CN108686974A - 胶囊重量检测挑选机构及胶囊重量检测挑选方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶囊生产技术领域。一种胶囊重量检测挑选机构，包括振动盘和胶囊转移机构，振动盘设有滑槽，滑槽的下端设有仅能够容纳一颗胶囊的平直段，平直段的底部设有托槽避让通孔，平直段和滑槽的连接处设有阻拦杆避让通孔，胶囊转移机构包括托架和驱动托架升降的托架升降机构，托架设有穿设在托持避让通孔内的托槽、穿设在阻拦杆避让通道内的阻拦杆和位于平直段远离滑槽一端的挡杆，挡杆的上端高于阻拦杆的上端，托槽内设有检测胶囊重量的重量传感器，滑槽上还设有将托槽顶起的胶囊吹落的吹风机。本发明具有能够检测胶囊重量和将重量不符合要求的胶囊挑选出的优点，解决了现有的检测机构不能够挑选出重量不符合要求的胶囊的问题。

Description

胶囊重量检测挑选机构及胶囊重量检测挑选方法

技术领域

本发明涉及胶囊生产技术领域，尤其涉及一种胶囊重量检测挑选机构及胶囊重量检测挑选方法。

背景技术

针对最初目前市场上胶囊全自动设备检验精度不高，不能保证良品率，人工检测仅靠肉眼无法 准确对胶囊质量做出判断，良品率不能得到保证，判断时间长不仅许耗用大量的人工，还不利于胶囊整体的生产，降低了整体的经济效益的问题，设计出了专利号为zl2015201123352的胶囊人工检验机，该检验机包括储料漏斗、检验台和支架，储料漏斗、检验台和支架从上向下依次连接，检验台包括壳体、倾斜设置的下料槽、检验槽、良品槽、次品槽和位于检验槽下方的灯管，良品槽、检验槽及次品槽依次设置在壳体上，通过灯管照射胶囊来提高人工目测时的方便性。但是该检验机构不能够识别重量不符合要求的胶囊。再者现有的对挑选出的胶囊的内的药物进行回收时，是通过人工用剪刀剪破胶囊的壳，然后放到振动筛上进行筛来使得药壳进行分离的，人工剪胶囊存在费力的不足。

发明内容

本发明的第一个目的旨在提供一种能够检测胶囊重量和将重量不符合要求的胶囊挑选出的胶囊重量检测挑选机构，解决了现有的检测机构不能够挑选出重量不符合要求的胶囊的问题。

本发明的第二个目的旨在提供一种能够对重量不合格的胶囊进行剖切的胶囊重量检测挑选机构，解决了通过人工剪胶囊所存在的费力的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种胶囊重量检测挑选机构，包括振动盘和胶囊转移机构，所述振动盘设有使胶囊以长度方向进行排队滑下的滑槽，所述滑槽的下端设有仅能够容纳一颗胶囊的平直段，所述平直段的底部设有托槽避让通孔，所述平直段和滑槽的连接处设有阻拦杆避让通孔，所述胶囊转移机构包括托架和驱动托架升降的托架升降机构，所述托架设有穿设在所述托持避让通孔内的托槽、穿设在阻拦杆避让通道内的阻拦杆和位于平直段远离滑槽一端的挡杆，所述挡杆的上端高于所述阻拦杆的上端，所述托槽内设有检测胶囊重量的重量传感器，所述滑槽上还设有将托槽顶起的胶囊吹落的吹风机。

