CN108502284A - 一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备 - Google Patents
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Abstract
一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备，包括由安装在电器柜内外的电脑显示屏和工控电脑、电器配件和驱动装置以及安装在工控电脑中CCD视觉识别系统、控制软件等组成的智能控制系统;包括安装在分条式皮带送布机构上的各个夹持拉升式折布机构、布料吹平气嘴;包括安装在平面式皮带送布机构上的翻板式折布机构、布料排气成型机构;包括安装在各送料机构上的布料推送装置以及布料到位传感器自动移动装置。发明的有益效果：提高布料成品包装生产过程智能自动化程度，大幅度降低人力成本，有效解决塑质布料由于材质光滑不透气难以机折成型的技术难题，同时实现多种不同规格布料快速同机折叠的技术创新。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化智能制造技术领域，一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备。
背景技术
塑料台布和浴帘由于其材质光滑不透气的特性，要将单张成品从大张折成小叠后入袋包装，有二个主要难点：一是由于布料光滑对折时容易滑动对角拉平比较难，二是由于布料不透气折叠后容易充气鼓包；目前市面上常用的棉布、无纺布折叠设备无法满足这类产品的生产需求。所以许多生产这类产品的企业还是需要人工折叠来完成这道工序。往往是一台制布裁剪设备后面要用几十甚至上百人来完成后道折叠工序，用工成本非常高。
虽然这类产品国内外市场需求量大，但是毛利低，而且现在的采购商都根据市场需求下订单，都是单品订单小、多种花色、多种规格一起下单，并且货期短；许多企业无法满足这样的生产要求。即便有单品量产的折叠设备也无法解决这种传统产品的市场需求与生产成本之间的矛盾。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备，能够很好的解决上述问题。
一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备，包括由安装在电器柜外侧的电脑显示屏和安装在电器柜内侧的工控电脑（一套）、开关电源（一组）、空气开关(一组）、伺服电机驱动器( 13个）、步进电机驱动器（4个）、电磁阀（15个）以及安装在分条式皮带送布机构（一套）前端上方的 CCD视觉识别系统摄像机组成的智能控制系统; 包括安装在分条式皮带送布机构（一套）上方第一折布工位、第二折布工位、第三折布工位处的夹持拉升式折布机构（三套）和安装在夹持拉升式折布机构（三套）前端的布料吹平气嘴(三排); 包括安装在平面式皮带送布机构1和平面式皮带送布机构2尾部的翻板式折布机构（各一套）以及安装在平面式皮带送布机构和平面式皮带送布机构(末端上方的布料排气成型机构（二套）; 包括安装在第三折布工位后端、第四折布工位和第五折布工位处的布料推送装置（三套）以及安装在布料推送装置下方抬布助力气嘴（三排）; 包括安装在各工位中分条式皮带下方和翻板式折布机构翻板下方的布料到位传感器自动移动装置（五套）。
进一步的，所述CCD视觉识别系统由CCD摄像机和影像识别软件组成;工控电脑分别安装有影像识别软件和机构运行智能控制软件并设有产品和机构运行程序数据库。智能控制系统各种硬件通过分线器（数组）、中间接线盒（一套）和数据线、电缆、气管进行连接。跟机构一起运动的数据线、电缆、气管用坦克链线槽和进行保护。
进一步的，所述分条式皮带送布机构由安装在分条式皮带送布机构安装框架两头的两根分条式皮带送布机构张力轴和安装在安装框架下方的分条式皮带送布机构主动轴（4根）、分条式皮带送布机构张力轴（4根）、分条式皮带送布机构皮带对接交换轴（3根）、步进电机（4个）、连接电机和主动轴的齿轮和传动链（4套）以及安装在各轴上的分条式皮带（数条）构成的前三个折布工位和一个送布工位送料主体;通过安装有多个轴承转轮的分条式皮带送布机构皮带对接交换轴连接分条式皮带使每个工位的送料机构可独立运动又可交叉运动达到送料过程无缝连接的效果。
