CN108528878A - 一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法，包括基台、控制台、自动补料器、提取机械臂，所述基台下方设置有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架两侧设置有万向静音轮，所述万向静音轮上方设置有移动底座，所述移动底座上方设置有高度调节液压缸，所述高度调节液压缸上方设置有旋转座，所述旋转座内部设置有旋转电机，所述旋转座上方设置有移动基台，所述移动基台上方设置有所述提取机械臂，所述提取机械臂内部设置有移动电机，所述移动电机下方设置有位置感应器，所述提取机械臂一端设置有抓取头。有益效果在于：提取效率高，提取准确度高，安全性较高，显著降低工人劳动强度，降低了成本，增加了设备使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法。
背景技术
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、供料、堆码和拆卸等此外，包装还包括计量或在包装件上打印日期等工序。使用包装机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。纸质包装由于造价成本低，保护性能好受到广泛的应用，但是在包装设备的使用过程中，包装板的提取一般采取人力移动和装卸，应对于大型产品的包装就会显著增加劳动者的劳动强度，同时安全性也得不到保证，因此需要发明一种新型设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种纸塑包装设备的包装板提取装置，包括基台、控制台、自动补料器、提取机械臂，所述基台下方设置有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架两侧设置有万向静音轮，所述万向静音轮上方设置有移动底座，所述移动底座上方设置有高度调节液压缸，所述高度调节液压缸上方设置有旋转座，所述旋转座内部设置有旋转电机，所述旋转座上方设置有移动基台，所述移动基台上方设置有所述提取机械臂，所述提取机械臂内部设置有移动电机，所述移动电机下方设置有位置感应器，所述提取机械臂一端设置有抓取头，所述抓取头下方设置有吸附器，所述吸附器上设置有柔性胶垫，所述吸附器内部设置有压力感应器，所述高度调节液压缸一侧设置有提取台，所述提取台一侧而设置有传送带，所述传送带上方设置有防护挡边，所述传送带上方设置有观察窗，所述基台一侧设置有所述自动补料器，所述自动补料器底部设置有滑槽，所述滑槽上方设置有包装板放置台，所述包装板放置台两侧设置有物料检测器，所述包装板放置台一侧设置有驱动气缸，所述包装板放置台另一侧设置有限位板，所述基台一侧设置有所述控制台，所述控制台顶部设置有警报器，所述警报器下方设置有电子显示屏，所述电子显示屏底部设置有无线传输器，所述无线传输器一侧设置有中央控制器，所述中央控制器一侧设置有信息存储器。
进一步的，所述基台与所述伸缩支撑架通过螺钉紧固连接在一起，所述移动底座与所述万向静音轮通过螺钉紧固连接在一起，所述高度调节液压缸与所述基台通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述旋转座与所述高度调节液压缸通过轴承连接在一起，所述旋转电机与所述旋转座传动连接，所述移动基台与所述旋转座通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述提取机械臂与所述移动基台通过螺钉紧固连接在一起，所述移动电机与所述移动基台通过螺钉紧固连接在一起，所述位置感应器与所述提取机械臂通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述抓取头与所述提取机械臂通过螺钉紧固连接在一起，所述吸附器与所述抓取头通过螺钉紧固连接在一起，所述柔性胶垫与所述抓取头嵌套连接在一起，所述压力感应器与所述抓取头通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述提取台与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述传送带与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述防护挡边与所述传送带通过卡合连接在一起，所述观察窗成型于所述基台顶部。
