CN108839102A - 锂电池配件压孔机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了锂电池配件压孔机构，依次设有放料机构、物料压孔机构和物料上料机构，物料压孔机构依次设有纠偏装置、前拉膜装置、冲坑装置、后夹装置、且均安装在物料压孔箱体上；冲坑装置设有冲坑顶升气缸、冲坑底板、冲坑第一支架、冲坑第二支架和冲坑压降气缸；冲坑底板固定在物料压孔箱体上，冲坑顶升气缸固定在冲坑底板的底部、且贯穿冲坑底板；冲坑第二支架上安装有冲坑组件；冲坑压降气缸带动冲坑组件贯穿冲坑底板对物料进行冲坑；冲坑组件设有冲坑连轴、冲坑穿透件、冲坑辅助件和校准组件，冲坑连轴一端与冲坑顶升气缸的输出端连接，冲坑连轴另一端带动冲坑穿透件穿过冲坑辅助件、对物料进行冲坑；校准组件安装在冲坑第二支架上。

Description

锂电池配件压孔机构

技术领域

本发明涉及到锂电池配件压孔机构。

背景技术

现有的对硬性物料进行冲压坑时，因动力太强，长久使用，会造成各设备之间出现偏移，从而使放料设备与冲坑设备之间不在同一平面上，使物料在放料盘上出现弹崩现象；并且，在长久的冲压的过程中，冲压件有不同程度的磨损，造成在对物料冲压过程中，冲压孔大小或深度有所不同，使产品在后序工位加工带来麻烦，不仅使产品的质量得不到保障，而且还会出现返工现象，因此，现有的设备存在弊端，有待改进。

发明内容

本发明提供锂电池配件压孔机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：锂电池配件压孔机构，依次设有放料机构、物料压孔机构和物料上料机构，所述物料压孔机构按照工序依次设有纠偏装置、前拉膜装置、冲坑装置、后夹装置、且四者均安装在物料压孔箱体上；

所述前拉膜装置设有前拉膜构件和前拉膜动力组件，所述前拉膜构件安装在所述物料压孔箱体顶部两侧的拉膜滑轨上，所述前拉膜动力组件安装在所述拉膜滑轨的一侧，带动所述前拉膜构件在所述拉膜滑轨上运动；所述前拉膜构件与后夹装置结构一致；

所述冲坑装置从下到上依次设有冲坑顶升气缸、冲坑底板、冲坑第一支架、冲坑第二支架和冲坑压降气缸；所述冲坑底板固定在所述物料压孔箱体上，所述冲坑顶升气缸固定在所述冲坑底板的底部、且贯穿所述冲坑底板；所述冲坑第二支架上安装有冲坑组件；所述冲坑压降气缸带动冲坑组件贯穿所述冲坑底板对物料进行冲坑；所述冲坑组件设有冲坑连轴、冲坑穿透件、冲坑辅助件和校准组件，所述冲坑连轴一端与所述冲坑顶升气缸的输出端连接，所述冲坑连轴另一端带动所述冲坑穿透件穿过所述冲坑辅助件、且对物料进行冲坑；所述校准组件安装在所述冲坑第二支架上；所述校准组件用于检测两个所述冲坑穿透件的平衡性。

优选的，所述放料机构设有放料底盘装置、放料盘组件和放料传输机构，所述放料底盘装置带动所述放料盘组件、放料传输机构在所述放料底盘装置上移动；所述放料传输机构对放料盘组件上的物料进行传输至所述纠偏装置处；

所述放料底盘装置从下到上依次设有放料底板、放料中板和放料底盘移动装置；所述放料底板固定在放料支架上，所述放料中板通过中板滑轨与所述放料底板滑动连接；所述放料中板设有底盘移动孔，所述底盘移动孔的一外边侧设有限位感应器；所述放料底盘移动装置设有放底电机、放底联接轴、放底螺杆、放底螺帽组件和放底丝孔座、均设在所述放料中板上；所述放底电机通过所述放底联接轴与所述放底螺杆一端固定连接，所述放底螺帽组件与所述放底螺杆的中部螺接，所述放底螺杆另一端与所述放底丝孔座中丝孔螺接；所述放底螺帽组件贯穿所述底盘移动孔并延伸固定在所述放料底板上。

