CN108607813B - 一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能设备技术领域，且公开了一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置，包括分拣台，所述分拣台的顶端具有开孔，该开孔内安装有其截面呈圆形形状的玻璃板，玻璃板的正下方设置有扫码器，扫码器通过数据线与分拣控制器连接，分拣控制器上表面上的中心设置有单片机，单片机与分拣器的伺服控制器连接，分拣台的周围均布有六个传输槽，传输槽的两端均具有开口，传输槽的输出端延伸到存储箱的腔体内，存储箱一侧的顶端面与输槽输出端的底端面固定连接，存储箱的另一侧设置有分拣器，分拣器的分拣板的一侧面上设置有超声测距传感器。本发明解决了快递行业在对待分拣快递包裹进行分拣派件时，分拣快递包裹效率低下的技术问题。

Description

一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体为一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置。

背景技术

快递行业，是指承运方通过铁路、公路、航空等交通方式，运用专用工具、设备和应用软件系统，对国内、国际及港澳台地区的快件揽收、分拣、封发、转运、投送、信息录入、查询、市场开发、疑难快件进行处理，以较快的速度将特定的物品运达指定地点或目标客户手中的物流活动，是物流的重要组成部分，能够在极短的时间内将物品运达到目标地点。

但是快递包裹往往不是直接送达目的地，而是要要经过不同的集散站点，通过分拣、封发、转运辗转送达目的地。

在集散站点对大量的快递包裹进行分拣时，一般采用人工方式进行分拣，人工分拣的工作方式，不仅增加了快递工作人员的劳动强度，而且存在分拣效率难以提高的技术问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置，具备智能分拣快递包裹与提高分拣效率等优点，解决了快递行业在对待分拣快递包裹进行分拣派件时，分拣快递包裹效率低下的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述智能分拣快递包裹与提高分拣效率的目的，本发明提供如下技术方案：

一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置，包括分拣台，所述分拣台的顶端具有开孔，该开孔内安装有其截面呈圆形形状的玻璃板，玻璃板的外侧壁与分拣台顶端开孔的内侧壁固定连接；

分拣台的腔体内设置有位于玻璃板正下方的扫码器，扫码器的外侧壁与分拣台的内侧壁固定连接，扫码器通过数据线与分拣控制器连接，分拣控制器的外侧壁与分拣台的内侧壁固定连接，分拣控制器通过导线与电源连接，电源的底端面与分拣台腔体内的底端面摩擦连接；

分拣台的周围均布有六个传输槽，分别为第一传输槽、第二传输槽、第三传输槽、第四传输槽、第五传输槽与第六传输槽；

第一传输槽的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台外侧壁的一侧固定连接，第一传输槽输入端的腔体内的底端面与分拣台的顶端面设置在同一水平高度上，第一传输槽腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第一传输槽输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第一传输槽的输出端延伸到第一存储箱的腔体内，第一存储箱一侧的顶端面与第一传输槽输出端的底端面固定连接，第一存储箱另一侧设置有第一分拣器，第一分拣器的分拣板的一侧面上设置有第一超声测距传感器；

第二传输槽的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台外侧壁的一侧固定连接，第二传输槽输入端的腔体内的底端面与分拣台的顶端面设置在同一水平高度上，第二传输槽腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第二传输槽输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第二传输槽的输出端延伸到第二存储箱的腔体内，第二存储箱一侧的顶端面与第二传输槽输出端的底端面固定连接，第二存储箱另一侧设置有第二分拣器，第二分拣器的分拣板的一侧面上设置有第二超声测距传感器；

第三传输槽的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台外侧壁的一侧固定连接，第三传输槽输入端的腔体内的底端面与分拣台的顶端面设置在同一水平高度上，第三传输槽腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第三传输槽输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第三传输槽的输出端延伸到第三存储箱的腔体内，第三存储箱一侧的顶端面与第三传输槽输出端的底端面固定连接，第三存储箱另一侧设置有第三分拣器，第三分拣器的分拣板的一侧面上设置有第三超声测距传感器；

第四传输槽的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台外侧壁的一侧固定连接，第四传输槽输入端的腔体内的底端面与分拣台的顶端面设置在同一水平高度上，第四传输槽腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第四传输槽输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第四传输槽的输出端延伸到第四存储箱的腔体内，第四存储箱一侧的顶端面与第四传输槽输出端的底端面固定连接，第四存储箱另一侧设置有第四分拣器，第四分拣器的分拣板的一侧面上设置有第四超声测距传感器；

