CN108591165A - 一种紧凑型双杆液压缸 - Google Patents
一种紧凑型双杆液压缸 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108591165A CN108591165A CN201810461192.4A CN201810461192A CN108591165A CN 108591165 A CN108591165 A CN 108591165A CN 201810461192 A CN201810461192 A CN 201810461192A CN 108591165 A CN108591165 A CN 108591165A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil
- cylinder
- outer shell
- hydraulic
- inner casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 244000273618 Sphenoclea zeylanica Species 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1404—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type in clusters, e.g. multiple cylinders in one block
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1428—Cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种紧凑型双杆液压缸,涉及液压缸技术领域,解决了现有双液压杆的双头液压缸缸体长度过长,使用安装不方便,同时不利于在空间有限的地方使用的问题,本发明包括外缸,外缸内设置有内缸,内缸外壁上套设有中空液压杆,中空液压杆右端连接有与内缸外壁、外缸内壁接触配合的环形活塞,环形活塞左右两侧分别为外回油腔与外进油腔,内缸内设置有带活塞的液压杆,活塞左右两侧分别为内进油腔与内回油腔,内缸缸体内设置有连通内进油腔的进油通道,外缸缸体内设置有连通外回油腔的回油通道,外缸上设置有连通进油通道的进油管以及连通内回油腔的回油管,进油管管壁开设有连通外进油腔的进油孔,回油管管壁开设有连通回油通道的回油孔。
Description
技术领域
本发明涉及液压缸技术领域,更具体的是涉及一种紧凑型双杆液压缸。
背景技术
液压缸是液压传动系统中的执行元件,它是把液压能转换成机械能的能量转换装置,实现液压 杆的往复运动。液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类,活塞缸和柱塞缸实现往复直 线运动,输出速度和推力,摆动缸实现往复摆动,输出角速度(转速)和转矩。液压缸除了单个地 使用外,还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用以完成特殊的功用。液压缸结 构简单,工作可靠,在机床的液压系统中得到了广泛的应用。
现在工业生产中,某些领域需要液压缸两端均具有伸缩功能,随之出现了双头液压缸,双头液 压缸分为单液压杆与双液压杆。单液压杆的双头液压缸在液压杆中点处设置有活塞,可以实现两端 的往复运动,但是液压缸的两头不能同时工作。而双液压杆的双头液压缸采用在一个缸体中设置同 一轴线的两个液压杆,两个液压杆分别设置有活塞,两端可以同时运动,但是这种双头液压缸的缸 体长度需要大于两个液压杆的长度之和,导致缸体长度过长,不利于在空间有限的地方使用。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决现有双液压杆的双头液压缸缸体长度过长,使用安装不方便,同 时不利于在空间有限的地方使用的问题,本发明提供一种紧凑型双杆液压缸。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种紧凑型双杆液压缸,包括外缸,外缸内设置有内缸,内缸外壁上套设有中空液压杆,中空 液压杆左端伸出外缸,中空液压杆右端连接有与内缸外壁、外缸内壁接触配合的环形活塞,环形活 塞左右两侧分别为外回油腔与外进油腔,内缸内设置有带活塞的液压杆,活塞左右两侧分别为内进 油腔与内回油腔,液压杆右端伸出外缸,内缸缸体内设置有连通内进油腔的进油通道,外缸缸体内 设置有连通外回油腔的回油通道,外缸上设置有连通进油通道的进油管以及连通内回油腔的回油 管,进油管管壁开设有连通外进油腔的进油孔,回油管管壁开设有连通回油通道的回油孔。
进一步地,进油孔与回油孔处分别设置有管路切换机构a与管路切换机构b。
