CN108526027A - 一种快件识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快件识别装置，包括输送机构、快件高度检测机构、快件感应机构、升降机构、扫码器、PLC控制器。本发明的有益效果是：1、通过快件高度检测机构能够粗略测量快件高度，调节扫码器的高度以对快件进行精确扫描，减少错扫、漏扫现象发生；2、采用升降机构调节扫描器的高度，使扫码器快速、准确到达扫码合适位置，提高扫描准确率和效率。

Description

一种快件识别装置

技术领域

本发明涉及快递分拣技术领域，尤其涉及一种快件识别装置。

背景技术

由于快件形状、高度不一，且数量逐年增加，对于中小分拣公司或分建站采用人工扫码和分拣快件已不能满足现代物流对快件分拣的要求，制约了中小分拣公司或分拣站的发展。人工扫描快件易受到分拣人员的状态影响，易出现扫描失误，漏扫、效率低下等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种快件识别装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种快件识别装置，包括输送机构、快件高度检测机构、快件感应机构、升降机构、扫码器、PLC控制器；所述输送机构包括支撑框架、两根相互平行的纵梁、两个轴承座、输送带、驱动辊、第一伺服电机、从动辊，所述纵梁安装固定在支撑框架的顶部，所述纵梁的第一端设置有与其长轴向垂直的第一轴承安装孔，所述第一轴承安装孔中安装有第一轴承，所述驱动辊的两端分别套在两个第一轴承的内圈中，所述第一伺服电机的动力输出轴通过联轴器与驱动辊的一端连接，所述第一伺服电机通过Z型的电机支架安装在其中一个纵梁的外侧，所述纵梁的第二端中心沿其长轴方向设置有联接槽，所述轴承座的一端设置有与联接槽相适配的联接柱，所述联接柱插在联接槽中，所述轴承座中设置有与其长轴向垂直的第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔中安装有第二轴承，所述从动辊的两端分别套在两个第二轴承的内圈中；所述快件高度检测机构包括第一安装板和多个第一光电开关，所述第一安装板上沿竖直方向开设有多个间隔相同的螺孔，每个螺孔中安装一个第一光电开关；所述快件感应机构包括第二安装板和第二光电开关，所述第二安装板上开设有一个螺孔，所述螺孔中安装第二光电开关；所述升降机构包括安装架、两根导向柱、一根螺柱、滑块、第二伺服电机，所述安装架由第三安装板和垂直于第三安装板的第四安装板、第五安装板、第六安装板组成，所述导向柱的两端分别通过螺钉固定在第四安装板和第五安装板上，所述螺柱的顶部转动安装在开设于第四安装板中部的圆孔中，所述螺柱的底部从开设与第五安装板中部的圆孔穿出，所述第二伺服电机的动力输出轴从开设与第六安装板中部的通孔穿出，所述第二伺服电机的动力输出轴与螺柱的底部通过联轴器联接，所述滑块中开设有两个导向孔和一个螺孔，两个所述导向孔分别套在两根导向柱上，所述螺孔与螺柱相螺接，所述滑块的一端焊接有伸向输送机构上方的第七安装板，所述扫码器安装在第七安装板上；所述第一安装板、第二安装板、安装架、PLC控制器分别通过螺钉安装在其中一根纵梁的一侧；所述PLC控制器的输入端分别通过连接线与第一光电开关和第二光电开关连接，所述PLC控制器的输出端分别通过连接线与第一伺服电机、第二伺服电机、扫码器连接。

进一步设置，还包括两组输送带松紧度调节组件，每组所述输送带松紧度调节组件包括两个横截面为等腰梯形的销块、两根螺栓和两个螺母，所述销块的两头分别设置有与其长轴向垂直的安装孔，所述螺栓自上而下依次穿过位于同一竖直方向上的两个销块上的安装孔后与螺母相螺接，所述销块插接在纵梁与轴承座之间的间隙中。

如此设置，使输送带在运行一段时间出现松弛现象时，通过转动螺母减小同一组输送带松紧度调节组件中的两个销块之间的间隔距离，从而使输送带张紧。

进一步设置，所述纵梁的第二端位于联接槽的上方和下方均为与销块的侧面相适配的斜面，所述轴承座的末端位于联接柱的上方和下方均为与销块的侧面相适配的斜面。

如此设置，增加销块与纵梁的第二端和轴承座的末端间的摩擦力，避免出现在调节过程中出现销块滑脱的现象。

工作原理：

快件在输送带输送下向前运动，当到达快件高度检测机构时，第一光电开关接收到被快件反射的光束产生开关信号并将此开关信号发送给PLC控制器，PLC控制器根据产生开关信号的第一光电开关的个数判断快件的高度，然后，PLC控制器控制第二伺服电机工作驱动滑块移动到适合扫码器扫描快件上标签的高度，准备对快件进行扫描；快件继续向前运动，当快件到达快件感应机构位置时，第二光电开关接收到被快件反射的光束产生开关信号并将此开关信号发送给PLC控制器，PLC控制器发送指令控制扫码器对快件进行扫描，获取快件信息。

