CN108814428A - 一种新型智能家居机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型智能家居机器人，包括运动底盘、主体底盘和主体，运动底盘底侧设有第一导轮、第二导轮，第一导轮与第二导轮之间通过履带配合连接，主体内设有吸尘收集仓、控制仓、水仓和电机放置仓，控制仓内设有智能处理器，电机放置仓设有吸尘电机，主体侧面设有控制面板，主体前侧设有第一固定杆、智能识别探头、第一伸缩杆、转向舵机和清洗盘，清洗盘通过第一软管与吸尘收集仓贯通连接，主体后侧设有第二固定杆、第三伸缩杆、第一固定块、第二伸缩杆、水箱、节流阀、滚轴和棉筒刷，水箱通过第二软管与主体内的水仓贯通连接，本发明具有智能清扫和智能拖地综合功能，采用履带行走的方式，可以跨越台阶，实用性更强，智能化程度高。

Description

一种新型智能家居机器人

技术领域

本发明涉及生活机器人技术领域，具体为一种新型智能家居机器人。

技术背景

地面清洁对于家庭打扫来说十分重要，到处是灰尘的地面对于家庭环境有着消极影响，灰尘中隐藏的螨虫积攒久了更是影响身体健康，特别是有老人孩子的家庭，就更要注重地面清洁，家居机器人可承担繁琐重复的家居环境的清洁工作，摆脱繁重的体力劳动，第三次科技革命使机器人由传统的人工操作过渡到智能化，智能化机器人解放了劳动力，但目前智能机器人大多应用在工业领域，而人们生活领域虽然也有应用，但目前生活领域机器人种类少，普及率低。

发明内容

本发明的目的提供一种新型智能家居机器人，解决现有技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种新型智能家居机器人，包括运动底盘、主体底盘、主体；

所述运动底盘底侧转动连接三个第一导轮，所述第一导轮与传动电机传动连接，第一导轮均匀分布在运动底盘底侧，两侧两个第一导轮外侧，运动底盘与第二导轮转动连接，所述第一导轮与第二导轮上侧面上切线位于同一水平线，第二导轮直径为第一导轮直径一半，第一导轮与第二导轮之间通过履带配合连接；

所述主体顶端为上端盖，所述上端盖下侧设有吸尘收集仓、控制仓和水仓，所述控制仓内固定连接智能处理器，控制仓下侧设有电机放置仓，所诉电机放置仓内固定连接吸尘电机，所述吸尘电机与智能处理器电性信号连接，吸尘电机吸气口与吸尘收集仓贯通连接，所述底盘上侧面与主体机壳固定连接，所述主体侧面固定连接控制面板，所述控制面板与控制仓内的智能处理器电性信号连接，主体前侧与第一固定杆一端固定连接，所述第一固定杆上侧，智能识别探头与主体固定连接，所述智能识别探头与智能处理器电性信号连接，所述第一固定杆另一端与第一伸缩杆底端固定连接，所述第一伸缩杆顶端与转向舵机固定连接，所述转向舵机与智能处理器电性信号连接，转向舵机旋转部位与清洗盘固定连接，所述清洗盘通过第一软管与吸尘收集仓贯通连接；

所述主体后侧与第二固定杆一端固定连接，第二固定杆另一端与第三伸缩杆底端铰接连接，所述第二固定杆下方，主体与第一固定块固定连接，所述第一固定块与第二伸缩杆底端铰接连接，所述第二伸缩杆顶端与第三伸缩杆侧面铰接连接，所述第三伸缩杆顶端与固定板铰接连接，固定板底端与截面为L形的水箱固定连接，所述水箱底侧和前侧的L侧边均匀设有节流阀，所述节流阀旁侧，所述水箱外壳与滚轴转动连接，所述滚轴上套设有棉筒刷，所述水箱通过第二软管与主体内的水仓贯通连接。