第五传输槽的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台外侧壁的一侧固定连接，第五传输槽输入端的腔体内的底端面与分拣台的顶端面设置在同一水平高度上，第五传输槽腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第五传输槽输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第五传输槽的输出端延伸到第五存储箱的腔体内，第五存储箱一侧的顶端面与第五传输槽输出端的底端面固定连接，第五存储箱另一侧设置有第五分拣器，第五分拣器的分拣板的一侧面上设置有第五超声测距传感器；

第六传输槽的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台外侧壁的一侧固定连接，第六传输槽输入端的腔体内的底端面与分拣台的顶端面设置在同一水平高度上，第六传输槽腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第六传输槽输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第六传输槽的输出端延伸到第六存储箱的腔体内，第六存储箱一侧的顶端面与第六传输槽输出端的底端面固定连接，第六存储箱另一侧设置有第六分拣器，第六分拣器的分拣板的一侧面上设置有第六超声测距传感器。

优选的，所述分拣控制器上表面上的中心设置有单片机，单片机具有八个端口，分别为第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口、第六端口、第七端口、第八端口，其中，第一端口与第二端口分别设置在单片机的两侧，第三端口、第四端口、第五端口、第六端口、第七端口与第八端口分别均布在单片机的周围；

第一端口通过数据传输线与笔记本电脑连接，第二端口通过数据线与红外线扫码器连接，第三端口通过数据线与第一分拣器的伺服控制器连接，第四端口通过数据线与第二分拣器的伺服控制器连接，第五端口通过数据线与第三分拣器的伺服控制器连接，第六端口通过数据线与第四分拣器的伺服控制器连接，第七端口通过数据线与第五分拣器的伺服控制器连接，第八端口通过数据线与第六分拣器的伺服控制器连接。

优选的，所述第一传输槽的断面呈U型形状，且第一传输槽的两侧壁分别与其底端面呈30-90度夹角设置，第一传输槽腔体内设置有导滑板，导滑板的断面呈等腰梯形形状，该等腰梯形的上底长度大于其下底长度，导滑板的底端面与第一传输槽腔体内的底端面固定连接，导滑板的两侧壁分别与第一传输槽的两个内侧壁固定连接。

优选的，所述导滑板顶端面上的两侧分别设置有呈相互对称设置的第一防护板与第二防护板，第一防护板与第二防护板的断面均呈等腰三角形形状，该等腰三角形的底边为圆弧，该圆弧的圆心设置在等腰三角形的外部；

第一防护板与第二防护板底端的矩形平面与导滑板的顶端面上的两侧固定连接，第一防护板与第二防护板一侧的矩形平面分别与第一传输槽的两个内侧壁固定连接。

优选的，所述第一存储箱的一侧壁上开设有箱门，该箱门的一侧与第一存储箱通过合页铰接，其另一侧与第一存储箱摩擦连接。

优选的，所述第一存储箱的截面呈圆正方体形状，该圆正方体的顶端具有开口，其内部为空腔设置，该空腔内设置有转动板，该转动板的截面呈圆正方体形状，转动板的边长小于第一存储箱的边长；

转动板安装在支撑轴上，该支撑轴贯穿转动板并延伸至其外部，支撑轴的两端面分别与第一存储箱的两个内侧壁固定连接；

第一存储箱的结构和安装方式与第二存储箱、第三存储箱、第四存储箱、第五存储箱和第六存储箱的结构和安装方式相同。

优选的，所述第一分拣器包括基座，基座的底端设置有壳体，壳体的顶端与基座的底端固定连接，壳体腔体内设置有伺服控制器，伺服控制器的底端面与壳体腔体内的底端面摩擦连接，伺服控制器的输入端通过数据线与分拣控制器的第三端口连接，伺服控制器的输出端通过数据线分别与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机连接，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均布在支撑板的上表面上，设置在伺服控制器正上方的支撑板的两端面与壳体的两个相对的内侧壁固定连接；

基座顶端面上设置有机架，机架的底端面与基座顶端面的中心固定连接，机架的顶端通过和第一伺服电机相连接的第一关节轴与第一转动臂的一端转动连接，第二转动臂的另一端通过和第二伺服电机相连接的第二关节轴与第二转动臂的一端转动连接，第二转动臂的另一端通过和第三伺服电机相连接的第三关节轴与分拣板的顶侧转动连接，分拣板底侧的剖面呈V型形状，分拣板的一侧面上设置有第一超声测距传感器，第一超声测距传感器通过数据线与伺服控制器的输入端连接；

第一分拣器的结构和安装方式与第二分拣器、第三分拣器、第四分拣器、第五分拣器、第六分拣器的结构和安装方式相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置，具备以下有益效果：