本发明的有益效果是：1、通过快件高度检测机构能够粗略测量快件高度，调节扫码器的高度以对快件进行精确扫描，减少错扫、漏扫现象发生；2、采用升降机构调节扫描器的高度，使扫码器快速、准确到达扫码合适位置，提高扫描准确率和效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中输送机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中输送机构的部分结构示意图，示输送带松紧度调节组件；

图4是本发明实施例中纵梁的第二端的结构示意图，示联接槽和斜面；

图5是本发明实施例中轴承座的结构示意图；

图6是本发明实施例中快件高度检测机构的分解图；

图7是本发明实施例中快件感应机构的分解图；

图8是本发明实施例中升降机构和扫描的安装结构示意图；

图9是本发明实施例中安装架的结构示意图；

图10是本发明实施例中滑块的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图1至图10所示，一种快件识别装置，包括输送机构100、快件高度检测机构200、快件感应机构300、升降机构400、扫码器500、PLC控制器600；输送机构100包括支撑框架110、两根相互平行的纵梁120、两个轴承座130、输送带140、驱动辊150、第一伺服电机170、从动辊160，纵梁120安装固定在支撑框架100的顶部，纵梁120的第一端设置有与其长轴向垂直的第一轴承安装孔，第一轴承安装孔中安装有第一轴承，驱动辊150的两端分别套在两个第一轴承的内圈中，第一伺服电机170的动力输出轴通过联轴器与驱动辊150的一端连接，第一伺服电机170通过Z型的电机支架171安装在其中一个纵梁120的外侧，纵梁120的第二端中心沿其长轴方向设置有联接槽121，轴承座的一端设置有与联接槽121相适配的联接柱132，联接柱132插在联接槽121中，轴承座130中设置有与其长轴向垂直的第二轴承安装孔131，第二轴承安装孔131中安装有第二轴承，从动辊160的两端分别套在两个第二轴承的内圈中；快件高度检测机构200包括第一安装板210和四个第一光电开关220，第一安装板210上沿竖直方向开设有四个间隔相同的螺孔211，每个螺孔211中安装一个第一光电开关220；快件感应机构300包括第二安装板310和第二光电开关320，第二安装板310上开设有一个螺孔311，螺孔311中安装第二光电开关320；升降机构400包括安装架410、两根导向柱420、一根螺柱430、滑块440、第二伺服电机460，安装架410由第三安装板411和垂直于第三安装板411的第四安装板412、第五安装板414、第六安装板417组成，导向柱420的两端分别通过螺钉固定在第四安装板412和第五安装板414上，螺柱430的顶部转动安装在开设于第四安装板412中部的圆孔413中，螺柱430的底部从开设与第五安装板414中部的圆孔415穿出，第二伺服电机460的动力输出轴从开设与第六安装板416中部的通孔417穿出，第二伺服电机460的动力输出轴与螺柱430的底部通过联轴器450联接，滑块440中开设有两个导向孔441和一个螺孔442，两个导向孔441分别套在两根导向柱420上，螺孔442与螺柱430相螺接，滑块440的一端焊接有伸向输送机构100上方的第七安装板470，扫码器500安装在第七安装板470上；第一安装板210、第二安装板310、安装架410、PLC控制器600分别通过螺钉安装在其中一根纵梁120的一侧；PLC控制器600的输入端分别通过连接线与第一光电开关220和第二光电开关320连接，PLC控制器600的输出端分别通过连接线与第一伺服电机170、第二伺服电机460、扫码器500连接。

快件在输送带140输送下向前运动，当到达快件高度检测机构200时，第一光电开关接收到被快件反射的光束产生开关信号并将此开关信号发送给PLC控制器，PLC控制器600根据产生开关信号的第一光电开关220的个数判断快件的高度，然后，PLC控制器600控制第二伺服电机460工作驱动滑块440移动到适合扫码器500扫描快件上标签的高度，准备对快件进行扫描；快件继续向前运动，当快件到达快件感应机构300位置时，第二光电开关320接收到被快件反射的光束产生开关信号并将此开关信号发送给PLC控制器600，PLC控制器600发送指令控制扫码器500对快件进行扫描，获取快件信息。

