CN108814454B

CN108814454B - 一种家用智能扫地机器人

Info

Publication number: CN108814454B
Application number: CN201810978713.3A
Authority: CN
Inventors: 顾启纬; 管琳; 刘朋飞; 刘金义
Original assignee: Nanjing Zhenkun Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Xingbo Iot Co ltd
Priority date: 2018-08-27
Filing date: 2018-08-27
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2038-08-27
Also published as: CN108814454A

Abstract

本发明公开了一种家用智能扫地机器人，包括外壳，所述外壳下端设有驱动机构，驱动机构包括设置在外壳左下端的支撑座，支撑座上设有驱动轮，驱动轮与动力电机的输出端连接，所述外壳体右下端设有转向轮，转向轮通过转动腿连接转向电机输出端的输出杆，动力电机和转向电机电性连接控制器，控制器电性连接触摸屏，所述外壳下端面设有吸尘机构，所述外壳下端面还设有对地面进行连续擦拭的拖地机构，本发明针对现有的扫地机器人进行改进，不仅提高了扰尘效果，还增设有拖地机构，能够对擦拭布进行及时洗涤，从而保证了擦拭效果，实用性强。

Description

一种家用智能扫地机器人

技术领域

本发明涉及电子科技设备技术领域，具体是一种家用智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

现有的扫地机器人只是利用自身的毛刷将地面上的灰尘扰起，然后利用吸尘机构对灰尘进行吸收，但是这种清扫后人们还需要进行拖把进行拖地处理，针对现有的扫地机器人进行改进，使得现有的扫地机器人在吸尘的同时也具有拖地功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种家用智能扫地机器人，包括外壳，所述外壳下端设有驱动机构，驱动机构包括设置在外壳左下端的支撑座，支撑座上设有驱动轮，驱动轮与动力电机的输出端连接，所述外壳体右下端设有转向轮，转向轮通过转动腿连接转向电机输出端的输出杆，动力电机和转向电机电性连接控制器，控制器电性连接触摸屏，所述外壳下端面设有吸尘机构；

所述外壳下端面还设有对地面进行连续擦拭的拖地机构。

作为本发明进一步的方案：吸尘机构包括扰尘机构和负压过滤机构，扰尘机构包括位于外壳下端面的穿口，穿口下端设有扰尘盘，扰尘盘上端两侧对称设有吊杆，吊杆上端固定有连接块，连接块通过螺栓与外壳下端面连接固定，所述扰尘盘为圆柱形，扰尘盘上端面中间位置固定有扰尘电机，扰尘电机的输出端设有驱动轴，驱动轴下端安装有驱动齿轮，所述扰尘盘下端面转动设有若干个转动柱，转动柱下端设有毛刷，转动柱上端伸入扰尘盘内部，转动柱上端安装有传动齿轮，相邻的传动齿轮之间相互啮合，最内侧的传动齿轮与驱动齿轮相互啮合，这样驱动齿轮就能带动全部的传动齿轮转动，相邻的齿轮之间的转动方向相反，从而带动毛刷按照各自的方向转动，有助于提高扰尘效果。

作为本发明进一步的方案：所述负压机构包括位于穿口上方的吸尘罩，吸尘罩上端与抽气管连接，抽气管连接抽气泵，抽气泵的出气端连接储灰室，储灰室内底部安装有活动载料框，活动载料框上端设有拉环，储灰室上端口处可拆卸设有一号过滤网板，在抽气泵的作用下，扰尘机构产生的灰尘会进入载料框中，后期可以通过打开一号过滤板将载料框中的灰尘排除。

作为本发明进一步的方案：所述拖地机构包括位于壳体下方的擦拭辊，擦拭辊通过紧压杆外壳底部连接固定，擦拭辊左上侧的外壳内部设有洗涤箱，所述擦拭辊外侧绕设有擦拭布，擦拭布右端依次绕过位于外壳内部的四号导向辊、二号导向辊、一号导向辊、五号导向辊、挤压拧干辊和三号导向辊，所述五号导向辊的数量为两个，且两个五号导向辊的轴心连线呈水平设置，五号导向辊为洗涤箱内部，挤压辊为两个将擦拭布夹紧的压辊，在擦拭布经过洗涤箱时会被洗涤液进行洗涤，在经过挤压辊挤压后的擦拭布会失去水分，然后传到到擦拭辊处，从而保证擦拭布对地面的擦拭效果。

作为本发明进一步的方案：所述紧压杆包括与擦拭辊连接的紧压套，紧压套中设有擦拭电机，擦拭电机的输出端与擦拭辊连接固定，紧压套上端设有紧压孔，紧压孔中滑动配合有导向杆，导向杆上端与外壳底部连接固定，紧压套通过紧压弹簧与外壳连接固定，在紧压弹簧的带动下，擦拭辊会对地面产生一个紧压力，以便进行擦拭。