进一步的，所述平面式皮带送布机构1和平面式皮带送布机构2由安装在平面式皮带送布机构安装框架（2套）两头的平面式皮带送布机构主动轴组（各一组）和平面式皮带送布机构被动轴组（各一组）、安装在平面式皮带送布机构主动轴组一侧的伺服电机（各一个）和安装在平面式皮带送布机构安装框架（2套）下方的平面式皮带送布机构张力轴（各2根）以及安装在轴上的平面式皮带送布机构平面皮带（各1条）构成。
进一步的，所述夹持拉升式折布机构（三套）分别由安装在夹持拉升式折布机构安装框架上方的夹持拉升式折布机构主动轴、安装在夹持拉升式折布机构主动轴两侧的夹持拉升式折布机构同步轮同步带、安装在夹持拉升式折布机构安装框架两侧的夹持装置运动滑组、安装在夹持装置运动滑组上的夹持装置和安装在滑组一侧的运动装置行程传感器（3组）、安装在夹持拉升式折布机构安装框架下方的抬布装置以及安装在夹持拉升式折布机构主动轴一侧的伺服电机（1个）和安装在抬布装置两侧的升降气缸（2个）构成;夹持拉升式折布机构后端安装有布料吹平气嘴(三排)，分别由安装在分条式皮带送布机构安装框架上的布料吹平气嘴安装架滑组、安装在滑组上布料吹平气嘴安装架和安装在安装架上的气嘴构成，通过移动安装架调节吹气点位。
进一步的，所述布料推送装置（三套）分别由安装在布料推送装置安装板上的布料推送装置运动滑组、推动气缸（3个）和安装在布料推送装置运动滑组上的布料推送装置推板构成。
进一步的，所述布料排气成型机构（二套）分别由安装在布料排气成型机构安装框架上的的布料排气成型机构压板升降模组移动装置、安装在布料排气成型机构压板升降模组移动装置上的布料排气成型机构压板升降模组、安装在布料排气成型机构压板升降模组上的布料排气成型机构压板和安装在布料排气成型机构压板升降模组移动装置主动轴一侧的伺服电机（1个）、安装在布料排气成型机构压板升降模组上的升降气缸（1个）构成; 移动装置上设有运动装置行程传感器;所述翻板式折布机构（二套）分别由安装在翻板式折布机构安装框架上的翻板式折布机构升降装置、安装在翻板式折布机构升降装置上的翻板式折布机构翻板旋转轴组、安装在翻板式折布机构翻板旋转轴组上的翻板式折布机构翻板和安装在在翻板式折布机构升降装置下方伺服电机（1个）以及安装在翻板式折布机构翻板旋转轴组一侧的伺服电机（1个）构成;翻板(802)上设有翻板式折布机构翻板传感器透光槽、升降装置上设有运动装置行程传感器。
进一步的，所述布料到位传感器自动移动装置（五套）分别由安装在布料到位传感器自动移动装置安装框架上的布料到位传感器自动移动装置滑组、安装在布料到位传感器自动移动装置滑组支架上的布料到位传感器和安装在布料到位传感器自动移动装置滑组运动丝杆一侧的伺服电机（1个）构成; 自动移动装置滑组设有运动装置行程传感器。
本发明的有益效果：
1、提高布料成品包装生产过程智能自动化程度。
2、大幅度降低人力成本。
3、有效解决塑质布料由于材质光滑不透气度难以机折成型的技术难题。同时实现多种不同规格布料快速同机折叠的技术创新。
4、本发明应用广泛。除了用于塑质布料折叠包装生产外还可用于其他棉布、无纺布等材料的折叠生产。
5、本发明为小订单、多规格产品的智能化生产提供一些新思路。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构俯视示意图。
图2一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构侧面示意图。
图3一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构正面示意图。
图4 一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构局部示意图1。
图5一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构局部示意图2。