进一步地,管路切换机构a包括杆体横向贯穿进油管与进油孔对应的气缸a,气缸a杆体直径 与进油管内径相同,气缸a杆体上开设有可与与进油管管路连通配合的进油口,气缸a杆体末端面 向外缸外部一侧设置有半圆柱形的缺口a。
进一步地,管路切换机构b包括杆体横向贯穿回油管与回油孔对应的气缸b,气缸b杆体直径 与回油管内径相同,气缸b杆体上开设有可与与回油管管路连通配合的回油口,气缸b杆体末端面 向外缸外部一侧设置有半圆柱形的缺口b。
进一步地,中空液压杆在位于外缸外部的一端面上开设有通气孔。
进一步地,内缸左端内壁与外缸右端内壁上均设置有用于对活塞以及环形活塞进行限位的限位 环板。
本发明的有益效果如下:
1、本发明提出的紧凑型双杆液压缸,采用一个空心杆与一个实心杆配合,从而实现两个液压 缸的伸缩配合,相比于现有的双杆液压缸,大大缩减了液压缸的缸体长度,不仅方便安装与使用, 同时缩减了整个液压缸的体积,可以应用于一些空间有限的地方。
2、管路切换机构a与管路切换机构b可以实现进油管、回油管的进油与回油的切换,实现中 空液压杆与液压杆可以分别单独的进行伸缩工作,同时依然可以同时伸缩,从而使装置可以满足不 同的使用需求。
3、在中空液压杆进行伸缩时,空气可以通过通气孔进出中空液压杆内壁与外缸端面之间的腔 体,防止腔体中出现局部真空影响中空液压杆的正常伸缩。
4、限位环板可以防止活塞与环形活塞回缩过度,从而保证装置的正常运行。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是图1中B处的局部放大图;
图4是图2中所示机构的另一种工作状态图;
图5是图3中所示机构的另一种工作状态图;
附图标记:1-通气孔,2-内缸,3-内进油腔,4-活塞,5-进油通道,6-液压杆,7-外缸,8- 中空液压杆,9-外回油腔,10-环形活塞,11-外进油腔,12-进油管,13-回油管,14-限位环板, 15-回油通道,16-内回油腔,17-进油孔,18-管路切换机构a,18.1-进油口,18.2-气缸a,18.3- 缺口a,19-回油孔,20-管路切换机构b,20.1-回油口,20.2-气缸b,20.3-缺口b。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明,下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细 描述。
实施例1
一种紧凑型双杆液压缸,包括外缸7,外缸7内设置有内缸2,内缸2外壁上套设有中空液压 杆86,中空液压杆8左端伸出外缸7,中空液压杆8右端连接有与内缸2外壁、外缸7内壁接触配 合的环形活塞10,环形活塞10左右两侧分别为外回油腔9与外进油腔11,内缸2内设置有带活塞 4的液压杆6,活塞4左右两侧分别为内进油腔3与内回油腔16,液压杆6右端伸出外缸7,内缸 2缸体内设置有连通内进油腔3的进油通道5,外缸7缸体内设置有连通外回油腔9的回油通道15, 外缸7上设置有连通进油通道5的进油管12以及连通内回油腔16的回油管13,进油管12管壁开 设有连通外进油腔11的进油孔17,回油管13管壁开设有连通回油通道15的回油孔19。
工作原理:当液压缸需要伸出时,通过进油管12输入液压介质油,液压介质油通过进油管12 上的进油孔17进入外进油腔11,从而带动环形活塞10与中空液压杆8伸出,同时液压介质油通 过进油管12进入进油通道5中,通过进油通道5进入到内进油腔3中,从而带动活塞4与液压杆 6伸出;当液压缸需要回缩时,通过回油管13输入液压介质油,液压介质油通过回油管13上的回 油孔19进入回油通道15,从而带动环形活塞10与中空液压杆8回缩,同时液压介质油通过进油 管12进入内回油腔16中,从而带动活塞4与液压杆6回缩。
本发明提出的紧凑型双杆液压缸,采用一个空心杆与一个实心杆配合,从而实现两个液压缸的 伸缩配合,相比于现有的双杆液压缸,大大缩减了液压缸的缸体长度,不仅方便安装与使用,同时 缩减了整个液压缸的体积,可以应用于一些空间有限的地方。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上进行改进:
进油孔17与回油孔19处分别设置有管路切换机构a18与管路切换机构b20。
以上改进优点在于:管路切换机构a与管路切换机构b可以实现进油管、回油管的进油与回油 的切换,实现中空液压杆与液压杆可以分别单独的进行伸缩工作,同时依然可以同时伸缩,从而使 装置可以满足不同的使用需求。
实施例3
本实施例是在实施例2的基础上进行改进:
管路切换机构a18包括杆体横向贯穿进油管12与进油孔17对应的气缸a18.2,气缸a18.2杆 体直径与进油管12内径相同,气缸a18.2杆体上开设有可与与进油管12管路连通配合的进油口 18.1,气缸a18.2杆体末端面向外缸7外部一侧设置有半圆柱形的缺口a18.3。
