CN108734560A - 一种基于物联网的自动化超市管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的自动化超市管理系统，包括货架、空中购物车、购物台节点站、地下输送通道、在线购物平台、取物柜、商品导航台，其特征在于：所述货架包括从上到下依次为第一货架、第二货架、第三货架，所述地下输送通道设置在第三货架下方，所述地下输送通道内部设有传送带，所述第三货架上方设有第一RFID标签，所述第三货架还设有第一信息处理器、第一机械手，所述第一机械手设有第一RFID标签识别装置，所述在线购物平台包括下单模块、在线取码模块，所述第一层架内部还设有第二信息处理器、第二机械手，所述空中购物车包括GPS定位系统、驱动装置、升降装置、第一信号传感器。

Description

一种基于物联网的自动化超市管理系统

技术领域

本发明涉及一种超市智能购物技术领域，尤其涉及一种基于物联网的自动化超市管理系统。

背景技术

随着科技的不断发展，人们消费水平的不断提高，于是人们的购物方式也越来越多样化，但是现在超市的操作类型还是比较单一，只是停留在人工自助购物以及网上购物，在人们自助购物的同时会因为超市面积较大、商品种类较多，所以用户可能在很短的时间内很难找到自己想买的商品，而且传统的网上购物由于距离的限制以及快递行业的局限性，所以在很短的时间内很难拿到自己的商品，所以需要将网上购物与人工自助购物、超市内通过平台购物相结合，最重要的传统的超市缺乏对商品的定位，这样极大的增加了用户的购物时间，而且增大了超市的拥挤程度。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中传统超市购物种类单一的模式以及用户难以快速找到心仪的商品的缺点，所以提供一种基于物联网的自动化超市管理系统。

技术方案：一种基于物联网的自动化超市管理系统，包括货架、空中购物车、购物台节点站、地下输送通道、在线购物平台、取物柜、商品导航台，所述货架包括从上到下依次为第一货架、第二货架、第三货架，所述地下输送通道设置在第三货架下方，所述地下输送通道内部设有传送带，所述传送带连接设有滑落窗口，所述滑落窗口设于第三货架下方，所述滑落窗口下方设有升降板，所述升降板内部设有信号接收装置，所述第三货架上方设有第一RFID标签，所述第三货架下方还设有第一滑槽，所述第三货架还设有第一信息处理器、第一机械手，所述信息处理器与所述第一机械手、信号接收装置电连接，所述第一机械手设于第一滑槽内，所述第一机械手设有第一RFID标签识别装置，所述第一信息处理器与所述在线购物平台通过网络连接，所述在线购物平台包括下单模块、在线取码模块，所述下单模块与所述在线取码模块连接，所述取物柜连接地下输送通道，所述取物柜设有编码器，所述编码器与所述下单模块通过网络连接，所述第一层架上方设有第二RFID标签，所述第一层架内部还设有第二信息处理器、第二机械手，所述第一层架下方设有第二滑槽，所述第二机械手设于第二滑槽内，所述第二机械手表面设有第二RFID标签识别装置，所述空中购物车平行设于第一层架一侧，所述空中购物车包括GPS定位系统、驱动装置、升降装置、第一信号传感器，所述空中购物车上方设有滑轨，所述空中购物车与所述滑轨通过滑轮活动连接，所述驱动装置设于滑轮内部，所述GPS定位系统与所述第二信息处理器通过网络连接，所述购物台节点站包括第二信号传感器、自动标记系统、第一触摸屏，所述第一触摸屏与在线购物平台通过网络连接，所述自动标记系统用于对购物台节点站的下单商品进行标记，所述第一信号传感器与升降装置电连接，当所述第一信号传感器检测到第二信号传感器，所述第一信号传感器驱动升降装置下降至购物台节点站，所述第二层架设有若干定位装置，所述定位装置设有摄像装置，所述定位装置用于定位商品位置，所述商品导航台设有第二触摸屏，所述第二触摸屏与所述定位装置通过网络连接。

作为本发明的一种优选方式：所述购物节点站还设有收费模块，所述收费模块将用户的消费金额设置为第一阈值、第二阈值，当所述消费金额到达第一阈值范围内，所述收费模块不产生收费信息，当所述消费金额到达第二阈值范围内，所述收费模块根据消费金额的固定百分比收费。

