CN108711309A - 基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统及方法 - Google Patents
基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108711309A CN108711309A CN201810914519.9A CN201810914519A CN108711309A CN 108711309 A CN108711309 A CN 108711309A CN 201810914519 A CN201810914519 A CN 201810914519A CN 108711309 A CN108711309 A CN 108711309A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parking
- parking stall
- iot
- parking space
- micro
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 48
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 27
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 26
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 5
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 4
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims 10
- 241001310793 Podium Species 0.000 claims 4
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims 4
- 101000804902 Drosophila melanogaster Xaa-Pro aminopeptidase ApepP Proteins 0.000 claims 3
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 claims 2
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 claims 2
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 claims 2
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 claims 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 42
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 30
- 238000013461 design Methods 0.000 description 8
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 7
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 5
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000009713 electroplating Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000004171 remote diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000007790 solid phase Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000005676 thermoelectric effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
- G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/148—Management of a network of parking areas
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开一种基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统及方法，由感知层、通信层、NB‑IOT平台层、应用服务层和用户层组成；感知层包括若干个无线地磁车位智能感知设备，这些无线地磁车位智能感知设备分别安装在车位上，每个无线地磁车位智能感知设备负责采集所处车位的车位数据，并将所有停车位状态信息通过窄带物联网，将采集的车位数据无线连接到通信层的NB‑IOT基站；NB‑IOT平台层负责汇聚通信层的NB‑IOT核心网络得到的NB‑IOT的车位数据，并根据不同感知数据类型转发给应用服务层进行具体应用处理。本发明采用窄带物联网技术、传感器技术、嵌入式技术，利用物联网技术整合城市停车资源，大大降低车主找寻车位的难度，缓解交通压力，减少停车场车位的闲置浪费。
Description
技术领域
本发明涉及智能停车技术领域，具体涉及一种基于互联网与窄带物联网(NB-IOT)的智慧泊车诱导系统及方法。
背景技术
随着我国经济不断增长，人民生活水平不断提高，城市汽车拥有量急剧上升，城市开放式的路边停车管理难度也越来越大。如果高效合理管理好路边停车，就能够有效缓解停车难问题。
目前国内路边停车管理现状：
第一代的人工管理，完全依赖人去做开放式路边停车管理。面临如下问题：(1)收费管理混乱：乱收费、计费不准，收费纠纷多，收费员舞弊操作多，假冒收费员乱收费；(2)运营管理效率低：收费员管理区域有限，收费难以监管，逃欠费无法追缴；(3)运营管理人力成本高；(4)收费员工作时间长，工资待遇低，吸引力不足，人员流动快。
第二代的咪表泊车管理，采取“咪表”计时刷卡收费的方式，依赖车主自己在咪表上完成计时及缴费。这相比第一代人工管理，减少了收费管理混乱的问题以及降低了人力成本，但是由于完全依赖于车主自主性，因此面临着车主逃费，收费难以监管；设备后期维护及运营成本较高以及寻找空闲路边停车位等问题。
