CN108566037B - 一种尾拉定位结构和线性致动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尾拉定位结构，属于线性传动技术领域，包括尾拉和外壳，所述尾拉上设有用于固定被驱动物体的安装槽，所述尾拉与外壳连接且部分伸出外壳外，所述尾拉包括嵌装段，所述外壳内设有嵌装槽，所述嵌装段转动安装在嵌装槽内，所述嵌装段的外周侧设有至少两个定位面，所述外壳上安装有一定位柱件，所述定位柱件从外壳外装入并至少部分伸入所述嵌装槽内，所述定位柱件的侧面与所述定位面贴合匹配，以限制所述尾拉周向转动。本发明还公开了一种线性致动器。本发明的优点在于可以快速对尾拉进行换向。

Description

一种尾拉定位结构和线性致动器

【技术领域】

本发明涉及一种尾拉定位结构，属于线性传动技术领域。

【背景技术】

线性致动器，也称电动推杆，广泛应用在家具、医疗设备、太阳能发电等等领域，其主要结构包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，工作原理是驱动电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗杆与蜗轮啮合从而带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，螺母一般连接有内管，从而实现内管的伸缩移动。

为了方便线性致动器和被驱动物体连接，线性致动器通常包括外壳，外壳连接有一尾拉，目前现有技术中的尾拉，通常是包括一安装槽，安装槽贯通一个锁紧孔，被驱动物体安装到安装槽内并通过紧固构件组装在尾拉上。

由于被驱动物体的形状、结构非常多，且被驱动物体安装到安装槽内是定向安装的，从而导致线性驱动器在驱动不同的被驱动物体时，尾拉的周向方向是需要进行一定更换的，现有更换尾拉的周向方向的方法，通常是将外壳整体拆开，然后转动尾拉一定角度后，再外壳重新安装固定，这样的换向方法需要对整个外壳进行拆卸，非常麻烦。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种尾拉定位结构和线性致动器，可以快速对尾拉进行换向操作。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种尾拉定位结构，包括尾拉和外壳，所述尾拉上设有用于固定被驱动物体的安装槽，所述尾拉与外壳连接且部分伸出外壳外，所述尾拉包括嵌装段，所述外壳内设有嵌装槽，所述嵌装段转动安装在嵌装槽内，所述嵌装段的外周侧设有至少两个定位面，所述外壳上安装有一定位柱件，所述定位柱件从外壳外装入并至少部分伸入所述嵌装槽内，所述定位柱件的侧面与所述定位面贴合匹配，以限制所述尾拉周向转动。

采用本发明的有益效果：

本发明中，所述尾拉的嵌装段是转动安装在外壳嵌装槽内的，当不设置其他定位部件时，尾拉可以在嵌装槽内自由转动；

本发明中，在外壳上安装了一定位柱件，同时嵌装段的外周侧设置至少两个定位面，其中一个定位面可以与定位柱件进行贴合匹配，利用定位柱件和定位面的配合，可以防止嵌装段发生周向转动，限制了嵌装段发生周向转动，也就限定了尾拉周向转动，当需要对尾拉进行换向操作时，只需要将定位柱件从嵌装槽内脱离出来，定位柱件和定位面不贴合，尾拉就能自由转动，当转动预定角度后，再重新将定位柱件伸入嵌装槽内，使得定位柱件与另一定位面配合，从而完成换向操作。

相对于传统的尾拉换向操作而言，本发明不需要将外壳整体拆开，只需要操作一个定位柱件即可，非常方便；另外由于尾拉换向不需要拆装外壳，不会影响到外壳内部的零部件，零部件之间的装配关系更加稳定；最后，本发明中的定位方式，其实是靠两个面之间接触定位，即嵌装段侧面的定位面和定位柱件的侧面相接触，这种侧面与侧面之间接触定位的方式，定位效果更稳定，定位寿命更长，即便面与面之间有几处磨损，也不会导致定位效果失效。

作为优选，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述定位柱件为紧固螺钉，所述紧固螺钉的螺纹部用于将第一壳体和第二壳体固定连接，所述紧固螺钉的侧面与所述定位面匹配。

作为优选，所述定位面为内凹的弧面。

作为优选，所述至少两个定位面周向均匀分布在嵌装段的外周侧。

作为优选，所述定位面包括定位方向，定位柱件与定位面贴合状态下，定位面的定位方向与定位柱件的轴向方向平行，相邻定位面的定位方向相交成角度A，所述角度A为20°～180°。

