CN108736656A - 电机、用于电机的校正装置和校正方法 - Google Patents

Abstract

一种电机、用于电机的校正装置和校正方法，其中电机包括：转子、环绕所述转子的定子及环绕所述转子分布的若干定子绕组对；若干开关，每一个所述定子绕组通过相应的开关与相应的总线电连接。在电机正常工作之前，当转子发生径向偏移时，可以单独控制向与径向偏移位置径向相对的定子绕组对所对应的开关导通，并向与导通开关对应的定子绕组对中通入直流电，以使其中的每一个定子绕组与所述转子极性相斥，从而驱使转子回复到平衡位置。这能够校正电机中转子的径向偏移问题，进而优化电机输出转矩波动及降低电机NVH问题。

Description

电机、用于电机的校正装置和校正方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机、用于电机的校正装置和校正方法。

背景技术

电机是依据电磁感应定律实现机械能与电能之间转换装置的通称，由机械能转换成电能的电机，通常称作“发电机”，把电能转换成机械能的电机，被称作“电动机”。

通常，电机包括：转子、环绕所述转子的定子及环绕转子分布的若干定子绕组对。定子绕组对用于通入交流电以产生旋转磁场，从而驱动转子旋转。转子可以是永磁铁，具有磁极恒定；或者，转子为铁磁材料制成，在转子上增加转子绕组，在转子绕组上通入直流电，使转子带磁而具有磁极。对上述两种转子，在电机工作过程中，转子随着旋转磁场旋转。

现有电机存在转子径向偏移的问题：一种情况如图1所示，转子10整体沿径向偏离定子20的中轴线，这样转子10在工作过程中可能仅绕自身中轴线自转，或者在自转的同时还绕定子20的中轴线公转；另一种情况如图2所示，沿定子20的径向，转子10的一端向上翘起，而另一端向下翘起。

在出现两种径向偏移问题时，转子和定子之间具有不均衡的径向间隙。一方面，在电机工作过程中，这会带来不均衡分布的磁阻及磁通量密度，增加转子所产生的反电动势中出现谐波，进而造成电机输出转矩波动。另一方面，不均衡的磁通量密度会产生低阶径向电磁力，从而造成电机出现剧烈振动，造成NVH(Noise、Vibration、Harshness)问题。再者，在转子沿径向偏移至接触定子时，转子与定子之间出现磨损，造成电机效能下降。

因此，如何对电机中转子径向偏移问题进行校正，为业界一大课题。

发明内容

本发明解决的问题是如何对现有电机中转子径向偏移问题进行校正。

为解决上述问题，本发明提供一种电机。该电机包括：转子、环绕所述转子的定子及环绕所述转子分布的若干定子绕组对；若干开关，每一个所述定子绕组通过相应的开关与相应的总线电连接。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

每个定子绕组通过开关连接于相应总线，这能够实现对每个定子绕组对进行独立控制。在电机正常工作之前，当转子发生径向偏移时，可以单独控制向与径向偏移位置径向相对的定子绕组对所对应的开关导通，并向与导通开关对应的定子绕组对中通入直流电，以使其中的每一个定子绕组与所述转子极性相斥，从而驱使转子回复到平衡位置。这能够校正电机中转子的径向偏移问题，进而优化电机输出转矩波动及降低电机NVH问题。

可选地，所述开关为IGBT开关。

可选地，所有的所述开关集成于同一连接器。

本发明还提供一种上述所述电机的校正方法。该校正方法包括：检测所述转子的径向偏移位置；确定与所述径向偏移位置径向相对的定子绕组对作为调节绕组对；控制与所述调节绕组对电连接的所述开关导通，进而控制向所述调节绕组对通入直流电，以使其中的每一个定子绕组与所述转子极性相斥。

可选地，检测所述转子的径向偏移位置包括：沿所述定子的径向，检测所述转子到所述定子的多个径向距离；比较所述径向距离与标准距离，确定异常径向距离所对应径向为所述径向偏移位置，所述异常径向距离不同于所述标准距离。