第三代的传统无线智能停车管理，车位地面上安装车辆检测器，采用两跳技术将车辆占用信息上报给运营商无线网络(车辆检测器通过Zigbee等短距传播技术将信息上报给汇聚网关，汇聚网关再通过2G/3G网络上报)，然后通过停车管理平台进行智能管理。车主可通过手机APP，方便查询周边路边空闲车位，自助完成查询与缴费；业主方可通过停车管理平台实时进行车位系统实时管理，如果需要，还可对接政府交通管理，便于城市停车违章管理。相比之前二代，智能化程度极大提升。但是缺点是无线通信采用非授权频段，私建无线局域网，存在信号干扰问题，网络稳定性安全性较差，可能导致收费信息不准；汇聚网关覆盖范围有限，通常一个汇聚网关只能管理10～15个车位，效率低下，设备成本及部署成本较高；不同智能停车设备厂家采用私有的无线短距传播技术，无法兼容。
发明内容
本发明所要解决的是目前智慧停车所存在的问题，提供一种基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统及方法，其运用互联网+物联网、NB-IoT、传感技术、嵌入式技术等多项技术，提供了智慧停车的解决方案，解决了停车难的问题。
为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统，由感知层、通信层、NB-IOT平台层、应用服务层和用户层组成；感知层包括若干个无线地磁车位智能感知设备，这些无线地磁车位智能感知设备分别安装在车位上，每个无线地磁车位智能感知设备负责采集所处车位的车位数据，并将所有停车位状态信息通过窄带物联网，将采集的车位数据无线连接到通信层的NB-IOT基站；通信层包括若干个NB-IOT基站和NB-IOT核心网络，其中NB-IOT基站与感知层的无线地磁车位智能感知设备连接，NB-IOT基站主要承担感知层无线地磁车位智能感知设备无线接入处理和管理功能，并与NB-IOT核心网络进行连接；NB-IOT平台层负责汇聚通信层的NB-IOT核心网络得到的NB-IOT的车位数据，并根据不同感知数据类型转发给应用服务层进行具体应用处理；应用服务层部署于云端，向用户层提供包括车位查询服务、车位预定服务、车位导航服务、在线支付服务和智能接口服务；用户层包括客户端APP和服务平台，用户通过客户端APP和WEB浏览器实时查看周边停车场的车位状态信息，并进行在线车位预定、车位导航和在线支付。
上述系统中，每个车位上的无线地磁车位智能感知设备主要由基于ARM内核的微控制单元、三轴地磁传感器、光照传感器、窄带物联网模块、USIM接口、通信接口、蓝牙接口、天线和电源模块组成；三轴地磁传感器和光照传感器嵌设在车位的地面上；三轴地磁传感器包括X轴磁阻传感器、Y轴磁阻传感器、Z轴磁阻传感器、数据选择器、AD转换电路、置位驱动电路、复位驱动电路和接口控制电路组成；X轴磁阻传感器、Y轴磁阻传感器、Z轴磁阻传感器分别与数据选择器的3个输入端连接，数据选择器的输出端经由AD转换电路连接接口控制电路的数据输入端；置位驱动电路连接接口控制电路的置位端；复位驱动电路连接接口控制电路的复位端；接口控制电路与微控制单元连接；光照传感器的输出端连接微控制单元；微控制单元与窄带物联网模块相连，天线连接在窄带物联网模块上；窄带物联网模块上设有USIM接口，该USIM接口上安装有物联网卡；微控制单元上设有通信接口，该通信接口与外部蓝牙设备连接；微控制单元上设有通信接口，该通信接口与地锁连接；电源模块连接微控制单元、三轴地磁传感器和窄带物联网模块的电源端。
上述系统中，智能感知设备本体还进一步包括电磁兼容模块和/或静电释放模块，电磁兼容模块和静电释放模块与窄带物联网模块连接。
上述系统所实现的基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导方法，包括步骤如下：
步骤1、系统开始，感知层的无线地磁车位智能感知设备开始上电，设备初始化，设备开始寻找NB-IOT网络，此时，微控制单元发送初始化指令到窄带物联网模块，窄带物联网模块发送入网指令到NB-IOT平台申请加入网络，设备加入网络；设备加入网络成功后，设备进入正常运行状态，并转至步骤2；
步骤2、设备在正常运行状态下，微控制单元定时查询本车位是否有车出入：如果查询有车出入即三轴地磁传感器和/或光照传感器输入的数据发生变化，设备进入车位环境参数采集状态，并转至步骤3；如果查询无车出入即三轴地磁传感器和/或光照传感器输入的数据没有发生变化，则设备保持正常运行状态；
步骤3、在车位环境参数采集状态下，设备通过三轴地磁传感器进行三轴地磁参数采集，同时通过光照传感器进行周围环境光照参数采集；
步骤4、微控制单元根据三轴地磁传感器采集到的三轴地磁环境参数，判断地磁环境参数是否发生变化：如果发生变化，则转至步骤6；如果没有发生变化，则三轴地磁传感器继续进行地磁参数采集；
步骤5、微控制单元根据光照传感器采集到的周围环境光照参数，判断光照是否发生变化：如果有变化，则转至步骤6；如果没有发生变化，则光照传感器继续进行光照参数采集；
步骤6、微控制单元获取地磁参数和光照参数后，先采用多阶数字FIR滤波器，对地磁参数进行平滑处理和补偿，再将平滑处理过的地磁参数进行多方位检测采样值与对应方位地磁基线参数比对，同时将获取的光照参数与平时无车时光照基线参数比对；
步骤7、当地磁参数超过地磁基线参数且光照参数超过光照基线参数时，微控制单元认定为本车位有车出入，否则微控制单元认定为相邻车位有车出入；
步骤8、当微控制单元认定为本车位有车出入时，微控制单元将车位数据及其车位地理位置信息组帧为车位数据后，传输至窄带物联网模块；当微控制单元认定为相邻车位有车出入时，不发送任何数据；
步骤9、窄带物联网模块将微控制单元需要发送的车位数据经天线发送至通信层的NB-IOT基站；
步骤10、设备回到正常运行状态，等待下一次触发的来临，并转至步骤2；
步骤11、通信层的NB-IOT核心网络将各个NB-IOT基站发来的车位数据送至NB-IOT平台层上，NB-IOT平台层进行车位数据的发布；
步骤12、当用户需要泊车时，在用户层通过客户端APP和WEB浏览器连接NB-IOT平台层来获取车位数据，并通过应用服务层进行车位查找、车位预定、车位导航和在线支付，完成泊车诱导；
步骤13、车位数据发布后，交管平台通过应用服务层的智能接口，实现智慧联动服务来缓解交通拥堵，并对于没有支付的车位情况及时通知交通警察进行违章处理。
作为方法的改进，用户在使用停车位时，通过近场蓝牙通信，连接无线地磁车位感知设备，近距离获取车位位置或近距离车位查找及找车。
与现有技术相比，本发明主要用于智慧城市道路路边停车位智能感知，并无线发送车位状态信息，结合智慧泊车诱导系统，实现了路边停车的智慧诱导，解决了城市路边停车难的问题。本发明采用窄带物联网技术、传感器技术、嵌入式技术，利用物联网技术整合城市停车资源，以信息化手段促进社会整体效率的提升，具有成本低、稳定性强、技术先进等特点，大大降低车主找寻车位的难度，缓解交通压力，减少停车场车位的闲置浪费。针对当前停车难的社会问题，为实现车主、停车场、市政交管部门三者之间的高效联动，有效减轻市政交通管理压力，在新型城镇化规划设计及建设中，具有较高的社会效益。