作为优选的：所述运动底盘选用铝合金材料，外表涂油一层油漆。

作为优选的：所述履带选用柔性材料橡胶材料，履带外侧设有锯齿形凸块。

作为优选的：所述清洗盘包括清洗壳，所述清洗壳内部前侧设有清洗叶片，所述清洗叶片与清洗电机转动连接，清洗壳后侧，通过第一软管与吸尘收集仓贯通连接，所述清洗盘底侧设有安全罩。

作为优选的：所述导电液体选用粘稠状导电液体。

作为优选的：所述运动底盘上侧四边角处均与升降杆固定连接，运动底盘上侧中部与支撑杆底端固定连接，所述升降杆顶端设有固定球，所述固定球与第二固定块下侧的弧形凹槽配合连接，所述第二固定块上侧与底盘固定连接，所述支承杆顶端与底盘下侧中部的导向滚槽铰接连接，底盘底侧固定连接平衡调节仪，所述平衡调节仪半弧形的外壳，所述外壳两端分别固定连接导电电极，外壳内腔内填充有导电液体。

作为优选的：所述安全罩选用通孔直径为15mm的滤网。

作为优选的：所述第一软管和第二软管选用柔性橡胶材料。

作为优选的：所述水箱内水压达到定值时，节流阀自动开启。

作为优选的：所述棉筒刷选用压缩优质棉材料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.具有智能清扫和智能拖地综合功能，提高了机器人的使用价值；

2.采用履带行走的方式，与传统车轮的机器人相比可以跨越台阶，实用性更强；

3.通过控制面板设定识别模式，智能识别探头可对家居环境进行识别记忆，并将识别信息上传保存至智能处理器，通过控制面板设置工作时间段，在到达设定时间后，自行启动工作，清洗盘将地面垃圾清洗完成后，托主体底盘将地面拖干净，当地面有一定坡度时，自动进行调整，保持水平，保证本发明高效工作。

附图说明

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明平衡调节仪结构图；

图3为本发明清洗盘结构图；

图4为本发明拖地盘结构图；

图5为本发明图1中A局部放大图；

图6为本发明图1中B局部放大图；

图7为本发明图1中C局部放大图；

图8为本发明图4中D局部放大图；

图9为本发明主体内部结构图。

图中标号

1运动底盘、2主体底盘、201导向滚槽、3主体、4智能识别探头、5控制面板、6平衡调节仪、601导电电极、602外壳、603导电液体、7第一导轮、8第二导轮、9履带、10升降杆、101定位球、11第一固定杆、12第一伸缩杆、13第一软管、14转向舵机、15清洗盘、151清洗壳、152清洗叶片、153安全罩、16第一固定块、17第二固定杆、18第二伸缩杆、19第三伸缩杆、20第二软管、21拖地盘、211水箱、212节流阀、213滚轴、214棉筒刷、215固定板、22第二固定块、221弧形凹槽、23支撑杆、24上端盖、25控制仓、26吸尘收集仓、27水仓、28电机放置仓、29智能处理器、30吸尘电机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-9所示一种新型智能家居机器人，包括运动底盘1、主体底盘2、主体3，运动底盘1选用铝合金材料，外表涂油一层油漆；

运动底盘1底侧转动连接三个第一导轮7，第一导轮7与传动电机传动连接，第一导轮7均匀分布在底盘1底侧，两侧两个第一导轮7外侧，运动底盘1两端下方与第二导轮8转动连接，第一导轮7与第二导轮8上侧面上切线位于同一水平线，第二导轮8直径为第一导轮7直径一半，第一导轮7与第二导轮8之间通过履带9配合连接，履带9选用柔性材料橡胶材料，履带9外侧设有锯齿形凸块；

