CN108803726A - 无人机的视频传输控制方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents
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Abstract
一种无人机的视频传输控制方法及装置、存储介质、终端，所述视频传输控制方法包括如下步骤，检测无人机的运行状态；若所述运行状态为已启动且非起飞状态，则停止无人机至操控设备的视频传输；响应于所述无人机接收到起飞指令，开启所述无人机至操控设备的视频传输。本发明技术方案可以降低无人机待机时的功耗，改善无人机待机时的发热情况，提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的视频传输控制方法及装置、存储介质、终端。
背景技术
随着科技进步，无人机在民用消费市场的应用越来越广泛，例如：用于航空拍摄、环境监测、地质探测、日常娱乐等。无人机的拍摄设备可以将拍摄的视频传输至操控设备，以供操控者观看。
现有的无人机在待机状态下，功耗较大，导致发热明显，仅仅依靠散热器并不能完全有效的散热。较大的功耗不仅会造成电能的浪费，也会因热量集中而降低无人机的性能甚至使用寿命，影响了无人机的用户体验。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何降低无人机待机时的功耗。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种无人机的视频传输控制方法，包括如下步骤：检测无人机的运行状态；若所述运行状态为已启动且非起飞状态，则停止无人机至操控设备的视频传输；响应于所述无人机接收到起飞指令，开启所述无人机至操控设备的视频传输。
可选的，所述控制方法还包括：若所述运行状态为已启动且非起飞状态，则控制所述无人机的摄像设备停止工作。
可选的，所述控制方法还包括：响应于所述无人机接收到起飞指令，控制所述无人机的摄像设备开始工作。
可选的，所述运行状态为已启动且非起飞状态是指：所述无人机开机且在开机后的第一预设时间内持续处于非起飞状态，或者，所述无人机在开机后自起飞状态切换至非起飞状态，且在非起飞状态下的持续时间大于等于第二预设时间。
可选的，所述停止无人机至操控设备的视频传输包括：关闭所述无人机与操控设备之间的视频传输通道。
可选的，所述无人机包括散热器，所述方法还包括：检测所述无人机的温度；根据所述温度调整所述散热器的功率。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种无人机的视频传输控制装置，包括：状态检测模块，适于检测无人机的运行状态；视频传输关断模块，若所述运行状态为已启动且非起飞状态，适于停止无人机至操控设备的视频传输；视频传输开启模块，响应于所述无人机接收到起飞指令，适于开启所述无人机至操控设备的视频传输。
可选的，所述装置还包括：摄像关断模块，若所述运行状态为已启动且非起飞状态，适于控制所述无人机的摄像设备停止工作。
可选的，所述装置还包括：摄像开启模块，响应于所述无人机接收到起飞指令，适于控制所述无人机的摄像设备开始工作。
可选的，所述运行状态为已启动且非起飞状态是指：所述无人机开机且在开机后的第一预设时间内持续处于非起飞状态，或者，所述无人机在开机后自起飞状态切换至非起飞状态，且在非起飞状态下的持续时间大于等于第二预设时间。
可选的，所述视频传输关断模块包括：通道关断子模块，适于关闭所述无人机与操控设备之间的视频传输通道。
可选的，所述无人机包括散热器，所述视频传输控制装置还包括：温度检测模块，适于检测所述无人机的温度；功率调整模块，适于根据所述温度调整所述散热器的功率。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述无人机的视频传输控制方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述无人机的视频传输控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明技术方案可以检测无人机的运行状态，若所述运行状态为已启动且非起飞状态，则停止无人机至操控设备的视频传输；接下来，响应于所述无人机接收到起飞指令，开启所述无人机至操控设备的视频传输。由此，可以降低无人机待机时的功耗，改善无人机待机时的发热情况，提高了用户体验。