附图说明
图1为基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统构成框图。
图2为无线地磁车位智能感知设备的结构框图。
图3为地磁传感器+光照传感器结构图。
图4为基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
参见图1，一种基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统，由感知层、通信层、NB-IOT平台层、应用服务层和用户层组成。
感知层主要包括若干无线地磁车位智能感知设备，负责采集车位状态数据，并将所有停车位状态信息通过窄带物联网(NB-IOT)技术，将采集的车位状态数据无线连接到通信层的NB-IOT基站。
感知层所包括的若干个无线地磁车位智能感知设备，是系统的核心部分。无线地磁车位智能感知设备按模块化设计，基于微功耗设计技术、传感技术、嵌入式技术等进行设计。每个车位上的无线地磁车位智能感知设备要由ARM内核低功耗MCU、三轴地磁传感器、光照传感器、窄带物联网(NB-IOT)模块、USIM接口、通信接口、BLE蓝牙接口、IPEX天线、EMC(电磁兼容)模块、ESD(静电释放)模块、以及DC-DC电源模块组成，参见图2。三轴地磁传感器和光照传感器嵌设在车位的地面上。三轴地磁传感器与微控制单元连接。光照传感器的输出端连接微控制单元。微控制单元与窄带物联网模块相连，天线连接在窄带物联网模块上。电磁兼容模块和与静电释放模块窄带物联网模块连接。窄带物联网模块上设有USIM接口，该USIM接口上安装有物联网卡。微控制单元上设有通信接口，该通信接口与外部蓝牙设备连接。微控制单元上设有通信接口，该通信接口与地锁连接。电源模块连接微控制单元、三轴地磁传感器和窄带物联网模块的电源端。
ARM内核低功耗MCU负责地磁传感器、光照传感器的数据采集、预处理、算法分析等，并结合车体磁扰理论算法、自适应地磁检测算法进行车位状态精确识别，控制NB-IOT模块进行无线数据传输处理、设备自身状态监测及预警(电池使用寿命)等。
三轴地磁传感器是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁传感器芯片，包括高分辨率磁阻传感器，并附带集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、12位模数转换器、简易的I2C系列总线接口。地磁传感器周期性检测停车位区域地磁场的变化来感知铁磁物体的存在，当车辆在地磁传感器附近出现时，地磁传感器检测停车位地磁场变化并进行数据采集。参见图3，三轴地磁传感器包括X轴磁阻传感器、Y轴磁阻传感器、Z轴磁阻传感器、数据选择器、AD转换电路、置位驱动电路、复位驱动电路和接口控制电路组成。X轴磁阻传感器、Y轴磁阻传感器、Z轴磁阻传感器分别与数据选择器的3个输入端连接，数据选择器的输出端经由AD转换电路连接接口控制电路的数据输入端。置位驱动电路连接接口控制电路的置位端。三轴磁阻传感器是地磁传感器的核心部分，主要用于采集外部X、Y、Z三轴地磁场参数的变化，采用各向异性磁阻(AMR)技术，该技术领先于其他磁传感器技术。这些各向异性传感器具有在轴向高灵敏度和线性高精度的特点，传感器具有的对正交轴的低灵敏度的固相结构能用于测量地球磁场的方向和大小，其测量范围从毫高斯到8高斯。数据选择器将三轴磁阻传感器采集的数据进行混合处理后，送入AD转换。AD转换电路将三轴磁阻传感器采集的数据进行AD转换处理，采用12bit ADC与低干扰AMR传感器，能在8高斯的磁场中实现5毫高斯分辨率，提高采样精度。接口控制电路采用I2C数字接口，与外围设备通讯，适用于通用双线串行数据接口。置位/复位驱动电路带置位/复位和偏置驱动电路用于消磁、自测和偏移补偿。
光照传感器为热电效应原理，感应元件采用绕线电镀式多接点热电堆，其表面涂有高吸收率的黑色涂层。热接点在感应面上，而冷结点则位于机体内，冷热接点产生温差电势。在线性范围内，输出信号和照度成正比。为减小温度的影响则配有温度补偿线路，为了防止环境对其性能的影响，则用两层石英玻璃罩，罩是经过精密的光学冷加工磨制而成的。光照传感器周期性检测停车位区域光照度的变化来感知物体的存在，当车辆在光照传感器附近出现时，光照传感器检测停车位光照度变化并进行数据采集。
NB-IOT模块负责感知设备状态数据的发送和云端系统通信数据的接收。NB-IOT是IOT领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(LPWAN)。NB-IOT聚焦于低功耗广覆盖(LPWA)物联网(IOT)市场，是一种可在全球范围内广泛应用的新兴技术。具有覆盖广、连接多、速率快、成本低、功耗低、架构优等特点。NB-IOT构建于蜂窝网络，只消耗大约180KHz的带宽，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，以降低部署成本、实现平滑升级。NB-IOT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。NB-IOT使用License频段，可采取带内、保护带或独立载波等三种部署方式，与现有网络共存。在本发明优选实施例中，NB-IOT模块采用BC95模块，BC95模块是一款高性能、低功耗的NB-IOT无线通信模块。其尺寸仅为19.9×23.6×2.2mm，能最大限度地满足终端设备对小尺寸模块产品的需求，同时有效地帮助客户减小产品尺寸并优化产品成本。BC95模块采用了微功耗省电技术，电流功耗在省电模式(PSM)下，低至5uA。
USIM接口用于安装物联网卡。USIM卡接口电路符合ETSI和IMT-2000 SIM接口要求，可支持1.8V和3.3V供电的USIM卡，支持USIM卡热插拔，各信号增加ESD保护器件用于ESD防护，并通过增加并联电容用于滤除射频信号干扰。
通信接口包括串口、USB接口、I2C接口、I/O接口等，用于与外部进行数据交互、调试等。通信接口通过I/O接口与地锁连接，在车位地面安装地锁，在车位无预定情况下，地锁打开，保证车位无预定情况下，不允许车辆停放；在车位预定后，车主车辆到达车位时，通过车位预定码控制地锁落下，预定车辆进入预定车位。
BLE蓝牙采用低功耗蓝牙技术，用于与外部蓝牙设备进行连接，实现车位查找和找车相关功能。