运动底盘1上侧四边角处均与升降杆10固定连接，运动底盘1上侧中部与支撑杆23底端固定连接，升降杆10顶端设有固定球101，固定球101与第二固定块22下侧的弧形凹槽221配合连接，第二固定块22上侧与主体底盘2固定连接，支承杆23顶端与主体底盘2下侧中部的导向滚槽201铰接连接，主体底盘2底侧固定连接平衡调节仪6，平衡调节仪6半弧形的硬化处理的透明塑料外壳602，外壳602两端分别固定连接导电电极601，外壳602内腔内填充有导电液体603，导电液体603选用粘稠状导电液体；

主体底盘2上侧面与主体3的机壳底部连接，主体3侧面固定连接控制面板5，控制面板5与控制仓25内的智能处理器29电性信号连接，主体3前侧与第一固定杆11一端固定连接，第一固定杆11上侧，智能识别探头4与主体3固定连接，智能识别探头4与智能处理器29电性信号连接，第一固定杆11另一端与第一伸缩杆12底端固定连接，第一伸缩杆12顶端与转向舵机14固定连接，转向舵机14与智能处理器29电性信号连接，转向舵机14旋转部位与清洗盘15固定连接，清洗盘15包括清洗壳151，清洗壳151选用防氧化塑料材料，清洗壳151内部前侧设有清洗叶片152，清洗叶片152与清洗电机转动连接，清洗壳151后侧，通过第一软管13与吸尘收集仓26贯通连接，清洗盘15底侧设有安全罩153，安全罩153选用通孔直径为15mm的滤网；

主体3后侧与第二固定杆17一端固定连接，第二固定杆17另一端与第三伸缩杆19底端铰接连接，第二固定杆17下方，主体3与第一固定块16固定连接，第一固定块16与第二伸缩杆18底端铰接连接，第二伸缩杆18顶端与第三伸缩杆19侧面铰接连接，第三伸缩杆19顶端与固定板215铰接连接，固定板215底端与截面为L形的水箱211固定连接，水箱211底侧和前侧的L侧边均匀设有节流阀212，水箱211内水压达到定值时，节流阀212自动开启，节流阀212旁侧，水箱211外壳与滚轴213转动连接，滚轴213上套设有棉筒刷214，棉筒刷214选用压缩优质棉材料，水箱211通过第二软管20与主体3内的水仓27贯通连接，第一软管13和第二软管20选用柔性橡胶材料；

主体3顶端为上端盖24，上端盖24下侧设有吸尘收集仓26、控制仓25和水仓27，控制仓25内固定连接智能处理器29，控制仓25下侧设有电机放置仓28，所诉电机放置仓28内固定连接吸尘电机30，吸尘电机30与智能处理器29电性信号连接，吸尘电机30吸气口与吸尘收集仓26贯通连接。

工作原理：在使用时，通过控制面板5设定识别模式，智能识别探头4在使用人员的引领下对家居环境进行识别记忆，并将识别信息上传保存至智能处理器29，之后，通过控制面板5设置本发明工作时间段，在到达设定时间后，本发明自行启动工作，清洗盘15将地面垃圾清洗完成后，拖地盘21将地面拖干净，当地面有一定坡度时，平衡调节仪6感应到坡度变化，在重力作用下，导电液体603与导电电极601接触触发电源，开启升降杆10对主体底盘2进行调整，将主体底盘2调整到水平位置，确保主体3始终保持水平，保证本发明高效工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种新型智能家居机器人，其特征在于：包括运动底盘（1）、主体底盘（2）和主体（3），所述运动底盘（1）底侧转动连接有第一导轮（7），所述第一导轮（7）与传动电机（未标出）传动连接，运动底盘（1）两端下方与第二导轮（8）转动连接，所述第一导轮（7）与第二导轮（8）之间通过履带（9）配合连接；