进一步的，所述滑槽成型于所述自动补料器底部，所述包装板放置台与所述滑槽滑动连接，所述驱动气缸与所述包装板放置台通过螺钉紧固连接在一起，所述限位板与所述自动补料器通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述警报器与所述控制台通过螺钉紧固连接在一起，所述电子显示屏镶嵌在所述控制台顶部。
进一步的，所述无线传输器与所述控制台通过卡合连接在一起，所述中央控制器与所述控制台通过卡合连接在一起，所述信息存储器与所述控制台通过卡合连接在一起。
本发明还提供一种纸塑包装设备的包装板提取方法，应用于上述一种纸塑包装设备的包装板提取装置中，具体的提取方法为：在进行设备操作时，可将设备通过所述万向静音轮移动至指定加工位置，开启所述伸缩支撑架进行设备支撑，将需要进行提升操作的原料放置于所述自动补料器内，所述物料检测器会实时检测自动补料器内的物料数量，包装板数量不足时，所述驱动气缸工作驱动所述包装板放置台移动至所述传送带位置处，并通过所述限位板进行位置限定，所述传送带会将物料传送至所述提取台内，所述提取机械臂可通过所述抓取头上的所述吸附器对所述提取台内的包装板进行抓取操作，所述压力感应器会感应吸附压力，以防止包装板的损坏，即完成整个加工提取过程，操作者可以通过所述控制台进行设备控制，如果在操作过程中发生事故则所述警报器会发出警报信息，及时提醒操作者采取措施。
本发明的有益效果在于：提取效率高，提取准确度高，安全性较高，显著降低工人劳动强度，降低了成本，增加了设备使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法的主视图；
图2是本发明所述一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法的俯视图；
图3是本发明所述一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法的提取机械臂结构视图；
图4是本发明所述一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法的控制台结构视图；
图5是本发明所述一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法的电路系统流程框图。
附图标记说明如下：
1、万向静音轮；2、移动底座；3、高度调节液压缸；4、基台；5、控制台；6、旋转座；7、旋转电机；8、移动电机；9、提取机械臂；10、位置感应器；11、移动基台；12、观察窗；13、物料检测器；14、自动补料器；15、滑槽；16、传送带；17、伸缩支撑架；18、提取台；19、防护挡边；20、限位板；21、驱动气缸；22、包装板放置台；23、柔性胶垫；24、抓取头；25、吸附器；26、压力感应器；27、无线传输器；28、电子显示屏；29、警报器；30、信息存储器；31、中央控制器。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明：
如图1-图5所示，一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法，包括基台4、控制台5、自动补料器14、提取机械臂9，所述基台4下方设置有伸缩支撑架17，所述伸缩支撑架17两侧设置有万向静音轮1，所述万向静音轮1上方设置有移动底座2，所述移动底座2上方设置有高度调节液压缸3，所述高度调节液压缸3上方设置有旋转座6，所述旋转座6内部设置有旋转电机7，所述旋转座6上方设置有移动基台11，所述移动基台11上方设置有所述提取机械臂9，所述提取机械臂9内部设置有移动电机8，所述移动电机8下方设置有位置感应器10，所述提取机械臂9一端设置有抓取头24，所述抓取头24下方设置有吸附器25，所述吸附器25上设置有柔性胶垫23，所述吸附器25内部设置有压力感应器26，所述高度调节液压缸3一侧设置有提取台18，所述提取台18一侧而设置有传送带16，所述传送带16上方设置有防护挡边19，所述传送带16上方设置有观察窗12，所述基台4一侧设置有所述自动补料器14，所述自动补料器14底部设置有滑槽15，所述滑槽15上方设置有包装板放置台22，所述包装板放置台22两侧设置有物料检测器13，所述包装板放置台22一侧设置有驱动气缸21，所述包装板放置台22另一侧设置有限位板20，所述基台4一侧设置有所述控制台5，所述控制台5顶部设置有警报器29，所述警报器29下方设置有电子显示屏28，所述电子显示屏28底部设置有无线传输器27，所述无线传输器27一侧设置有中央控制器31，所述中央控制器31一侧设置有信息存储器30。