IPEX天线连接在NB-IOT模块上。IPEX天线是一种PCB天线，用于NB-IOT模块信号发射和接收。天线接口阻抗要求达到50欧姆。天线是一个敏感器件，容易受到外部环境的影响，为此在设计时在通路上增加了双L型匹配以提高射频性能，靠近天线接口处的并联使用电感，用于防静电。
EMC(电磁兼容)电路和ESD(静电释放)电路在整个产品的设计过程中，充分考虑了电磁兼容问题造成的信号完整性和电源完整性问题。为了让电路避免受到电磁干扰，进行了EMC处理，外围电路布局和布线中的电源和信号走线，保持2倍线宽，以有效地减少信号之间的耦合和保持一个干净的信号回流路径。关键的输入/输出信号接口，考虑ESD设计保护，增加ESD电路，达到良好的ESD保护。
DC-DC电源模块负责为感知设备提供稳定电源。DC-DC电源模块供电范围为3.4-4.2V，选用锂电池供电，为满足瞬时大电流的需求，在供电通路上增加了220uF以上的低ESR的储能电容，在供电通路上增加了不同容值的滤波电容，降低干扰，并增加了EMI相关处理电路。
通信层主要承担感知层无线地磁车位智能感知设备无线接入处理和管理等相关功能，与NB-IOT核心网络进行连接。
NB-IOT平台层负责汇聚接入网得到的NB-IOT相关数据，并根据不同感知数据类型转发给应用服务层进行具体应用处理。
应用服务层部署于云端，并采用以用户为中心的设计模式，主要包括车位查询服务、车位预定服务、车位导航服务、在线支付、地理信息服务、车位智能推荐服务和智能接口等。智慧泊车诱导系统应用层部署于云端，向用户层提供车位查询、在线支付、车位预定等服务。
车位查询服务以用户当前所在地理位置或用户指定地理位置为起点，通过系统查询获取一定范围内的停车场(停车道路)空闲车位列表数据，并在电子地图上直观展示用户当前位置距离停车场(停车道路)的距离及停车场(停车道路)空闲车位状态数据，用户通过在电子地图上选择停车场(停车道路)图标，即可查看该停车场(停车道路)剩余车位数量及其分布，并同时可进行停车位导航及在线车位预定、在线支付等。
地理信息服务主要用于直观展示停车场(停车道路)及其车位状态数据，并提供地理位置选择、空间查询、车位选择及车位导航等功能。
车位智能推荐服务根据用户当前位置，结合实时路况信息向用户智能推荐最合适的车位信息。
智能接口与政府的交通管理系统对接，可以在道路设置车位引导显示，有效缓解交通拥堵；对于没有支付的车位情况及时通知交通警察进行违章处理，有效解决乱停车及逃费现象。
应用服务层采用微服务架构，对业务进行细分。微服务之间采用RPC进行通信，辅以消息总线及API调用，跨系统之间采用云平台统一消息总线进行通信，辅以跨系统的API调用，需要对所有的服务状态进行监控，出现问题时能及时预警。
应用服务层的主要功能：1)安全认证服务：对登录到云平台的用户及用户的服务请求做安全认证管理。2)应用服务：以服务形式提供平台各类应用功能。3)远程智慧监管服务：采用智能分析技术自动化完成对终端设备进行数据存储、远程诊断，为停车场提供远程监护服务，对停车场监控、服务请求等各类事件集中管理，智能调度。4)云端存储服务：提供关键数据的云存储服务，实现远端信息备份。5)WebService接口服务：平台提供WebService接口，便于整合和各类系统应用接入。
用户层包括客户端APP和服务平台，用户可以使用客户端APP、路边大屏、WEB浏览器、微信公众号等查看、预定车位及进行在线支付等。系统通过运营商NB-IOT窄带无线通信技术将停车位状态信息实时发送到云端服务器，实现全城车位信息的统一发布和管理，用户可通过客户端APP、WEB浏览器和路边广告大屏实时查看所在城市停车位状态信息，并可进行在线车位预定、在线支付及车位导航、地理信息服务等。
上述系统所实现的基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导方法，如图4，其具体包括步骤如下：
步骤1、系统开始，感知层的无线地磁车位智能感知设备开始上电，设备初始化，设备开始寻找NB-IOT网络，此时，微控制单元发送初始化指令到窄带物联网模块，窄带物联网模块发送入网指令到NB-IOT平台申请加入网络，设备加入网络；设备加入网络成功后，设备进入正常运行状态，并处于微功耗状态，并转至步骤2；感知设备通过心跳包与系统保持通信联络，可以进行数据通信；
步骤2、设备在正常运行状态下，微控制单元定时查询本车位是否有车出入：如果查询有车出入即三轴地磁传感器和/或光照传感器输入的数据发生变化，设备进入车位环境参数采集状态，并转至步骤3；如果查询无车出入即三轴地磁传感器和/或光照传感器输入的数据没有发生变化，则设备保持正常运行状态；
步骤3、在车位环境参数采集状态下，设备通过三轴地磁传感器进行三轴地磁参数采集，同时通过光照传感器进行周围环境光照参数采集；
步骤4、微控制单元根据三轴地磁传感器采集到的三轴地磁环境参数，判断地磁环境参数是否发生变化：如果发生变化，则转至步骤6；如果没有发生变化，则三轴地磁传感器继续进行地磁参数采集；
进行地磁参数采集时，采集三轴地磁环境参数，判断地磁环境参数变化曲线，如果有变化，将数据传输至MCU进行数据融合处理，如果无变化继续进行地磁参数采集，进行多次比对采集，避免环境干扰造成的采集不准确。
步骤5、微控制单元根据光照传感器采集到的周围环境光照参数，判断光照是否发生变化：如果有变化，则转至步骤6；如果没有发生变化，则光照传感器继续进行光照参数采集；
进行光照参数采集时，采集周围环境光照强度的变化，如果有变化，将数据传输至MCU进行数据融合处理，如果无变化继续进行光照参数采集，进行多次比对采集，避免环境干扰造成的采集不准确。
步骤6、微控制单元获取地磁参数和光照参数后，进行数据融合处理。先采用多阶数字FIR滤波器，对地磁参数进行平滑处理和补偿，再将平滑处理过的地磁参数进行多方位检测采样值与对应方位地磁基线参数比对，同时将获取的光照参数与平时无车时光照基线参数比对；
数据传输至MCU处理单元，如果是本车位有车，三轴磁场参数将会显著变化，而是相邻车位有车出入时，三轴磁场参数变化不会显著。光照传感器根据车体位置采集不同方位的光照参数，将数据传输至MCU处理单元处理，如果是本车位有车，光照参数将会显著变化，而是相邻车位有车出入时，光照参数变化不会显著。因此MCU处理单元接收三轴磁场参数和光照传感器参数后，首先采用多阶数字FIR滤波器，进行数据平滑处理，将获取的地磁参数进行数字滤波平滑和补偿，以有效消除外界磁场的干扰；然后MCU处理单元采用自适应地磁检测算法，将平滑处理过的地磁参数与平时无车时地磁基线参数比对计算，采用基线算法，多方位检测采样值与基线参数比对计算，动态校正，动态跟踪环境参数变化；同时结合获取的光照参数复合检测，多参数采集，通过三轴磁场参数和光照参数与基线参数比对计算，融合处理，动态跟踪环境参数变化，具，精准判断是否是本车位有车，还是相邻车位有车，这样更强的抗邻车位干扰能力。