优选的，所述放料传输机构设有放传下压调节器和放传滚轴、且两者均固定设在放料传输支架上；所述放传下压调节器为至少一个，设有压调板、压调连接柱、压调测距传感器和压调气缸，所述压调板固定在所述放料传输支架上；两个所述压调气缸分别固定在所述压调板的底部两端、且贯穿压调板、与压调连接柱两端分别固定，所述压调测距传感器安装在所述压调连接柱的内部、与所述压调气缸电性连接；

所述放料传输支架的侧端的上、下部分别安装有放料检测传感器、且与所述放料盘组件中的料盘轴的一端部在同一个水平面上。

优选的，所述纠偏装置固定在所述拉膜滑轨上，设有纠偏支架板，在纠偏支架板的顶部安装有两个纠偏组件，两个纠偏组件用于改变物料的左右活动区域；所述纠偏支架板的侧壁设有刻度标识；

所述纠偏组件设有纠偏滚珠丝杆和纠偏挡板，所述纠偏挡板一端固定在所述纠偏滚珠丝杆的螺母上，螺母的一侧设有指针、与刻度标识贴合；所述纠偏挡板另一端向上延伸与物料的一侧边处于半离合状态。

优选的，所述冲坑辅助件设有冲坑辅助板，在所述冲坑辅助板内两侧设有辅助滑轨，在辅助滑轨上安装有冲坑限位柱；

所述冲坑穿透件设有冲坑穿透固定块，在所述冲坑穿透固定块的底部设有两个穿透件，所述穿透件贯穿冲坑辅助板；

所述校准组件设有校准固定板、校准连接杆、三个固定板组成校准框和接触板；所述校准固定板的中部被所述冲坑压降气缸的输出端贯穿；所述校准连接杆一端固定在所述校准固定板的端部，所述校准连接杆另一端与所述校准框固定连接，所述接触板安装在校准框上、且与所述冲坑压降气缸上的触点感应器配合使用。

优选的，所述冲坑穿透件为伞状，设有冲坑连接横轴，在所述冲坑连接横轴的两侧设有穿透连接板、且与冲坑连接横轴铰链；穿透连接板另一端底部设有穿透针，所述穿透针与物料垂直设置；穿透连接板另一端的顶部外侧设有滑轨条，所述滑轨条与第一校准组件配合滑动；穿透连接板另一端的顶部内侧固定设有弹簧，弹簧的另一端与所述冲坑连轴另一端固定连接，所述弹簧的弹力与所述冲坑压降气缸极限活动距离一致；

所述第一校准组件设有第一连接杆和第二连接杆，且两者相互垂直贯穿，所述第一连接杆固定在冲坑压降气缸上；第一连接杆的两端分别与两侧滑轨条配合滑动，其一所述滑轨条的上部设有校准触点开关；第二连接杆的从上到下依次设有上警告限位触板、顶部限位触板，底部限位触板和下警告限位触板，以上触板与所述校准触点开关配合。

优选的，所述物料上料机构设有上料支架，所述上料支架的顶部固定设有拖链，所述上料支架的上部的侧边安装有触点开关，所述上料支架的中部设有上料滑动气缸，所述上料滑动气缸的输出端贯穿上料支架与所述上料装置固定连接；所述上料支架的中部侧壁设有滑轨；所述拖链的一端固定在所述上料支架的顶部，所述拖链的另一端通过连接板与上料装置固定连接；所述上料装置通过滑块与滑轨配合使上料装置滑动连接；

所述上料装置设有上料固定板、上料分割板和上料吸附组件；所述上料固定板一侧面通过滑块与滑轨配合运动；上料分割板固定在上料固定板上，使上料固定板分割成上料水平移动区域和上料垂直移动区域，所述上料水平移动区域内安装能使上料垂直装置在所述上料分割板上水平移动的上料水平装置，所述上料垂直移动区域内安装能使所述上料吸附组件上下移动的上料垂直装置；