可选地，检测多个所述径向距离包括：检测所述转子到每个所述定子绕组对的径向距离，从而获得若干径向距离。

可选地，确定所述调节绕组对包括：确定异常径向距离所对应径向上的定子绕组对为所述调节绕组对。

可选地，所述异常径向距离与所述标准距离的差值最大或最小。

可选地，检测所述转子的径向偏移位置包括：采集所述转子在旋转过程中产生于所述定子绕组对中的反电动势；·比较所述反电动势与标准值，确定具有异常反电动势的所述定子绕组对所对应径向为所述径向偏移位置，所述异常反电动势不同于所述标准值。

可选地，确定所述调节绕组对包括：确定具有异常反电动势的所述定子绕组对作为所述调节绕组对。

可选地，在控制向所述调节绕组对通入直流电之前，检测所述转子的磁极的位置；确定所述磁极位于所述径向偏移位置；在控制向所述调节绕组对通入直流电之前，根据所述磁极控制直流电的方向。

本发明还提供另一种上述所述的电机的校正方法。该校正方法包括：依次控制每个所述开关导通，从而控制向与导通的开关对应的定子绕组对中通入直流电，以使其中每一个定子绕组与所述转子极性相斥。

可选地，在控制向所述对应的定子绕组对中通入直流电之前，检测所述转子的磁极的位置；确定所述磁极位于所述对应的定子绕组对所对应的径向上；根据所确定的磁极控制向所述对应的定子绕组对中通入直流电的方向。

本发明提供一种用于上述电机的校正装置。该校正装置包括：检测单元，用于检测所述转子的径向偏移位置；第一确定单元，用于确定与所述径向偏移位置径向相对的定子绕组对；控制单元，用于控制与所确定的定子绕组对电连接的所述开关导通，进而控制向所确定的所述定子绕组对通入直流电，以使其中的每一个定子绕组与所述转子极性相斥。

可选地，所述检测单元包括：位置检测单元，用于检测每一个所述定子绕组对到所述转子的径向距离，获得若干径向距离；比较单元，用于比较所述径向距离与标准距离，确定异常径向距离所对应径向为所述径向偏移位置，所述异常径向距离不同于所述标准距离。

可选地，所述检测单元包括：采集单元，用于采集所述转子在旋转过程中产生于所述定子绕组对中的反电动势；比较单元，用于比较所述反电动势与标准值，确定具有异常反电动势的所述定子绕组对所对应径向为所述径向偏移位置，所述异常反电动势不同于所述标准值。

可选地，所述校正装置集成于PEU。

可选地，校正装置还包括：旋转传感器，用于检测所述转子的磁极位置；第二确定单元，用于确定所述磁极位于所述径向偏移位置；控制单元还用于：在控制向所述调节绕组对通入直流电时，根据所述磁极控制向所述调节绕组对中通入直流电的方向。

本发明还提供另一种用于上述电机的校正装置。该校正装置包括：控制单元，用于控制每个所述开关导通，从而控制向与导通的开关对应的定子绕组对中通入直流电，以使其中每一个定子绕组与所述转子极性相斥。

可选地，校正装置还包括：旋转传感器，用于检测所述转子的磁极的位置；第二确定单元，用于确定所述磁极位于所述对应的定子绕组对所对应的径向上；所述控制单元还用于：根据所确定的磁极控制向所述对应的定子绕组对中通入直流电的方向。

附图说明

图1是现有技术中一种情况的电机中转子发生径向偏移时沿定子轴向的示意图；

图2是现有技术中另一种情况的电机中转子发生径向偏移时的剖面图，剖切面经过定子的中轴线；

图3是本发明具体实施例的电机中定子绕组、总线及开关之间的连接关系示意图；

图4是本发明具体实施例的电机中其中一个定子绕组与转子之间的位置关系示意图；

图5是本发明具体实施例的电机中转子径向偏移校正原理示意图，其中图5(a)为转子发生一种实施例的径向偏移的示意图，图5(b)为转子处于平衡位置时的示意图，图5(c)为转子发生另一种实施例的径向偏移的示意图；