作为本发明进一步的方案：所述洗涤箱上还设有对洗涤液过滤的净化机构，净化机构包括位于外壳左侧的蓄水箱，蓄水箱上端设有活动上盖，蓄水箱内部设有二号过滤网板，二号过滤网板右上侧的进水端通过溢流管连接洗涤箱的出水端，二号过滤网板右下侧的出水端通过连通管连接洗涤箱的进水端，连通管上设有将蓄水箱中的水抽走的循环液泵，通过净化机构将洗涤箱中的洗涤液进行净化，从而保证洗涤箱对擦拭布的清洗效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有的扫地机器人进行改进，不仅提高了扰尘效果，还增设有拖地机构，能够对擦拭布进行及时洗涤，从而保证了擦拭效果，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中扰尘机构的结构示意图。

图3为本发明中紧压杆的结构示意图。

其中：外壳1、控制器2、触摸屏3、吸尘罩4、蓄电池5、抽气管6、抽气泵7、一号过滤网板8、储灰室9、活动载料框10、挤压拧干辊11、一号导向辊12、溢流管13、活动上盖14、二号过滤网板15、蓄水箱16、驱动轮17、支撑座18、二号导向辊19、三号导向辊20、四号导向辊21、擦拭辊22、紧压杆23、擦拭布24、扰尘机构25、转向轮26、转动腿27、输出杆28、转向电机29、扰尘盘30、吊杆31、连接块32、传动齿轮33、转动柱34、毛刷35、驱动齿轮36、扰尘电机37、驱动轴38、五号导向辊39、紧压弹簧40、紧压孔41、紧压套42、导向杆43。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种家用智能扫地机器人，包括外壳1，所述外壳1左下端固定有支撑座18，支撑座18上设有驱动轮17，驱动轮17与动力电机的输出端连接，所述外壳1右下端设有转向轮26，转向轮26通过转动腿27连接转向电机29输出端的输出杆28，动力电机和转向电机29电性连接控制器2，控制器2电性连接触摸屏3，控制器2驱动动力电机工作，同时控制转向电机29带动转向轮26转向，从而控制装置行走方向，这里的动力机构与现有技术一致，具体原理不在阐述；

所述外壳1下端面设有吸尘机构和拖地机构；

吸尘机构包括扰尘机构25和负压过滤机构，扰尘机构25包括位于外壳1下端面的穿口，穿口下端设有扰尘盘30，扰尘盘30上端两侧对称设有吊杆31，吊杆31上端固定有连接块32，连接块32通过螺栓与外壳1下端面连接固定，所述扰尘盘30为圆柱形，扰尘盘30上端面中间位置固定有扰尘电机37，扰尘电机37的输出端设有驱动轴38，驱动轴28下端安装有驱动齿轮36，所述扰尘盘30下端面转动设有若干个转动柱34，转动柱34下端设有毛刷35，转动柱34上端伸入扰尘盘30内部，转动柱34上端安装有传动齿轮33，相邻的传动齿轮33之间相互啮合，最内侧的传动齿轮33与驱动齿轮36相互啮合，这样驱动齿轮36就能带动全部的传动齿轮33转动，相邻的齿轮之间的转动方向相反，从而带动毛刷35按照各自的方向转动，有助于提高扰尘效果；

负压机构包括位于穿口上方的吸尘罩4，吸尘罩4上端与抽气管6连接，抽气管6连接抽气泵7，抽气泵7的出气端连接储灰室9，储灰室9内底部安装有活动载料框10，活动载料框10上端设有拉环，储灰室9上端口处可拆卸设有一号过滤网板8，在抽气泵7的作用下，扰尘机构产生的灰尘会进入载料框10中，后期可以通过打开一号过滤板8将载料框10中的灰尘排除。

所述拖地机构包括位于壳体1下方的擦拭辊22，擦拭辊22通过紧压杆23外壳1底部连接固定，擦拭辊22左上侧的外壳1内部设有洗涤箱，所述擦拭辊22外侧绕设有擦拭布24，擦拭布24右端依次绕过位于外壳1内部的四号导向辊21、二号导向辊19、一号导向辊12、五号导向辊39、挤压拧干辊11和三号导向辊20，所述五号导向辊39的数量为两个，且两个五号导向辊39的轴心连线呈水平设置，五号导向辊39为洗涤箱内部，挤压辊11为两个将擦拭布夹紧的压辊，在擦拭布24经过洗涤箱时会被洗涤液进行洗涤，在经过挤压辊11挤压后的擦拭布24会失去水分，然后传到到擦拭辊22处，从而保证擦拭布24对地面的擦拭效果。

