CN108586848A - 一种机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其原料按重量份包括：丁苯橡胶75‑88份，顺丁橡胶15‑35份，氟橡胶20‑30份，碳化海藻酸钠10‑20份，硬脂酸0.5‑1.5份，端乙烯基硅油1‑3份，松焦油1‑2份，歧化松香1‑2份，填充体系64‑89份，硫化体系1‑2.68份，防老剂0.5‑1.5份。本发明耐磨性好，拉伸强度高，可以广泛应用在持续弯曲自由移动且对耐磨性要求极高的装配场合中。
Description
技术领域
本发明涉及机器人电缆技术领域，尤其涉及一种机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料。
背景技术
在工业机器人中，例如焊接机器人，电缆主要是用于传输电力和信号的，由于机器人手臂动作的复杂性，机器人手臂电缆需要能够经受得住反复的拉伸，对拉伸强度、耐磨性能要求极高。
发明内容
本发明提出了一种机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，本发明耐磨性好，拉伸强度高，可以广泛应用在持续弯曲自由移动且对耐磨性要求极高的装配场合中。
本发明提出了一种机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其原料按重量份包括：丁苯橡胶75-88份，顺丁橡胶15-35份，氟橡胶20-30份，碳化海藻酸钠10-20份，硬脂酸0.5-1.5份，端乙烯基硅油1-3份，松焦油1-2份，歧化松香1-2份，填充体系64-89份，硫化体系1-2.68份，防老剂0.5-1.5份。
优选地，碳化海藻酸钠采用如下工艺制备：将海藻酸钠、水超声震荡，送入密闭反应釜中，水热炭化，冷却，过滤，送入烘箱中干燥，送入管式炉中氮气保护下从室温升温至650-680℃，二氧化碳活化，氮气保护下冷却至室温，得到碳化海藻酸钠。
优选地，超声震荡时间为10-16min。
优选地，水热炭化过程中，水热温度为210-240℃，水热炭化时间为5-8h。
优选地，送入烘箱中干燥，烘箱温度为105-120℃。
优选地，填充体系包括白炭黑、聚硼酸酯纤维、芳族聚酰胺纤维。
优选地，白炭黑、聚硼酸酯纤维、芳族聚酰胺纤维的重量比为55-65：4-12：5-12。
优选地，硫化体系包括过氧化环已酮、2-甲基眯唑、邻苯二甲酸酐。
优选地，过氧化环已酮、2-甲基眯唑、邻苯二甲酸酐的重量比为0.5-1.5：0.4-1：0.1-0.18。
优选地，丁苯橡胶、顺丁橡胶、氟橡胶、碳化海藻酸钠的重量比为78-82：28-32：24-26：14-17。
本发明中，以丁苯橡胶、顺丁橡胶、氟橡胶为主料，加入碳化海藻酸钠分散其中，交联固化后，制品力学性能极好，耐磨与拉伸性能优异；在碳化海藻酸钠中，海藻酸钠表面富含含氧官能团，经过水热炭化后，采用二氧化碳活化，比表面积大，且内部空隙结构好，球形度好，不仅耐磨性能好，与丁苯橡胶、顺丁橡胶、氟橡胶的分散程度高，可显著增强主料的力学性能，经过固化后耐磨性能优异；碳化海藻酸钠与白炭黑、聚硼酸酯纤维、芳族聚酰胺纤维复配，作为填充体系，填充效果好，在端乙烯基硅油、松焦油、歧化松香的作用下，与有机材料的相容性好，相互间结合力强，制品耐磨性能与拉伸强度进一步增强，配合防老剂作用，耐老化程度高，使用寿命长，便于大规模推广应用。
具体实施方式
实施例1
一种机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其原料按重量份包括：丁苯橡胶75份，顺丁橡胶35份，氟橡胶20份，碳化海藻酸钠20份，白炭黑55份，聚硼酸酯纤维12份，芳族聚酰胺纤维5份，过氧化环已酮1.5份，2-甲基眯唑0.4份，邻苯二甲酸酐0.18份，硬脂酸0.5份，端乙烯基硅油3份，松焦油1份，歧化松香2份，防老剂0.5份。
碳化海藻酸钠采用如下工艺制备：按重量份将50份海藻酸钠、120份水超声震荡16min，送入密闭反应釜中，在温度210℃水热炭化8h，冷却，过滤，送入温度105℃烘箱中干燥，送入管式炉中氮气保护下从室温升温至680℃，二氧化碳活化30min，氮气保护下冷却至室温，得到碳化海藻酸钠。
实施例2
一种机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其原料按重量份包括：丁苯橡胶88份，顺丁橡胶15份，氟橡胶30份，碳化海藻酸钠10份，白炭黑5份，聚硼酸酯纤维4份，芳族聚酰胺纤维12份，过氧化环已酮0.5份，2-甲基眯唑1份，邻苯二甲酸酐0.1份，硬脂酸1.5份，端乙烯基硅油1份，松焦油2份，歧化松香1份，防老剂1.5份。
碳化海藻酸钠采用如下工艺制备：按重量份将30份海藻酸钠、180份水超声震荡10min，送入密闭反应釜中，在温度240℃水热炭化5h，冷却，过滤，送入温度120℃烘箱中干燥，送入管式炉中氮气保护下从室温升温至650℃，二氧化碳活化50min，氮气保护下冷却至室温，得到碳化海藻酸钠。
实施例3
一种机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其原料按重量份包括：丁苯橡胶78份，顺丁橡胶32份，氟橡胶24份，碳化海藻酸钠17份，白炭黑58份，聚硼酸酯纤维10份，芳族聚酰胺纤维6份，过氧化环已酮1.2份，2-甲基眯唑0.6份，邻苯二甲酸酐0.14份，硬脂酸1份，端乙烯基硅油2份，松焦油1.4份，歧化松香1.8份，防老剂1份。