本发明还包括胶囊剖壳机构，所述胶囊剖壳机构包括机架、连接在机架上的接住被吹风机从所述托槽上吹落的胶囊的进料斗和转动连接在所述机架上的竖转轴，重量不符合要求的胶囊输需要输送到的设定的位置为所述进料斗，所述竖转轴上从上向下依次设有上料环、上托环、下料环和下托环，所述上料环同所述竖转轴固接在一起且设有若干沿上料环周向分布轴向延伸的上胶囊储存通孔，所述下料环同所述竖转轴固接在一起且设有若干沿下料环周向分布轴向延伸的同上胶囊储存通孔一一对应地对齐的下胶囊储存通孔，所述上托环同机架连接在一起且套设在所述竖转轴上并阻挡在同上托环对齐的下胶囊储存通孔的下端，上托环与下料环的上端密封抵接在而封盖住同上托环对齐的下胶囊储存通孔的上端，所述上托环设有上托环部胶囊下落缺口，所述下托环密封抵接在下料环的下端而封堵住同下托环对齐的下胶囊储存通孔的下端，所述下托环设有下托环部胶囊下落缺口，所述下托环上设有使位于上托环部胶囊下落缺口和下托环部胶囊缺口之间的下胶囊储存通孔连通的弧形槽，所述弧形槽设有抽气孔，所述抽气孔同真空泵的进气口连接在一起，所述下料环内设有通过连通孔同下胶囊储存通孔一一对应地连通的气腔，所述连通孔内密封滑动连接有刀柄，所述刀柄连接有用于将下胶囊储存通孔内的胶囊切为两半的刀条，所述下胶囊储存通孔同大气连通时所述气腔内的气压同所述下胶囊储存通孔内的气压相等，所述进料斗设有能够同所述上胶囊储存通孔对齐的下料嘴。当上胶囊储存通过转动到同下料嘴对齐时胶囊掉入上胶囊储存通孔内且每一个上胶囊储存孔仅能够储存一颗胶囊。优选地胶囊以竖置的方式进行储存。对储存有胶囊的上胶囊储存通过转动到同上托环部胶囊缺口对齐时，胶囊从上胶囊通孔内掉入到下胶囊储存通孔内，存储有胶囊的下胶囊储存通孔转动到上下两端被上下托环覆盖着时形成一个密封空间，此时在真空泵的抽真空作用下下胶囊储存通孔内形成真空使得气腔内的气压驱动刀柄而驱动刀条朝向下胶囊储存通孔内移动从而将位于下胶囊储存通孔内的胶囊各点为上下两，下料环进一步转动到下胶囊储存通孔同下托环部胶囊缺口对齐时下胶囊储存通孔被破真空且切断的胶囊掉落。优选地通过转动筛接在隔断的胶囊进行筛，从而实现药粒和胶囊壳的分离即可。能够实现胶囊的连续流水式将胶囊壳割破，破壳时在密闭空间内进行环保性好、不容易受到污染和污染环境。

作为优选，所述刀柄设有当刀条切割胶囊时位于上胶囊储存通孔内的竖向通孔和同竖向通孔交叉的水平通孔。能够提高上胶囊储存通孔破真空后刀条的可靠性。

作为优选，所述下胶囊储存通孔设有同所述连通孔对齐的供刀条通过的刀槽，所述刀条的两端同所述刀槽之间设有进气间隙。能够提高上胶囊储存通孔破真空后刀条的可靠性。

本发明还提供了一种适用于胶囊重量检测挑选机构的胶囊重量检测挑选方法，其特征在于，第一步、将待挑选的胶囊倒入振动盘内而从滑槽内排队滑出到平直段上而被挡杆阻拦住；第二步、托架升降机构驱动托架上升，使得阻拦杆阻拦平直段和滑槽之间而阻止滑槽内的胶囊滑向平直段和托槽将胶囊举起而被重量传感器称重；第三步、如果重量检测传感器检测到胶囊重量符合要求则托架升降机构驱动托架继续上升使得托槽同吹风机对齐、驱动吹风机而将托槽内的胶囊吹落；如果重量检测传感器检测到胶囊重量不符合要求则托架下降到挡杆失去对位于平直段上的胶囊的阻拦作用、在后续胶囊的推动作用下胶囊从平直段上掉落、胶囊从平直段上滑落的过程中当胶囊滑出平直段的距离大于胶囊长度的一半时托架升降机构上升而使得顶杆复位而阻挡在平直段远离滑槽的一端而防止平直段上没有承重的胶囊从平直段上滑落。。