步骤7、当地磁参数超过地磁基线参数且光照参数超过光照基线参数时，微控制单元认定为本车位有车出入，否则微控制单元认定为相邻车位有车出入；
步骤8、当微控制单元认定为本车位有车出入时，微控制单元将车位感知数据及其车位地理位置信息组帧为车位数据后，传输至窄带物联网模块；当微控制单元认定为相邻车位有车出入时，不发送任何数据；
步骤9、窄带物联网模块将微控制单元需要发送的车位数据经天线发送至通信层的NB-IOT基站；
步骤10、设备回到正常运行状态，等待下一次触发的来临，并转至步骤2；
步骤11、通信层的NB-IOT核心网络将各个NB-IOT基站发来的车位数据送至NB-IOT平台层上，NB-IOT平台层进行车位数据的发布；
步骤12、当用户需要泊车时，在用户层通过客户端APP和WEB浏览器连接NB-IOT平台层来获取车位数据，并通过应用服务层进行车位查找、车位预定、车位导航和在线支付，完成泊车诱导；用户在使用停车位时，可以通过近场蓝牙通信，连接无线地磁车位感知设备，近距离获取车位位置，也可以进行近距离车位查找及找车；
步骤13、车位数据发布后，交管平台通过应用服务层的智能接口，实现智慧联动服务来缓解交通拥堵，并对于没有支付的车位情况及时通知交通警察进行违章处理。
本发明基于互联网+窄带物联网(NB-IOT)的智慧泊车诱导系统，即第四代NB-IOT智慧车辆管理系统，解决了目前智慧停车存在的问题。系统运用互联网+物联网、NB-IoT、传感技术、嵌入式技术等多项技术，提供了智慧停车的解决方案，解决了停车难的问题。
感知节点根据车位数量进行布设，每个车位上布设一个无线地磁车位智能感知设备，其具有广覆盖、大连接、低功耗、超长待机，待机时间可长达10年等优势。在进行车位感知时，采用复合型检测技术，结合微功率地磁感应检测技术，多传感器(光照传感器+地磁传感)技术，基于多数据采集，同时配合采用多阶数字滤波平滑处理技术，通过滤波和补偿来消除外界磁场的干扰。这样不仅能动态跟踪环境参数变化，而且能利用多传感器数据融合处理的方法，克服邻车位干扰，检测性能不会随时间下降，不需要人工定期标校，在典型的室外环境下，能显著克服传统单一传感器的邻车位干扰问题，并将采集信息通过低功耗窄带物联网技术传输至服务中心，进行相关应用处理，不再需要汇聚网关。
采用基于互联网+窄带物联网(NB-IOT)的智慧泊车诱导系统相比第三代路边停车管理，可以减少汇聚网关，节省汇聚网关设备及部署费用，并且每年节维护费用。通过手机APP可以为车主提供路边停车位查询、停车位导航，能够有效帮助车主快速找到空闲车位，节省车主时间及无效油耗，同时提高路边停车位周转率，缓解道路拥堵和降低尾气排放，既有经济价值还有社会价值。此外，将系统与政府的交通管理系统对接，可以在道路设置车位引导显示，有效缓解交通拥堵；对于没有支付的车位情况及时通知交通警察进行违章处理，有效解决乱停车及逃费现象。因此，基于互联网+窄带物联网(NB-IOT)的智慧泊车诱导系统是最佳开放式路边智慧停车解决方案，在新型城镇化规划设计及建设中能够科学高效解决城市路边停车管理问题。
本产品采用窄带物联网技术、传感器技术、嵌入式技术，利用物联网技术整合城市停车资源，以信息化手段促进社会整体效率的提升，具有成本低、稳定性强、技术先进等特点，大大降低车主找寻车位的难度，缓解交通压力，减少停车场车位的闲置浪费。针对当前停车难的社会问题，为实现车主、停车场、市政交管部门三者之间的高效联动，有效减轻市政交通管理压力，在新型城镇化规划设计及建设中，具有较高的社会效益。
需要说明的是，尽管以上本发明所述的实施例是说明性的，但这并非是对本发明的限制，因此本发明并不局限于上述具体实施方式中。在不脱离本发明原理的情况下，凡是本领域技术人员在本发明的启示下获得的其它实施方式，均视为在本发明的保护之内。
Claims (5)
1.基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统，其特征是，由感知层、通信层、NB-IOT平台层、应用服务层和用户层组成；
感知层包括若干个无线地磁车位智能感知设备，这些无线地磁车位智能感知设备分别安装在车位上，每个无线地磁车位智能感知设备负责采集所处车位的车位数据，并将所有停车位状态信息通过窄带物联网，将采集的车位数据无线连接到通信层的NB-IOT基站；
通信层包括若干个NB-IOT基站和NB-IOT核心网络，其中NB-IOT基站与感知层的无线地磁车位智能感知设备连接，NB-IOT基站主要承担感知层无线地磁车位智能感知设备无线接入处理和管理功能，并与NB-IOT核心网络进行连接；
NB-IOT平台层负责汇聚通信层的NB-IOT核心网络得到的NB-IOT的车位数据，并根据不同感知数据类型转发给应用服务层进行具体应用处理；
应用服务层部署于云端，向用户层提供包括车位查询服务、车位预定服务、车位导航服务、在线支付服务和智能接口服务；
用户层包括客户端APP和服务平台，用户通过通过客户端APP和WEB浏览器实时查看周边停车场的车位状态信息，并进行在线车位预定、车位导航和在线支付。
2.根据权利要求1所述的基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统，其特征是，每个车位上的无线地磁车位智能感知设备主要由基于ARM内核的微控制单元、三轴地磁传感器、光照传感器、窄带物联网模块、USIM接口、通信接口、蓝牙接口、天线和电源模块组成；
三轴地磁传感器和光照传感器嵌设在车位的地面上；三轴地磁传感器包括X轴磁阻传感器、Y轴磁阻传感器、Z轴磁阻传感器、数据选择器、AD转换电路、置位驱动电路、复位驱动电路和接口控制电路组成；X轴磁阻传感器、Y轴磁阻传感器、Z轴磁阻传感器分别与数据选择器的3个输入端连接，数据选择器的输出端经由AD转换电路连接接口控制电路的数据输入端；置位驱动电路连接接口控制电路的置位端；复位驱动电路连接接口控制电路的复位端；接口控制电路与微控制单元连接；光照传感器的输出端连接微控制单元；微控制单元与窄带物联网模块相连，天线连接在窄带物联网模块上；
窄带物联网模块上设有USIM接口，该USIM接口上安装有物联网卡；微控制单元上设有通信接口，该通信接口与外部蓝牙设备连接；微控制单元上设有通信接口，该通信接口与地锁连接；
电源模块连接微控制单元、三轴地磁传感器和窄带物联网模块的电源端。
3.根据权利要求2所述的基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统，其特征是，智能感知设备本体还进一步包括电磁兼容模块和/或静电释放模块，电磁兼容模块和/或静电释放模块与窄带物联网模块连接。
4.权利要求1所述系统所实现的基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导方法，其特征是，包括步骤如下：