通过快件高度检测机构能够粗略测量快件高度，调节扫码器500的高度以对快件进行精确扫描，减少错扫、漏扫现象发生；采用升降机构400调节扫描器500的高度，使扫码器500快速、准确到达扫码合适位置，提高扫描准确率和效率。

如图3所示，还包括两组输送带松紧度调节组件，每组输送带松紧度调节组件包括两个横截面为等腰梯形的销块710、两根螺栓720和两个螺母730，销块710的两头分别设置有与其长轴向垂直的安装孔，螺栓720自上而下依次穿过位于同一竖直方向上的两个销块710上的安装孔后与螺母730相螺接，销块710插接在纵梁120与轴承座130之间的间隙中。使输送带140在运行一段时间出现松弛现象时，通过转动螺母730减小同一组输送带松紧度调节组件中的两个销块710之间的间隔距离，从而使输送带140张紧。

如图3、图4、图5所示，纵梁120的第二端位于联接槽121的上方和下方均为与销块710的侧面相适配的斜面122，轴承座130的末端位于联接柱132的上方和下方均为与销块710的侧面相适配的斜面133。增加销块710与纵梁120的第二端和轴承座130的末端间的摩擦力，避免出现在调节过程中出现销块710滑脱的现象。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种快件识别装置，其特征在于：包括输送机构、快件高度检测机构、快件感应机构、升降机构、扫码器、PLC控制器；

所述输送机构包括支撑框架、两根相互平行的纵梁、两个轴承座、输送带、驱动辊、第一伺服电机、从动辊，所述纵梁安装固定在支撑框架的顶部，所述纵梁的第一端设置有与其长轴向垂直的第一轴承安装孔，所述第一轴承安装孔中安装有第一轴承，所述驱动辊的两端分别套在两个第一轴承的内圈中，所述第一伺服电机的动力输出轴通过联轴器与驱动辊的一端连接，所述第一伺服电机通过Z型的电机支架安装在其中一个纵梁的外侧，所述纵梁的第二端中心沿其长轴方向设置有联接槽，所述轴承座的一端设置有与联接槽相适配的联接柱，所述联接柱插在联接槽中，所述轴承座中设置有与其长轴向垂直的第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔中安装有第二轴承，所述从动辊的两端分别套在两个第二轴承的内圈中；

所述快件高度检测机构包括第一安装板和多个第一光电开关，所述第一安装板上沿竖直方向开设有多个间隔相同的螺孔，每个螺孔中安装一个第一光电开关；

所述快件感应机构包括第二安装板和第二光电开关，所述第二安装板上开设有一个螺孔，所述螺孔中安装第二光电开关；

所述升降机构包括安装架、两根导向柱、一根螺柱、滑块、第二伺服电机，所述安装架由第三安装板和垂直于第三安装板的第四安装板、第五安装板、第六安装板组成，所述导向柱的两端分别通过螺钉固定在第四安装板和第五安装板上，所述螺柱的顶部转动安装在开设于第四安装板中部的圆孔中，所述螺柱的底部从开设与第五安装板中部的圆孔穿出，所述第二伺服电机的动力输出轴从开设与第六安装板中部的通孔穿出，所述第二伺服电机的动力输出轴与螺柱的底部通过联轴器联接，所述滑块中开设有两个导向孔和一个螺孔，两个所述导向孔分别套在两根导向柱上，所述螺孔与螺柱相螺接，所述滑块的一端焊接有伸向输送机构上方的第七安装板，所述扫码器安装在第七安装板上；

所述第一安装板、第二安装板、安装架、PLC控制器分别通过螺钉安装在其中一根纵梁的一侧；

所述PLC控制器的输入端分别通过连接线与第一光电开关和第二光电开关连接，所述PLC控制器的输出端分别通过连接线与第一伺服电机、第二伺服电机、扫码器连接。

2.根据权利要求1所述的快件识别装置，其特征在于：还包括两组输送带松紧度调节组件，每组所述输送带松紧度调节组件包括两个横截面为等腰梯形的销块、两根螺栓和两个螺母，所述销块的两头分别设置有与其长轴向垂直的安装孔，所述螺栓自上而下依次穿过位于同一竖直方向上的两个销块上的安装孔后与螺母相螺接，所述销块插接在纵梁与轴承座之间的间隙中。

3.根据权利要求2所述的快件识别装置，其特征在于：所述纵梁的第二端位于联接槽的上方和下方均为与销块的侧面相适配的斜面，所述轴承座的末端位于联接柱的上方和下方均为与销块的侧面相适配的斜面。