进一步，本发明技术方案可以在所述无人机的运行状态为已启动且非起飞状态时，控制所述无人机的摄像设备停止工作；随后，响应于所述无人机接收到起飞指令，控制所述无人机的摄像设备开始工作。由此，可以降低摄像设备自身工作造成的功耗，进一步节约了电能。
进一步，本发明技术方案可以检测所述无人机的温度，并根据所述温度调整所述无人机的散热器的功率。当温度较高时，增加散热器的功率；当温度较低时，减少散热器的功率，从而可以为无人机的有效散热提供合适的散热器功率，提高散热效率。
附图说明
图1是本发明实施例一种无人机的视频传输控制方法的流程图；
图2是本发明实施例另一种无人机的视频传输控制方法的流程图；
图3是本发明实施例一种无人机的视频传输控制装置的结构示意图；
图4时本发明实施例另一种无人机的视频传输控制装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术中所述，现有的无人机在待机状态下，功耗较大，导致发热明显，仅仅依靠散热器并不能完全有效的散热。较大的功耗不仅会造成电能的浪费，也会因热量集中而降低无人机的使用寿命，影响了无人机的用户体验。
本发明技术方案可以检测无人机的运行状态，若所述运行状态为已启动且非起飞状态，则停止无人机至操控设备的视频传输；接下来，响应于所述无人机接收到起飞指令，开启所述无人机至操控设备的视频传输。由此，可以降低无人机待机时的功耗，改善无人机待机时的发热情况，提高了用户体验。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细地说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
图1是本发明实施例一种无人机的视频传输控制方法的流程图。
请参见图1，所述无人机的视频传输控制方法可以包括如下步骤：
步骤S11：检测无人机的运行状态；
步骤S12：若所述运行状态为已启动且非起飞状态，则停止无人机至操控设备的视频传输；
步骤S13：响应于所述无人机接收到起飞指令，开启所述无人机至操控设备的视频传输。
在具体实施步骤S11时，可以通过适当类型的传感器检测无人机的运行状态。所述传感器可以安装在无人机内部。
进一步地，可以通过信号传感器检测无人机的心跳反馈信号。所述心跳反馈信号是指无人机接收到操控设备的操控信号，并向操控设备反馈所述操控信号已被正常接收。心跳反馈可以表明无人机处于和操控设备通信连接的状态，即无人机没有失联，并可以随时执行下一步的操控动作。无人机在启动之后到关机之前，心跳反馈信号可以不间断的在无人机和操控设备之间传输。
具体地，所述操控设备可以是与无人机匹配的遥控设备或可以对无人机进行遥控的智能终端。
更具体地，所述遥控设备可以是无线电遥控器，无线电遥控器上设置有操控杆，可以精确把控操作幅度。所述智能终端可以是手机，手机中安装有可以控制无人机动作的APP。所述无线电遥控器或手机可以操控无人机做出前进、倾斜、摆动、旋转等动作。
进一步地，可以通过距离传感器或速度传感器检测无人机是否在飞行状态。
在一个非限制性的实施例中，可以利用距离传感器测量无人机与地面的距离，并根据距离传感器的测量结果判断无人机是否处于起飞状态。例如，若距离传感器测量的结果为0m，则表明无人机并没有飞离地面，若距离传感器测量的结果为20m，则表明无人机已经处于起飞状态。
在另一个非限制性的实施例中，可以通过将速度传感器安装于飞行驱动马达中，并检测马达转子的速度。例如，若速度传感器测量的结果为0m/s，则表明马达没有转动，也就是说无人机没有被驱动起飞；若速度传感器测量的结果为3m/s，则表明马达正在工作状态，也就是说无人机处于起飞状态。
本实施例中，由传感器检测到的信号可以传输至机载处理器，并可以由机载处理器判断无人机此时所处的状态。
进一步地，所述传感器与机载处理器之间的通信可以采用无线或有线的形式，本发明实施例对此不做限制。