图6是本发明第一实施例的电机校正方法的流程图；

图7是本发明第一实施例的用于电机的校正装置的结构示意图；

图8是本发明第三实施例的用于电机的校正装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

电机包括：转子、环绕所述转子的定子及环绕所述转子分布的若干定子绕组对，每个定子绕组对包括沿定子径向相对设置的两个定子绕组。其中，定子绕组用于通入交流电以产生旋转磁场，以驱动转子旋转。转子可以是永磁铁，具有磁极恒定；或者，转子为铁磁材料制成，在转子上增加转子绕组，在转子绕组上通入直流电，使转子带磁而具有磁极。对上述两种转子，在电机工作过程中，转子随着旋转磁场旋转。

参照图3，电机还包括：若干开关1，每个定子绕组通过相应开关1与相应总线电连接，其中总线包括分别对应于U，V，W三相的三条总线，根据布线策略，每个定子绕组的两端分别通过相应开关1连接于两条相应的总线。可选地，电机包括24个定子绕组：W1，W2…W12及OW1，OW2…OW12，W1-OW1，W2-OW2…W12-OW12分别作为一个定子绕组对，因此电机共包括12个定子绕组对。结合参照图4(图4中仅示出了W1-OW1，未显示其他定子绕组对)，以W1-OW1为例，定子绕组W1及OW1位于定子2的同一径向上，并且W1和OW1均通过开关1连接至U相和V相两条总线上。因此，参考W1-OW1，每个定子绕组对中的两个定子绕组位于定子的同一径向上，且各自通过开关1连接至对应的两条总线上。

这能够实现：通过动力控制单元(power control unit，以下简称PEU)可以控制各个开关1导通，向导通的开关1所对应的定子绕组对中通入直流电。参照图5，在转子3发生沿定子2径向的径向偏移时，利用向与径向偏移位置径向相对的定子绕组对中通入直流电的方式，使其中每个定子绕组与转子3极性相斥，驱使转子3回复到平衡位置，在平衡位置，转子3和定子2同心。图5中箭头表示电流方向。

参照图5，校正原理为：图5(b)为平衡位置，转子3和定子2同心。

图5(a)为一种实施例的径向偏移位置，转子3整体沿一径向偏离定子2的中轴线F而向上偏移，靠近定子绕组W1而远离OW1。向W1及OW1中通入如是方向的直流电，W1产生磁极为N极并面向转子3的N极，OW1产生磁极为S极并面向转子3的S极。因此，转子3受到来自W1的排斥力f₁及受到来自OW1的反向排斥力f₂。W1和OW1中通电电流大小相等，但W1到转子3的距离更近，因此f₁大于f₂，使得转子3逐渐向下运动至回复到图5(b)所示平衡位置。在图5(b)所示平衡位置，由于转子3到W1及OW1的径向距离相同，因此f₁等于f₂，因此转子3保持在平衡位置。

图5(c)为另一种实施例的径向偏移位置，转子3相对于定子2的中轴线F发生倾斜，其左端向OW1倾斜且右端向W1倾斜，这是一种特殊情形的径向偏移。在左端，转子3受到W1的电磁力f₁小于来自OW1的电磁力f₃，从而左端向上运动。在右端，转子3受到W1电磁力f₂大于来自OW1的电磁力f₄，从而右端向下运动。这使得转子3的两端逐渐回复到图5(b)所示平衡位置。

因此，每个定子绕组通过开关连接于相应总线，这能够实现对每个定子绕组对进行独立控制。在电机正常工作之前，当转子发生径向偏移时，可以单独控制向与径向偏移位置径向相对的定子绕组对通入直流电，驱使转子回复到平衡位置。从而，转子和定子之间具有均衡的径向间隙。一方面，在电机工作过程中，这会带来均衡分布的磁阻及磁通量密度，减少转子所产生的反电动势中出现谐波，进而优化转矩波动，提升电机工作稳定性。另一方面，均衡的磁通量密度可以减少低阶径向电磁力，从而避免电机出现剧烈振动，降低电机的NVH问题并减小铁损。再者，均衡的径向间隙可以避免转子因偏移过大而与定子之间出现磨损，造成电机效能下降。而且，本技术方案对现有电机改动不大，合理利用现有定子绕组对的配置，成本低。因此，本技术方案在校正转子径向偏移方面优势明显。