本发明具有下述优点：能够挑选出重量不符合要求的胶囊；能够将重量不符合的胶囊壳割为两半，从而使得后续无需人工对胶囊进行煎壳而进行药粒回收。

附图说明

图1为本发明实施例一的示意图。

图2为本发明实施例二的示意图。

图3为图2的A处的局部放大示意图。

图4为上托环和下托环的俯视示意图。

图5为下料环沿图2的B—B进行剖视的示意图。

图中：振动盘5、滑槽51、平直段52、托槽避让通孔53、阻拦杆避让通孔54、胶囊转移机构6、托架61、托架升降机构62、托槽63、阻拦杆64、挡杆65、吹风机7、下料斗81、下料嘴813、竖转轴82、上料环83、上胶囊储存通孔831、上托环84、上托环部胶囊下落缺口841、第一连接筋842、第二连接筋843、第三连接筋844、下料环85、下胶囊储存通孔851、下托环86、下托环部胶囊下落缺口861、弧形槽862、抽气孔863、连通孔864、气腔865、刀柄866、竖向通孔8661、水平通孔8662、刀条867、刀槽868、进气间隙869、真空泵87、转轴驱动机构88、从动齿轮881、主动齿轮882、驱动马达883、机架10。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1，一种胶囊重量检测挑选机构，包括振动盘5和胶囊转移机构6。

振动盘5设有使胶囊以长度方向进行排队滑下的滑槽51。滑槽的下端设有仅能够容纳一颗胶囊的平直段52。平直段52的底部设有托槽避让通孔53。平直段和滑槽的连接处设有阻拦杆避让通孔54。

胶囊转移机构6包括托架61和驱动托架升降的托架升降机构62。托架升降机构62为双行程气缸。托架设有穿设在托持避让通孔内的托槽63、穿设在阻拦杆避让通道内的阻拦杆64和位于平直段远离滑槽一端的挡杆65。挡杆的上端高于所述阻拦杆的上端。初始状态时双行程气缸伸出一个行程，使得打挡杆阻挡住平直段上的胶囊掉下而阻拦杆不干涉滑槽内的胶囊滑下。托槽内设有检测胶囊重量的重量传感器。滑槽上还设有将托槽顶起的胶囊吹落的吹风机7。

通过胶囊重量检测挑选机构进行胶囊重量检测挑选的方法为：第一步、将待挑选的胶囊倒入振动盘内而从滑槽内排队滑出到平直段上而被挡杆阻拦住；第二步、托架升降机构驱动托架上升即双行程气缸伸出第二个行程，使得阻拦杆阻拦在平直段和滑槽之间而阻止滑槽内的胶囊滑向平直段和托槽将胶囊举起而被重量传感器称重且同吹风机的出风口对齐；第三步、如果重量检测传感器检测到胶囊重量不符合要求启动吹风机而将托槽内的胶囊吹落；如果重量检测传感器检测到胶囊重量符合要求则托架下降到挡杆失去对位于平直段上的胶囊的阻拦作用也即双行程气缸回缩两个行程、在后续胶囊的推动作用下胶囊从平直段上掉落、胶囊从平直段上滑落的过程中当胶囊滑出平直段的距离大于胶囊长度的一半时托架升降机构上升即双行程气缸上升一个行程而复位而使得顶杆复位而阻挡在平直段远离滑槽的一端而防止平直段上没有称重的胶囊从平直段上滑落。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图2、图3、图4和图5，还包括胶囊剖壳机构。胶囊剖壳机构包括机架10、连接在机架上的接住被吹风机从托槽上吹落的胶囊的进料斗81、转动连接在所述机架上的竖转轴82和驱动竖转轴转动的转轴驱动机构88。竖转轴上从上向下依次设有上料环83、上托环84、下料环85和下托环86。上料环同转轴固接在一起、已即能够随同竖转轴一起转动。上料环上设有若干沿上料环周向分布轴向延伸的上胶囊储存通孔831。下料斗81包括设有能够同上胶囊储存通孔对齐的下料嘴813。

