CN108824892B - 一种用于马路绿化带节约用地的停车库及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于马路绿化带节约用地的停车库及其使用方法，涉及汽车举升设备领域。本发明包括开设于绿化人行道表面的矩形地坑、固定安装于矩形地坑内底面的电动起重液压缸、固定安装于地基一表面的两组支撑架结构、埋设于地基下方的电力设备保护箱、固定安装于地基一表面的停车库控制桩；电动起重液压缸的举升杆的一端焊接固定有一矩形托板；矩形托板上方活动连接有一支撑板。本发明通过控制支撑电动液压缸和电动起重液压缸的举升作用，以及齿轮和齿条相互配合，将待停放的车辆从人行道举升至绿化带上方进行停放，风力发电机组为蓄电池提供能源补充，降低了现有的路边停车库位置的局限性，工程消耗小，能够重复使用在其它的地方。

Description

一种用于马路绿化带节约用地的停车库及其使用方法

技术领域

本发明属于汽车举升设备领域，特别是涉及一种用于马路绿化带节约用地的停车库及其使用方法。

背景技术

随着社会的不断发展，城市停车问题越来越成为一个重要的话题，除了正规的停车库和停车场外，人们更多的是将汽车停在马路的绿化带旁，由此造成的是人行道或者靠近绿化带的非机动车道被占据，乱停乱放的现象十分严峻，给交通造成一定的影响，目前市场上还没有针对马路上绿化带旁乱停乱放的车辆提供一种便捷式举升式的停车库或停车位，现有的针对这种乱乱放影响交通的方法，是采取设计一种带有绿化带的自控停车库，如申请号为 200810198240.1的中国发明专利，提供的是一种绿化带自控停车库，或者采用的是向地面挖地坑，将车辆停在地坑层内的方式来进行停车，如申请号为 2013101079828.5的中国发明专利，提供的是一种带有地坑层的停车库，但是以上两个专利主要还是在地基面的上方或下方建立一个停车库，将需要停放的车辆开入停车库内，完成停车，所占据的面积大，耗费的工程消耗大，当停车库建立好后只能设置在这一个地方使用，不能够拆除重新选择地址进行使用，并且这些车库需要完全依靠外界提供电力或能源支持，具有一定的局限性；因此，针对以上问题，提供一种用于马路绿化带节约用地的停车库及其使用方法来解决以上问题具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于马路绿化带节约用地的停车库及其使用方法，通过提供一种底部埋设于水平地基下带有支撑电动液压缸和风力发电机组的支撑架结构，支撑电动液压缸上设有齿条，位于绿化带的一侧的人行道上开设有矩形地坑，矩形地坑内安装有电动起重液压缸，电动起重液压缸一端安装矩形托板和支撑板，支撑板下表面设置有带有齿轮的伺服电机和套管，通过控制支撑电动液压缸和电动起重液压缸的举升作用，以及齿轮和齿条相互配合，将待停放的车辆从人行道举升至绿化带上方进行停放，风力发电机组为蓄电池提供能源补充，解决了现有的路边停车库位置局限性大，工程消耗大，不能够更换地点重新利用的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种用于马路绿化带节约用地的停车库，包括开设于绿化人行道表面的矩形地坑、固定安装于矩形地坑内底面的电动起重液压缸、固定安装于地基一表面的两组支撑架结构、埋设于地基下方的电力设备保护箱、固定安装于地基一表面的停车库控制桩，所述矩形地坑和支撑架结构分别位于绿化带两侧，所述停车库控制桩与矩形地坑同侧；

所述矩形地坑的内底面和内壁浇筑有一层高强度水泥；

所述电力设备保护箱内设有蓄电池和停车库控制设备；

所述电动起重液压缸的举升杆的一端焊接固定有一矩形托板；

所述矩形托板的上表面焊接固定有第一限位立柱和第二限位立柱；所述矩形托板上方活动连接有一支撑板；

所述支撑板的下表面焊接固定有与第一限位立柱相对应的第一管套，与第二限位立柱相对应的第二管套；所述第一限位立柱与第一管套间隙配合，所述第二限位立柱套接于第二管套中；所述支撑板的下表面焊接固定有电池盒和伺服电机，所述电池盒内安装有蓄电池，所述伺服电机的转轴的一端安装有齿轮；