在校正后，转子回复到平衡位置，之后可以控制电机进入正常工作模式。在这一过程中，所有开关1(参照图3)保持导通状态，在定子绕组对中通入交流电。可选地，开关1为IGBT开关，具有更低导通损耗和开关损耗。所有开关1可以集成于同一连接器，并进一步将连接器与PEU电连接，结构紧凑。其中连接器可以集成于PEU，优化了PEU功能。

本技术方案提出以下三个实施例的校正策略，以供参考。

第一实施例

图6为第一实施例的电机校正方法的流程图。

参照图6，校正方法包括：步骤S1，检测转子的径向偏移位置，径向偏移位置可以指转子出现偏移的具体径向；

步骤S2，确定与径向偏移位置径向相对的定子绕组对作为调节绕组对；

步骤S3，控制与调节绕组对电连接的开关导通，进而控制向调节绕组对通入直流电，以使其中的每一个定子绕组与所述转子极性相斥。参考图5及上文说明，极性相斥促使转子逐渐回复到平衡位置。

在这个过程中，依次持续执行步骤S1到S3，直至转子回复到平衡位置，形成一种闭环控制。在转子回复到平衡位置之后，控制电机正常工作。

对于步骤S1，检测转子的径向偏移位置包括：

步骤S11，沿定子的径向，检测转子到定子的多个径向距离。

步骤S12，比较径向距离与标准距离，确定异常径向距离所对应径向为径向偏移位置，异常径向距离不同于所述标准距离。这里需要说明的是，对于形状规则的转子，在平衡位置，其各个位置到定子的径向距离相等，对应具有相同的标准距离作为参考。对于形状不规则的转子，在平衡位置，转子各个位置到定子的径向距离彼此之间不一定相等，因此转子各个位置对应的标准距离不尽相同。在这种情况下，在步骤S12中，将转子各个位置的径向距离与该位置所对应的标准距离进行比较，从而获得异常径向距离，进一步获得径向偏移位置。

由于转子是整体发生径向偏移，必然存在异常径向距离与标准距离的差值最大、最小及位于最大和最小之间的多种情况，其中差值最大的位置和差值最小的位置径向相对(参考图1所示)。因此，为了校正到位，可以仅将与标准距离的差值最大或最小的异常径向距离所对应的径向作为径向偏移位置，这能实现一次通电就能校正到位，校正效率高。

定子绕组是固定不动的，因此可以选择定子绕组作为参考系。对于步骤S11，一个实施例的检测多个径向距离可以包括：检测转子到每个定子绕组对的径向距离，从而获得若干径向距离。由于每个定子绕组对中的两个定子绕组径向相对，因此，检测转子到每个定子绕组对的径向距离可以包括：仅检测转子到每个定子绕组对中的其中一个定子绕组的径向距离，节省校正时间。除此之外可以包括：检测转子到每个定子绕组对中的两个定子绕组的径向距离。

在这种情况下，参照图6，对于步骤S2，确定调节绕组对包括：确定异常径向距离所对应径向上的定子绕组对为调节绕组对。因此，在检测径向偏移位置的同时，能够即时确定调节绕组对。

参考前文所述校正原理，调节绕组对与转子极性相斥。因此，在控制向调节绕组对通入直流电之前，包括：

步骤S31，检测转子的磁极的位置，从而确定转子的磁极位置所在径向及磁极方向；

步骤S32，确定磁极位于径向偏移位置，这包括：对比磁极位置和径向偏移位置，若位于同一径向，则进入下一步骤；若位于不同径向，控制转子旋转至磁极位置和径向偏移位置位于同一径向。