所述上料水平装置从下到上依次设有上料水平电机、上料电动螺杆和上料触点开关；所述上料水平电机的输出端通过传输带与上料电动螺杆的动力端连接，所述上料电动螺杆的螺母座上安装上料连接件，所述上料连接件的顶部设有触点件、与上料触点开关配合，所述上料连接件的延伸部贯穿所述上料分割板中移动孔与所述上料垂直装置固定连接；

所述上料垂直装置设有上料垂直板，所述上料垂直板的一侧面设有凹形块、与所述上料分割板中凸块配合滑动，所述上料垂直板的一侧边设有限位触点开关；所述上料垂直板另一侧面从上到下依次设有上料垂直电机、上料联轴器、上料减速机和上料安装块，所述上料安装块的侧壁设有限位触点板、与所述限位触点开关配合使用；

所述上料吸附组件设有吸附连接板、吸附气缸和吸附板；所述吸附连接板固定在所述上料安装块上，所述吸附气缸安装在所述吸附连接板上，所述吸附板通过气管与所述所述吸附气缸的工作端固定连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过放料底盘装置实现在安装对接的过程中放料底盘根据需要自动移动校准，通过限位感应器来感应放料盘在放料的过程中，是否出现物料因传输过程中弹离放料盘，发出警报并停止放料盘组件工作，通过冲坑装置实现对物料的冲坑，并解决了在冲坑过程中因穿透件长久使用，造成两个穿透件长短不一致，直接在对物料冲坑过程中，冲坑孔距和是否冲透现象予以报警。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构总示意图；

图2为本发明的放料机构示意图之一；

图3为本发明的放料机结构示意图之二；

图4为本发明的冲坑组合结构示意图之一；

图5为本发明的冲坑组合结构示意图之二；

图6为本发明的上料机构示意图之一；

图7为本发明的上料机构示意图之二。

以上图例所示：放料机构 1；纠偏装置 2；前拉膜装置 3；冲坑装置4；后夹装置 5；物料上料机构 6；放料盘组件11；限位感应器 12；放底电机 13；放底螺帽组件 14；放料传输机构 15；放料检测传感器 16；放底丝孔座 17；纠偏支架板 21；纠偏组件 22；刻度标识23；前拉膜构件 31；冲坑顶升气缸 41；冲坑底板 42；冲坑第一支架 43；冲坑第二支架 44；冲坑压降气缸 45；冲坑组件 46；校准固定板 461；校准连接杆 462；校准框 463；接触板464；冲坑限位柱 465；上料支架61；拖链62；上料滑动气缸63；上料水平装置 64；上料垂直装置65；上料吸附组件66。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：锂电池配件压孔机构，依次设有放料机构1、物料压孔机构和物料上料机构6，所述物料压孔机构按照工序依次设有纠偏装置2、前拉膜装置3、冲坑装置4、后夹装置5、且四者均安装在物料压孔箱体上；

所述前拉膜装置设有前拉膜构件31和前拉膜动力组件，所述前拉膜构件安装在所述物料压孔箱体顶部两侧的拉膜滑轨上，所述前拉膜动力组件安装在所述拉膜滑轨的一侧，带动所述前拉膜构件在所述拉膜滑轨上运动；所述前拉膜构件与后夹装置结构一致；

所述冲坑装置从下到上依次设有冲坑顶升气缸41、冲坑底板42、冲坑第一支架43、冲坑第二支架44和冲坑压降气缸45；所述冲坑底板固定在所述物料压孔箱体上，所述冲坑顶升气缸固定在所述冲坑底板的底部、且贯穿所述冲坑底板；所述冲坑第二支架上安装有冲坑组件46；所述冲坑压降气缸带动冲坑组件贯穿所述冲坑底板对物料进行冲坑；所述冲坑组件设有冲坑连轴、冲坑穿透件、冲坑辅助件和校准组件，所述冲坑连轴一端与所述冲坑顶升气缸的输出端连接，所述冲坑连轴另一端带动所述冲坑穿透件穿过所述冲坑辅助件、且对物料进行冲坑；所述校准组件安装在所述冲坑第二支架上；所述校准组件用于检测两个所述冲坑穿透件的平衡性。