1、该智能分拣装置，通过在分拣台的腔体内设置有位于玻璃板正下方的扫码器，扫码器通过数据线与分拣控制器连接，分拣台的周围均布有六个传输槽，传输槽的输出端延伸到存储箱的腔体内，存储箱的一侧设置有分拣器，分拣器的分拣板的一侧面上设置有超声测距传感器，待分拣的快递包裹放置在分拣台的玻璃板表面上，通过扫码器扫描快递包裹上的条形码或者二维码确定该快递包裹所需要送达的目的地区域，并通过对应目的地区域的分拣器上的超声测距传感器测量快递包裹与分拣板之间的距离，再通过分拣器的伺服控制器控制分拣板，使分拣板将快递包裹移动到对应目的地区域的传输槽，接着传送至对应的存储箱，从而实现对快递包裹的智能分拣效果，解决了快递行业在对待分拣快递包裹进行分拣派件时，分拣快递包裹效率低下的技术问题。

2、该智能分拣装置，通过在第一传输槽腔体内设置有导滑板，导滑板的断面呈等腰梯形形状，该等腰梯形的上底长度大于其下底长度，导滑板的底端面与第一传输槽腔体内的底端面固定连接，导滑板的两侧壁分别与第一传输槽的两个内侧壁固定连接，导滑板能够有效地减小快递包裹与第一传输槽腔体内的底端面之间的摩擦力，使得当第一分拣器将待分拣快递包裹移动到第一传输槽的进口端时，快递包裹则能够利用自身重力作用，从第一传输槽的进口端自动滑落到第一存储箱的腔体内，而不需要通过外力作用，解决了快递包裹无法自动传送至目的存储箱的技术问题。

3、该智能分拣装置，通过在导滑板顶端面上的两侧分别设置有呈相互对称设置的第一防护板与第二防护板，第一防护板与第二防护板的断面均呈等腰三角形形状，该等腰三角形的底边为圆弧，该圆弧的圆心设置在等腰三角形的外部，第一防护板与第二防护板的凹圆弧形面与快递包裹的外表面相接触，防止了第一传输槽的内侧壁以及内侧壁与底端面相交端对快递包裹表面的磨损，解决了快递包裹容易与第一传输槽的内壁发生碰撞，致使快递包裹表面发生磨损的技术问题。

4、该智能分拣装置，通过在第一存储箱的一侧壁上开设有箱门，该箱门的一侧与第一存储箱通过合页铰接，其另一侧与第一存储箱摩擦连接，已经分拣完成的快递包裹能够非常方便地从第一存储箱的箱门中取出，解决了已经分拣完成的快递包裹不方便从第一存储箱腔体内取出的技术问题。

5、该智能分拣装置，通过在第一存储箱的空腔内设置有转动板，该转动板的截面呈圆正方体形状，转动板的边长小于第一存储箱的边长，转动板安装在支撑轴上，该支撑轴贯穿转动板并延伸至其外部，支撑轴的两端面分别与第一存储箱的两个内侧壁固定连接，转动板能够有效地缓冲快递包裹在向下掉落到第一存储箱腔体内时，第一存储箱腔体内的底端面对快递包裹的冲击力，防止快递包裹发生损坏，解决了快递包裹在进行分拣时，由于外力冲击和碰撞作用，容易发生损坏的技术问题。

附图说明

图1为本发明一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置的俯视图；

图2为图1中A-A线的剖视图；

图3为本发明的分拣控制器的俯视图；

图4为本发明的第一传输槽的结构示意图；

图5为本发明的第一存储箱的一种实施方式的结构示意图；

图6为本发明的第一存储箱的一种实施方式的俯视图。

图中标示：1-分拣台，101-玻璃板，102-扫码器，103-数据线，104-分拣控制器，1041-单片机，1042-第一端口，1043-第二端口，1044-第三端口，1045-第四端口，1046-第五端口，1047-第六端口，1048-第七端口，1049-第八端口，105-导线，106-电源；

2-第一传输槽，201-导滑板，202-第一防护板，203-第二防护板；

3-第二传输槽，4-第三传输槽，5-第四传输槽，6-第五传输槽，7-第六传输槽；

8-第一存储箱，801-箱门，802-转动板，803-支撑轴；

9-第二存储箱，10-第三存储箱，11-第四存储箱，12-第五存储箱，13-第六存储箱；

14-第一分拣器，1401-基座，1402-壳体，1403-伺服控制器，1404-支撑板，1405-第一伺服电机，1406-第二伺服电机，1407-第三伺服电机，1408-机架，1409-第一关节轴，1410-第一转动臂，1411-第二关节轴，1412-第二转动臂，1413-第三关节轴，1414-分拣板；