本实施例中，所述基台4与所述伸缩支撑架17通过螺钉紧固连接在一起，所述移动底座2与所述万向静音轮1通过螺钉紧固连接在一起，所述高度调节液压缸3与所述基台4通过螺钉紧固连接在一起。
本实施例中，所述旋转座6与所述高度调节液压缸3通过轴承连接在一起，所述旋转电机7与所述旋转座6传动连接，所述移动基台11与所述旋转座6通过螺钉紧固连接在一起。
本实施例中，所述提取机械臂9与所述移动基台11通过螺钉紧固连接在一起，所述移动电机8与所述移动基台11通过螺钉紧固连接在一起，所述位置感应器10与所述提取机械臂9通过螺钉紧固连接在一起。
本实施例中，所述抓取头24与所述提取机械臂9通过螺钉紧固连接在一起，所述吸附器25与所述抓取头24通过螺钉紧固连接在一起，所述柔性胶垫23与所述抓取头24嵌套连接在一起，所述压力感应器26与所述抓取头24通过螺钉紧固连接在一起。
本实施例中，所述提取台18与所述基台4通过螺钉紧固连接在一起，所述传送带16与所述基台4通过螺钉紧固连接在一起，所述防护挡边19与所述传送带16通过卡合连接在一起，所述观察窗12成型于所述基台4顶部。
本实施例中，所述滑槽15成型于所述自动补料器14底部，所述包装板放置台22与所述滑槽15滑动连接，所述驱动气缸21与所述包装板放置台22通过螺钉紧固连接在一起，所述限位板20与所述自动补料器14通过螺钉紧固连接在一起。
本实施例中，所述警报器29与所述控制台5通过螺钉紧固连接在一起，所述电子显示屏28镶嵌在所述控制台5顶部。
本实施例中，所述无线传输器27与所述控制台5通过卡合连接在一起，所述中央控制器31与所述控制台5通过卡合连接在一起，所述信息存储器30与所述控制台5通过卡合连接在一起。
本发明还提供一种纸塑包装设备的包装板提取方法，应用于上述一种纸塑包装设备的包装板提取装置中，具体的提取方法为：在进行设备操作时，可将设备通过所述万向静音轮1移动至指定加工位置，开启所述伸缩支撑架17进行设备支撑，将需要进行提升操作的原料放置于所述自动补料器14内，所述物料检测器13会实时检测自动补料器14内的物料数量，包装板数量不足时，所述驱动气缸21工作驱动所述包装板放置台22移动至所述传送带16位置处，并通过所述限位板20进行位置限定，所述传送带16会将物料传送至所述提取台18内，所述提取机械臂9可通过所述抓取头24上的所述吸附器25对所述提取台18内的包装板进行抓取操作，所述压力感应器26会感应吸附压力，以防止包装板的损坏，即完成整个加工提取过程，操作者可以通过所述控制台5进行设备控制，如果在操作过程中发生事故则所述警报器29会发出警报信息，及时提醒操作者采取措施，设备内所述中央控制器31具体型号为KY02S。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：包括基台(4)、控制台(5)、自动补料器(14)、提取机械臂(9)，所述基台(4)下方设置有伸缩支撑架(17)，所述伸缩支撑架(17)两侧设置有万向静音轮(1)，所述万向静音轮(1)上方设置有移动底座(2)，所述移动底座(2)上方设置有高度调节液压缸(3)，所述高度调节液压缸(3)上方设置有旋转座(6)，所述旋转座(6)内部设置有旋转电机(7)，所述旋转座(6)上方设置有移动基台(11)，所述移动基台(11)上方设置有所述提取机械臂(9)，所述提取机械臂(9)内部设置有移动电机(8)，所述移动电机(8)下方设置有位置感应器(10)，所述提取机械臂(9)一端设置有抓取头(24)，所述抓取头(24)下方设置有吸附器(25)，所述吸附器(25)上设置有柔性胶垫(23)，所述吸附器(25)内部设置有压力感应器(26)，所述高度调节液压缸(3)一侧设置有提取台(18)，所述提取台(18)一侧而设置有传送带(16)，所述传送带(16)上方设置有防护挡边(19)，所述传送带(16)上方设置有观察窗(12)，所述基台(4)一侧设置有所述自动补料器(14)，所述自动补料器(14)底部设置有滑槽(15)，所述滑槽(15)上方设置有包装板放置台(22)，所述包装板放置台(22)两侧设置有物料检测器(13)，所述包装板放置台(22)两侧设置有物料检测器(13)，所述包装板放置台(22)一侧设置有驱动气缸(21)，所述包装板放置台(22)另一侧设置有限位板(20)，所述基台(4)一侧设置有所述控制台(5)，所述控制台(5)顶部设置有警报器(29)，所述警报器(29)下方设置有电子显示屏(28)，所述电子显示屏(28)底部设置有无线传输器(27)，所述无线传输器(27)一侧设置有中央控制器(31)，所述中央控制器(31)一侧设置有信息存储器(30)。