优选的，所述放料机构设有放料底盘装置、放料盘组件11和放料传输机构，所述放料底盘装置带动所述放料盘组件11、放料传输机构在所述放料底盘装置上移动；所述放料传输机构对放料盘组件11上的物料进行传输至所述纠偏装置处；

所述放料底盘装置从下到上依次设有放料底板、放料中板和放料底盘移动装置；所述放料底板固定在放料支架上，所述放料中板通过中板滑轨与所述放料底板滑动连接；所述放料中板设有底盘移动孔，所述底盘移动孔的一外边侧设有限位感应器 12；所述放料底盘移动装置设有放底电机13、放底联接轴、放底螺杆、放底螺帽组件14和放底丝孔座17、均设在所述放料中板上；所述放底电机通过所述放底联接轴与所述放底螺杆一端固定连接，所述放底螺帽组件与所述放底螺杆的中部螺接，所述放底螺杆另一端与所述放底丝孔座中丝孔螺接；所述放底螺帽组件贯穿所述底盘移动孔并延伸固定在所述放料底板上。

优选的，所述放料传输机构15设有放传下压调节器和放传滚轴、且两者均固定设在放料传输支架上；所述放传下压调节器为至少一个，设有压调板、压调连接柱、压调测距传感器和压调气缸，所述压调板固定在所述放料传输支架上；两个所述压调气缸分别固定在所述压调板的底部两端、且贯穿压调板、与压调连接柱两端分别固定，所述压调测距传感器安装在所述压调连接柱的内部、与所述压调气缸电性连接；

所述放料传输支架的侧端的上、下部分别安装有放料检测传感器16、且与所述放料盘组件11中的料盘轴的一端部在同一个水平面上。

优选的，所述纠偏装置固定在所述拉膜滑轨上，设有纠偏支架板21，在纠偏支架板的顶部安装有两个纠偏组件22，两个纠偏组件用于改变物料的左右活动区域；所述纠偏支架板的侧壁设有刻度标识23；

所述纠偏组件设有纠偏滚珠丝杆和纠偏挡板，所述纠偏挡板一端固定在所述纠偏滚珠丝杆的螺母上，螺母的一侧设有指针、与刻度标识贴合；所述纠偏挡板另一端向上延伸与物料的一侧边处于半离合状态。

优选的，所述冲坑辅助件设有冲坑辅助板，在所述冲坑辅助板内两侧设有辅助滑轨，在辅助滑轨上安装有冲坑限位柱465；进一步，为了适应不同的物料的宽度，两个辅助滑轨在同一水平线上，冲坑限位柱一端设有滑块，冲坑限位柱另一端向下延伸；在冲坑限位柱的一端外侧固定设有卡柱；卡柱与辅助滑轨侧部的卡孔配合。

所述冲坑穿透件设有冲坑穿透固定块，在所述冲坑穿透固定块的底部设有两个穿透件，所述穿透件贯穿冲坑辅助板；

所述校准组件设有校准固定板461、校准连接杆462、三个固定板组成校准框463和接触板464；所述校准固定板的中部被所述冲坑压降气缸的输出端贯穿；所述校准连接杆一端固定在所述校准固定板的端部，所述校准连接杆另一端与所述校准框固定连接，所述接触板安装在校准框上、且与所述冲坑压降气缸上的触点感应器配合使用。

优选的，所述冲坑穿透件为伞状，设有冲坑连接横轴，在所述冲坑连接横轴的两侧设有穿透连接板、且与冲坑连接横轴铰链；穿透连接板另一端底部设有穿透针，所述穿透针与物料垂直设置；穿透连接板另一端的顶部外侧设有滑轨条，所述滑轨条与第一校准组件配合滑动；穿透连接板另一端的顶部内侧固定设有弹簧，弹簧的另一端与所述冲坑连轴另一端固定连接，所述弹簧的弹力与所述冲坑压降气缸极限活动距离一致；