图6一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构局部示意图3。
图7一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构局部示意图4。
图8一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构局部示意图5。
图9一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备智能控制示意图。
1.100 智能控制系统;101 电脑显示屏;102 工控电脑（一套）;103 开关电源（一组）;104 空气开关（一组）;105 CCD视觉识别系统（一套）;106 分线器（数组）;107 中间接线盒（一套）;108 伺服电机驱动器（13个）;109 步进电机驱动器（4个）;110 电磁阀（15个）;111 伺服电机（13个）;112步进电机（4个）;113 运动装置行程传感器（7组）;114 布料到位传感器（5组）;115 升降气缸（9个）;116 推动气缸（3个）;117 夹持气缸（9个）;118 抬布助力气嘴（三排）。
2.200 分条式皮带送布机构（一套）;201分条式皮带送布机构安装框架;202分条式皮带送布机构主动轴（4根）;203分条式皮带送布机构张力轴（6根）;204齿轮和传动链（4套）;205分条式皮带送布机构皮带对接交换轴（3根）;206 分条式皮带（数条）;210 平面式皮带送布机构1;220平面式皮带送布机构2;211平面式皮带送布机构安装框架（2套）;212平面式皮带送布机构平面皮带（2条）;213平面式皮带送布机构主动轴组（2组）;214平面式皮带送布机构被动轴组（2组）;215平面式皮带送布机构张力轴（4根）。
3.301 第一折布工位;302第二折布工位;303第三折布工位;304第四折布工位;305第五折布工位。
4.400 夹持拉升式折布机构（三套）;401夹持拉升式折布机构安装框架;402夹持拉升式折布机构主动轴;403夹持拉升式折布机构同步轮同步带;404 夹持装置;405 夹持装置运动滑组;406 抬布装置;407 坦克链线槽。
5.500 布料推送装置（三套）;501布料推送装置安装板;502布料推送装置推板;503布料推送装置运动滑组。
6.600 布料吹平气嘴(三排);601布料吹平气嘴安装架;602布料吹平气嘴安装架滑组。
7.700布料排气成型机构（二套）;701布料排气成型机构安装框架（一套）;702布料排气成型机构压板升降模组;703 布料排气成型机构压板升降模组移动装置;704 布料排气成型机构坦克链线槽;705 布料排气成型机构压板。
8.800 翻板式折布机构（二套）;801翻板式折布机构安装框架;802 翻板式折布机构翻板;803 翻板式折布机构翻板旋转轴组;804 翻板式折布机构翻板传感器透光槽;805翻板式折布机构升降装置。
9.900 布料到位传感器自动移动装置（五套）;901布料到位传感器自动移动装置安装框架;902布料到位传感器自动移动装置滑组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备，包括由安装在电器柜外侧的电脑显示屏（101）和安装在电器柜内侧的工控电脑（102）（一套）、开关电源（103）（一组）、空气开关（104）(一组）、伺服电机驱动器（108）( 13个）、步进电机驱动器（109）（4个）、电磁阀（110）（15个）以及安装在分条式皮带送布机构(200)（一套）前端上方的 CCD视觉识别系统（105）摄像机组成的智能控制系统（100）; 包括安装在分条式皮带送布机构（200）（一套）上方第一折布工位（301）、第二折布工位（301）、第三折布工位（303）处的夹持拉升式折布机构(400)（三套）和安装在夹持拉升式折布机构（三套）(400)前端的布料吹平气嘴（600 )(三排); 包括安装在平面式皮带送布机构1（210）和平面式皮带送布机构2(220)尾部的翻板式折布机构（800）（各一套）以及安装在平面式皮带送布机构（210）和平面式皮带送布机构(220) 末端上方的布料排气成型机构（700）（二套）; 包括安装在第三折布工位（303）后端、第四折布工位（304）和第五折布工位(305)处的布料推送装置（500）（三套）以及安装在布料推送装置下方抬布助力气嘴（118）（三排）; 包括安装在各工位中分条式皮带（206）下方和翻板式折布机构翻板（802）下方的布料到位传感器自动移动装置（900）（五套）。
所述CCD视觉识别系统（105）由CCD摄像机和影像识别软件组成;工控电脑（102）分别安装有影像识别软件和机构运行智能控制软件并设有产品和机构运行程序数据库。智能控制系统（100）各种硬件通过分线器（106）（数组）、中间接线盒（107）（一套）和数据线、电缆、气管进行连接。跟机构一起运动的数据线、电缆、气管用坦克链线槽(407)和（704）进行保护。
所述分条式皮带送布机构（200）由安装在分条式皮带送布机构安装框架（201）两头的两根分条式皮带送布机构张力轴（203）和安装在安装框架下方的分条式皮带送布机构主动轴（202）（4根）、分条式皮带送布机构张力轴（203）（4根）、分条式皮带送布机构皮带对接交换轴（205）（3根）、步进电机（112）（4个）、连接电机和主动轴的齿轮和传动链（204）（4套）以及安装在各轴上的分条式皮带（206）（数条）构成的前三个折布工位和一个送布工位送料主体;通过安装有多个轴承转轮的分条式皮带送布机构皮带对接交换轴（205）连接分条式皮带（206）使每个工位的送料机构可独立运动又可交叉运动达到送料过程无缝连接的效果。
所述平面式皮带送布机构1（210）和平面式皮带送布机构2（220）由安装在平面式皮带送布机构安装框架（211）（2套）两头的平面式皮带送布机构主动轴组（213）（各一组）和平面式皮带送布机构被动轴组（214）（各一组）、安装在平面式皮带送布机构主动轴组（213）一侧的伺服电机（111）（各一个）和安装在平面式皮带送布机构安装框架（211）（2套）下方的平面式皮带送布机构张力轴（215）（各2根）以及安装在轴上的平面式皮带送布机构平面皮带（212）（各1条）构成。
所述夹持拉升式折布机构(400)（三套）分别由安装在夹持拉升式折布机构安装框架（401）上方的夹持拉升式折布机构主动轴（402）、安装在夹持拉升式折布机构主动轴（402）两侧的夹持拉升式折布机构同步轮同步带（403）、安装在夹持拉升式折布机构安装框架（401）两侧的夹持装置运动滑组（405）、安装在夹持装置运动滑组（405）上的夹持装置（404）和安装在滑组一侧的运动装置行程传感器（113）（3组）、安装在夹持拉升式折布机构安装框架（401）下方的抬布装置(406)以及安装在夹持拉升式折布机构主动轴（402）一侧的伺服电机（111）（1个）和安装在抬布装置(406)两侧的升降气缸(115)（2个）构成;夹持拉升式折布机构(400)后端安装有布料吹平气嘴（600）(三排)，分别由安装在分条式皮带送布机构安装框架（201）上的布料吹平气嘴安装架滑组（602）、安装在滑组上布料吹平气嘴安装架（601）和安装在安装架上的气嘴构成，通过移动安装架调节吹气点位。
所述布料推送装置（500）（三套）分别由安装在布料推送装置安装板（501）上的布料推送装置运动滑组（503）、推动气缸（116）（3个）和安装在布料推送装置运动滑组（503）上的布料推送装置推板(502)构成。
所述布料排气成型机构（700）（二套）分别由安装在布料排气成型机构安装框架（701）上的的布料排气成型机构压板升降模组移动装置（703）、安装在布料排气成型机构压板升降模组移动装置（703）上的布料排气成型机构压板升降模组（702）、安装在布料排气成型机构压板升降模组（702）上的布料排气成型机构压板（705）和安装在布料排气成型机构压板升降模组移动装置（703）主动轴一侧的伺服电机（111）（1个）、安装在布料排气成型机构压板升降模组（702）上的升降气缸(115) （1个）构成; 移动装置（703）上设有运动装置行程传感器（113）;所述翻板式折布机构（800）（二套）分别由安装在翻板式折布机构安装框架（801）上的翻板式折布机构升降装置（805）、安装在翻板式折布机构升降装置（805）上的翻板式折布机构翻板旋转轴组（803）、安装在翻板式折布机构翻板旋转轴组（803）上的翻板式折布机构翻板(802)和安装在在翻板式折布机构升降装置（805）下方伺服电机（111）（1个）以及安装在翻板式折布机构翻板旋转轴组（803）一侧的伺服电机（111）（1个）构成;翻板(802)上设有翻板式折布机构翻板传感器透光槽（804）、升降装置（805）上设有运动装置行程传感器（113）。