15-第二分拣器，16-第三分拣器，17-第四分拣器，18-第五分拣器，19-第六分拣器，20-第一超声测距传感器，21-第二超声测距传感器，22-第三超声测距传感器，23-第四超声测距传感器，24-第五超声测距传感器，25-第六超声测距传感器，26-数据传输线，27-笔记本电脑。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置，参见图1，包括分拣台1，所述分拣台1的顶端具有开孔，该开孔内安装有其截面呈圆形形状的玻璃板101，玻璃板101的外侧壁与分拣台1顶端开孔的内侧壁固定连接；

如图2所示，分拣台1的腔体内设置有位于玻璃板101正下方的扫码器102，扫码器102的外侧壁与分拣台1的内侧壁固定连接，扫码器102通过数据线103与分拣控制器104连接，分拣控制器104的外侧壁与分拣台1的内侧壁固定连接，分拣控制器104通过导线105与电源106连接，电源106的底端面与分拣台1腔体内的底端面摩擦连接；

分拣台1的周围均布有六个传输槽，分别为第一传输槽2、第二传输槽3、第三传输槽4、第四传输槽5、第五传输槽6与第六传输槽7；

第一传输槽2的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台1外侧壁的一侧固定连接，第一传输槽2输入端的腔体内的底端面与分拣台1的顶端面设置在同一水平高度上，第一传输槽2腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第一传输槽2输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第一传输槽2的输出端延伸到第一存储箱8的腔体内，第一存储箱8一侧的顶端面与第一传输槽2输出端的底端面固定连接，第一存储箱8另一侧设置有第一分拣器14，第一分拣器14的分拣板1414的一侧面上设置有第一超声测距传感器20；

第二传输槽3的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台1外侧壁的一侧固定连接，第二传输槽3输入端的腔体内的底端面与分拣台1的顶端面设置在同一水平高度上，第二传输槽3腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第二传输槽3输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第二传输槽3的输出端延伸到第二存储箱9的腔体内，第二存储箱9一侧的顶端面与第二传输槽3输出端的底端面固定连接，第二存储箱9另一侧设置有第二分拣器15，第二分拣器15的分拣板的一侧面上设置有第二超声测距传感器21；

第三传输槽4的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台1外侧壁的一侧固定连接，第三传输槽4输入端的腔体内的底端面与分拣台1的顶端面设置在同一水平高度上，第三传输槽4腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第三传输槽4输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第三传输槽4的输出端延伸到第三存储箱10的腔体内，第三存储箱10一侧的顶端面与第三传输槽4输出端的底端面固定连接，第三存储箱10另一侧设置有第三分拣器16，第三分拣器16的分拣板的一侧面上设置有第三超声测距传感器22；

第四传输槽5的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台1外侧壁的一侧固定连接，第四传输槽5输入端的腔体内的底端面与分拣台1的顶端面设置在同一水平高度上，第四传输槽5腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第四传输槽5输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第四传输槽5的输出端延伸到第四存储箱11的腔体内，第四存储箱11一侧的顶端面与第四传输槽5输出端的底端面固定连接，第四存储箱11另一侧设置有第四分拣器17，第四分拣器17的分拣板的一侧面上设置有第四超声测距传感器23；

第五传输槽6的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台1外侧壁的一侧固定连接，第五传输槽6输入端的腔体内的底端面与分拣台1的顶端面设置在同一水平高度上，第五传输槽6腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第五传输槽6输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第五传输槽6的输出端延伸到第五存储箱12的腔体内，第五存储箱12一侧的顶端面与第五传输槽6输出端的底端面固定连接，第五存储箱12另一侧设置有第五分拣器18，第五分拣器18的分拣板的一侧面上设置有第五超声测距传感器24；

第六传输槽7的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台1外侧壁的一侧固定连接，第六传输槽7输入端的腔体内的底端面与分拣台1的顶端面设置在同一水平高度上，第六传输槽7腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第六传输槽7输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第六传输槽7的输出端延伸到第六存储箱13的腔体内，第六存储箱13一侧的顶端面与第六传输槽7输出端的底端面固定连接，第六存储箱13另一侧设置有第六分拣器19，第六分拣器19的分拣板的一侧面上设置有第六超声测距传感器25。

优选的，如图3所示，所述分拣控制器104上表面上的中心设置有单片机1041，单片机1041具有八个端口，分别为第一端口1042、第二端口1043、第三端口1044、第四端口1045、第五端口1046、第六端口1047、第七端口1048、第八端口1049，其中，第一端口1042与第二端口1043分别设置在单片机1041的两侧，第三端口1044、第四端口1045、第五端口1046、第六端口1047、第七端口1048与第八端口1049分别均布在单片机1041的周围；

第一端口1042通过数据传输线26与笔记本电脑27连接，第二端口1043通过数据线与红外线扫码器102连接，第三端口1044通过数据线与第一分拣器14的伺服控制器1403连接，第四端口1045通过数据线与第二分拣器15的伺服控制器连接，第五端口1046通过数据线与第三分拣器16的伺服控制器连接，第六端口1047通过数据线与第四分拣器17的伺服控制器连接，第七端口1048通过数据线与第五分拣器18的伺服控制器连接，第八端口1049通过数据线与第六分拣器19的伺服控制器连接。

优选的，如图4所示，所述第一传输槽2的断面呈U型形状，且第一传输槽2的两侧壁分别与其底端面呈30-90度夹角设置，第一传输槽2腔体内设置有导滑板201，导滑板201的断面呈等腰梯形形状，该等腰梯形的上底长度大于其下底长度，导滑板201的底端面与第一传输槽2腔体内的底端面固定连接，导滑板201的两侧壁分别与第一传输槽2的两个内侧壁固定连接。

优选的，所述导滑板201顶端面上的两侧分别设置有呈相互对称设置的第一防护板202与第二防护板203，第一防护板202与第二防护板203的断面均呈等腰三角形形状，该等腰三角形的底边为圆弧，该圆弧的圆心设置在等腰三角形的外部；

第一防护板202与第二防护板203底端的矩形平面与导滑板201的顶端面上的两侧固定连接，第一防护板202与第二防护板203一侧的矩形平面分别与第一传输槽2的两个内侧壁固定连接。

优选的，如图5所示，所述第一存储箱8的一侧壁上开设有箱门801，该箱门801的一侧与第一存储箱8通过合页铰接，其另一侧与第一存储箱8摩擦连接。

优选的，所述第一存储箱8的截面呈圆正方体形状，该圆正方体的顶端具有开口，其内部为空腔设置，该空腔内设置有转动板802，该转动板802的截面呈圆正方体形状，转动板802的边长小于第一存储箱8的边长；

如图6所示，转动板802安装在支撑轴803上，该支撑轴803贯穿转动板802并延伸至其外部，支撑轴803的两端面分别与第一存储箱8的两个内侧壁固定连接；

第一存储箱8的结构和安装方式与第二存储箱9、第三存储箱10、第四存储箱11、第五存储箱12和第六存储箱13的结构和安装方式相同。

优选的，所述第一分拣器14包括基座1401，基座1401的底端设置有壳体1402，壳体1402的顶端与基座1401的底端固定连接，壳体1402腔体内设置有伺服控制器1403，伺服控制器1403的底端面与壳体1402腔体内的底端面摩擦连接，伺服控制器1403的输入端通过数据线与分拣控制器104的第三端口1044连接，伺服控制器1403的输出端通过数据线分别与第一伺服电机1405、第二伺服电机1406和第三伺服电机1407连接，第一伺服电机1405、第二伺服电机1406和第三伺服电机1407均布在支撑板1404的上表面上，设置在伺服控制器1403正上方的支撑板1404的两端面与壳体1402的两个相对的内侧壁固定连接；

基座1401顶端面上设置有机架1408，机架1408的底端面与基座1401顶端面的中心固定连接，机架1408的顶端通过和第一伺服电机1405相连接的第一关节轴1409与第一转动臂1410的一端转动连接，第二转动臂1412的另一端通过和第二伺服电机1406相连接的第二关节轴1411与第二转动臂1412的一端转动连接，第二转动臂1412的另一端通过和第三伺服电机1407相连接的第三关节轴1413与分拣板1414的顶侧转动连接，分拣板1414底侧的剖面呈V型形状，分拣板1414的一侧面上设置有第一超声测距传感器20，第一超声测距传感器20通过数据线与伺服控制器1403的输入端连接；

第一分拣器14的结构和安装方式与第二分拣器15、第三分拣器16、第四分拣器17、第五分拣器18、第六分拣器19的结构和安装方式相同。

工作时，先打开笔记本电脑27和分拣台1以及第一分拣器14、第二分拣器15、第三分拣器16、第四分拣器17、第五分拣器18与第六分拣器19，接着打开笔记本电脑27上的分拣操作系统，在分拣操作系统中设定第一分拣器14、第二分拣器15、第三分拣器16、第四分拣器17、第五分拣器18与第六分拣器19所对应的快递包裹目的地区域，紧接着待分拣快递包裹放置在分拣台1的玻璃板101的上表面上，且使待分拣快递包裹的条形码或者二维码朝向分拣台1的扫码器102，此时，扫码器102扫描待分拣快递包裹的条形码或者二维码，并将条形码或者二维码的数据信息通过单片机1041的第一端口1042传输至单片机1041，单片机1041通过第二端口1043将结果传输至笔记本电脑27的分拣操作系统，分拣操作系统识别条形码或者二维码的数据信息并转换成待分拣快递包裹的目的地区域信息；

假定待分拣快递包裹的目的地区域为A区域，A区域对应于第一分拣器14，则分拣操作系统将结果信息传输至单片机1041，单片机1041通过第三端口1044将结果信息传输给伺服控制器1403，同时第一超声测距传感器20测量分拣板1414与待分拣快递包裹之间的距离，并传输至伺服控制器1403，伺服控制器1403通过分别控制第一伺服电机1405、第二伺服电机1406与第三伺服电机1407实现控制第一关节轴1409、第二关节轴1411与第三关节轴1413，最终实现控制分拣板1414，分拣板1414将待分拣快递包裹通过第一传输槽2运输至第一存储箱8内，从而实现分拣快递包裹的目的。

综上所述，该智能分拣装置，通过在分拣台1的腔体内设置有位于玻璃板101正下方的扫码器102，扫码器102通过数据线103与分拣控制器104连接，分拣台1的周围均布有六个传输槽，传输槽的输出端延伸到存储箱的腔体内，存储箱的一侧设置有分拣器，分拣器的分拣板的一侧面上设置有超声测距传感器，待分拣的快递包裹放置在分拣台1的玻璃板101表面上，通过扫码器102扫描快递包裹上的条形码或者二维码确定该快递包裹所需要送达的目的地区域，并通过对应目的地区域的分拣器上的超声测距传感器测量快递包裹与分拣板之间的距离，再通过分拣器的伺服控制器控制分拣板，使分拣板将快递包裹移动到对应目的地区域的传输槽，接着传送至对应的存储箱，从而实现对快递包裹的智能分拣效果，解决了快递行业在对待分拣快递包裹进行分拣派件时，分拣快递包裹效率低下的技术问题。

该智能分拣装置，通过在第一传输槽2腔体内设置有导滑板201，导滑板201的断面呈等腰梯形形状，该等腰梯形的上底长度大于其下底长度，导滑板201的底端面与第一传输槽2腔体内的底端面固定连接，导滑板201的两侧壁分别与第一传输槽2的两个内侧壁固定连接，导滑板201能够有效地减小快递包裹与第一传输槽2腔体内的底端面之间的摩擦力，使得当第一分拣器14将待分拣快递包裹移动到第一传输槽2的进口端时，快递包裹则能够利用自身重力作用，从第一传输槽2的进口端自动滑落到第一存储箱8的腔体内，而不需要通过外力作用，解决了快递包裹无法自动传送至目的存储箱的技术问题。

该智能分拣装置，通过在导滑板201顶端面上的两侧分别设置有呈相互对称设置的第一防护板202与第二防护板203，第一防护板202与第二防护板203的断面均呈等腰三角形形状，该等腰三角形的底边为圆弧，该圆弧的圆心设置在等腰三角形的外部，第一防护板202与第二防护板203的凹圆弧形面与快递包裹的外表面相接触，防止了第一传输槽2的内侧壁以及内侧壁与底端面相交端对快递包裹表面的磨损，解决了快递包裹容易与第一传输槽2的内壁发生碰撞，致使快递包裹表面发生磨损的技术问题。

该智能分拣装置，通过在第一存储箱8的一侧壁上开设有箱门801，该箱门801的一侧与第一存储箱8通过合页铰接，其另一侧与第一存储箱8摩擦连接，已经分拣完成的快递包裹能够非常方便地从第一存储箱8的箱门801中取出，解决了已经分拣完成的快递包裹不方便从第一存储箱8腔体内取出的技术问题。

该智能分拣装置，通过在第一存储箱8的空腔内设置有转动板802，该转动板802的截面呈圆正方体形状，转动板802的边长小于第一存储箱8的边长，转动板802安装在支撑轴803上，该支撑轴803贯穿转动板802并延伸至其外部，支撑轴803的两端面分别与第一存储箱8的两个内侧壁固定连接，转动板802能够有效地缓冲快递包裹在向下掉落到第一存储箱9腔体内时，第一存储箱9腔体内的底端面对快递包裹的冲击力，防止快递包裹发生损坏，解决了快递包裹在进行分拣时，由于外力冲击和碰撞作用，容易发生损坏的技术问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置，包括分拣台(1)，其特征在于：所述分拣台(1)的顶端具有开孔，该开孔内安装有其截面呈圆形形状的玻璃板(101)，玻璃板(101)的外侧壁与分拣台(1)顶端开孔的内侧壁固定连接；