作为本发明的一种优选方式：所述第二货架存放的商品供用户进行自助购物时选择。

作为本发明的一种优选方式：所述商品导航台还设有路线规划模块，所述路线规划模块与所述定位装置通过网络连接，所述路线规划用于规划商品导航台与用户寻找商品的线路图。

作为本发明的一种优选方式：所述传送带上设有伸缩挡板，所述伸缩挡板内部设有红外线传感器，当所述红外线传感器检测到商品时，所述红外线传感器驱动伸缩挡板向上伸缩。

作为本发明的一种优选方式：所述商品导航站还设有超市商品区分布模块、监控模块，所述监控模块用于监测各个商品区的人流量，以及折扣优惠。

作为本发明的一种优选方式：所述购物台节点站还设有会员卡识别装置，所述会员卡识别装置与收费系统电连接，当会员卡识别装置识别会员卡时，所述收费模块设置该会员用户消费金额设置在第一阈值范围。

作为本发明的一种优选方式：所述空中购物车还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测空中购物车内的商品重量，所述压力传感器设有最大压力值，当所述商品重量到达压力传感器设置的最大压力值，所述空中购物车自动返回原始购物车节点站。

作为本发明的一种优选方式：所述购物台节点站还设有自助结算系统，所述自助系统用于用户自助购物后自助结账。

本发明实现以下有益效果：

1.通过设置商品导航台可以使用户随时随点的连接自己在超市中所在的位置以及自己想要寻找的商品位置。

2.通过设置购物台节点站，可以将空中购物车与第一货架有效结合，减少了地面上因为存在大量购物车然后造成拥挤的现象，而且通过实用空中购物车能够减少人们的推行压力。

3.通过在地下通道与取物柜通过传送带连接，能够方便网上购物，然后随时来超市取走自己购买的商品。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为一种基于物联网的自动化超市管理系统结构示意图。

图中1.货架、2.空中购物车、3.购物台节点站、4.商品导航台、5.在线购物平台、6.第一货架、7.第二货架、8.第三货架、9.下单模块、10.在线取码模块、11.GPS定位系统、12.驱动装置、13.升降装置、14.第一信号传感器、15.压力传感器、16.第二信号传感器、17.自动标记系统、18.第一触摸屏、19.会员卡识别装置、20.自助结算系统、21.第二触摸屏、22.路线规划模块、23.监控模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，一种基于物联网的自动化超市管理系统结构示意图。

一种基于物联网的自动化超市管理系统，包括货架1、空中购物车2、购物台节点站3、地下输送通道、在线购物平台5、取物柜、商品导航台4，所述货架包括从上到下依次为第一货架6、第二货架7、第三货架8，所述地下输送通道设置在第三货架8下方，所述地下输送通道内部设有传送带，所述传送带连接设有滑落窗口，所述滑落窗口设于第三货架8下方，所述滑落窗口下方设有升降板，所述升降板内部设有信号接收装置，所述第三货架8上方设有第一RFID标签，所述第三货架8下方还设有第一滑槽，所述第三货架8还设有第一信息处理器、第一机械手，所述信息处理器与所述第一机械手、信号接收装置电连接，所述第一机械手设于第一滑槽内，所述第一机械手设有第一RFID标签识别装置，所述第一信息处理器与所述在线购物平台5通过网络连接，所述在线购物平台5包括下单模块9、在线取码模块10，所述下单模块9与所述在线取码模块10连接，所述取物柜连接地下输送通道，所述取物柜设有编码器，所述编码器与所述下单模块9通过网络连接，所述第一层架上方设有第二RFID标签，所述第一层架内部还设有第二信息处理器、第二机械手，所述第一层架下方设有第二滑槽，所述第二机械手设于第二滑槽内，所述第二机械手表面设有第二RFID标签识别装置，所述空中购物车2平行设于第一层架一侧，所述空中购物车2包括GPS定位系统11、驱动装置12、升降装置13、第一信号传感器14，所述空中购物车2上方设有滑轨，所述空中购物车2与所述滑轨通过滑轮活动连接，所述驱动装置12设于滑轮内部，所述GPS定位系统11与所述第二信息处理器通过网络连接，所述购物台节点站3包括第二信号传感器16、自动标记系统17、第一触摸屏18，所述第一触摸屏18与在线购物平台5通过网络连接，所述自动标记系统17用于对购物台节点站3的下单商品进行标记，所述第一信号传感器14与升降装置13电连接，当所述第一信号传感器14检测到第二信号传感器16，所述第一信号传感器14驱动升降装置13下降至购物台节点站3，所述第二层架设有若干定位装置，所述定位装置设有摄像装置，所述定位装置用于定位商品位置，所述商品导航台4设有第二触摸屏21，所述第二触摸屏21与所述定位装置通过网络连接。