所述支撑架结构包括支撑立柱、焊接固定于支撑立柱面向矩形地坑一侧的第一铰接连接件和第二铰接连接件、铰接连接第一铰接连接件的第一支撑电动液压缸、铰接连接第二铰接连接件的第二支撑电动液压缸，所述第一支撑电动液压缸下部的外侧面焊接固定有一第三铰接连接件，所述第二支撑电动液压缸的举升杆的一端铰接连接第三铰接连接件；

所述第一支撑电动液压缸的举升杆一端焊接固定有一托举柱，所述第一支撑电动液压缸的油缸上部外侧焊接有与齿轮相配合齿条。

进一步地，所述托举柱的截面为“L”形，当所述支撑板被举升至与第一支撑电动液压缸相对平齐的位置时，所述齿轮的位置与托举柱的缺口相对应，所述齿轮与齿条啮合配合。

进一步地，所述第一铰接连接件位于第二铰接连接件的正上方。

进一步地，所述齿条位于支撑立柱的一端焊接固定有一限位板，所述限位板的外表面设置有一层橡胶垫。

进一步地，所述支撑立柱的位于第一铰接连接件的一侧设置有红外线接收传感器，所述支撑板面向支撑立柱的一侧面设置有与所述红外线接收传感器相对应的红外线发射器。

进一步地，所述支撑立柱的上端焊接固定一风力发电机杆，所述风力发电机杆的一端安装有风力发电机，所述支撑立柱的下端焊接固定有一矩形固定块，所述矩形固定块的一表面均布开设有固定安装孔，所述矩形固定块的下端焊接固定有埋设地桩。

进一步地，所述支撑板的上表面均布设置有防滑橡胶条。

进一步地，所述停车库控制桩的上端设置有停车库控制面板，所述控制面板上设置有复位按钮、开关按钮、显示器、计费器、报警按钮。

进一步地，所述矩形地坑的坑口周侧设置有一圈密封圈，所述支撑板与密封圈过盈配合，所述矩形托板与矩形地坑间隙配合。

一种用于马路绿化带节约用地的停车库的使用方法，包括以下步骤：

S01：检查所述支撑板是否正常位于矩形地坑内；

若是，将车开入人行道的矩形地坑上支撑板所在的位置，将车调整好方向和位置，使车辆完全位于支撑板上；

若否，通过按下停车库控制面板上的复位按钮，使支撑板复位至起始状态，保持与矩形地坑的坑口平后，将车开入支撑板上，并调成好方向和位置；

S02：车上人员下车将车辆熄火并锁紧，通过用计费器刷充磁的停车消费卡激活停车库使用权限，并按下开关按钮，所述电动起重液压缸举升装载汽车的矩形托板和支撑板缓慢上升至最大高度时，停止举升；

S03：当位于所述支撑板上的红外线发射器发射的红外线信号被位于支撑立柱上的红外线接收传感器接收时，第一支撑电动液压缸在竖直方向上刚好位于矩形托板和支撑板之间；所述第一支撑电动液压缸受控向前顶升，所述托举柱顶升至支撑板的下表面，此时所述伺服电机和齿轮刚好位于托举柱的缺口中时，所述第一支撑电动液压缸顶升至最大长度，停止举升；

S04：所述电动起重液压缸带动矩形托板下降至与矩形地坑的坑口平齐的位置，所述矩形托板和支撑板相互分离，所述第一支撑电动液压缸回收，所述支撑板在托举柱的托举下向支撑立柱的方向移动，直至所述齿轮与齿条啮合，所述伺服电机受控启动，带动所述支撑板向支撑立柱方向移动，直至所述支撑板完全位于齿条上时，停止移动，完成停车动作；

S05：当车主需要取车时，通过计费器刷充磁的停车消费卡进行停车消费额计算后，按下开关按钮，所述伺服电机受控启动，带动所述支撑板向背向支撑立柱方向移动，直至位于所述托举柱上，所述第一支撑电动液压缸带动支撑板向前举升至最大长度；