步骤S33，在控制向调节绕组对中通入直流电时，根据转子的磁极控制向调节绕组对通入直流电的方向，从而保证调节绕组对中的每一个定子绕组与转子极性相斥，达到校正目的。

其中，步骤S31-S32可以在控制与调节绕组对电连接的开关导通之前执行，或之后执行。

采用第一实施例的校正策略，本技术方案提出一种实施例的校正装置，参照图7，该校正装置4包括检测单元41、第一确定单元42及控制单元43。

检测单元41用于检测转子的径向偏移位置，作为实现上述步骤S1的一个实施例。检测单元41包括位置检测单元411及比较单元412，位置检测单元411用于检测每一个定子绕组到转子的径向距离，获得若干径向距离，位置检测单元411作为实现上述步骤S11的一个实施例。比较单元412和位置检测单元411之间电连接，比较单元412用于从位置检测单元411获取径向距离并比较径向距离与标准距离，确定异常径向距离所对应径向为所述径向偏移位置，异常径向距离不同于标准距离，比较单元412作为实现上述步骤S12的一个实施例。

其中，定子绕组固定不动，因此，可以在每个定子绕组对中的至少一个定子绕组的位置固设一个位置检测单元411。在其他实施例中，可以在转子上径向面对所有定子绕组对的多个位置分别固设位置检测单元411。

其中，位置检测单元411可以选择位置传感器，位置传感器能感受转子或定子绕组的位置并转换成可用输出信号，例如转换成电压信号或电流信号。

在检测单元41中，位置检测单元411独立于PEU，比较单元412与位置检测单元411可以集成在一起以独立于PEU，或者比较单元412集成于PEU。

进一步地，第一确定单元42与比较单元412通信电连接，用于获取异常径向距离，并确定异常径向距离所对应径向上的定子绕组对为调节绕组对。第一确定单元42可以集成于PEU，或者第一确定单元42和检测单元41可以集成在一起。

控制单元43可以集成于PEU，或者控制单元43可以独立于PEU，或者，检测单元41、第一确定单元42和控制单元43可以集成在一起。

校正装置4还进一步包括旋转传感器40及第二确定单元44。旋转传感器40属于位置传感器的一种，用来检测转子的旋转角度并通过输出电压被读取。旋转传感器40能够准确检测转子的角度位置，因此旋转传感器40可以用于检测转子的磁极位置，从而确定转子磁极与调节绕组对之间的角度位置。

第二确定单元44同时与旋转传感器40和检测单元41通信，用于获取磁极位置和径向偏移位置，从而确定磁极位于径向偏移位置。此时，第二确定单元确定磁极位于径向偏移位置的步骤包括：对比磁极位置和径向偏移位置，若两者位于同一径向位置，输出确认并转入下一步骤；若两者位于不同径向位置，进一步控制转子旋转磁极位置和径向偏移位置位于同一径向。

在转子磁极位置确定后，控制单元43还用于：在控制向调节绕组对通入直流电之前，确定磁极位于径向偏移位置，并根据磁极控制向调节绕组对中通入直流电的方向。

第二实施例

不同于第一实施例的检测转子径向偏移位置的步骤S1，第二实施例的检测转子的径向偏移位置包括：

步骤S11，采集转子在旋转过程中产生于定子绕组对中的反电动势；

步骤S12，比较反电动势与标准值，确定具有异常反电动势的定子绕组对所对应径向为径向偏移位置，异常反电动势不同于标准值。所谓标准值是转子在平衡位置时产生于定子绕组对中的反电动势，对于每个定子绕组来说，其标准值是确定的。当转子发生径向偏移后，转子与定子绕组之间的径向距离发生变化，从而导致与径向偏移位置径向相对的定子绕组中的反电动势发生变化，采集到的反电动势出现畸变。具体地，以转子的某一固定位置，如磁极旋转一个周期的反电动势为参考。平衡位置对应的反电动势呈正弦变化，畸变的反电动势波形发生相位偏移或振幅偏移。因此，利用采集到的反电动势可以间接检测径向偏移位置。