工作原理:工作原理:当需要中空液压杆8伸出时,气缸a18.2杆体伸出至缺口a与进油管 12管路对应,此时缺口a18.3背面的气缸a18.2杆体封堵住进油通道5之前的进油管12管路,同 时打开进油孔17,液压介质油通过进油孔17进入外进油腔11中;当需要液压杆6伸出时,气缸 a18.2杆体伸出至进油孔17中并堵住进油孔17,此时进油口18.1与进油管12管路连通,液压介 质油通过进油管12与进油口18.1进入进油通道5,从而进入内进油腔3中;当需要中空液压杆8 与液压杆6同时伸出时,气缸a18.2杆体收缩打同时打开进油孔17与进油管12管路,使液压介质 油同时进入外进油腔11与内进油腔3中。
实施例4
本实施例是在实施例2的基础上进行改进:
管路切换机构b20包括杆体横向贯穿回油管13与回油孔19对应的气缸b20.2,气缸b20.2杆 体直径与回油管13内径相同,气缸b20.2杆体上开设有可与与回油管13管路连通配合的回油口 20.1,气缸b20.2杆体末端面向外缸7外部一侧设置有半圆柱形的缺口b20.3。
工作原理与实施例3的工作原理相同。
实施例5
本实施例是在实施例1的基础上进行改进:
中空液压杆8在位于外缸7外部的一端面上开设有通气孔1。
以上改进优点在于:在中空液压杆进行伸缩时,空气可以通过通气孔进出中空液压杆内壁与外 缸端面之间的腔体,防止腔体中出现局部真空影响中空液压杆的正常伸缩。
实施例6
本实施例是在以上实施例的基础上进行改进:
内缸2左端内壁与外缸7右端内壁上均设置有用于对活塞4以及环形活塞10进行限位的限位 环板14。
以上改进优点在于:限位环板可以防止活塞与环形活塞回缩过度,从而保证装置的正常运行。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,本发明的专利保护范围以权利要 求书为准,凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本发明的保 护范围内。
Claims (6)
1.一种紧凑型双杆液压缸,包括外缸(7),其特征在于:外缸(7)内设置有内缸(2),内缸(2)外壁上套设有中空液压杆(8),中空液压杆(8)左端伸出外缸(7),中空液压杆(8)右端连接有与内缸(2)外壁、外缸(7)内壁接触配合的环形活塞(10),环形活塞(10)左右两侧分别为外回油腔(9)与外进油腔(11),内缸(2)内设置有带活塞(4)的液压杆(6),活塞(4)左右两侧分别为内进油腔(3)与内回油腔(16),液压杆(6)右端伸出外缸(7),内缸(2)缸体内设置有连通内进油腔(3)的进油通道(5),外缸(7)缸体内设置有连通外回油腔(9)的回油通道(15),外缸(7)上设置有连通进油通道(5)的进油管(12)以及连通内回油腔(16)的回油管(13),进油管(12)管壁开设有连通外进油腔(11)的进油孔(17),回油管(13)管壁开设有连通回油通道(15)的回油孔(19)。
2.根据权利要求1所述的紧凑型双杆液压缸,其特征在于:进油孔(17)与回油孔(19)处分别设置有管路切换机构a(18)与管路切换机构b(20)。
3.根据权利要求2所述的紧凑型双杆液压缸,其特征在于:管路切换机构a(18)包括杆体横向贯穿进油管(12)与进油孔(17)对应的气缸a(18.2),气缸a(18.2)杆体直径与进油管(12)内径相同,气缸a(18.2)杆体上开设有可与与进油管(12)管路连通配合的进油口(18.1),气缸a(18.2)杆体末端面向外缸(7)外部一侧设置有半圆柱形的缺口a(18.3)。
4.根据权利要求2所述的紧凑型双杆液压缸,其特征在于:管路切换机构b(20)包括杆体横向贯穿回油管(13)与回油孔(19)对应的气缸b(20.2),气缸b(20.2)杆体直径与回油管(13)内径相同,气缸b(20.2)杆体上开设有可与与回油管(13)管路连通配合的回油口(20.1),气缸b(20.2)杆体末端面向外缸(7)外部一侧设置有半圆柱形的缺口b(20.3)。
5.根据权利要求1所述的紧凑型双杆液压缸,其特征在于:中空液压杆(8)在位于外缸(7)外部的一端面上开设有通气孔(1)。
6.根据权利要求1所述的紧凑型双杆液压缸,其特征在于:内缸(2)左端内壁与外缸(7)右端内壁上均设置有用于对活塞(4)以及环形活塞(10)进行限位的限位环板(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810461192.4A CN108591165B (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种紧凑型双杆液压缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810461192.4A CN108591165B (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种紧凑型双杆液压缸 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108591165A true CN108591165A (zh) | 2018-09-28 |