所述第一校准组件设有第一连接杆和第二连接杆，且两者相互垂直贯穿，所述第一连接杆固定在冲坑压降气缸上；第一连接杆的两端分别与两侧滑轨条配合滑动，其一所述滑轨条的上部设有校准触点开关；第二连接杆的从上到下依次设有上警告限位触板、顶部限位触板，底部限位触板和下警告限位触板，以上触板与所述校准触点开关配合。

优选的，所述物料上料机构设有上料支架61，所述上料支架的顶部固定设有拖链62，所述上料支架的上部的侧边安装有触点开关，所述上料支架的中部设有上料滑动气缸63，所述上料滑动气缸的输出端贯穿上料支架与所述上料装置固定连接；所述上料支架的中部侧壁设有滑轨；所述拖链的一端固定在所述上料支架的顶部，所述拖链的另一端通过连接板与上料装置固定连接；所述上料装置通过滑块与滑轨配合使上料装置滑动连接；

所述上料装置设有上料固定板、上料分割板和上料吸附组件；所述上料固定板一侧面通过滑块与滑轨配合运动；上料分割板固定在上料固定板上，使上料固定板分割成上料水平移动区域和上料垂直移动区域，所述上料水平移动区域内安装能使上料垂直装置65在所述上料分割板上水平移动的上料水平装置64，所述上料垂直移动区域内安装能使所述上料吸附组件66上下移动的上料垂直装置；

所述上料水平装置从下到上依次设有上料水平电机、上料电动螺杆和上料触点开关；所述上料水平电机的输出端通过传输带与上料电动螺杆的动力端连接，所述上料电动螺杆的螺母座上安装上料连接件，所述上料连接件的顶部设有触点件、与上料触点开关配合，所述上料连接件的延伸部贯穿所述上料分割板中移动孔与所述上料垂直装置固定连接；

所述上料垂直装置设有上料垂直板，所述上料垂直板的一侧面设有凹形块、与所述上料分割板中凸块配合滑动，所述上料垂直板的一侧边设有限位触点开关；所述上料垂直板另一侧面从上到下依次设有上料垂直电机、上料联轴器、上料减速机和上料安装块，所述上料安装块的侧壁设有限位触点板、与所述限位触点开关配合使用；

所述上料吸附组件设有吸附连接板、吸附气缸和吸附板；所述吸附连接板固定在所述上料安装块上，所述吸附气缸安装在所述吸附连接板上，所述吸附板通过气管与所述吸附气缸的工作端固定连接。

实施例2：经过放料盘组件中的电机转动，带动放料盘运动，经过放料传输机构传输至纠偏装置中；当放料机构与纠偏装置不在同一平面内，放底电机工作带动放底螺杆在放底螺杆内旋转，从而带动放底丝孔座和放料中板在放料底板上滑动。

实施例3：当放料盘中的物料出现弹离或蹦离时，放料检测传感器检测到，将信息发送给放料盘组件中的放料电机，并发出警报和放料电机停止工作。

实施例3：当物料经过冲坑装置时，冲坑顶升气功上升顶住物料的低端，冲坑压降气缸工作带动冲坑连轴，使冲坑穿透件穿过冲坑辅助件对物料进行冲坑，冲坑顶升气缸、冲坑压降气缸回收，校准连接杆带动校准框上的接触板向上运动，接触冲坑压降气缸上的触点感应器，表示一个冲坑工序完成。

实施例4：冲坑穿透件为伞状时，冲坑压降气缸工作带动冲坑连接横轴向下移动，对物料进行冲坑；当两边的穿透针长短不一时，长的穿透针对物料进行冲坑，而短的穿透针无法穿透或与物料不接触，从而造成穿透针长短处的弹簧有回弹力，而另一侧的无回弹力；这样使无弹力的滑轨条的校准触点开关只能上升到第二连接杆处的底部限位触板或下警告限位触板；有弹力的滑轨条的校准触点开关上升到顶部限位触板，根据两侧的校准触点开关发送的信息，控制器将停止冲坑工序，来更换穿透针。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过放料底盘装置实现在安装对接的过程中放料底盘根据需要自动移动校准，通过限位感应器来感应放料盘在放料的过程中，是否出现物料因传输过程中弹离放料盘，发出警报并停止放料盘组件工作，通过冲坑装置实现对物料的冲坑，并解决了在冲坑过程中因穿透件长久使用，造成两个穿透件长短不一致，直接在对物料冲坑过程中，冲坑孔距和是否冲透现象予以报警。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.锂电池配件压孔机构，依次设有放料机构和物料压孔机构，其特征在于，所述物料压孔机构按照工序依次设有纠偏装置、前拉膜装置、冲坑装置、后夹装置、物料上料机构、且五者均安装在物料压孔箱体上；