在步骤S12的具体实施中，若检测到的所述运行状态为已启动且非起飞状态，则可以停止无人机至操控设备的视频传输。
本发明实施例中，所述运行状态为已启动且非起飞状态是指：所述无人机开机且在开机后的第一预设时间内持续处于非起飞状态，或者，所述无人机在开机后自起飞状态切换至非起飞状态，且在非起飞状态下的持续时间大于等于第二预设时间。
下面采用一个非限制性的例子来对第一种情况进行描述，也即所述无人机开机且在开机后的第一预设时间内持续处于非起飞状态。例如：操控设备向无人机发出了启动信号，无人机中的计时器和距离传感器通电开始工作。随后，操控设备接收到无人机的心跳反馈信号，但是距离传感器向机载处理器传送的无人机与地面的距离始终是0m，即无人机处于非起飞状态。计时器可以记录非起飞状态持续的时间，当该持续的时间大于或等于第一预设时间，则可以判断该无人机处于非起飞状态，继而可以停止无人机至操控设备的视频传输，以降低功耗。
下面采用一个非限制性的例子来对第一种情况进行描述，也即所述无人机在开机后自起飞状态切换至非起飞状态，且在非起飞状态下的持续时间大于等于第二预设时间。例如：无人机在空中飞行1个小时之后，操控者利用操控设备将无人机降落在地面上，即无人机自起飞状态切换至非起飞状态。计时器以无人机降落到地面上为时间起点开始计时，若计时的时长大于等于第二预设时间，则可以判断该无人机处于非起飞状态，继而可以停止无人机至操控设备的视频传输，以降低功耗。
需要说明的是，所述第一预设时间和第二预设时间的范围可以根据无人机的响应时间和具体应用场合而进行适应性设置，本发明实施例对此不做限制。
具体地，所述停止无人机至操控设备的视频传输可以通过关闭所述无人机与操控设备之间的视频传输通道实现。
更具体地，可以通过暂时停止无人机通过无线信道向操控设备传送视频信号或者停止操控设备通过无线信号接收视频信号。
本领域技术人员可以理解，在无人机处于启动且非起飞状态时，仅关闭所述无人机与操控设备之间的视频传输通道，而并不关闭操控设备与无人机之间的控制信号以及心跳反馈信号的传输通道。例如，当无人机与操控设备之间的视频传输通道关闭时，操控设备仍然可以控制无人机的左侧机翼做出倾斜动作。
在步骤S13的具体实施中，若无人机已经接收到由操控设备发出的起飞指令，则开启所述无人机至操控设备的视频传输。也就说，在无人机起飞后，则可以开启无人机与操控设备之间的视频传输通道，恢复视频信号在无人机与操控设备之间的发送和接收。
为了进一步降低无人机待机时的功耗，本发明实施例还提供了另一种无人机视频传输控制方法。
请参见图2，图2所示的控制方法可以包括如下步骤：
步骤S21：检测无人机的运行状态；
步骤S22：若所述运行状态为已启动且非起飞状态，则控制所述无人机的摄像设备停止工作。
其中，步骤S21的具体实施方式与步骤S11相同，在此不再赘述。
在步骤S22的具体实施中，停止摄像设备工作可以通过暂时停止向摄像设备供电或关闭摄像设备的摄像头来实现。
具体地，所述摄像设备可以是红外摄像机、彩色摄像机、黑白摄像机等。
进一步地，所述摄像设备可以安装在无人机的前方、下方或侧方。
在一个具体实施方式中，所述摄像设备以可拆卸的方式安装在无人机壳体的外部，这种安装方式便于摄像设备的更换和维修。
在另一个具体实施方式中，所述摄像设备的设备本体可以安装在无人机的壳体内部，只把摄像头露在外面，这种安装方式可以防止灰尘和水雾对摄像设备的影响。
需要说明的是，摄像设备具体类型以及具体安装方式的选择可以根据无人机应用的环境和无人机的组装成本而适应性的设置，本发明实施例对此不做限制。
进一步地，请继续参考图2，所述另一种无人机视频传输控制方法还可以包括如下步骤：
步骤S23：响应于所述无人机接收到起飞指令，控制所述无人机的摄像设备开始工作。
本实施例中，若无人机已经接收到由操控设备发出的起飞指令，则可以恢复向摄像设备供电，或者，开启所述摄像设备的摄像头。
在一个具体应用场景中。例如：交通拥堵情况实时监测的场景。
