的下端左侧镶嵌有转动轴（28），且转动轴（28）的外侧安装有机械指（29），所述机械手（30）通过第二旋转轴（27）与机械臂（19）构成可转动结构，且机械手（30）通过转动轴（28）与机械指（29）构成相对转动结构。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备，其特征在于：所述第二液压泵（15）的右侧设置有水箱（20），且水箱（20）的内部左侧安置有加热片（21），且水箱（20）的内部右侧固定有水泵（22），所述水泵（22）的上端镶嵌有水管（23），且水管（23）的上端右侧连接有喷洒头（24），所述喷洒头（24）镶嵌于搅拌箱（3）的内部，且喷洒头（24）通过水管（23）与水箱（20）相连。

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