下料环同竖转轴固接在一起、已即能够随同竖转轴一起转动。下料环设有若干沿下料环周向分布轴向延伸的下胶囊储存通孔851。下胶囊储存通孔851同上胶囊储存通孔一一对应地对齐。上托环同机架套设在竖转轴。上托环设有上托环部胶囊下落缺口841。上托环阻挡在同上托环对齐的下胶囊储存通过的下端而托住同上托环对齐的上胶囊储存过孔内的胶囊。上托环密封抵接在下料环的上端。上托环封盖住同上托环对齐的下胶囊储存通孔的上端。下托环设有下托环部胶囊下落缺口861。下托环部胶囊下落缺口861的下方设有振动筛。下托环密封抵接在下料环的下端上。下托环封堵住同下托环对齐的下胶囊储存通孔的下端。下胶囊储存通孔的上下端分别被上托环和下托环封闭着时下胶囊储存通孔形成一个封闭的腔体。下托环的上端面位于上托环部胶囊下落缺口和下托环部胶囊缺口之间的部分上设有弧形槽862。弧形槽862使得位于上托环部胶囊下落缺口和下托环部胶囊缺口之间下胶囊储存通孔连通。下胶囊储存通孔同弧形槽连通时则同大气断开。弧形槽设有抽气孔863。抽气孔同真空泵87的进气口连接在一起。下料环内设有通过连通孔864同下胶囊储存通孔一一对应地连通的气腔865。连通孔内密封滑动连接有刀柄866。刀柄连接有刃口朝向下胶囊储存通孔的用于将下胶囊储存通孔内的胶囊切为两半的刀条867。下胶囊储存通孔同大气连通时气腔内的气压同下胶囊储存通孔内的气压相等。刀柄设有当刀条切割胶囊时能够位于上胶囊储存通孔内的竖向通孔8661和同竖向通孔交叉的水平通孔8662。下胶囊储存通孔设有同连通孔对齐的供刀条通过的刀槽868。刀条的两端同刀槽之间设有进气间隙869。

上托环径向一端通过第一连接筋842同机架固定在一起、另一端通过第二连接筋843同下托环的径向一端连接在一起，下托环的径向另一端通过第三连接筋844同机架连接在一起。该连接方式能够更为有效地防止上托环和下托环同机架的连接处产生弯曲导致不能够同下料环密封抵接在一起，已即起到延长使用寿命的作用。

转轴驱动机构88包括设置在竖转轴上的从动齿轮881、同从动齿轮啮合在一起的主动齿轮882和驱动主动齿轮转动的驱动马达883。驱动马达同机架连接在一起。

使用时，重量不符合要求的胶囊被吹风机吹入下料斗内，转轴驱动机构88驱动竖转轴转动，竖转轴带动上料环和下料环同步转动，上料环转动到上胶囊储存通孔同下料嘴813时下料斗内的胶囊掉入到上胶囊储存通孔内。上料环转动到上胶囊储存通孔同上托环部胶囊下落缺口和下托环部胶囊缺口对齐时上托环失去对胶囊的托持作用，胶囊从上胶囊储存通孔掉落到下胶囊储存通孔内，下料环转动到下胶囊储存通孔的两端都被上托环和下托环封闭住且下胶囊储存通孔同弧形槽862对齐时，在真空泵的抽真空自由行下胶囊储存通孔内形成真空使得气腔865内的气体内驱动刀柄使得刀条朝向下胶囊储存通孔内移动从而将位于下胶囊储存通孔内的胶囊割断为两半。当下来环传动到下胶囊储存通孔同下托环部胶囊下落缺口对齐时，下胶囊储存通孔被破真空而使得刀条重新复位且割断的胶囊从下托环部胶囊下落缺口掉下到振动筛上，振动筛将胶囊内的药粒筛下实现同胶囊壳的分离。

Claims (5)