操作人员携带无人机在某十字路口进行交流拥堵情况监测，操控人员利用操控设备建立与无人机之间的通信连接，并向无人机发送启动信号，无人机向操控设备发送“连接已成功”的反馈信号。接下来，无人机接收到飞行指令，开始升空飞行并拍摄十字路口的交通情况，无人机将拍摄的视频信号传输至操作设备，操作人员可以对视频信号按照时间节点进行筛选，并将其认为重要的视频信息传送回交通控制总站，交通控制总站对视频信息进行分析处理，将该路口的交通状况进行广播通报，以方便车辆驾驶员判断是否需要绕行以避开拥堵的路段。
无人机飞行一段时间后，十字路口的拥堵情况得到缓解，操作人员操控无人机降落到地面。此时，无人机内的计时器以无人机降落到地面上为时间起点开始计时。若计时的时长大于等于第二预设时间，则可以判断该无人机处于非起飞状态，继而可以停止无人机至操控设备的视频传输，以降低功耗。作为一个可选的方案，也可以同时控制所述无人机的摄像设备停止工作，以进一步节约电能。
当无人机接收下一次的起飞指令后，可以开启无人机至操控设备的视频传输。若在无人机待机阶段也关闭了摄像设备，则可以控制所述无人机的摄像设备开始工作。此时，无人机又恢复正常工作状态，继续监测十字路口的交通状况。
本发明技术方案可以检测无人机的运行状态，若所述运行状态为已启动且非起飞状态，则停止无人机至操控设备的视频传输；接下来，响应于所述无人机接收到起飞指令，开启所述无人机至操控设备的视频传输。由此，可以降低无人机待机时的功耗，改善无人机待机时的发热情况，提高了用户体验。本发明技术方案还可以在所述无人机的运行状态为已启动且非起飞状态时，控制所述无人机的摄像设备停止工作；随后，响应于所述无人机接收到起飞指令，控制所述无人机的摄像设备开始工作。由此，可以降低摄像设备自身工作造成的功耗，进一步节约了电能。
本实施例中，还可以通过降低散热器的功耗来进一步降低无人机的整体功耗。
进一步地，所述无人机可以包括散热器，所述方法还可以包括：检测所述无人机的温度；根据所述温度调整所述散热器的功率。
本发明实施例中，所述散热器可以以可拆卸的方式安装在无人机中。
具体地，所述散热器可以是散热风扇。
进一步地，可以通过温度传感器来检测无人机的温度。
具体地，所述温度传感器可以是热电偶、热敏电阻、热流计、射流测温计、激光温度传感器等。
进一步地，所述温度传感器检测的温度可以与散热器的功率成正比。也就是说，无人机内的温度越高，则散热器的功率越大，便于更快的散热；无人机内的温度越低，则散热器的功率越小，便于节约电能。
本发明技术方案可以检测所述无人机的温度，并根据所述温度调整所述无人机的散热器的功率，从而可以为无人机的有效散热提供合适的散热器功率，在不浪费电能的情况下提高散热效率。
请参考图3，图3为本发明实施例一种无人机的视频传输控制装置的结构示意图。所述视频传输控制装置1可以包括：状态检测模块2，适于检测无人机的运行状态；视频传输关断模块3，若所述运行状态为已启动且非起飞状态，适于停止无人机至操控设备的视频传输；视频传输开启模块4，响应于所述无人机接收到起飞指令，适于开启所述无人机至操控设备的视频传输。
进一步地，所述运行状态为已启动且非起飞状态是指：所述无人机开机且在开机后的第一预设时间内持续处于非起飞状态，或者，所述无人机在开机后自起飞状态切换至非起飞状态，且在非起飞状态下的持续时间大于等于第二预设时间。
进一步地，所述视频传输关断模块3可以包括：通道关断子模块301，适于关闭所述无人机与操控设备之间的视频传输通道。
进一步地，所述无人机包括散热器，所述视频传输控制装置还包括：温度检测模块5，适于检测所述无人机的温度；功率调整模块6，适于根据所述温度调整所述散热器的功率。
为了进一步降低无人机的功耗，本发明实施例还提供了另一种无人机的视频传输控制装置。请参考图4，图4为本发明实施例另一种无人机的视频传输控制装置的结构示意图。
其中，图4中的状态检测模块2、视频传输关断模块3、通道关断子模块301、视频传输开启模块4、温度检测模块5以及功率调整模块6与图3中所示的各模块的结构和运行原理相同，在此不再赘述。
在图4中，另一种视频传输控制装置9除了可以包括图3中所示的各模块外，还可以包括：摄像关断模块7，若所述运行状态为已启动且非起飞状态，适于控制所述无人机的摄像设备停止工作。
进一步地，所述视频传输控制装置9还可以包括：摄像开启模块8，响应于所述无人机接收到起飞指令，适于控制所述无人机的摄像设备开始工作。