步骤1、系统开始，感知层的无线地磁车位智能感知设备开始上电，设备初始化，设备开始寻找NB-IOT网络，此时，微控制单元发送初始化指令到窄带物联网模块，窄带物联网模块发送入网指令到NB-IOT平台申请加入网络，设备加入网络；设备加入网络成功后，设备进入正常运行状态，并转至步骤2；
步骤2、设备在正常运行状态下，微控制单元定时查询本车位是否有车出入：如果查询有车出入即三轴地磁传感器和/或光照传感器输入的数据发生变化，设备进入车位环境参数采集状态，并转至步骤3；如果查询无车出入即三轴地磁传感器和/或光照传感器输入的数据没有发生变化，则设备保持正常运行状态；
步骤3、在车位环境参数采集状态下，设备通过三轴地磁传感器进行三轴地磁参数采集，同时通过光照传感器进行周围环境光照参数采集；
步骤4、微控制单元根据三轴地磁传感器采集到的三轴地磁环境参数，判断地磁环境参数是否发生变化：如果发生变化，则转至步骤6；如果没有发生变化，则三轴地磁传感器继续进行地磁参数采集；
步骤5、微控制单元根据光照传感器采集到的周围环境光照参数，判断光照是否发生变化：如果有变化，则转至步骤6；如果没有发生变化，则光照传感器继续进行光照参数采集；
步骤6、微控制单元获取地磁参数和光照参数后，先采用多阶数字FIR滤波器，对地磁参数进行平滑处理和补偿，再将平滑处理过的地磁参数进行多方位检测采样值与对应方位地磁基线参数比对，同时将获取的光照参数与平时无车时光照基线参数比对；
步骤7、当地磁参数超过地磁基线参数且光照参数超过光照基线参数时，微控制单元认定为本车位有车出入，否则微控制单元认定为相邻车位有车出入；
步骤8、当微控制单元认定为本车位有车出入时，微控制单元将车位数据及其车位地理位置信息组帧为车位数据后，传输至窄带物联网模块；当微控制单元认定为相邻车位有车出入时，不发送任何数据；
步骤9、窄带物联网模块将微控制单元需要发送的车位数据经天线发送至通信层的NB-IOT基站；
步骤10、设备回到正常运行状态，等待下一次触发的来临，并转至步骤2；
步骤11、通信层的NB-IOT核心网络将各个NB-IOT基站发来的车位数据送至NB-IOT平台层上，NB-IOT平台层进行车位数据的发布；
步骤12、当用户需要泊车时，在用户层通过客户端APP和WEB浏览器连接NB-IOT平台层来获取车位数据，并通过应用服务层进行车位查找、车位预定、车位导航和在线支付，完成泊车诱导；
步骤13、车位数据发布后，交管平台通过应用服务层的智能接口，实现智慧联动服务来缓解交通拥堵，并对于没有支付的车位情况及时通知交通警察进行违章处理。
5.根据权利要求4所述的基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导方法，其特征是，用户在使用停车位时，通过近场蓝牙通信，连接无线地磁车位感知设备，近距离获取车位位置或近距离车位查找及找车。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810914519.9A CN108711309A (zh) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | 基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810914519.9A CN108711309A (zh) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | 基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108711309A true CN108711309A (zh) | 2018-10-26 |
Family
ID=63875718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810914519.9A Pending CN108711309A (zh) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | 基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108711309A (zh) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109523805A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-26 | 张明荣 | 一种车辆在位检测方法与装置 |
| CN109887332A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-06-14 | 深圳市众能实业发展有限公司 | 一种基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导设备 |
| CN109933023A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-06-25 | 吉林大学 | 基于低功耗广域网的网联车管理系统 |
| CN109949608A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-06-28 | 南京邮电大学 | 基于窄带物联网的错时停车管理系统与方法 |
| CN109978455A (zh) * | 2019-03-23 | 2019-07-05 | 山东阿帕网络技术有限公司 | 一种基于nb-iot技术的新型智慧托盘 |
| CN110648554A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-01-03 | 陕西科技大学 | 一种基于云平台技术的智能停车系统及其运行方法 |
| CN110853400A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-28 | 安徽三联学院 | 一种基于NB-IoT的智慧停车系统和方法 |
| CN111223195A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-02 | 弘道(深圳)物联科技有限公司 | 一种城市级智慧停车系统平台 |
| CN111654536A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-11 | 桂林航天工业学院 | 基于区块链及有源rfid技术的物联网电子车牌系统 |