2.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述基台(4)与所述伸缩支撑架(17)通过螺钉紧固连接在一起，所述移动底座(2)与所述万向静音轮(1)通过螺钉紧固连接在一起，所述高度调节液压缸(3)与所述基台(4)通过螺钉紧固连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述旋转座(6)与所述高度调节液压缸(3)通过轴承连接在一起，所述旋转电机(7)与所述旋转座(6)传动连接，所述移动基台(11)与所述旋转座(6)通过螺钉紧固连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述提取机械臂(9)与所述移动基台(11)通过螺钉紧固连接在一起，所述移动电机(8)与所述移动基台(11)通过螺钉紧固连接在一起，所述位置感应器(10)与所述提取机械臂(9)通过螺钉紧固连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述抓取头(24)与所述提取机械臂(9)通过螺钉紧固连接在一起，所述吸附器(25)与所述抓取头(24)通过螺钉紧固连接在一起，所述柔性胶垫(23)与所述抓取头(24)嵌套连接在一起，所述压力感应器(26)与所述抓取头(24)通过螺钉紧固连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述提取台(18)与所述基台(4)通过螺钉紧固连接在一起，所述传送带(16)与所述基台(4)通过螺钉紧固连接在一起，所述防护挡边(19)与所述传送带(16)通过卡合连接在一起，所述观察窗(12)成型于所述基台(4)顶部。
7.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述滑槽(15)成型于所述自动补料器(14)底部，所述包装板放置台(22)与所述滑槽(15)滑动连接，所述驱动气缸(21)与所述包装板放置台(22)通过螺钉紧固连接在一起，所述限位板(20)与所述自动补料器(14)通过螺钉紧固连接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述警报器(29)与所述控制台(5)通过螺钉紧固连接在一起，所述电子显示屏(28)镶嵌在所述控制台(5)顶部。
9.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述无线传输器(27)与所述控制台(5)通过卡合连接在一起，所述中央控制器(31)与所述控制台(5)通过卡合连接在一起，所述信息存储器(30)与所述控制台(5)通过卡合连接在一起。
10.一种纸塑包装设备的包装板提取方法，应用于所述权利要求1至9任意一项所述一种纸塑包装设备的包装板提取装置中，其特征在于：具体的提取方法为：在进行设备操作时，可将设备通过所述万向静音轮(1)移动至指定加工位置，开启所述伸缩支撑架(17)进行设备支撑，将需要进行提升操作的原料放置于所述自动补料器(14)内，所述物料检测器(13)会实时检测自动补料器(14)内的物料数量，包装板数量不足时，所述驱动气缸(21)工作驱动所述包装板放置台(22)移动至所述传送带(16)位置处，并通过所述限位板(20)进行位置限定，所述传送带(16)会将物料传送至所述提取台(18)内，所述提取机械臂(9)可通过所述抓取头(24)上的所述吸附器(25)对所述提取台(18)内的包装板进行抓取操作，所述压力感应器(26)会感应吸附压力，以防止包装板的损坏，即完成整个加工提取过程，操作者可以通过所述控制台(5)进行设备控制，如果在操作过程中发生事故则所述警报器(29)会发出警报信息，及时提醒操作者采取措施。
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