作为优选，所述嵌装段的外周侧上设有四个定位面，相邻定位面之间的定位方向相交角度均为90°。

作为优选，所述安装槽为条形槽，所述条形槽内部形成插装平面，所述定位面中至少有一个的定位方向与插装平面垂直或平行。

作为优选，所述嵌装段在轴向方向上被限位在所述嵌装槽内。

作为优选，所述定位柱件为定位销，所述定位销插装到外壳中，并通过扣合件扣装在外壳上。

另外，本发明还公开了一种线性致动器，包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆和螺母，所述线性致动器采用上述任意一种方案中所述的尾拉定位结构。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例一线性致动器的示意图；

图2为本发明实施例一线性致动器中第一壳体拆分后示意图；

图3为本发明实施例一线性致动器中第一壳体、第二壳体、定位柱件、尾拉的爆炸示意图；

图4为本发明实施例一线性致动器中尾拉沿轴向方向的正视图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例一种线性致动器，本实施例中线性致动器包括驱动电机10、传动蜗杆、蜗轮11、丝杆、螺母，驱动电机10连接传动蜗杆，传动蜗杆带动蜗轮11转动，蜗轮11转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，此外，本实施例还包括外壳2、外管12、内管13，外壳2与外管12连接，所述螺母与内管13连接，螺母的轴向移动最终表现为内管13与外管12之间的轴向相对位移。

本实施例中的线性致动器还包括尾拉3，所述尾拉3上设有用于固定被驱动物体的安装槽31，所述尾拉3与外壳2连接且部分伸出外壳2外，所述尾拉3包括嵌装段301，所述外壳2内设有嵌装槽21，所述嵌装段301转动安装在嵌装槽21内，所述嵌装段301的外周侧设有至少两个定位面32，所述外壳2上安装有一定位柱件4，定位柱件4和尾拉3组成尾拉定向结构，所述定位柱件4从外壳2外装入并至少部分伸入所述嵌装槽21内，所述定位柱件4的侧面与所述定位面32贴合匹配，以限制所述尾拉3周向转动。这里的定位柱件4侧面与定位面32贴合匹配，指的是在嵌装段301的外周侧的切向方向上，定位面32与定位柱件4侧面之间贴合长度大于5mm。

需要说明的是，本实施例中线性致动器的尾拉定位结构，不仅仅局限应用在本实施例的线性的线性致动器中，还可以应用在别的线性致动器上。

本实施例中，在外壳2上安装了一定位柱件4，同时嵌装段301的外周侧设置至少两个定位面32，其中一个定位面32可以与定位柱件4进行贴合匹配，利用定位柱件4和定位面32的配合，可以防止嵌装段301发生周向转动，限制了嵌装段301发生周向转动，也就限定了尾拉3周向转动，当需要对尾拉3进行换向操作时，只需要将定位柱件4从嵌装槽21内脱离出来，定位柱件4和定位面32不贴合，尾拉3就能自由转动，当转动预定角度后，再重新将定位柱件4伸入嵌装槽21内，使得定位柱件4与另一定位面32配合，从而完成换向操作。

相对于传统的尾拉3换向操作而言，本实施例不需要将外壳2整体拆开，只需要操作一个定位柱件4即可，非常方便；另外由于尾拉3换向不需要拆装外壳2，不会影响到外壳2内部的零部件，零部件之间的装配关系更加稳定；最后，本实施例中的定位方式，其实是靠两个面之间接触定位，即嵌装段301侧面的定位面32和定位柱件4的侧面相接触，这种侧面与侧面之间接触定位的方式，定位效果更稳定，定位寿命更长，即便面与面之间有几处磨损，也不会导致定位效果失效。

具体优选结构如下：

本实施例中，所述外壳2包括第一壳体201和第二壳体202，第一壳体201和第二壳体202之间通过多个紧固件固定，紧固件优选是紧固螺钉，所述定位柱件4为其中一个紧固螺钉，所述紧固螺钉的螺纹部用于将第一壳体201和第二壳体202固定连接，所述紧固螺钉的侧面与所述定位面32匹配。

将定位柱件4优选为紧固螺钉，从而使得本实施例中其中一紧固螺钉既实现了将第一壳体201和第二壳体202固定连接的作用，同时又实现限制尾拉3周向转动的作用，对于定位柱件4而言，就不需要额外增设新的零部件，只需要借助原有的紧固螺钉就可以实现，使得成本更低，结构上更紧凑；对于尾拉3换向操作而言，用户只需要拧松一个紧固螺钉，就可以转动尾拉3进行换向操作，非常方便，而传统的线性致动器，可能需要拧开全部紧固螺钉后才能对尾拉3进行换向操作。

为了使得嵌装段301上的定位面32与紧固螺钉更好的贴合匹配，本实施例中定位面32为内凹的弧面，如图3中所述，本实施例中嵌装段301的外周侧设置了直线状的弧形槽，刚好与紧固螺钉的外周侧匹配，将定位面32设置成弧面，不仅可以防止嵌装段301周向转动，同时还能对嵌装段301的轴向方向也进行限位。这里所指的嵌装段301的轴向方向，其实就是丝杆的轴向方向。