| CN111986493A (zh) * | 2019-05-23 | 2020-11-24 | 南宁富桂精密工业有限公司 | 停车感应方法、装置及存储介质 |
| CN112071086A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-11 | 灵猫科技有限公司 | 基于物联网的城市交通停车综合管理系统 |
| CN113568411A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-29 | 深圳市新盒科技有限公司 | 用于轨道地图的机器小车调度系统 |
| CN114141046A (zh) * | 2021-08-30 | 2022-03-04 | 中建电子信息技术有限公司 | 一种基于云平台的智慧停车管理系统 |
| CN114202814A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-18 | 杭州泊锦科技有限公司 | 一种智慧停车欠费追缴的系统及方法 |
| CN114550466A (zh) * | 2020-11-26 | 2022-05-27 | 中移物联网有限公司 | 一种车位状态检测方法、装置和电子设备 |
| CN116071953A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-05-05 | 国网智慧车联网技术有限公司 | 智慧停车场互联互通能力开放装置及实现方法 |
| CN116486641A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-07-25 | 深圳市前海铼停科技有限公司 | 一种智慧城市停车系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106935037A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-07-07 | 程萌 | 一种基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测方法与检测装置 |
| CN207020294U (zh) * | 2017-05-26 | 2018-02-16 | 陕西瑞特测控技术有限公司 | 一种基于磁阻传感器的三轴磁场计 |
| CN108133617A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-08 | 南京师范大学 | 一种在线控制智能地锁的共享车位停车管理系统及其方法 |
| CN207558192U (zh) * | 2017-11-21 | 2018-06-29 | 厦门盛华电子科技有限公司 | 一种智能停车感应装置及系统 |
| CN207637307U (zh) * | 2017-11-22 | 2018-07-20 | 成都市微泊科技有限公司 | 一种基于智能报车位感知器的停车费自动结算系统 |
| CN209149588U (zh) * | 2018-08-13 | 2019-07-23 | 桂林航天工业学院 | 基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统 |
-
2018
- 2018-08-13 CN CN201810914519.9A patent/CN108711309A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106935037A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-07-07 | 程萌 | 一种基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测方法与检测装置 |
| CN207020294U (zh) * | 2017-05-26 | 2018-02-16 | 陕西瑞特测控技术有限公司 | 一种基于磁阻传感器的三轴磁场计 |
| CN207558192U (zh) * | 2017-11-21 | 2018-06-29 | 厦门盛华电子科技有限公司 | 一种智能停车感应装置及系统 |
| CN207637307U (zh) * | 2017-11-22 | 2018-07-20 | 成都市微泊科技有限公司 | 一种基于智能报车位感知器的停车费自动结算系统 |
| CN108133617A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-08 | 南京师范大学 | 一种在线控制智能地锁的共享车位停车管理系统及其方法 |
| CN209149588U (zh) * | 2018-08-13 | 2019-07-23 | 桂林航天工业学院 | 基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统 |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109523805A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-26 | 张明荣 | 一种车辆在位检测方法与装置 |
| CN109933023A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-06-25 | 吉林大学 | 基于低功耗广域网的网联车管理系统 |
| CN109933023B (zh) * | 2018-12-19 | 2024-02-13 | 吉林大学 | 基于低功耗广域网的网联车管理系统 |
| CN109978455A (zh) * | 2019-03-23 | 2019-07-05 | 山东阿帕网络技术有限公司 | 一种基于nb-iot技术的新型智慧托盘 |
| CN109887332A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-06-14 | 深圳市众能实业发展有限公司 | 一种基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导设备 |
| CN109949608A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-06-28 | 南京邮电大学 | 基于窄带物联网的错时停车管理系统与方法 |
| CN111986493A (zh) * | 2019-05-23 | 2020-11-24 | 南宁富桂精密工业有限公司 | 停车感应方法、装置及存储介质 |