紧压杆23包括与擦拭辊22连接的紧压套42，紧压套42中设有擦拭电机，擦拭电机的输出端与擦拭辊22连接固定，紧压套42上端设有紧压孔41，紧压孔41中滑动配合有导向杆43，导向杆43上端与外壳1底部连接固定，紧压套42通过紧压弹簧40与外壳1连接固定，在紧压弹簧的带动下，擦拭辊22会对地面产生一个紧压力，以便进行擦拭。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述洗涤箱上还设有对洗涤液过滤的净化机构，净化机构包括位于外壳1左侧的蓄水箱16，蓄水箱16上端设有活动上盖14，蓄水箱16内部设有二号过滤网板15，二号过滤网板15右上侧的进水端通过溢流管13连接洗涤箱的出水端，二号过滤网板15右下侧的出水端通过连通管连接洗涤箱的进水端，连通管上设有将蓄水箱16中的水抽走的循环液泵，通过净化机构将洗涤箱中的洗涤液进行净化，从而保证洗涤箱对擦拭布24的清洗效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种家用智能扫地机器人，包括外壳（1），所述外壳（1）下端设有驱动机构，驱动机构包括设置在外壳（1）左下端的支撑座（18），支撑座（18）上设有驱动轮（17），驱动轮（17）与动力电机的输出端连接，所述外壳（1）右下端设有转向轮（26），转向轮（26）通过转动腿（27）连接转向电机（29）输出端的输出杆（28），动力电机和转向电机（29）电性连接控制器（2），控制器（2）电性连接触摸屏（3），所述外壳（1）下端面设有吸尘机构；

其特征在于，所述外壳（1）下端面还设有对地面进行连续擦拭的拖地机构，吸尘机构包括扰尘机构（25）和负压过滤机构；扰尘机构（25）包括位于外壳（1）下端面的穿口，穿口下端设有扰尘盘（30），扰尘盘（30）上端两侧对称设有吊杆（31），吊杆（31）上端固定有连接块（32），连接块（32）通过螺栓与外壳（1）下端面连接固定，所述扰尘盘（30）为圆柱形，扰尘盘（30）上端面中间位置固定有扰尘电机（37），扰尘电机（37）的输出端设有驱动轴（38），驱动轴（28）下端安装有驱动齿轮（36），所述扰尘盘（30）下端面转动设有若干个转动柱（34），转动柱（34）下端设有毛刷（35），转动柱（34）上端伸入扰尘盘（30）内部，转动柱（34）上端安装有传动齿轮（33），相邻的传动齿轮（33）之间相互啮合，最内侧的传动齿轮（33）与驱动齿轮（36）相互啮合，负压机构包括位于穿口上方的吸尘罩（4），吸尘罩（4）上端与抽气管（6）连接，抽气管（6）连接抽气泵（7），抽气泵（7）的出气端连接储灰室（9），储灰室（9）内底部安装有活动载料框（10），活动载料框（10）上端设有拉环，储灰室（9）上端口处可拆卸设有一号过滤网板（8），所述拖地机构包括位于壳体（1）下方的擦拭辊（22），擦拭辊（22）通过紧压杆（23）外壳（1）底部连接固定，擦拭辊（22）左上侧的外壳（1）内部设有洗涤箱，所述擦拭辊（22）外侧绕设有擦拭布（24），擦拭布（24）右端依次绕过位于外壳（1）内部的四号导向辊（21）、二号导向辊（19）、一号导向辊（12）、五号导向辊（39）、挤压拧干辊（11）和三号导向辊（20），所述五号导向辊（39）的数量为两个，且两个五号导向辊（39）的轴心连线呈水平设置，五号导向辊（39）为洗涤箱内部，挤压辊（11）为两个将擦拭布夹紧的压辊。

2.根据权利要求1所述的家用智能扫地机器人，其特征在于，所述紧压杆（23）包括与擦拭辊（22）连接的紧压套（42），紧压套（42）中设有擦拭电机，擦拭电机的输出端与擦拭辊（22）连接固定，紧压套（42）上端设有紧压孔（41），紧压孔（41）中滑动配合有导向杆（43），导向杆（43）上端与外壳（1）底部连接固定，紧压套（42）通过紧压弹簧（40）与外壳（1）连接固定。

3.根据权利要求1-2任一所述的家用智能扫地机器人，其特征在于，所述洗涤箱上还设有对洗涤液过滤的净化机构，净化机构包括位于外壳（1）左侧的蓄水箱（16），蓄水箱（16）内部设有二号过滤网板（15），二号过滤网板（15）右上侧的进水端通过溢流管（13）连接洗涤箱的出水端，二号过滤网板（15）右下侧的出水端通过连通管连接洗涤箱的进水端，连通管上设有将蓄水箱（16）中的水抽走的循环液泵。

4.根据权利要求3所述的家用智能扫地机器人，其特征在于，蓄水箱（16）上端设有活动上盖（14）。