为了方便调节尾拉3的转动方向，所述至少两个定位面32周向均匀分布在嵌装段301的外周侧。如本实施例中，嵌装段301的外周侧上均匀设置四个定位面32，每个定位面32有一定位方向，定位柱件4与定位面32贴合状态下，定位面32的定位方向与定位柱件4的轴向方向4a平行，如图4所示，四个定位面32包括四个定位方向，即32a、32b、32c、32d所在的直线方向，相邻定位面32的定位方向相交成角度A，角度A为90°。

需要说明的是，为了满足更多换向要求，本发明中定位面32的数量并不局限于本实施例中的四个，可以是二个、三个、五个等等，所述角度A为20°～180°之间。

另外，本实施例中的尾拉3包括主体段302和嵌装段301，嵌装段301是安装在外壳2内，而主体段302则伸出外壳2外，安装槽31是设置在主体段302上，所述安装槽31为条形槽，所述条形槽内部形成插装平面31a，插装平面31a如图4所示，为了保证线性致动器的尾拉3都有一个默认的合适安装位置，所述定位面32中至少有一个的定位方向与插装平面31a垂直或平行。这样设置，使得尾拉3在默认组装时，插装平面31a的方向相对统一，且处于一个较为合适的位置。

另外，为了进一步保证嵌装段301的轴向方向限位，本实施例中的嵌装段301的外径大于主体段302的外径，形成一个台阶部，嵌装段301定位在嵌装槽21内，嵌装槽21可以对嵌装段301进行轴向限位，作为优选，本实施例中嵌装槽21内还安装了轴承14，相当于轴承14、嵌装段301两个部件同时被轴向定位在嵌装槽21内。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，用于匹配定位面的定位柱件不是紧固螺钉，至于将第一壳体和第二壳体之间固定的紧固件，仍然可以是紧固螺钉或者其他卡扣结构。

本实施例中的定位柱件为定位销，定位销是插装的方式插装到嵌装槽内，为了防止定位销从嵌装槽中脱离，可以用扣合件进行扣合，例如在嵌装槽中设置一个扣槽，定位销中设置一个弹性扣或者弹性钢珠，定位销插入时，弹性扣或弹性钢珠与扣槽配合，同时定位销的侧面与嵌装段301贴合匹配。定位销可以是圆柱销或方形销等等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种尾拉定位结构，包括尾拉，所述尾拉上设有用于固定被驱动物体的安装槽，所述尾拉安装于一外壳连接且部分伸出外壳外，其特征在于，所述尾拉包括嵌装段，所述外壳内设有嵌装槽，所述嵌装段转动安装在嵌装槽内，所述嵌装段的外周侧设有至少两个定位面，所述尾拉定位结构还包括安装在所述外壳上的一定位柱件，所述定位柱件从外壳外装入并至少部分伸入所述嵌装槽内，所述定位柱件的侧面与所述定位面贴合匹配，以限制所述尾拉周向转动。

2.如权利要求1所述的尾拉定位结构，其特征在于，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述定位柱件为紧固螺钉，所述紧固螺钉的螺纹部用于将第一壳体和第二壳体固定连接，所述紧固螺钉的侧面与所述定位面匹配。

3.如权利要求2所述的尾拉定位结构，其特征在于，所述定位面为内凹的弧面。

4.如权利要求2所述的尾拉定位结构，其特征在于，所述至少两个定位面周向均匀分布在嵌装段的外周侧。

5.如权利要求4所述的尾拉定位结构，其特征在于，所述定位面包括定位方向，定位柱件与定位面贴合状态下，定位面的定位方向与定位柱件的轴向方向平行，相邻定位面的定位方向相交成角度A，所述角度A为20°～180°。

6.如权利要求5所述的尾拉定位结构，其特征在于，所述嵌装段的外周侧上设有四个定位面，相邻定位面之间的定位方向相交角度均为90°。

7.如权利要求5所述的尾拉定位结构，其特征在于，所述安装槽为条形槽，所述条形槽内部形成插装平面，所述定位面中至少有一个的定位方向与插装平面垂直或平行。

8.如权利要求1所述的尾拉定位结构，其特征在于，所述嵌装段在轴向方向上被限位在外壳的嵌装槽内。

9.如权利要求1所述的尾拉定位结构，其特征在于，所述定位柱件为定位销，所述定位销插装到外壳中，并通过扣合件扣装在外壳上。

10.一种线性致动器，包括外壳、驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆和螺母，其特征在于，所述线性致动器采用如权利要求1至9之一所述的尾拉定位结构。