1.一种胶囊重量检测挑选机构，其特征在于，包括振动盘和胶囊转移机构，所述振动盘设有使胶囊以长度方向进行排队滑下的滑槽，所述滑槽的下端设有仅能够容纳一颗胶囊的平直段，所述平直段的底部设有托槽避让通孔，所述平直段和滑槽的连接处设有阻拦杆避让通孔，所述胶囊转移机构包括托架和驱动托架升降的托架升降机构，所述托架设有穿设在所述托持避让通孔内的托槽、穿设在阻拦杆避让通道内的阻拦杆和位于平直段远离滑槽一端的挡杆，所述挡杆的上端高于所述阻拦杆的上端，所述托槽内设有检测胶囊重量的重量传感器，所述滑槽上还设有将托槽顶起的胶囊吹落的吹风机。

2.根据权利要求1所述的胶囊重量检测挑选机构，其特征在于，还包括胶囊剖壳机构，所述胶囊剖壳机构包括机架、连接在机架上的接住被吹风机从所述托槽上吹落的胶囊的进料斗和转动连接在所述机架上的竖转轴，重量不符合要求的胶囊输需要输送到的设定的位置为所述进料斗，所述竖转轴上从上向下依次设有上料环、上托环、下料环和下托环，所述上料环同所述竖转轴固接在一起且设有若干沿上料环周向分布轴向延伸的上胶囊储存通孔，所述下料环同所述竖转轴固接在一起且设有若干沿下料环周向分布轴向延伸的同上胶囊储存通孔一一对应地对齐的下胶囊储存通孔，所述上托环同机架连接在一起且套设在所述竖转轴上并阻挡在同上托环对齐的下胶囊储存通孔的下端，上托环与下料环的上端密封抵接在而封盖住同上托环对齐的下胶囊储存通孔的上端，所述上托环设有上托环部胶囊下落缺口，所述下托环密封抵接在下料环的下端而封堵住同下托环对齐的下胶囊储存通孔的下端，所述下托环设有下托环部胶囊下落缺口，所述下托环上设有使位于上托环部胶囊下落缺口和下托环部胶囊缺口之间的下胶囊储存通孔连通的弧形槽，所述弧形槽设有抽气孔，所述抽气孔同真空泵的进气口连接在一起，所述下料环内设有通过连通孔同下胶囊储存通孔一一对应地连通的气腔，所述连通孔内密封滑动连接有刀柄，所述刀柄连接有用于将下胶囊储存通孔内的胶囊切为两半的刀条，所述下胶囊储存通孔同大气连通时所述气腔内的气压同所述下胶囊储存通孔内的气压相等，所述进料斗设有能够同所述上胶囊储存通孔对齐的下料嘴。

3.根据权利要求2所述的胶囊重量检测挑选机构，其特征在于，所述刀柄设有当刀条切割胶囊时位于上胶囊储存通孔内的竖向通孔和同竖向通孔交叉的水平通孔。

4.根据权利要求2所述的胶囊重量检测挑选机构，其特征在于，所述下胶囊储存通孔设有同所述连通孔对齐的供刀条通过的刀槽，所述刀条的两端同所述刀槽之间设有进气间隙。

5.一种适用于权利要求1所述的胶囊重量检测挑选机构的胶囊重量检测挑选方法，其特征在于，第一步、将待挑选的胶囊倒入振动盘内而从滑槽内排队滑出到平直段上而被挡杆阻拦住；第二步、托架升降机构驱动托架上升，使得阻拦杆阻拦在平直段和滑槽之间而阻止滑槽内的胶囊滑向平直段和托槽将胶囊举起而被重量传感器称重且同吹风机的出风口对齐；第三步、如果重量检测传感器检测到胶囊重量不符合要求启动吹风机而将托槽内的胶囊吹落；如果重量检测传感器检测到胶囊重量符合要求则托架下降到挡杆失去对位于平直段上的胶囊的阻拦作用、在后续胶囊的推动作用下胶囊从平直段上掉落、胶囊从平直段上滑落的过程中当胶囊滑出平直段的距离大于胶囊长度的一半时托架升降机构上升而使得顶杆复位而阻挡在平直段远离滑槽的一端而防止平直段上没有称重的胶囊从平直段上滑落。