S06：所述电动起重液压缸带动矩形托板举升至最大高度时停止，此时所述第一限位立柱与第一管套间隙配合，所述第二限位立柱与第二管套间隙配合，所述支撑板与托举柱分离；

S07：所述第一支撑电动液压缸向支撑立柱方向回收，直至托举柱完全脱离支撑板后，所述电动起重液压缸带动载有汽车的矩形托板和支撑板降落至原始位置；

S08：车主在显示屏上予以确定车辆已取出后，将车开出所述支撑板上的停车位，完成取车动作。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过提供一种底部埋设于水平地基下带有支撑电动液压缸和风力发电机组的支撑架结构，支撑电动液压缸上设有齿条，位于绿化带的一侧的人行道上开设有矩形地坑，矩形地坑内安装有电动起重液压缸，电动起重液压缸一端安装矩形托板和支撑板，支撑板下表面设置有带有齿轮的伺服电机和套管，通过控制支撑电动液压缸和电动起重液压缸的举升作用，以及齿轮和齿条相互配合，将待停放的车辆从人行道举升至绿化带上方进行停放，风力发电机组为蓄电池提供能源补充，具有因位置问题带来的局限小，工程消耗小，能够重复使用在其它地方的优点，本发明能够自身提供能源补充，具有节约能源，绿色环保的优点。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于马路绿化带节约用地的停车库的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的俯视图；

图5为矩形托板、电动起重液压缸、停车库控制桩安装于地基中的位置关系图；

图6为图5的右视图；

图7为支撑架结构的结构示意图；

图8为支撑板的结构示意图；

图9为图8的仰视图；

图10为图8的主视图；

图11为图8的右视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-地基，2-电动起重液压缸，3-矩形托板，4-支撑板，5-支撑立柱，6- 第一支撑电动液压缸，7-第二支撑电动液压缸，8-红外线接收传感器，9-风力发电机，10-停车库控制桩，11-停车库控制面板，12-电力设备保护箱，13- 绿化带，14-红外线发射器，101-矩形地坑，301-第一限位立柱，302-第二限位立柱，401-防滑橡胶条，402-第二管套，403-伺服电机，404-齿轮，405- 第一管套，406-电池盒，501-风力发电机杆，502-第二铰接连接件，503-矩形固定块，5031-固定安装孔，504-埋设地桩，505-第一铰接连接件，601- 齿条，602-第三铰接连接件，603-托举柱，604-限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“表面”、“内”、“底面”、“下方”、“两侧”、“上表面”、“一端”、“外侧”、“下端”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-11所示，本发明的一种用于马路绿化带节约用地的停车库，包括开设于绿化人行道表面的矩形地坑101、固定安装于矩形地坑101内底面的电动起重液压缸2、固定安装于地基1一表面的两组支撑架结构、埋设于地基1下方的电力设备保护箱12、固定安装于地基1一表面的停车库控制桩10，固定安装在矩形地坑101内底面的电动起重液压缸2的数量为四个，每个电动起重液压缸2的起重重量为10T，矩形地坑101和支撑架结构分别位于绿化带13两侧，停车库控制桩10与矩形地坑101同侧；两组支撑架结构之间形成3m长的间距；

矩形地坑101的内底面和内壁浇筑有一层高强度水泥；

电力设备保护箱12内设有蓄电池和停车库控制设备；停车库控制设备包括控制计算机、风能逆变器、红外传感器信号处理器、存储器、电动液压缸驱动模块、伺服电机驱动模块、通信模块；控制计算机为IPC-5104U型号工控计算机，控制计算机内设置有停车库自动停车的控制程序；红外传感器信号处理器为MX0001红外传感信号处理器；电动液压缸驱动模块为ISO 6099-2001电动液压驱动模块；伺服电机驱动模块为MADD T1207型伺服电机驱动模块；通信模块为采用G300型工业级4G通信模块，通信模块与停车扣费系统服务器实时相联；

电动起重液压缸2的举升杆的一端焊接固定有一矩形托板3；

所述矩形托板3的上表面焊接固定有两列第一限位立柱301和一列第二限位立柱302，两列第一限位立柱301分别设于矩形托板3两侧，一列第二限位立柱302位于两列第一限位立柱301的中间，每列第一限位立柱301有三个第一限位立柱301，每列第二限位立柱302有两个第二限位立柱302，第一限位立柱301与第二限位立柱302的高度均为30cm；矩形托板3上方活动连接有一支撑板4；