所述前拉膜装置设有前拉膜构件和前拉膜动力组件，所述前拉膜构件安装在所述物料压孔箱体顶部两侧的拉膜滑轨上，所述前拉膜动力组件安装在所述拉膜滑轨的一侧，带动所述前拉膜构件在所述拉膜滑轨上运动；所述前拉膜构件与后夹装置结构一致；

所述冲坑装置从下到上依次设有冲坑顶升气缸、冲坑底板、冲坑第一支架、冲坑第二支架和冲坑压降气缸；所述冲坑底板固定在所述物料压孔箱体上，所述冲坑顶升气缸固定在所述冲坑底板的底部、且贯穿所述冲坑底板；所述冲坑第二支架上安装有冲坑组件；所述冲坑压降气缸带动冲坑组件贯穿所述冲坑底板对物料进行冲坑；所述冲坑组件设有冲坑连轴、冲坑穿透件、冲坑辅助件和校准组件，所述冲坑连轴一端与所述冲坑顶升气缸的输出端连接，所述冲坑连轴另一端带动所述冲坑穿透件穿过所述冲坑辅助件、且对物料进行冲坑；所述校准组件安装在所述冲坑第二支架上；所述校准组件用于检测两个所述冲坑穿透件的平衡性。

2.根据权利要求1所述锂电池配件压孔机构，其特征在于，所述放料机构设有放料底盘装置、放料盘组件和放料传输机构，所述放料底盘装置带动所述放料盘组件、放料传输机构在所述放料底盘装置上移动；所述放料传输机构对放料盘组件上的物料进行传输至所述纠偏装置处；

所述放料底盘装置从下到上依次设有放料底板、放料中板和放料底盘移动装置；所述放料底板固定在放料支架上，所述放料中板通过中板滑轨与所述放料底板滑动连接；所述放料中板设有底盘移动孔，所述底盘移动孔的一外边侧设有限位感应器；所述放料底盘移动装置设有放底电机、放底联接轴、放底螺杆、放底螺帽组件和放底丝孔座、均设在所述放料中板上；所述放底电机通过所述放底联接轴与所述放底螺杆一端固定连接，所述放底螺帽组件与所述放底螺杆的中部螺接，所述放底螺杆另一端与所述放底丝孔座中丝孔螺接；所述放底螺帽组件贯穿所述底盘移动孔并延伸固定在所述放料底板上。

3.根据权利要求2所述锂电池配件压孔机构，其特征在于，所述放料传输机构设有放传下压调节器和放传滚轴、且两者均固定设在放料传输支架上；所述放传下压调节器为至少一个，设有压调板、压调连接柱、压调测距传感器和压调气缸，所述压调板固定在所述放料传输支架上；两个所述压调气缸分别固定在所述压调板的底部两端、且贯穿压调板、与压调连接柱两端分别固定，所述压调测距传感器安装在所述压调连接柱的内部、与所述压调气缸电性连接；

所述放料传输支架的侧端的上、下部分别安装有放料检测传感器、且与所述放料盘组件中的料盘轴的一端部在同一个水平面上，放料检测传感器与所述放料盘组件电性连接。

4.根据权利要求1所述锂电池配件压孔机构，其特征在于，所述纠偏装置固定在所述拉膜滑轨上，设有纠偏支架板，在纠偏支架板的顶部安装有两个纠偏组件，两个纠偏组件用于改变物料的左右活动区域；所述纠偏支架板的侧壁设有刻度标识；

所述纠偏组件设有纠偏滚珠丝杆和纠偏挡板，所述纠偏挡板一端固定在所述纠偏滚珠丝杆的螺母上，螺母的一侧设有指针、与刻度标识贴合；所述纠偏挡板另一端向上延伸与物料的一侧边处于半离合状态。