作为本发明的一种优选方式：所述购物节点站还设有收费模块，所述收费模块将用户的消费金额设置为第一阈值、第二阈值，当所述消费金额到达第一阈值范围内，所述收费模块不产生收费信息，当所述消费金额到达第二阈值范围内，所述收费模块根据消费金额的固定百分比收费。

作为本发明的一种优选方式：所述第二货架7存放的商品供用户进行自助购物时选择。

作为本发明的一种优选方式：所述商品导航台4还设有路线规划模块22，所述路线规划模块22与所述定位装置通过网络连接，所述路线规划用于规划商品导航台4与用户寻找商品的线路图。

作为本发明的一种优选方式：所述传送带上设有伸缩挡板，所述伸缩挡板内部设有红外线传感器，当所述红外线传感器检测到商品时，所述红外线传感器驱动伸缩挡板向上伸缩。

作为本发明的一种优选方式：所述商品导航站还设有超市商品区分布模块、监控模块23，所述监控模块23用于监测各个商品区的人流量，以及折扣优惠。

作为本发明的一种优选方式：所述购物台节点站3还设有会员卡识别装置19，所述会员卡识别装置19与收费系统电连接，当会员卡识别装置19识别会员卡时，所述收费模块设置该会员用户消费金额设置在第一阈值范围。

具体的，货架包括第一货架6、第二货架7、第三货架8，第二货架7用于用户自助购物，也是传统的购物方式，通常情况下，超市占地面积较大、商品数量较多，同时有时候也会比较拥挤，为了节约空间在地下设置地下通道，地下通道内设置有传送带，传送带用来连接取物柜，当用户在在线购物平台5下单后，第三货架8内设置的第一信息处理器接收到下单信号，第一信息处理器驱动第一机械手夹取下单的商品至下落窗口，第三货架8上设有RFID标签，第一机械手上设有第一RFID标签识别装置，第一RFID标签识别装置用于识别第三货架8上设置的RFID标签来区别商品的信息，商品的信息包括商品的种类，不同的商品设有不同的RFID标签，当机械手将商品放入滑落窗口，传送带将商品传送至取物柜，取物柜设有固定编号，当取物柜内设置有商品时，该取物柜自动会被屏蔽掉，当下一个用户有商品订单时，传送带直接将该商品输送至下一取物箱，取物柜设置的编码器会自动屏蔽取物柜内有商品的柜子，第三货架8内设置的RFID标签库是用来存储不同商品信息，第一货架6上设有第二信息处理器并且与在线购物平台5通过网络连接，购物节点站内连接在线购物平台5，购物台节点站3内设置标记装置、当在线购物平台5检测到标记的商品后，将标记的商品发送至第二信息处理器，第二信息处理器接收到购物台节点站3的下单后，驱动第二机械手内部设置的第二RFID标签识别装置对第一货架6上设置的RFID标签进行识别，购物站节点站与第一货架6连接设有空中购物车2空中购物车2内设置有第一信号传感器14，购物台节点站3内设有第二信号传感器16，第一信号传感器14、第二信号传感器16都用来发送、接收彼此发送的信号，当购物台节点站3下单后，空中购物车2自动抵达第一货架6等待第二机械手进行夹取商品，当机械手夹取商品结束后，空中购物车2自动返回下单地点，当第一信号传感器14与第二信号传感器16相互感应到后时，空中购物车2驱动升降装置13开始下降至购物台处，购物台的高度一致，滑轨的位置固定不便，即每次空中购物车2下降升起的高度相同，第二层架上设有若干定位装置，该定位装置用于摄取各类商品的位置信息，商品导航台4内设有触摸屏，触摸屏可以根据商品的定位信息规划出该商品的所在位置的导航图，商品导航台4内还设有商品区示意图，该示意图内包括各个商品区的人流量以及折扣优惠，当用户在使用空中购物车2的时候需要根据消费情况来进行付费，若用户消费300元，则需要按照300元的百分之一的比率，得到用户应该支付3元的使用费，若用户为会员用户，则此时用户则不需要付费来使用该空中购物车2。

实施例二

参考图1，一种基于物联网的自动化超市管理系统结构示意图。

在本发明的第二实施例中与第一实施例的内容基本相同，不同之处在于：所述空中购物车2内部设有压力传感器15，所述购物台节点站3设有自助结算系统20。

作为本发明的一种优选方式：所述空中购物车2还包括压力传感器15，所述压力传感器15用于检测空中购物车2内的商品重量，所述压力传感器15设有最大压力值，当所述商品重量到达压力传感器15设置的最大压力值，所述空中购物车2自动返回原始购物车节点站。