在执行步骤S11和S12时，应先控制电机旋转，从而得以采集反电动势。在这一过程中，电机以较低转速运转。相比之下，在第一实施例的校正方案中，电机可保持静止。

其中，对于步骤S11，采集定子绕组对的反电动势可以包括：采集每个定子绕组对中的其中一个定子绕组的反电动势，或者同时采集每个定子绕组对中的两个定子绕组的反电动势。进一步地，比较反电动势与标准值可以包括：比较每个定子绕组对中的其中一个定子绕组的反电动势与标准值，或者分别采集每个定子绕组对中的两个定子绕组的反电动势与标准值。

对于步骤S12，确定调节绕组对包括：确定具有异常反电动势的定子绕组对作为调节绕组对。除此之外，可以通过第一实施例的方案来确定调节绕组对。

第二实施例的检测转子的径向偏移位置的检测单元包括：

采集单元，用于采集转子在旋转过程中产生于定子绕组对中的反电动势；

比较单元，用于比较反电动势与标准值，确定具有异常反电动势的定子绕组对所对应径向为径向偏移位置，异常反电动势不同于所述标准值。进一步地，控制单元可以参考第一实施例。

其中，检测单元可以集成于PEU。以此前提，第二实施例的校正装置可以集成于PEU。

第三实施例

第三实施例的电机校正方法包括：依次控制每个开关导通，从而控制向与导通的开关对应的定子绕组对中通入直流电，以使其中每一个定子绕组与转子极性相斥。

不同于第一实施例和第二实施例，在控制开关导通之前，不主动检测径向偏移位置。参考图5所示校正原理，当转子沿一径向到两个定子绕组的距离相等时，转子在该径向受到反向但相等的电磁力，因此转子在该径向上静止。当转子在径向偏移位置所对应径向到两个定子绕组的距离不相等时，转子受到不平衡的电磁力，自动从距离较近的一个定子绕组向距离较远的一个定子绕组运动，至回复到平衡位置。

因此，本技术方案属于自适应校正方案。

进一步地，在控制向对应的定子绕组对中通入直流电之前，检测转子的磁极的位置；确定磁极位于对应的定子绕组对所对应的径向上；根据所确定的磁极控制向对应的定子绕组对中通入直流电的方向。确定直流电方向，准确控制与导通开关对应的定子绕组与转子极性相斥。

参照图8，第三实施例的校正装置5可以包括：

控制单元51，用于控制每个开关导通，从而控制向与导通的开关对应的定子绕组对中通入直流电，以使其中每一个定子绕组与所述转子极性相斥。

进一步地，校正装置5还包括：

旋转传感器52，用于检测转子的磁极的位置；

第二确定单元53，用于确定磁极位于与导通开关对应的定子绕组对所对应的径向上；

控制单元51还用于：根据所确定的磁极控制向所述对应的定子绕组对中通入直流电的方向。

在这种情况下，旋转传感器52独立于PEU。第二确定单元53和控制单元51可以集成于PEU。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (20)

1.一种电机，包括：转子、环绕所述转子的定子及环绕所述转子分布的若干定子绕组对；其特征在于，还包括：

若干开关，每一个所述定子绕组通过相应的开关与相应的总线电连接。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述开关为IGBT开关。