所述主体底盘（2）上侧面与主体（3）的机壳连接，所述主体（3）顶端为上端盖（24），所述上端盖（24）下侧设有吸尘收集仓（26）、控制仓（25）和水仓（27），所述控制仓（25）内固定连接智能处理器（29），控制仓（25）下侧设有电机放置仓（28），所述电机放置仓（28）内固定连接吸尘电机（30），所述吸尘电机（30）与智能处理器（29）电性信号连接，吸尘电机（30）吸气口与吸尘收集仓（26）贯通连接，所述主体（3）侧面固定连接控制面板（5），主体（3）外侧的控制面板（5）与控制仓（25）内的智能处理器（29）电性信号连接，主体（3）前侧设有第一固定杆（11）和智能识别探头（4），所述智能识别探头（4）与智能处理器（29）电性信号连接，所述第一固定杆（11）下方与第一伸缩杆（12）底端连接，所述第一伸缩杆（12）顶端与转向舵机（14）连接，所述转向舵机（14）与智能处理器（29）电性信号连接，转向舵机（14）旋转部位与清洗盘（15）固定连接，所述清洗盘（15）通过第一软管（13）与吸尘收集仓（26）贯通连接；

所述主体（3）后侧与第二固定杆（17）一端固定连接，第二固定杆（17）另一端与第三伸缩杆（19）底端铰接连接，所述第二固定杆（17）下方，主体（3）与第一固定块（16）固定连接，所述第一固定块（16）与第二伸缩杆（18）底端铰接连接，所述第二伸缩杆（18）顶端与第三伸缩杆（19）侧面铰接连接，所述第三伸缩杆（19）顶端与固定板（215）铰接连接，固定板（215）底端与截面为L形的水箱（211）固定连接，所述水箱（211）底侧和前侧的L侧边均匀设有节流阀（212），所述节流阀（212）旁侧，所述水箱（211）外壳与滚轴（213）转动连接，所述滚轴（213）上套设有棉筒刷（214），所述水箱（211）通过第二软管（20）与主体（3）内的水仓（27）贯通连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能家居机器人，其特征在于：所述清洗盘（15）包括清洗壳（151），所述清洗壳（151）内部前侧设有清洗叶片（152），所述清洗叶片（152）与清洗电机（未标出）转动连接，清洗壳（151）后侧，通过第一软管（13）与吸尘收集仓（26）贯通连接，所述清洗盘（15）底侧设有安全罩（153）。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能家居机器人，其特征在于：所述履带（9）选用柔性材料橡胶材料，履带（9）外侧设有锯齿形凸块。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能家居机器人，其特征在于：所述运动底盘（1）上侧四边角处均与升降杆（10）固定连接，运动底盘（1）上侧中部与支撑杆（23）底端固定连接，所述升降杆（10）顶端设有固定球（101），所述固定球（101）与第二固定块（22）下侧的弧形凹槽（221）配合连接，所述第二固定块（22）上侧与主体底盘（2）固定连接，所述支承杆（23）顶端与主体底盘（2）下侧中部的导向滚槽（201）铰接连接，主体底盘（2）底侧固定连接平衡调节仪（6），所述平衡调节仪（6）半弧形的外壳（602），所述外壳（602）两端分别固定连接导电电极（601），外壳（602）内腔内填充有导电液体（603）。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能家居机器人，其特征在于：所述导电液体（603）选用粘稠状导电液体。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能家居机器人，其特征在于：所述第一导轮（7）与第二导轮（8）上侧面上切线位于同一水平线，第二导轮（8）直径为第一导轮（7）直径一半。

7.根据权利要求1所述的一种新型智能家居机器人，其特征在于：所述安全罩（153）选用通孔直径为15mm的滤网。

8.根据权利要求1所述的一种新型智能家居机器人，其特征在于：所述第一导轮（7）为三个，均匀分布在底盘（1）底侧，。

9.根据权利要求1所述的一种新型智能家居机器人，其特征在于：所述水箱（211）内水压达到定值时，节流阀（212）自动开启。

10.根据权利要求1所述的一种新型智能家居机器人，其特征在于：所述棉筒刷（214）选用压缩优质棉材料。