碳化海藻酸钠采用如下工艺制备：按重量份将45份海藻酸钠、160份水超声震荡14min，送入密闭反应釜中，在温度210℃水热炭化7h，冷却，过滤，送入温度110℃烘箱中干燥，送入管式炉中氮气保护下从室温升温至675℃，二氧化碳活化40min，氮气保护下冷却至室温，得到碳化海藻酸钠。
实施例4
一种机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其原料按重量份包括：丁苯橡胶82份，顺丁橡胶28份，氟橡胶26份，碳化海藻酸钠14份，白炭黑62份，聚硼酸酯纤维8份，芳族聚酰胺纤维10份，过氧化环已酮1份，2-甲基眯唑0.8份，邻苯二甲酸酐0.12份，硬脂酸1.2份，端乙烯基硅油1.5份，松焦油1.8份，歧化松香1.4份，防老剂1.3份。
碳化海藻酸钠采用如下工艺制备：按重量份将40份海藻酸钠、170份水超声震荡12min，送入密闭反应釜中，在温度225℃水热炭化6h，冷却，过滤，送入温度114℃烘箱中干燥，送入管式炉中氮气保护下从室温升温至670℃，二氧化碳活化44min，氮气保护下冷却至室温，得到碳化海藻酸钠。
实施例5
一种机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其原料按重量份包括：丁苯橡胶79份，顺丁橡胶29份，氟橡胶25份，碳化海藻酸钠16份，白炭黑60份，聚硼酸酯纤维9份，芳族聚酰胺纤维8份，过氧化环已酮1.1份，2-甲基眯唑0.7份，邻苯二甲酸酐0.13份，硬脂酸1.1份，端乙烯基硅油1.8份，松焦油1.5份，歧化松香1.6份，防老剂1.2份。
碳化海藻酸钠采用如下工艺制备：按重量份将43份海藻酸钠、164份水超声震荡13min，送入密闭反应釜中，在温度218℃水热炭化6.5h，冷却，过滤，送入温度112℃烘箱中干燥，送入管式炉中氮气保护下从室温升温至673℃，二氧化碳活化42min，氮气保护下冷却至室温，得到碳化海藻酸钠。
实施例1-4所述机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其耐磨性(9KPa)大于1万次，扯断强度(MPa)为17.5-18.5，硬度(邵氏)为46-49，拉断伸长率(％)为470-500，耐抗拉强度能超过6000万次而不发生电缆变形现象，确保电缆整体具有优良的机械物理性能，电缆使用寿命更长。可以广泛应用在持续弯曲自由移动且对耐磨性要求极高的装配场合中，
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其特征在于，其原料按重量份包括：丁苯橡胶75-88份，顺丁橡胶15-35份，氟橡胶20-30份，碳化海藻酸钠10-20份，硬脂酸0.5-1.5份，端乙烯基硅油1-3份，松焦油1-2份，歧化松香1-2份，填充体系64-89份，硫化体系1-2.68份，防老剂0.5-1.5份。
2.根据权利要求1所述的机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其特征在于，碳化海藻酸钠采用如下工艺制备：将海藻酸钠、水超声震荡，送入密闭反应釜中，水热炭化，冷却，过滤，送入烘箱中干燥，送入管式炉中氮气保护下从室温升温至650-680℃，二氧化碳活化，氮气保护下冷却至室温，得到碳化海藻酸钠。
3.根据权利要求2所述的机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其特征在于，超声震荡时间为10-16min。
4.根据权利要求2所述的机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其特征在于，水热炭化过程中，水热温度为210-240℃，水热炭化时间为5-8h。
5.根据权利要求2所述的机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其特征在于，送入烘箱中干燥，烘箱温度为105-120℃。
6.根据权利要求1所述的机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其特征在于，填充体系包括白炭黑、聚硼酸酯纤维、芳族聚酰胺纤维。
7.根据权利要求6所述的机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其特征在于，白炭黑、聚硼酸酯纤维、芳族聚酰胺纤维的重量比为55-65：4-12：5-12。
8.根据权利要求1所述的机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其特征在于，硫化体系包括过氧化环已酮、2-甲基眯唑、邻苯二甲酸酐。
9.根据权利要求8所述的机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其特征在于，过氧化环已酮、2-甲基眯唑、邻苯二甲酸酐的重量比为0.5-1.5：0.4-1：0.1-0.18。
10.根据权利要求1-9任一项所述的机器人手臂用耐拉伸耐磨电缆料，其特征在于，丁苯橡胶、顺丁橡胶、氟橡胶、碳化海藻酸钠的重量比为78-82：28-32：24-26：14-17。
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2017
- 2017-12-29 CN CN201711475696.3A patent/CN108586848A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
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