3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所有的所述开关集成于同一连接器。

4.一种权利要求1所述电机的校正方法，其特征在于，包括：

检测所述转子的径向偏移位置；

确定与所述径向偏移位置径向相对的定子绕组对作为调节绕组对；

控制与所述调节绕组对电连接的所述开关导通，进而控制向所述调节绕组对通入直流电，以使其中的每一个定子绕组与所述转子极性相斥。

5.如权利要求4所述的校正方法，其特征在于，检测所述转子的径向偏移位置包括：沿所述定子的径向，检测所述转子到所述定子的多个径向距离；

比较所述径向距离与标准距离，确定异常径向距离所对应径向为所述径向偏移位置，所述异常径向距离不同于所述标准距离。

6.如权利要求5所述的校正方法，其特征在于，检测多个所述径向距离包括：检测所述转子到每个所述定子绕组对的径向距离，从而获得若干径向距离。

7.如权利要求6所述的校正方法，其特征在于，确定所述调节绕组对包括：确定异常径向距离所对应径向上的定子绕组对为所述调节绕组对。

8.如权利要求5所述的校正方法，其特征在于，所述异常径向距离与所述标准距离的差值最大或最小。

9.如权利要求4所述的校正方法，其特征在于，检测所述转子的径向偏移位置包括：采集所述转子在旋转过程中产生于所述定子绕组对中的反电动势；

比较所述反电动势与标准值，确定具有异常反电动势的所述定子绕组对所对应径向为所述径向偏移位置，所述异常反电动势不同于所述标准值。

10.如权利要求9所述的校正方法，其特征在于，确定所述调节绕组对包括：

确定具有异常反电动势的所述定子绕组对作为所述调节绕组对。

11.如权利要求4所述的校正方法，其特征在于，在控制向所述调节绕组对通入直流电之前，检测所述转子的磁极的位置；

确定所述磁极位于所述径向偏移位置；

在控制向所述调节绕组对通入直流电之前，根据所述磁极控制直流电的方向。

12.一种权利要求1所述的电机的校正方法，其特征在于，包括：

依次控制每个所述开关导通，从而控制向与导通的开关对应的定子绕组对中通入直流电，以使其中每一个定子绕组与所述转子极性相斥。

13.如权利要求12所述的校正方法，其特征在于，在控制向所述对应的定子绕组对中通入直流电之前，检测所述转子的磁极的位置；

确定所述磁极位于所述对应的定子绕组对所对应的径向上；

根据所确定的磁极控制向所述对应的定子绕组对中通入直流电的方向。

14.一种用于权利要求1所述电机的校正装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测所述转子的径向偏移位置；

第一确定单元，用于确定与所述径向偏移位置径向相对的定子绕组对；

控制单元，用于控制与所确定的定子绕组对电连接的所述开关导通，进而控制向所确定的所述定子绕组对通入直流电，以使其中的每一个定子绕组与所述转子极性相斥。

15.如权利要求14所述的校正装置，其特征在于，所述检测单元包括：

位置检测单元，用于检测每一个所述定子绕组对到所述转子的径向距离，获得若干径向距离；

比较单元，用于比较所述径向距离与标准距离，确定异常径向距离所对应径向为所述径向偏移位置，所述异常径向距离不同于所述标准距离。

16.如权利要求14所述的校正装置，其特征在于，所述检测单元包括：

采集单元，用于采集所述转子在旋转过程中产生于所述定子绕组对中的反电动势；

比较单元，用于比较所述反电动势与标准值，确定具有异常反电动势的所述定子绕组对所对应径向为所述径向偏移位置，所述异常反电动势不同于所述标准值。

17.如权利要求16所述的校正装置，其特征在于，所述校正装置集成于PEU。

18.如权利要求14所述的校正装置，其特征在于，还包括：旋转传感器，用于检测所述转子的磁极位置；

第二确定单元，用于确定所述磁极位于所述径向偏移位置；

控制单元还用于：在控制向所述调节绕组对通入直流电时，根据所述磁极控制向所述调节绕组对中通入直流电的方向。

19.一种用于权利要求1所述电机的校正装置，其特征在于，包括：控制单元，

用于控制每个所述开关导通，从而控制向与导通的开关对应的定子绕组对中通入直流电，以使其中每一个定子绕组与所述转子极性相斥。

20.如权利要求19所述的校正装置，其特征在于，还包括：旋转传感器，用于检测所述转子的磁极的位置；

第二确定单元，用于确定所述磁极位于所述对应的定子绕组对所对应的径向上；

所述控制单元还用于：根据所确定的磁极控制向所述对应的定子绕组对中通入直流电的方向。