| CN108591165B CN108591165B (zh) | 2020-01-07 |
Family
ID=63631236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810461192.4A Active CN108591165B (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种紧凑型双杆液压缸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108591165B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110671386A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-10 | 温州燧人智能科技有限公司 | 一种双向气缸 |
| CN112145497A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-29 | 江苏科技大学 | 一种分段式联动双出杆柱塞液压缸 |
| CN113738737A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-03 | 于化奇 | 一种油缸 |
| CN113738738A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-03 | 西安航空学院 | 一种双向快速液压缸 |
| CN113906956A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-11 | 吉林省农业科学院 | 一种黑木耳、玉木耳工厂化装料器 |
| CN117307557A (zh) * | 2023-10-26 | 2023-12-29 | 佛山市兴迪机械制造有限公司 | 一种用于薄壁不锈钢管超涨幅成形的复合式油缸 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6152015A (en) * | 1997-09-23 | 2000-11-28 | Migliori; Luciano | One-side fed, double-acting, pneumatic actuator |
| DE10222914A1 (de) * | 2002-05-24 | 2003-12-04 | Matthias Schum | Zylinder für Hydraulik oder Pneumatik |
| CN201228689Y (zh) * | 2008-07-11 | 2009-04-29 | 包头职业技术学院 | 复式液压缸 |
| CN101893016A (zh) * | 2010-07-20 | 2010-11-24 | 王思聪 | 组合双向长行程推拉液压缸 |
| CN202381448U (zh) * | 2011-11-14 | 2012-08-15 | 徐州重型机械有限公司 | 一种液压油缸及液压系统 |
| CN102788061A (zh) * | 2012-08-30 | 2012-11-21 | 中国地质科学院勘探技术研究所 | 一种小流量快速移动油缸 |
| CN202833373U (zh) * | 2012-08-16 | 2013-03-27 | 三一重工股份有限公司 | 液压阀、高低压切换油路、物料泵送系统及混凝土泵 |
-
2018
- 2018-05-15 CN CN201810461192.4A patent/CN108591165B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6152015A (en) * | 1997-09-23 | 2000-11-28 | Migliori; Luciano | One-side fed, double-acting, pneumatic actuator |
| DE10222914A1 (de) * | 2002-05-24 | 2003-12-04 | Matthias Schum | Zylinder für Hydraulik oder Pneumatik |
| CN201228689Y (zh) * | 2008-07-11 | 2009-04-29 | 包头职业技术学院 | 复式液压缸 |
| CN101893016A (zh) * | 2010-07-20 | 2010-11-24 | 王思聪 | 组合双向长行程推拉液压缸 |
| CN202381448U (zh) * | 2011-11-14 | 2012-08-15 | 徐州重型机械有限公司 | 一种液压油缸及液压系统 |