分拣台(1)的腔体内设置有位于玻璃板(101)正下方的扫码器(102)，扫码器(102)的外侧壁与分拣台(1)的内侧壁固定连接，扫码器(102)通过数据线(103)与分拣控制器(104)连接，分拣控制器(104)的外侧壁与分拣台(1)的内侧壁固定连接，分拣控制器(104)通过导线(105)与电源(106)连接，电源(106)的底端面与分拣台(1)腔体内的底端面摩擦连接；

分拣台(1)的周围均布有六个传输槽，分别为第一传输槽(2)、第二传输槽(3)、第三传输槽(4)、第四传输槽(5)、第五传输槽(6)与第六传输槽(7)；

第一传输槽(2)的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台(1)外侧壁的一侧固定连接，第一传输槽(2)输入端的腔体内的底端面与分拣台(1)的顶端面设置在同一水平高度上，第一传输槽(2)腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第一传输槽(2)输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第一传输槽(2)的输出端延伸到第一存储箱(8)的腔体内，第一存储箱(8)一侧的顶端面与第一传输槽(2)输出端的底端面固定连接，第一存储箱(8)另一侧设置有第一分拣器(14)，第一分拣器(14)的分拣板(1414)的一侧面上设置有第一超声测距传感器(20)；

第二传输槽(3)的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台(1)外侧壁的一侧固定连接，第二传输槽(3)输入端的腔体内的底端面与分拣台(1)的顶端面设置在同一水平高度上，第二传输槽(3)腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第二传输槽(3)输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第二传输槽(3)的输出端延伸到第二存储箱(9)的腔体内，第二存储箱(9)一侧的顶端面与第二传输槽(3)输出端的底端面固定连接，第二存储箱(9)另一侧设置有第二分拣器(15)，第二分拣器(15)的分拣板的一侧面上设置有第二超声测距传感器(21)；

第三传输槽(4)的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台(1)外侧壁的一侧固定连接，第三传输槽(4)输入端的腔体内的底端面与分拣台(1)的顶端面设置在同一水平高度上，第三传输槽(4)腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第三传输槽(4)输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第三传输槽(4)的输出端延伸到第三存储箱(10)的腔体内，第三存储箱(10)一侧的顶端面与第三传输槽(4)输出端的底端面固定连接，第三存储箱(10)另一侧设置有第三分拣器(16)，第三分拣器(16)的分拣板的一侧面上设置有第三超声测距传感器(22)；

第四传输槽(5)的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台(1)外侧壁的一侧固定连接，第四传输槽(5)输入端的腔体内的底端面与分拣台(1)的顶端面设置在同一水平高度上，第四传输槽(5)腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第四传输槽(5)输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第四传输槽(5)的输出端延伸到第四存储箱(11)的腔体内，第四存储箱(11)一侧的顶端面与第四传输槽(5)输出端的底端面固定连接，第四存储箱(11)另一侧设置有第四分拣器(17)，第四分拣器(17)的分拣板的一侧面上设置有第四超声测距传感器(23)；

第五传输槽(6)的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台(1)外侧壁的一侧固定连接，第五传输槽(6)输入端的腔体内的底端面与分拣台(1)的顶端面设置在同一水平高度上，第五传输槽(6)腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第五传输槽(6)输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第五传输槽(6)的输出端延伸到第五存储箱(12)的腔体内，第五存储箱(12)一侧的顶端面与第五传输槽(6)输出端的底端面固定连接，第五存储箱(12)另一侧设置有第五分拣器(18)，第五分拣器(18)的分拣板的一侧面上设置有第五超声测距传感器(24)；

第六传输槽(7)的两端均具有开口，其输入端面的底部与分拣台(1)外侧壁的一侧固定连接，第六传输槽(7)输入端的腔体内的底端面与分拣台(1)的顶端面设置在同一水平高度上，第六传输槽(7)腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置，且第六传输槽(7)输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面，第六传输槽(7)的输出端延伸到第六存储箱(13)的腔体内，第六存储箱(13)一侧的顶端面与第六传输槽(7)输出端的底端面固定连接，第六存储箱(13)另一侧设置有第六分拣器(19)，第六分拣器(19)的分拣板的一侧面上设置有第六超声测距传感器(25)；

所述第一存储箱(8)的截面呈圆正方体形状，该圆正方体的顶端具有开口，其内部为空腔设置，该空腔内设置有转动板(802)，该转动板(802)的截面呈圆正方体形状，转动板(802)的边长小于第一存储箱(8)的边长；

转动板(802)安装在支撑轴(803)上，该支撑轴(803)贯穿转动板(802)并延伸至其外部，支撑轴(803)的两端面分别与第一存储箱(8)的两个内侧壁固定连接；