支撑板4的下表面焊接固定有与第一限位立柱301相对应的第一管套405，与第二限位立柱302相对应的第二管套402；第一限位立柱301与第一管套405间隙配合，第二限位立柱302套接于第二管套402中；支撑板4的下表面焊接固定有电池盒406和伺服电机403，电池盒406内安装有蓄电池，伺服电机403的转轴的一端安装有齿轮404；伺服电机403与电池盒406中的蓄电池电性连接；伺服电机403通过导线引伸至矩形地坑101内，并与电力设备保护箱12中的控制计算机电性连接；

支撑架结构包括支撑立柱5、焊接固定于支撑立柱5面向矩形地坑101 一侧的第一铰接连接件505和第二铰接连接件502、铰接连接第一铰接连接件505的第一支撑电动液压缸6、铰接连接第二铰接连接件502的第二支撑电动液压缸7，第一支撑电动液压缸6下部的外侧面焊接固定有一第三铰接连接件602，第二支撑电动液压缸7的举升杆的一端铰接连接第三铰接连接件602；第一支撑电动液压缸6和第二支撑电动液压缸7为大型工业级液压缸，第一支撑电动液压缸6和第二支撑电动液压缸7的最大起重重量为40T；

第一支撑电动液压缸6的举升杆一端焊接固定有一托举柱603，第一支撑电动液压缸6的油缸上部外侧焊接有与齿轮404相配合齿条601。

其中，托举柱603的截面为“L”形，当支撑板4被举升至与第一支撑电动液压缸6相对平齐的位置时，齿轮404的位置与托举柱603的缺口相对应，齿轮404与齿条601啮合配合。

其中，第一铰接连接件505位于第二铰接连接件502的正上方。

其中，齿条601位于支撑立柱5的一端焊接固定有一限位板604，限位板604的外表面设置有一层橡胶垫。

其中，支撑立柱5的位于第一铰接连接件505的一侧设置有红外线接收传感器8，支撑板4面向支撑立柱5的一侧面设置有与红外线接收传感器8 相对应的红外线发射器14；红外线接收传感器8通过导线穿过支撑立柱5与电力设备保护箱12中的控制计算机电性连接，红外线发射器14通过导线引伸至矩形地坑101内，并与电力设备保护箱12中的控制计算机电性连接。

其中，支撑立柱5的上端焊接固定一风力发电机杆501，风力发电机杆 501的一端安装有风力发电机9，支撑立柱5的下端焊接固定有一矩形固定块 503，矩形固定块503的一表面均布开设有固定安装孔5031，矩形固定块503 的下端焊接固定有埋设地桩504。

其中，支撑板4的上表面均布设置有防滑橡胶条401。

其中，停车库控制桩10的上端设置有停车库控制面板11，控制面板11 上设置有复位按钮、开关按钮、显示器、计费器、报警按钮，复位按钮用于使支撑板4 和矩形托板3恢复至起始与矩形地坑101的坑口平齐的位置；报警按钮通过通信模块连接110指挥中心。

其中，矩形地坑101的坑口周侧设置有一圈密封圈，支撑板4与密封圈过盈配合，矩形托板3与矩形地坑101间隙配合。

一种用于马路绿化带节约用地的停车库的使用方法，包括以下步骤：

S01：检查支撑板4是否正常位于矩形地坑101内；

若是，将车开入人行道的矩形地坑101上支撑板4所在的位置，将车调整好方向和位置，使车辆完全位于支撑板4上；

若否，通过按下停车库控制面板11上的复位按钮，使支撑板4复位至起始状态，保持与矩形地坑101的坑口平后，将车开入支撑板4上，并调成好方向和位置；

S02：车上人员下车将车辆熄火并锁紧，通过用计费器刷充磁的停车消费卡激活停车库使用权限，并按下开关按钮，电动起重液压缸2举升装载汽车的矩形托板3和支撑板4缓慢上升至最大高度时，停止举升；

S03：当位于支撑板4上的红外线发射器14发射的红外线信号被位于支撑立柱5上的红外线接收传感器8接收时，第一支撑电动液压缸6在竖直方向上刚好位于矩形托板3和支撑板4之间；第一支撑电动液压缸6受控向前顶升，托举柱603顶升至支撑板4的下表面，此时伺服电机403和齿轮404 刚好位于托举柱603的缺口中时，第一支撑电动液压缸6顶升至最大长度，停止举升；