| CN202833373U (zh) * | 2012-08-16 | 2013-03-27 | 三一重工股份有限公司 | 液压阀、高低压切换油路、物料泵送系统及混凝土泵 |
| CN102788061A (zh) * | 2012-08-30 | 2012-11-21 | 中国地质科学院勘探技术研究所 | 一种小流量快速移动油缸 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110671386A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-10 | 温州燧人智能科技有限公司 | 一种双向气缸 |
| CN112145497A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-29 | 江苏科技大学 | 一种分段式联动双出杆柱塞液压缸 |
| CN113738737A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-03 | 于化奇 | 一种油缸 |
| CN113738737B (zh) * | 2021-09-10 | 2023-11-24 | 浙江弘创液压科技有限公司 | 一种油缸 |
| CN113738738A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-03 | 西安航空学院 | 一种双向快速液压缸 |
| CN113906956A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-11 | 吉林省农业科学院 | 一种黑木耳、玉木耳工厂化装料器 |
| CN113906956B (zh) * | 2021-10-08 | 2023-11-24 | 吉林省农业科学院 | 一种黑木耳、玉木耳工厂化装料器 |
| CN117307557A (zh) * | 2023-10-26 | 2023-12-29 | 佛山市兴迪机械制造有限公司 | 一种用于薄壁不锈钢管超涨幅成形的复合式油缸 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108591165B (zh) | 2020-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108591165A (zh) | 一种紧凑型双杆液压缸 | |
| US3858485A (en) | Fluid cylinder | |
| CN111894940B (zh) | 一种机械式自动往复运动的油缸结构 | |
| US11933329B2 (en) | Pneumatic actuator | |
| BR0111450A (pt) | Atuador tendo superfìcies de pistão duplas | |
| CN1322240C (zh) | 一种内置位移传感器的单出杆双作用面近似对称液压缸 | |
| CN210978051U (zh) | 一种节能型两缸高压柱塞液压缸 | |
| CN214304644U (zh) | 一种可逐级伸出缩回的多级中心套管液压缸结构 | |
| CN212337777U (zh) | 一种多级液压缸 | |
| CN206636849U (zh) | 薄膜式气液增压器 | |
| CN112576574B (zh) | 多级轮动释放作动筒 | |
| CN204253496U (zh) | 内置辅助油道式双作用双级液压缸 | |
| CN217873534U (zh) | 一种双作用多级液压缸 | |
| CN215170375U (zh) | 多缸新能源转换器做功系统 | |
| CN216077794U (zh) | 一种双行程气缸 | |
| CN216342659U (zh) | 一种天然气增压压缩机填料组件 | |
| KR20090009617A (ko) | 다단실린더 | |
| CN220435169U (zh) | 一种多级长行程油缸 | |
| CN113983029A (zh) | 一种二级油缸 | |
| CN223049136U (zh) | 一种具有缓冲作用的同步伸缩多级液压缸 | |
| CN210265331U (zh) | 一种输出相等流量的液压缸 | |
| CN219492765U (zh) | 一种同步动作二级油缸 | |
| CN217842206U (zh) | 一种多活塞液压缸 | |
| CN220667689U (zh) | 一种多气缺伸缩杆 | |
| CN219529450U (zh) | 具有多动作功能的油缸、液压设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |