CN108515032A - 一种衣物整理装置及其整理方法、悬挂支撑架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物整理装置及其整理方法、悬挂支撑架，该衣物整理装置，包括：第一悬挂架，用于悬挂挂设了待整理衣物的悬挂支撑架；第一采集模块，用于采集所述待整理衣物的第一信息；抓取模块，用于抓取悬挂于所述第一悬挂架的、挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架，并将其释放于第二悬挂架；传送机构，用于带动所述抓取模块在所述第一悬挂架与所述第二悬挂架之间移动；定位机构，使得所述第二悬挂架上的衣物按照设定规则排列；该衣物整理装置能够自动按款式对衣物进行分类，减少了工作人员的工作。

Description

一种衣物整理装置及其整理方法、悬挂支撑架

技术领域

本发明涉及一种整理装置及其方法，尤指一种衣物整理装置及其整理方法、悬挂支撑架。

背景技术

在一些大型服装超市中，顾客试衣物频繁，需要工作人员花费大量的时间整理试过的衣物，将衣物折叠好后按照款式分类挂在衣架上，再将衣物重新上架。从而占用了工作人员大量的时间，并增加了人工成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种衣物整理装置，该衣物整理装置能够自动按款式对衣物进行分类，将同一款式的衣物放置在一起，减少了工作人员的工作。

为了达到本发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种衣物整理装置，包括：

第一悬挂架，用于悬挂挂设了待整理衣物的悬挂支撑架；

第一采集模块，用于采集所述待整理衣物的第一信息；

抓取模块，用于抓取悬挂于所述第一悬挂架的、挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架，并将其释放于第二悬挂架；

传送机构，用于带动所述抓取模块在所述第一悬挂架与所述第二悬挂架之间移动；

定位机构，用于获取所述第一采集模块采集的所述待整理衣物的第一信息，以及获取所述第二悬挂架的第二信息，并根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述抓取模块将所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架释放在所述第二悬挂架上的位置，以使得所述第二悬挂架上的衣物按照设定规则排列；其中所述第二信息包括所述第二悬挂架上衣物的位置信息。

可选地，所述第一悬挂架包括第一底座、与所述第一底座垂直连接的第一连接杆以及与所述第一连接杆垂直连接的第一挂衣杆，所述第一挂衣杆用于悬挂待整理衣物，所述第一挂衣杆与所述第一底座之间设有允许悬挂放置所述待整理衣物的空间。

可选地，所述第一挂衣杆远离所述第一底座的一侧具有倾斜面，所述倾斜面用于滑动连接所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架，所述倾斜面靠近所述第一底座的一端设有阻挡结构，以使得所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架与所述阻挡结构卡接。

可选地，所述第一采集模块为图像采集器。

可选地，所述抓取模块包括电磁吸附单元，所述电磁吸附单元用于吸附所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架。

可选地，所述抓取模块还包括对位传感器，所述对位传感器用于检测所述电磁吸附单元与所述第一悬挂架上的所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架以及与第二悬挂架上用于放置所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架的位置的对位。

可选地，所述传送机构包括第一升降单元以及连接所述第一升降单元的水平传送单元，所述第一升降单元包括第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接的第一驱动轴；所述水平传送单元包括连接部以及设置在连接部上的传送部，所述连接部与所述第一驱动轴连接，所述连接部可在所述第一驱动轴的驱动下竖直移动，所述传送部上设有所述抓取模块，所述传送部可带动所述抓取模块水平移动。

可选地，所述定位机构包括移位单元，所述移位单元包括第二升降装置和拨杆，所述拨杆用于拨动所述第二悬挂架上的衣物沿所述第二悬挂架移动，以留出用于放置所述抓取模块释放的所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架的位置，所述第二升降装置用于带动所述拨杆沿远离所述第二悬挂架的方向或临近所述第二悬挂架的方向移动。

可选地，所述定位机构还包括用于采集所述第二悬挂架上衣物的第二信息的第二采集模块。

可选地，所述第一信息包括所述待整理衣物的款式和/或颜色，对应的，所述第二信息包括所述第二悬挂架上不同款式和/或颜色的衣物的位置信息。

可选地，所述整理装置还包括第二悬挂架，第二悬挂架包括第二底座、与所述第二底座垂直连接的第二连接杆以及与所述第二连接杆垂直连接的第二挂衣杆，所述定位机构连接第二连接杆于靠近第一连接杆的一侧，其中，所述第一底座和所述第二底座可拆卸连接。

可选地，所述第一底座靠近所述第二底座一侧设有第一对接组件，所述第二底座靠近所述第一底座一侧设有第二对接组件，所述第一底座和所述第二底座通过所述第一对接组件与所述第二对接组件的配合对接。

可选地，所述第一悬挂架还包括第三连接杆，所述第三连接杆垂直连接所述第一底座，所述定位机构连接所述第三连接杆于靠近所述第一连接杆的一侧，所述第一挂衣杆连接所述第一连接杆于靠近所述第三连接杆的一侧，所述第三连接杆上设有用于与所述第二悬挂架连接的辅助限位结构。

一种悬挂支撑架，用于上述任一所述的衣物整理装置，其中，所述抓取模块包括电磁吸附单元，所述悬挂支撑架包括衣架本体以及设置在所述衣架本体上的S型挂钩，所述S型挂钩包括第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部和第二弯折部分别用于与所述第一悬挂架和所述第二悬挂架连接，其中，所述S型挂钩远离所述衣架本体的一侧设置有磁吸件，所述磁吸件能够被所述电磁吸附单元吸附或释放。

一种如上任一所述的衣物整理装置的整理方法，包括：

获取第一悬挂架上待整理衣物的第一信息；

获取第二悬挂架的第二信息，所述第二信息包括所述第二悬挂架上衣物的位置信息；

根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述第一悬挂架上挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架释放在所述第二悬挂架上的位置；

抓取所述第一悬挂架上所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架，带动其移动并将其释放于所述位置，以使得所述第二悬挂架上的衣物按照设定规则排列。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中的衣物整理装置，只需将衣物折叠好，挂在第一悬挂架上，衣物整理装置将自动对衣物进行分类，将同一款式和/或颜色的衣物放置在一起，从而减少了工作人员的工作。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明的衣物整理装置的结构示意图一；

图2为本发明中第一悬挂架的结构示意图；

图3为本发明中第二悬挂架的结构示意图一；

图4为本发明的衣物整理装置的侧视图；

图5为本发明中整理模块的侧视图；

图6为本发明中拨杆的结构示意图；

图7为本发明中传送机构的结构示意图；

图8为本发明中悬挂衣架的结构示意图；

图9为本发明的衣物整理装置的结构示意图二；

图10为本发明中第二悬挂架拆卸后的衣物整理装置的结构示意图；

图11为本发明中第二悬挂架的结构示意图二；

图12为本发明中第二悬挂架的衔接位置被占用时的结构示意图；

图13为本发明中第二悬挂架的衔接位置让出待放置位置时的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

如图1-图8所示，本发明实施例一提供了一种衣物整理装置，包括：

第一悬挂架1，用于悬挂挂设了待整理衣物的悬挂支撑架7；

第一采集模块2，用于采集所述待整理衣物的第一信息；

抓取模块3，用于抓取悬挂于所述第一悬挂架1的、挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7，并将其释放于第二悬挂架4；

传送机构5，用于带动所述抓取模块3在所述第一悬挂架1与所述第二悬挂架4之间移动；

定位机构6，用于获取所述第一采集模块2采集的所述待整理衣物的第一信息，以及获取所述第二悬挂架4的第二信息，根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述抓取模块3将所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7释放在所述第二悬挂架4上的位置，以使得所述第二悬挂架4上的衣物按照设定规则排列。

其中，所述待整理衣物是指没有按照相同款式和/或颜色放置在一起的衣物，所述第一信息包括所述待整理衣物的款式和/或颜色，对应的，所述第二信息包括所述第二悬挂架上不同款式和/或颜色的衣物的位置信息。

本发明中的衣物整理装置，只需将衣物折叠好，通过悬挂支撑架7挂在第一悬挂架1上，抓取模块3和传送机构5自动将衣物从第一悬挂架1上移动放置在第二悬挂架4上，并通过定位机构6对放置在第二悬挂架4上的衣物按照设定规则排列，从而减少了工作人员的工作。其中，设定规则排列包括相同款式和/或相同颜色的衣物放置在一起。

如图1、图2和图4所示，第一悬挂架1包括第一底座101、与第一底座101垂直连接的第一连接杆102以及与第一连接杆102垂直连接的第一挂衣杆103，第一挂衣杆103上设置有悬挂支撑架7，悬挂支撑架7用于悬挂待整理衣物，且第一挂衣杆103与第一底座101之间设有允许悬挂放置待整理衣物的空间。示例的，第一连接杆102上分别连接有第一挂衣杆103和传送机构5，第一挂衣杆103位于传送机构5的下方。第一挂衣杆103用于悬挂放置待整理衣物，待整理衣物通过悬挂支撑架7或其他悬挂物放置在第一挂衣杆103上。第一挂衣杆103包括与第一连接杆102连接的支撑部1031以及与支撑部1031连接的悬挂部1032，悬挂部1032为一横杆，与支撑部1031垂直设置，其上可以并排放置多件待整理的衣物。在一些实施例中，也可以使用其他形状的衣架替代悬挂部1032，例如圆形、椭圆形、矩形、弧形的衣架，本发明在此不再赘述。

示例的，第一挂衣杆103远离第一底座101的一侧具有倾斜面，所述倾斜面上滑动连接有挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7，倾斜面靠近第一底座的一端设有阻挡结构，以使得挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7与阻挡结构卡接。当第一挂衣杆103上的挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7被抓取模块3抓取后，第一挂衣杆103上其他的挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7会在倾斜面上滑动，替代被抓取的挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7的位置，直至被阻挡结构阻挡。阻挡结构用于限定倾斜面上的挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7的位移。

如图1、图3和图4所示，本发明中的整理装置还包括第二悬挂架4，第二悬挂架4包括第二底座401、与第二底座401垂直连接的第二连接杆402以及与第二连接杆402垂直连接的第二挂衣杆403，第二挂衣杆403用于接受和放置抓取模块3释放的待整理衣物，第二挂衣杆403与第二底座401之间设有允许放置待整理衣物的空间。定位机构6连接第二连接杆402于靠近第一连接杆102的一侧，其中，第一底座101和第二底座401可拆卸连接。具体地，第一底座101上设有第一对接组件104，第一对接组件104包括第一连接件和第一对接感应件。第二底座401上设有第二对接组件404，第二对接组件404包括第二连接件和第二对接感应件。第一底座101和第二底座401对接时，先通过第一对接感应件与第二对接感应件对接，判断第一底座101和第二底座401是否对接成功；如判断对接成功，通过第一连接件与第二连接件配合，将第一底座101和第二底座401连接在一起；如判断未对接成功，则调整第一底座101和第二底座401的对接位置，直至判断对接成功。其中，第一连接件和第二连接件为永磁铁，第一对接感应件和第二对接感应件为光电对接管。

如图1、图2和图4所示，第一底座101上设有滑动装置，第一底座101能够通过滑动装置在地面上移动。当第一悬挂架1上放置了一定数量的待整理的衣物之后，通过移动第一底座101，将第一底座101和第二底座401对接，然后通过抓取模块3、传送机构5和定位机构6对第一悬挂架1上的待整理的衣物进行整理。

如图2所示，第一采集模块2设置在第一悬挂架1上，并与第一挂衣杆103对应设置。具体地，第一采集模块2设置在第一悬挂架1的支撑部1031上，并与悬挂部1032对应设置。第一采集模块2为图像采集装置，例如摄像头，用于采集悬挂部1032上衣物的第一信息。

如图2和图7所示，传送机构5设置在第一悬挂架1上，并位于第一挂衣杆103的上方。传送机构5包括与第一悬挂架1连接的第一升降单元501以及与第一升降单元501连接的水平传送单元502。第一升降单元501用于控制水平传送单元502沿着远离第一悬挂架1方向或临近第一悬挂架1方向移动。水平传送单元502连接有抓取模块3，用于带动抓取模块3由第一悬挂架1处移动至第二悬挂架4处。在一些实施例中，传送机构5可以设置在第二悬挂架4上，本发明在此不再赘述。

如图2和图7所示，第一升降单元501包括连接于第一连接杆102上的第一驱动装置5011以及与第一驱动装置5011连接的第一驱动轴5012，第一驱动轴5012与水平传送单元502连接，第一驱动轴5012在第一驱动装置5011的驱动下，带动水平传送单元502竖直移动。具体地，第一升降单元501包括第一驱动装置5011、第一驱动轴5012、第一滑动轴5013以及第一固定套筒5014，第一驱动轴5012的一端与第一驱动装置5011连动，第一驱动轴5012的另一端设有螺纹，并与水平传送单元502螺纹连接，第一固定套筒5014与第一悬挂架1固定连接，第一滑动轴5013的一端与第一固定套筒5014滑动连接，第一滑动轴5013的另一端与水平传送单元502固定连接。第一驱动装置5011驱动第一驱动轴5012旋转，同时使水平传送单元502沿着第一驱动轴5012上的螺纹移动。第一滑动轴5013在第一固定套筒5014内跟随水平传送单元502竖直滑动。为了防止水平传送单元502跟随第一驱动轴5012旋转，第一滑动轴5013与水平传送单元502固定连接，从而通过第一滑动轴5013与第一固定套筒5014的配合限制水平传送单元502的转动，使水平传送单元502在第一驱动装置5011的驱动下，只能竖直移动。

如图2和图7所示，水平传送单元502包括与第一驱动轴5012连接的连接部5021以及设置在连接部5021上的传送部5022，传送部5022包括滚筒以及套设在滚筒上的皮带，皮带位于第一悬挂架1与第二悬挂架4之间，皮带上设有抓取模块3，滚筒与电机连接，电机带动滚筒转动，以使皮带带动抓取模块3在第一悬挂架1与第二悬挂架4之间移动。在一些实施例中，也可以使用其他驱动装置和铰链替代滚筒和皮带，本发明在此不再赘述。

如图2和图7所示，抓取模块3包括设置在水平传送单元502上的连接杆301以及设置在连接杆301上的电磁吸附单元302，电磁吸附单元302为电磁铁。连接杆301为一横杆。电磁吸附单元302用于吸附以及释放第一悬挂架1上的挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7，并能够在水平传送单元502的带动下，由第一悬挂架1的上方移动至第二悬挂架4的上方。

如图2和图7所示，抓取模块3还包括对位传感器303，对位传感器303设置在连接杆301上，所述对位传感器用于检测电磁吸附单元302与第一悬挂架1上挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7的对位以及与第二悬挂架4上用于放置挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7的位置的对位。对位传感器303为摄像头、红外线传感器等具有对位功能的传感器，当对位传感器303判断电磁吸附单元302与第一悬挂架1上挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7或其他悬挂物对接后，电磁吸附单元302吸附悬挂支撑架7或其他悬挂物，以完成将第一悬挂架1上的衣物吸附。

如图3和图5所示，第二悬挂架4上的第二连接杆402上分别连接有第二挂衣杆403、第二升降装置404以及定位机构6，定位机构6位于第二挂衣杆403的上方，第二升降装置404用于控制定位机构6沿着远离第二挂衣杆403的方向或临近第二挂衣杆403的方向移动。

如图3和图5所示，第二升降单元404包括第二驱动装置4041、第二驱动轴4042、第二滑动轴4043以及第二固定套筒4044，第二驱动轴4042的一端与第二驱动装置4041连动，第二驱动轴4042的另一端设有螺纹，并与定位机构6螺纹连接，第二固定套筒4044与第二悬挂架4固定连接，第二滑动轴4043的一端与第二固定套筒4044滑动连接，第二滑动轴4043的另一端与定位机构6固定连接。第二驱动装置4041驱动第二驱动轴4042旋转，同时使定位机构6沿着第二驱动轴4042上的螺纹移动。第二滑动轴4043在第二固定套筒4044内跟随定位机构6竖直滑动。为了防止定位机构6跟随第二驱动轴4042旋转，第二滑动轴4043与定位机构6固定连接，从而通过第二滑动轴4043与第二固定套筒4044的配合限制定位机构6的转动，使定位机构6在第二驱动装置4041的驱动下，只能竖直移动。

如图3和图5所示，第二挂衣杆403用于接收抓取模块3由第一悬挂架1上运送过来的挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7，并通过定位机构6将挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7按照设定规则排列。第二挂衣杆403为圆形衣架，其也可以使用其他形状的衣架替代，例如椭圆形、弧形的衣架，本发明在此不再赘述。

如图3和图5所示，定位机构6包括壳体601以及设置在壳体601上顺次连接的控制单元、驱动机构602和拨杆603。壳体601与第二升降装置404连接，其在第二升降装置404的带动下，能够沿着远离第二挂衣杆403的方向或临近第二挂衣杆403的方向移动。定位机构6还包括第二采集模块605，第二采集模块605设置在拨杆603上，第二采集模块605用于采集第二挂衣杆403上衣物的第二信息。控制单元用于获取第一采集模块2采集的第一信息以及第二采集模块605采集的第二信息，并根据第一信息和第二信息，确定抓取模块3将挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7释放在第二挂衣杆403上的位置，并控制拨杆603拨动该第二挂衣杆403上位置的挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7沿第二挂衣杆403一侧移动，以留出用于放置抓取模块3释放的挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7的位置，以使得第二挂衣杆403上的衣物按照设定规则排列。示例的，设定规则排列为相同款式或相同颜色的衣物。

如图6所示，拨杆603呈L形杆体，其一端与驱动机构602连接，另一端上设有拨片604，拨片604与悬挂支撑架7上磁吸件703的卡槽插接，用于拨动悬挂支撑架7，以拨开第二悬挂架4上的衣物，留出待放置位置。

其中，拨杆603在第二挂衣杆403上留出用于放置抓取模块3释放的挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7位置的方法为：抓取模块3与第一悬挂架1上挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7进行对位，抓取该挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7，同时，第一采集模块2采集悬挂支撑架7上的待整理衣物的第一信息。并将该第一信息发送至控制单元，控制单元获取第二采集模块605的第二信息，判断第二悬挂架4上是否已有相同款式和/或颜色的衣物。如第二悬挂架4上已有相同款式和/或颜色的衣物时，控制单元控制拨杆603将第二悬挂架4上相同款式和/或颜色的衣物拨开，在该相同款式和/或颜色的衣物一侧留出待放置位置，此时，再通过抓取模块3将挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7由第一悬挂架1上移动至第二悬挂架4上的待放置位置处，释放该待整理衣物，从而使第一悬挂架1上挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7在第二悬挂架4上按照设定规则排列。当第二悬挂架4上没有相同款式和/或颜色的衣物时，控制单元控制拨杆603将两个相邻的不同款式和/或颜色衣物中的一件拨开，留出待放置位置，此时，再通过抓取模块3将挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7由第一悬挂架1上移动至第二悬挂架4上的待放置位置处，释放该挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7。

如图8所示，本发明提供了一种悬挂支撑架7，用于如上任一所述的衣物整理装置，其中，抓取模块3包括电磁吸附单元302，该悬挂支撑架7包括衣架本体701以及设置在衣架本体701上的S型挂钩702，S型挂钩702包括第一弯折部7021和第二弯折部7022，第一弯折部7021和第二弯折部7022分别用于与第一悬挂架1和第二悬挂架2连接。S型挂钩702远离衣架本体701的一侧设置有磁吸件703，磁吸件703能够被所述电磁吸附单元302吸附或释放。磁吸件703上设有卡槽，用于与拨杆603上的拨片604插接。

本发明提供了一种如上任一所述的衣物整理装置的整理方法，包括：

获取第一悬挂架1上待整理衣物的第一信息；

获取第二悬挂架4上衣物的第二信息；所述第二信息包括所述第二悬挂架上衣物的位置信息；

根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述第一悬挂架1上挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7释放在所述第二悬挂架4上的位置；

抓取第一悬挂架上挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7，带动其移动并将其释放于所述位置，以使得所述第二悬挂架上的衣物按照设定规则排列。

具体地，抓取模块3与第一悬挂架1上挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7进行对位。对位成功，则抓取该悬挂支撑架7；对位失败，则停止抓取动作，等待。当对位成功后，第一采集模块2采集悬挂支撑架7上的待整理衣物的第一信息。采集第一信息成功，则将第一信息发送至控制单元。当控制单元接收到第一信息后，获取第二采集模块605的第二信息，判断第二悬挂架4上是否已有相同款式和/或颜色的衣物。如第二悬挂架4上已有相同款式和/或颜色的衣物时，控制单元控制拨杆603将第二悬挂架4上挂设了相同款式和/或颜色衣物的悬挂支撑架7拨开，在挂设了该相同款式和/或颜色衣物的悬挂支撑架7一侧留出待放置位置，此时，再通过抓取模块3将挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7由第一悬挂架1上移动至第二悬挂架4上的待放置位置处，释放该挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7，从而使第一悬挂架1上的挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7在第二悬挂架4上按照设定规则排列。当第二悬挂架4上没有相同款式和/或颜色的衣物时，控制单元控制拨杆603将两个相邻的挂设了不同款式和/或颜色衣物的悬挂支撑架7中的一件拨开，留出待放置位置，此时，再通过抓取模块3将挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7由第一悬挂架1上移动至第二悬挂架4上的待放置位置处，释放该悬挂支撑架7。

控制拨杆603留出待放置位置的方法为：拨杆603将挂设了相同款式和/或颜色衣物的悬挂支撑架7向第二悬挂架4的左侧或右侧拨动。当第二悬挂架4左侧的衣物数量等于右侧的衣物数量，则拨杆603将挂设了相同款式和/或颜色衣物的悬挂支撑架7向第二悬挂架4的左侧拨动。当第二悬挂架4左侧的衣物数量小于右侧的衣物数量，则拨杆603将挂设了相同款式和/或颜色衣物的悬挂支撑架7向第二悬挂架4的左侧拨动。当第二悬挂架4左侧的衣物数量大于右侧的衣物数量，则拨杆603将挂设了相同款式和/或颜色衣物的悬挂支撑架7向第二悬挂架4的右侧拨动。

本发明中传送机构5的运送过程为：启动传送机构5运送挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7时，定位机构6判断抓取模块3在第二悬挂架4上释放悬挂支撑架7处是否有放置位置。当没有放置位置时，控制拨杆603留出放置位置，如第二悬挂架4上没有任何空间安放悬挂支撑架7，则停止动作，更换第二悬挂架4。如留出放置位置，传送机构5抬高，控制抓取模块3移动至第一悬挂架1上悬挂支撑架7的上方，并通过对位传感器303与悬挂支撑架7对位。如对位失败，调整抓取模块3的位置，以使对位成功。对位传感器303与悬挂支撑架7对位成功后，降低抓取模块3，启动电磁吸附单元302，使电磁吸附单元302与悬挂支撑架7中的磁吸件703配合，将悬挂支撑架7吸起。升高抓取模块3，传送机构5控制抓取模块3由第一悬挂架1的上方移动至第二悬挂架4的上方，第二采集模块605检测到多出的悬挂支撑架7，拨杆603在第二悬挂架4上留出待放置位置，降低抓取模块3，释放悬挂支撑架7至第二悬挂架4的待放置位置上，最后拨杆603将悬挂支撑架7推动至其相同款式和/或颜色的衣物的聚集侧。抬高抓取模块3，结束整理。

在一些实施例中，如图12和图13所示，本发明中的第二悬挂架4上设有用于接收悬挂支撑架7的衔接位置8，当抓取模块3将悬挂支撑架7由第一悬挂架1移动至第二悬挂架4上时，悬挂支撑架7位于该衔接位置8的上方，抓取模块3在第二悬挂架4的衔接位置8释放悬挂支撑架7，将悬挂支撑架7放置在该衔接位置8上。在启动传送机构5运送悬挂支撑架7之前，确定该衔接位置8为空闲时，才能启用传送机构5。当该衔接位置8不空闲时，则不能启用传送机构5运送，否则无法在第二悬挂架4上放置悬挂支撑架7，会发生运动干扰。当该衔接位置8被占用时，如图12所示，若衔接位置8处的衣物9左右两侧没有其他衣物，则只需要把此件衣物9向两侧推，若衔接位置8处的衣物9旁边有其他衣物，则认为整个第二悬挂架4上的衣物占用空间超过了一半，则尝试把衔接位置8让出待放置位置。具体地，当此时第二悬挂架4上的衣物9占用了第二悬挂架4右侧的空间和衔接位置8，空闲位置在第二悬挂架4的左侧，则首先把衔接位置8处挂设相同款式和/或颜色衣物的悬挂支撑架7推到第二悬挂架4的左侧，若此时衔接位置8还没有让出待放置位置，则再尝试一次，直到衔接位置8让出待放置位置。如调整没有成功，结束过程，如衔接位置8让出待放置位置，则调整成功，如图13所示。

如图9、图10和图11所示，在上述实施例一的基础上，本发明实施例二提供了一种衣物整理装置，第一悬挂架1还包括第三连接杆105，第三连接杆105垂直连接第一底座101，定位机构5连接第三连接杆105于靠近第一连接杆102的一侧，第一挂衣杆103连接第一连接杆102于靠近第三连接杆105的一侧，第三连接杆105上设有用于与第二悬挂架4连接的辅助限位结构106。第二悬挂架4可放置于靠近第三连接杆105上的辅助限位结构106的位置处，辅助限位结构106与第二悬挂架4配合，用于限定第二悬挂架4的放置位置。第二悬挂架4用于用于接受和放置抓取模块3释放的挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7。第二悬挂架4包括第二底座401、与第二底座401垂直连接的第二连接杆402以及与第二连接杆402垂直连接的第二挂衣杆403。第二挂衣杆403为圆形衣架，其上设有卡接件405，卡接件405与辅助限位结构106配合，以限定第二悬挂架4的放置位置。本发明的衣物整理装置中第二悬挂架4的可拆卸，使本发明的衣物整理装置在整理完成后，可以将第二悬挂架4拆卸用于展示，而其它部分可重复利用。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (15)

1.一种衣物整理装置，其特征在于，包括：

第一悬挂架，用于悬挂挂设了待整理衣物的悬挂支撑架；

第一采集模块，用于采集所述待整理衣物的第一信息；

抓取模块，用于抓取悬挂于所述第一悬挂架的、挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架，并将其释放于第二悬挂架；

传送机构，用于带动所述抓取模块在所述第一悬挂架与所述第二悬挂架之间移动；

定位机构，用于获取所述第一采集模块采集的所述待整理衣物的第一信息，以及获取所述第二悬挂架的第二信息，并根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述抓取模块将所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架释放在所述第二悬挂架上的位置，以使得所述第二悬挂架上的衣物按照设定规则排列；其中所述第二信息包括所述第二悬挂架上衣物的位置信息。

2.根据权利要求1所述的衣物整理装置，其特征在于，所述第一悬挂架包括第一底座、与所述第一底座垂直连接的第一连接杆以及与所述第一连接杆垂直连接的第一挂衣杆，所述第一挂衣杆用于悬挂待整理衣物，所述第一挂衣杆与所述第一底座之间设有允许悬挂放置所述待整理衣物的空间。

3.根据权利要求2所述的衣物整理装置，其特征在于，所述第一挂衣杆远离所述第一底座的一侧具有倾斜面，所述倾斜面用于滑动连接所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架，所述倾斜面靠近所述第一底座的一端设有阻挡结构，以使得所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架与所述阻挡结构卡接。

4.根据权利要求1所述的衣物整理装置，其特征在于，所述第一采集模块为图像采集器。

5.根据权利要求1所述的衣物整理装置，其特征在于，所述抓取模块包括电磁吸附单元，所述电磁吸附单元用于吸附所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架。

6.根据权利要求5所述的衣物整理装置，其特征在于，所述抓取模块还包括对位传感器，所述对位传感器用于检测所述电磁吸附单元与所述第一悬挂架上的所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架以及与第二悬挂架上用于放置所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架的位置的对位。

7.根据权利要求1所述的衣物整理装置，其特征在于，所述传送机构包括第一升降单元以及连接所述第一升降单元的水平传送单元，所述第一升降单元包括第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接的第一驱动轴；所述水平传送单元包括连接部以及设置在连接部上的传送部，所述连接部与所述第一驱动轴连接，所述连接部可在所述第一驱动轴的驱动下竖直移动，所述传送部上设有所述抓取模块，所述传送部可带动所述抓取模块水平移动。

8.根据权利要求1所述的衣物整理装置，其特征在于，所述定位机构包括移位单元，所述移位单元包括第二升降装置和拨杆，所述拨杆用于拨动所述第二悬挂架上的衣物沿所述第二悬挂架移动，以留出用于放置所述抓取模块释放的所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架的位置，所述第二升降装置用于带动所述拨杆沿远离所述第二悬挂架的方向或临近所述第二悬挂架的方向移动。

9.根据权利要求8所述的衣物整理装置，其特征在于，所述定位机构还包括用于采集所述第二悬挂架上衣物的第二信息的第二采集模块。

10.根据权利要求1-9任一所述的衣物整理装置，其特征在于，所述第一信息包括所述待整理衣物的款式和/或颜色，对应的，所述第二信息包括所述第二悬挂架上不同款式和/或颜色的衣物的位置信息。

11.根据权利要求2所述的整理装置，其特征在于，所述整理装置还包括第二悬挂架，第二悬挂架包括第二底座、与所述第二底座垂直连接的第二连接杆以及与所述第二连接杆垂直连接的第二挂衣杆，所述定位机构连接第二连接杆于靠近第一连接杆的一侧，其中，所述第一底座和所述第二底座可拆卸连接。

12.根据权利要求11所述的整理装置，其特征在于，所述第一底座靠近所述第二底座一侧设有第一对接组件，所述第二底座靠近所述第一底座一侧设有第二对接组件，所述第一底座和所述第二底座通过所述第一对接组件与所述第二对接组件的配合对接。

13.根据权利要求2所述的整理装置，其特征在于，所述第一悬挂架还包括第三连接杆，所述第三连接杆垂直连接所述第一底座，所述定位机构连接所述第三连接杆于靠近所述第一连接杆的一侧，所述第一挂衣杆连接所述第一连接杆于靠近所述第三连接杆的一侧，所述第三连接杆上设有用于与所述第二悬挂架连接的辅助限位结构。

14.一种悬挂支撑架，用于权利要求1-13任一所述的衣物整理装置，其中，所述抓取模块包括电磁吸附单元，其特征在于，所述悬挂支撑架包括衣架本体以及设置在所述衣架本体上的S型挂钩，所述S型挂钩包括第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部和第二弯折部分别用于与所述第一悬挂架和所述第二悬挂架连接，其中，所述S型挂钩远离所述衣架本体的一侧设置有磁吸件，所述磁吸件能够被所述电磁吸附单元吸附或释放。

15.一种如权利要求1-13任一所述的衣物整理装置的整理方法，其特征在于，包括：

获取第一悬挂架上待整理衣物的第一信息；

获取第二悬挂架的第二信息，所述第二信息包括所述第二悬挂架上衣物的位置信息；

根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述第一悬挂架上挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架释放在所述第二悬挂架上的位置；

抓取所述第一悬挂架上所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架，带动其移动并将其释放于所述位置，以使得所述第二悬挂架上的衣物按照设定规则排列。