S04：电动起重液压缸2带动矩形托板3下降至与矩形地坑101的坑口平齐的位置，矩形托板3和支撑板4相互分离，第一支撑电动液压缸6回收，支撑板4在托举柱603的托举下向支撑立柱5的方向移动，直至齿轮404与齿条601啮合，伺服电机403受控启动，带动支撑板4向支撑立柱5方向移动，直至支撑板4完全位于齿条601上时，停止移动，完成停车动作；

S05：当车主需要取车时，通过计费器刷充磁的停车消费卡进行停车消费额计算后，按下开关按钮，伺服电机403受控启动，带动支撑板4向背向支撑立柱5方向移动，直至位于托举柱603上，第一支撑电动液压缸6带动支撑板4向前举升至最大长度；

S06：电动起重液压缸2带动矩形托板3举升至最大高度时停止，此时第一限位立柱301与第一管套405间隙配合，第二限位立柱302与第二管套402 间隙配合，支撑板4与托举柱603分离；

S07：第一支撑电动液压缸6向支撑立柱5方向回收，直至托举柱603 完全脱离支撑板4后，电动起重液压缸2带动载有汽车的矩形托板3和支撑板4降落至原始位置；

S08：车主在显示屏上予以确定车辆已取出后，将车开出支撑板4上的停车位，完成取车动作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于马路绿化带节约用地的停车库，其特征在于，包括开设于绿化人行道表面的矩形地坑(101)、固定安装于矩形地坑(101)内底面的电动起重液压缸(2)、固定安装于地基(1)一表面的两组支撑架结构、埋设于地基(1)下方的电力设备保护箱(12)、固定安装于地基(1)一表面的停车库控制桩(10)，所述矩形地坑(101)和支撑架结构分别位于绿化带(13)两侧，所述停车库控制桩(10)与矩形地坑(101)同侧；

所述矩形地坑(101)的内底面和内壁浇筑有一层高强度水泥；

所述电力设备保护箱(12)内设有蓄电池和停车库控制设备；

所述电动起重液压缸(2)的举升杆的一端焊接固定有一矩形托板(3)；

所述矩形托板(3)的上表面焊接固定有第一限位立柱(301)和第二限位立柱(302)；所述矩形托板(3)上方活动连接有一支撑板(4)；

所述支撑板(4)的下表面焊接固定有与第一限位立柱(301)相对应的第一管套(405)，与第二限位立柱(302)相对应的第二管套(402)；所述第一限位立柱(301)与第一管套(405)间隙配合，所述第二限位立柱(302)套接于第二管套(402)中；所述支撑板(4)的下表面焊接固定有电池盒(406)和伺服电机(403)，所述电池盒(406)内安装有蓄电池，所述伺服电机(403)的转轴的一端安装有齿轮(404)；

所述支撑架结构包括支撑立柱(5)、焊接固定于支撑立柱(5)面向矩形地坑(101)一侧的第一铰接连接件(505)和第二铰接连接件(502)、铰接连接第一铰接连接件(505)的第一支撑电动液压缸(6)、铰接连接第二铰接连接件(502)的第二支撑电动液压缸(7)，所述第一支撑电动液压缸(6)下部的外侧面焊接固定有一第三铰接连接件(602)，所述第二支撑电动液压缸(7)的举升杆的一端铰接连接第三铰接连接件(602)；所述第一铰接连接件(505)位于第二铰接连接件(502)的正上方；

所述第一支撑电动液压缸(6)的举升杆一端焊接固定有一托举柱(603)，所述第一支撑电动液压缸(6)的油缸上部外侧焊接有与齿轮(404)相配合齿条(601)；所述托举柱(603)的截面为“L”形，当所述支撑板(4)被举升至与第一支撑电动液压缸(6)相对平齐的位置时，所述齿轮(404)的位置与托举柱(603)的缺口相对应，所述齿轮(404)与齿条(601)啮合配合；

所述支撑立柱(5)的上端焊接固定一风力发电机杆(501)，所述风力发电机杆(501)的一端安装有风力发电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于马路绿化带节约用地的停车库，其特征在于，所述齿条(601)位于支撑立柱(5)的一端焊接固定有一限位板(604)，所述限位板(604)的外表面设置有一层橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种用于马路绿化带节约用地的停车库，其特征在于，所述支撑立柱(5)的位于第一铰接连接件(505)的一侧设置有红外线接收传感器(8)，所述支撑板(4)面向支撑立柱(5)的一侧面设置有与所述红外线接收传感器(8)相对应的红外线发射器(14)。