关于图3、图4中的无人机的视频传输控制装置的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图2中的相关描述，这里不再赘述。
本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时可以执行图1、图2中所示的无人机的视频传输控制方法的步骤。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。
本发明实施例还公开了一种终端，所述终端可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令。所述处理器运行所述计算机指令时可以执行图1、图2中所示的无人机的视频传输控制方法的步骤。所述终端包括但不限于手机、计算机、平板电脑等终端设备。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (14)
1.一种无人机的视频传输控制方法，其特征在于，包括：
检测无人机的运行状态；
若所述运行状态为已启动且非起飞状态，则停止无人机至操控设备的视频传输；
响应于所述无人机接收到起飞指令，开启所述无人机至操控设备的视频传输。
2.根据权利要求1所述的无人机的视频传输控制方法，其特征在于，还包括：若所述运行状态为已启动且非起飞状态，则控制所述无人机的摄像设备停止工作。
3.根据权利要求2所述的无人机的视频传输控制方法，其特征在于，还包括：响应于所述无人机接收到起飞指令，控制所述无人机的摄像设备开始工作。
4.根据权利要求1所述的无人机的视频传输控制方法，其特征在于，所述运行状态为已启动且非起飞状态是指：所述无人机开机且在开机后的第一预设时间内持续处于非起飞状态，或者，所述无人机在开机后自起飞状态切换至非起飞状态，且在非起飞状态下的持续时间大于等于第二预设时间。
5.根据权利要求1所述的无人机的视频传输控制方法，其特征在于，所述停止无人机至操控设备的视频传输包括：
关闭所述无人机与操控设备之间的视频传输通道。
6.根据权利要求1-5任一项所述的无人机的视频传输控制方法，其特征在于，所述无人机包括散热器，所述方法还包括：
检测所述无人机的温度；
根据所述温度调整所述散热器的功率。
7.一种无人机的视频传输控制装置，其特征在于，包括：
状态检测模块，适于检测无人机的运行状态；
视频传输关断模块，若所述运行状态为已启动且非起飞状态，适于停止无人机至操控设备的视频传输；
视频传输开启模块，响应于所述无人机接收到起飞指令，适于开启所述无人机至操控设备的视频传输。
8.根据权利要求7所述的无人机的视频传输控制装置，其特征在于，还包括：摄像关断模块，若所述运行状态为已启动且非起飞状态，适于控制所述无人机的摄像设备停止工作。
9.根据权利要求8所述的无人机的视频传输控制装置，其特征在于，还包括：摄像开启模块，响应于所述无人机接收到起飞指令，适于控制所述无人机的摄像设备开始工作。
10.根据权利要求7所述的无人机的视频传输控制装置，其特征在于，所述运行状态为已启动且非起飞状态是指：所述无人机开机且在开机后的第一预设时间内持续处于非起飞状态，或者，所述无人机在开机后自起飞状态切换至非起飞状态，且在非起飞状态下的持续时间大于等于第二预设时间。
11.根据权利要求7所述的无人机的视频传输控制装置，其特征在于，所述视频传输关断模块包括：
通道关断子模块，适于关闭所述无人机与操控设备之间的视频传输通道。
12.根据权利要求7-11任一项所述的无人机的视频传输控制装置，其特征在于，所述无人机包括散热器，所述视频传输控制装置还包括：
温度检测模块，适于检测所述无人机的温度；
功率调整模块，适于根据所述温度调整所述散热器的功率。
13.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至6中任一项所述无人机的视频传输控制方法的步骤。
14.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至6中任一项所述无人机的视频传输控制方法的步骤。
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