| CN111986493B (zh) * | 2019-05-23 | 2021-12-21 | 南宁富桂精密工业有限公司 | 停车感应方法、装置及存储介质 |
| CN110648554A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-01-03 | 陕西科技大学 | 一种基于云平台技术的智能停车系统及其运行方法 |
| CN110853400A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-28 | 安徽三联学院 | 一种基于NB-IoT的智慧停车系统和方法 |
| CN111223195A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-02 | 弘道(深圳)物联科技有限公司 | 一种城市级智慧停车系统平台 |
| CN111654536A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-11 | 桂林航天工业学院 | 基于区块链及有源rfid技术的物联网电子车牌系统 |
| CN111654536B (zh) * | 2020-05-27 | 2023-04-07 | 桂林航天工业学院 | 基于区块链及有源rfid技术的物联网电子车牌系统 |
| CN112071086A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-11 | 灵猫科技有限公司 | 基于物联网的城市交通停车综合管理系统 |
| CN114550466A (zh) * | 2020-11-26 | 2022-05-27 | 中移物联网有限公司 | 一种车位状态检测方法、装置和电子设备 |
| CN113568411B (zh) * | 2021-07-30 | 2023-10-27 | 深圳市新盒科技有限公司 | 用于轨道地图的机器小车调度系统 |
| CN113568411A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-29 | 深圳市新盒科技有限公司 | 用于轨道地图的机器小车调度系统 |
| CN114141046A (zh) * | 2021-08-30 | 2022-03-04 | 中建电子信息技术有限公司 | 一种基于云平台的智慧停车管理系统 |
| CN114202814A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-18 | 杭州泊锦科技有限公司 | 一种智慧停车欠费追缴的系统及方法 |
| CN116071953A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-05-05 | 国网智慧车联网技术有限公司 | 智慧停车场互联互通能力开放装置及实现方法 |
| CN116486641A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-07-25 | 深圳市前海铼停科技有限公司 | 一种智慧城市停车系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108711309A (zh) | 基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统及方法 | |
| CN108831188A (zh) | 基于窄带物联网的无线地磁车位智能感知设备及方法 | |
| Shi et al. | A smart parking system based on NB-IoT and third-party payment platform | |
| CN103280121B (zh) | 基于物联网技术的智能停车场系统的工作方法 | |
| CN103886774B (zh) | 智能化城市公共道路路内停车管理方法和系统 | |
| CN106781681B (zh) | 一种基于云管理的停车场车位智能探测、计费管理系统 | |
| CN102122401A (zh) | 基于无线传感器网络的物联网停车收费系统 | |
| CN111654536B (zh) | 基于区块链及有源rfid技术的物联网电子车牌系统 | |
| CN102347970A (zh) | 基于Mesh无线传感网络的智能停车检测装置 | |
| CN102637365A (zh) | 利用i-RFID技术实现城市交通智能化的系统和方法 | |
| CN204856900U (zh) | 一种智能停车视频管理系统 | |
| CN108777077A (zh) | 一种路内停车管理系统、服务器及方法 | |
| CN104900060A (zh) | 城市区域便捷停车智能管理监控系统 | |
| CN104900067A (zh) | 基于地磁传感器的智能无线车辆检测系统 | |
| CN107123275A (zh) | 一种基于地磁唤醒雷达测距技术的路侧设备及其应用方法 | |
| CN107845285A (zh) | 基于无线通信的大中型停车场车位智能管理系统及方法 | |
| CN104881996A (zh) | 基于蓝牙技术的实时交通数据采集分析系统 | |
| CN111667690B (zh) | 基于有源rfid的物联网电子车牌装置及实现方法 | |
| CN209149588U (zh) | 基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统 | |
| CN208460200U (zh) | 基于窄带物联网的无线地磁车位智能感知设备 | |
| CN204291053U (zh) | 基于手机app浮动车数据进行城市交通运行状态监测系统 | |
| CN106409008A (zh) | 户外开放式停车场智慧节能管理系统 | |
| Shen et al. | Design and implementation of traffic information detection equipment based on Bluetooth communication | |
| CN210377865U (zh) | 一种基于物联网技术NB-IoT的停车管理装置 | |
| CN205264077U (zh) | 一种基于中继器的地磁车位检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181026 |