4.根据权利要求1所述的一种用于马路绿化带节约用地的停车库，其特征在于，所述支撑立柱(5)的下端焊接固定有一矩形固定块(503)，所述矩形固定块(503)的一表面均布开设有固定安装孔(5031)，所述矩形固定块(503)的下端焊接固定有埋设地桩(504)。

5.根据权利要求1所述的一种用于马路绿化带节约用地的停车库，其特征在于，所述支撑板(4)的上表面均布设置有防滑橡胶条(401)。

6.根据权利要求1所述的一种用于马路绿化带节约用地的停车库，其特征在于，所述停车库控制桩(10)的上端设置有停车库控制面板(11)，所述控制面板(11)上设置有复位按钮、开关按钮、显示器、计费器、报警按钮。

7.根据权利要求1所述的一种用于马路绿化带节约用地的停车库，其特征在于，所述矩形地坑(101)的坑口周侧设置有一圈密封圈，所述支撑板(4)与密封圈过盈配合，所述矩形托板(3)与矩形地坑(101)间隙配合。

8.如权利要求1至7任一项所述的一种用于马路绿化带节约用地的停车库的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：检查所述支撑板(4)是否正常位于矩形地坑(101)内；

若是，将车开入人行道的矩形地坑(101)上支撑板(4)所在的位置，将车调整好方向和位置，使车辆完全位于支撑板(4)上；

若否，通过按下停车库控制面板(11)上的复位按钮，使支撑板(4)复位至起始状态，保持与矩形地坑(101)的坑口平后，将车开入支撑板(4)上，并调成好方向和位置；

S02：车上人员下车将车辆熄火并锁紧，通过用计费器刷充磁的停车消费卡激活停车库使用权限，并按下开关按钮，所述电动起重液压缸(2)举升装载汽车的矩形托板(3)和支撑板(4)缓慢上升至最大高度时，停止举升；

S03：当位于所述支撑板(4)上的红外线发射器(14)发射的红外线信号被位于支撑立柱(5)上的红外线接收传感器(8)接收时，第一支撑电动液压缸(6)在竖直方向上刚好位于矩形托板(3)和支撑板(4)之间；所述第一支撑电动液压缸(6)受控向前顶升，所述托举柱(603)顶升至支撑板(4)的下表面，此时所述伺服电机(403)和齿轮(404)刚好位于托举柱(603)的缺口中时，所述第一支撑电动液压缸(6)顶升至最大长度，停止举升；

S04：所述电动起重液压缸(2)带动矩形托板(3)下降至与矩形地坑(101)的坑口平齐的位置，所述矩形托板(3)和支撑板(4)相互分离，所述第一支撑电动液压缸(6)回收，所述支撑板(4)在托举柱(603)的托举下向支撑立柱(5)的方向移动，直至所述齿轮(404)与齿条(601)啮合，所述伺服电机(403)受控启动，带动所述支撑板(4)向支撑立柱(5)方向移动，直至所述支撑板(4)完全位于齿条(601)上时，停止移动，完成停车动作；

S05：当车主需要取车时，通过所述计费器刷充磁的停车消费卡进行停车消费额计算后，按下开关按钮，所述伺服电机(403)受控启动，带动所述支撑板(4)向背向支撑立柱(5)方向移动，直至位于所述托举柱(603)上，所述第一支撑电动液压缸(6)带动支撑板(4)向前举升至最大长度；

S06：所述电动起重液压缸(2)带动矩形托板(3)举升至最大高度时停止，此时所述第一限位立柱(301)与第一管套(405)间隙配合，所述第二限位立柱(302)与第二管套(402)间隙配合，所述支撑板(4)与托举柱(603)分离；

S07：所述第一支撑电动液压缸(6)向支撑立柱(5)方向回收，直至托举柱(603)完全脱离支撑板(4)后，所述电动起重液压缸(2)带动载有汽车的矩形托板(3)和支撑板(4)降落至原始位置；

S08：车主在显示屏上予以确定车辆已取出后，将车开出所述支撑板(4)上的停车位，完成取车动作。

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