5.根据权利要求1所述锂电池配件压孔机构，其特征在于，所述冲坑辅助件设有冲坑辅助板，在所述冲坑辅助板内部两侧设有辅助滑轨，在辅助滑轨上安装有冲坑限位柱；

所述冲坑穿透件设有冲坑穿透固定块，在所述冲坑穿透固定块的底部设有两个穿透件，所述穿透件贯穿冲坑辅助板；

所述校准组件设有校准固定板、校准连接杆、三个固定板组成校准框和接触板；所述校准固定板的中部被所述冲坑压降气缸的输出端贯穿；所述校准连接杆一端固定在所述校准固定板的端部，所述校准连接杆另一端与所述校准框固定连接，所述接触板安装在校准框上、且与所述冲坑压降气缸上的触点感应器配合使用。

6.根据权利要求1所述锂电池配件压孔机构，其特征在于，所述冲坑穿透件为伞状，设有冲坑连接横轴，在所述冲坑连接横轴的两侧设有穿透连接板、且与冲坑连接横轴铰链；穿透连接板另一端底部设有穿透针，所述穿透针与物料垂直设置；穿透连接板另一端的顶部外侧设有滑轨条，所述滑轨条与第一校准组件配合滑动；穿透连接板另一端的顶部内侧固定设有弹簧，弹簧的另一端与所述冲坑连轴另一端固定连接，所述弹簧的弹力与所述冲坑压降气缸极限活动距离一致；

所述第一校准组件设有第一连接杆和第二连接杆，且两者相互垂直贯穿，所述第一连接杆固定在冲坑压降气缸上；第一连接杆的两端分别与两侧滑轨条配合滑动，其一所述滑轨条的上部设有校准触点开关；第二连接杆的从上到下依次设有上警告限位触板、顶部限位触板，底部限位触板和下警告限位触板，以上触板与所述校准触点开关配合。

7.根据权利要求1所述锂电池配件压孔机构，其特征在于，所述物料上料机构设有上料支架，所述上料支架的顶部固定设有拖链，所述上料支架的上部的侧边安装有触点开关，所述上料支架的中部设有上料滑动气缸，所述上料滑动气缸的输出端贯穿上料支架与所述上料装置固定连接；所述上料支架的中部侧壁设有滑轨；所述拖链的一端固定在所述上料支架的顶部，所述拖链的另一端通过连接板与上料装置固定连接；所述上料装置通过滑块与滑轨配合使上料装置滑动连接；

所述上料装置设有上料固定板、上料分割板和上料吸附组件；所述上料固定板一侧面通过滑块与滑轨配合运动；上料分割板固定在上料固定板上，使上料固定板分割成上料水平移动区域和上料垂直移动区域，所述上料水平移动区域内安装能使上料垂直装置在所述上料分割板上水平移动的上料水平装置，所述上料垂直移动区域内安装能使所述上料吸附组件上下移动的上料垂直装置；

所述上料水平装置从下到上依次设有上料水平电机、上料电动螺杆和上料触点开关；所述上料水平电机的输出端通过传输带与上料电动螺杆的动力端连接，所述上料电动螺杆的螺母座上安装上料连接件，所述上料连接件的顶部设有触点件、与上料触点开关配合，所述上料连接件的延伸部贯穿所述上料分割板中移动孔与所述上料垂直装置固定连接；

所述上料垂直装置设有上料垂直板，所述上料垂直板的一侧面设有凹形块、与所述上料分割板中凸块配合滑动，所述上料垂直板的一侧边设有限位触点开关；所述上料垂直板另一侧面从上到下依次设有上料垂直电机、上料联轴器、上料减速机和上料安装块，所述上料安装块的侧壁设有限位触点板、与所述限位触点开关配合使用；

所述上料吸附组件设有吸附连接板、吸附气缸和吸附板；所述吸附连接板固定在所述上料安装块上，所述吸附气缸安装在所述吸附连接板上，所述吸附板通过气管与所述吸附气缸的工作端固定连接。