第一存储箱(8)的结构和安装方式与第二存储箱(9)、第三存储箱(10)、第四存储箱(11)、第五存储箱(12)和第六存储箱(13)的结构和安装方式相同。

2.根据权利要求1所述的一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置，其特征在于：所述分拣控制器(104)上表面上的中心设置有单片机(1041)，单片机(1041)具有八个端口，分别为第一端口(1042)、第二端口(1043)、第三端口(1044)、第四端口(1045)、第五端口(1046)、第六端口(1047)、第七端口(1048)、第八端口(1049)，其中，第一端口(1042)与第二端口(1043)分别设置在单片机(1041)的两侧，第三端口(1044)、第四端口(1045)、第五端口(1046)、第六端口(1047)、第七端口(1048)与第八端口(1049)分别均布在单片机(1041)的周围；

第一端口(1042)通过数据传输线(26)与笔记本电脑(27)连接，第二端口(1043)通过数据线与红外线扫码器(102)连接，第三端口(1044)通过数据线与第一分拣器(14)的伺服控制器(1403)连接，第四端口(1045)通过数据线与第二分拣器(15)的伺服控制器连接，第五端口(1046)通过数据线与第三分拣器(16)的伺服控制器连接，第六端口(1047)通过数据线与第四分拣器(17)的伺服控制器连接，第七端口(1048)通过数据线与第五分拣器(18)的伺服控制器连接，第八端口(1049)通过数据线与第六分拣器(19)的伺服控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置，其特征在于：所述第一传输槽(2)的断面呈U型形状，且第一传输槽(2)的两侧壁分别与其底端面呈30-90度夹角设置，第一传输槽(2)腔体内设置有导滑板(201)，导滑板(201)的断面呈等腰梯形形状，该等腰梯形的上底长度大于其下底长度，导滑板(201)的底端面与第一传输槽(2)腔体内的底端面固定连接，导滑板(201)的两侧壁分别与第一传输槽(2)的两个内侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置，其特征在于：所述导滑板(201)顶端面上的两侧分别设置有呈相互对称设置的第一防护板(202)与第二防护板(203)，第一防护板(202)与第二防护板(203)的断面均呈等腰三角形形状，该等腰三角形的底边为圆弧，该圆弧的圆心设置在等腰三角形的外部；

第一防护板(202)与第二防护板(203)底端的矩形平面与导滑板(201)的顶端面上的两侧固定连接，第一防护板(202)与第二防护板(203)一侧的矩形平面分别与第一传输槽(2)的两个内侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置，其特征在于：所述第一存储箱(8)的一侧壁上开设有箱门(801)，该箱门(801)的一侧与第一存储箱(8)通过合页铰接，其另一侧与第一存储箱(8)摩擦连接。

6.根据权利要求1所述的一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置，其特征在于：所述第一分拣器(14)包括基座(1401)，基座(1401)的底端设置有壳体(1402)，壳体(1402)的顶端与基座(1401)的底端固定连接，壳体(1402)腔体内设置有伺服控制器(1403)，伺服控制器(1403)的底端面与壳体(1402)腔体内的底端面摩擦连接，伺服控制器(1403)的输入端通过数据线与分拣控制器(104)的第三端口(1044)连接，伺服控制器(1403)的输出端通过数据线分别与第一伺服电机(1405)、第二伺服电机(1406)和第三伺服电机(1407)连接，第一伺服电机(1405)、第二伺服电机(1406)和第三伺服电机(1407)均布在支撑板(1404)的上表面上，设置在伺服控制器(1403)正上方的支撑板(1404)的两端面与壳体(1402)的两个相对的内侧壁固定连接；

基座(1401)顶端面上设置有机架(1408)，机架(1408)的底端面与基座(1401)顶端面的中心固定连接，机架(1408)的顶端通过和第一伺服电机(1405)相连接的第一关节轴(1409)与第一转动臂(1410)的一端转动连接，第二转动臂(1412)的另一端通过和第二伺服电机(1406)相连接的第二关节轴(1411)与第二转动臂(1412)的一端转动连接，第二转动臂(1412)的另一端通过和第三伺服电机(1407)相连接的第三关节轴(1413)与分拣板(1414)的顶侧转动连接，分拣板(1414)底侧的剖面呈V型形状，分拣板(1414)的一侧面上设置有第一超声测距传感器(20)，第一超声测距传感器(20)通过数据线与伺服控制器(1403)的输入端连接；

第一分拣器(14)的结构和安装方式与第二分拣器(15)、第三分拣器(16)、第四分拣器(17)、第五分拣器(18)、第六分拣器(19)的结构和安装方式相同。

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