作为本发明的一种优选方式：所述购物台节点站3还设有自助结算系统20，所述自助系统用于用户自助购物后自助结账。

具体的，考虑到用户的消费能力各不相同以及需求不同，为了放置空中购物车2面临压力过大导致损坏，甚至影响人身安全，所以在空中购物车2内设置压力传感器15，若压力传感器15检测到购物车内的压力过大时，则此时立即返回下单的节点站，然后对下单未夹取的产品则继续进行夹取，为了防止超市造成人员排队现象较为严重，所以在购物台节点站3设置自助结算设置自助结算系统20供用户自行付费。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于物联网的自动化超市管理系统，包括货架、空中购物车、购物台节点站、地下输送通道、在线购物平台、取物柜、商品导航台，其特征在于：所述货架包括从上到下依次为第一货架、第二货架、第三货架，所述地下输送通道设置在第三货架下方，所述地下输送通道内部设有传送带，所述传送带连接设有滑落窗口，所述滑落窗口设于第三货架下方，所述滑落窗口下方设有升降板，所述升降板内部设有信号接收装置，所述第三货架上方设有第一RFID标签，所述第三货架下方还设有第一滑槽，所述第三货架还设有第一信息处理器、第一机械手，所述信息处理器与所述第一机械手、信号接收装置电连接，所述第一机械手设于第一滑槽内，所述第一机械手设有第一RFID标签识别装置，所述第一信息处理器与所述在线购物平台通过网络连接，所述在线购物平台包括下单模块、在线取码模块，所述下单模块与所述在线取码模块连接，所述取物柜连接地下输送通道，所述取物柜设有编码器，所述编码器与所述下单模块通过网络连接，所述第一层架上方设有第二RFID标签，所述第一层架内部还设有第二信息处理器、第二机械手，所述第一层架下方设有第二滑槽，所述第二机械手设于第二滑槽内，所述第二机械手表面设有第二RFID标签识别装置，所述空中购物车平行设于第一层架一侧，所述空中购物车包括GPS定位系统、驱动装置、升降装置、第一信号传感器，所述空中购物车上方设有滑轨，所述空中购物车与所述滑轨通过滑轮活动连接，所述驱动装置设于滑轮内部，所述GPS定位系统与所述第二信息处理器通过网络连接，所述购物台节点站包括第二信号传感器、自动标记系统、第一触摸屏，所述第一触摸屏与在线购物平台通过网络连接，所述自动标记系统用于对购物台节点站的下单商品进行标记，所述第一信号传感器与升降装置电连接，当所述第一信号传感器检测到第二信号传感器，所述第一信号传感器驱动升降装置下降至购物台节点站，所述第二层架设有若干定位装置，所述定位装置设有摄像装置，所述定位装置用于定位商品位置，所述商品导航台设有第二触摸屏，所述第二触摸屏与所述定位装置通过网络连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化超市管理系统，其特征在于：所述购物节点站还设有收费模块，所述收费模块将用户的消费金额设置为第一阈值、第二阈值，当所述消费金额到达第一阈值范围内，所述收费模块不产生收费信息，当所述消费金额到达第二阈值范围内，所述收费模块根据消费金额的固定百分比收费。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化超市管理系统，其特征在于：所述第二货架存放的商品供用户进行自助购物时选择。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化超市管理系统，其特征在于：所述商品导航台还设有路线规划模块，所述路线规划模块与所述定位装置通过网络连接，所述路线规划用于规划商品导航台与用户寻找商品的线路图。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化超市管理系统，其特征在于：所述传送带上设有伸缩挡板，所述伸缩挡板内部设有红外线传感器，当所述红外线传感器检测到商品时，所述红外线传感器驱动伸缩挡板向上伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化超市管理系统，其特征在于：所述商品导航站还设有超市商品区分布示意图、监控模块，所述监控模块用于监测各个商品区的人流量，以及折扣优惠。

7.根据权利要求2所述的一种基于物联网的自动化超市管理系统，其特征在于：所述购物台节点站还设有会员卡识别装置，所述会员卡识别装置与收费系统电连接，当会员卡识别装置识别会员卡时，所述收费模块设置该会员用户消费金额设置在第一阈值范围。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化超市管理系统，其特征在于：所述空中购物车还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测空中购物车内的商品重量，所述压力传感器设有最大压力值，当所述商品重量到达压力传感器设置的最大压力值，所述空中购物车自动返回原始购物车节点站。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动化超市管理系统，其特征在于：所述购物台节点站还设有自助结算系统，所述自助系统用于用户自助购物后自助结账。