所述布料到位传感器自动移动装置（900）（五套）分别由安装在布料到位传感器自动移动装置安装框架（901）上的布料到位传感器自动移动装置滑组（902）、安装在布料到位传感器自动移动装置滑组（902）支架上的布料到位传感器（114）和安装在布料到位传感器自动移动装置滑组（902）运动丝杆一侧的伺服电机（111）（1个）构成; 自动移动装置滑组（902）设有运动装置行程传感器（113）。
本发明工作方式如下：
1、产品品种样品数据采集：操作人员应用105 CCD视觉识别系统通过摄像将生产所需的产品根据每个品种面料图形、颜色、尺寸等不同差异的信息编辑数据存入102 工控电脑的数据库中。
2、产品品种样品折叠动作程序编程：操作人员应用101 电脑显示屏上的样品调试界面将生产所需的产品根据每个品种一同规格尺寸进行折叠动作调试和编排后存入102工控电脑的数据库中。
3、生产流程：当前方设备将产品送到200 分条式皮带送布机构前端时105 CCD视觉识别系统的摄像机抓取图像传给102 工控电脑中的智能识别软件。智能识别软件将信息与存在数据库中的数据进行比对后反馈信息给机构运行智能控制软件。机构运行智能控制软件根据信息从102 工控电脑的数据库中调出相应品种的动作程序给100 智能控制系统中的各伺服电机驱动器（108）、步进电机驱动器（109）、电磁阀（110）提供指令分别驱动200分条式皮带送布机构、210 平面式皮带送布机构1、220平面式皮带送布机构2、400 夹持拉升式折布机构、500 布料推送装置、600 布料吹平气嘴、700布料排气成型机构、800 翻板式折布机构、900 布料到位传感器自动移动装置中的运动装置依次进行相关动作完全所需的工序。
4、900 布料到位传感器自动移动装置为不同尺寸布料折叠提供了快速转换的可能，每个工位的传感器都按既定程序自动快速移位，实现每个工位均可独立工作，又互不干扰。
5、301 第一折布工位、302第二折布工位、303第三折布工位分别完全三次大折;304第四折布工位、305第五折布工位可根据需要反复多次小折。以满足不同长度布料折叠的需要。
6、400 夹持拉升式折布机构利用406 抬布装置从分条式皮带之间缝隙将布料抬高几厘米，404 夹持装置将布料夹持拉升，在拉升和下降过程中600 布料吹平气嘴将布料进行排气吹平;这种机械折叠方法既解决了塑质布料光滑难折的问题。又解决了塑质布料折叠过程容易充气的问题。
7、500 布料推送装置下方加装118 抬布助力气嘴是利用气流托住布料底部推送的方法解决了布料换位过程中容易折绉的问题。
8、700布料排气成型机构和800 翻板式折布机构配合使用既保证了布料折叠过程中对角平整又解决了充气鼓包问题。800 翻板式折布机构设有升降功能。以满足不同厚度布料折叠的需求。
本设备前端可与制布裁剪设备对接，后端可与分选入袋包装设备对接。
如上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明具有以下优点：
1、提高布料成品包装生产过程智能自动化程度。
2、大幅度降低人力成本。
3、有效解决塑质布料由于材质光滑不透气度难以机折成型的技术难题。同时实现多种不同规格布料快速同机折叠的技术创新。
4、本发明应用广泛。除了用于塑质布料折叠包装生产外还可用于其他棉布、无纺布等材料的折叠生产。
5、本发明为同类型小订单、多规格产品的智能化生产提供一些新思路。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备，包括由安装在电器柜外侧的电脑显示屏（101）和安装在电器柜内侧的工控电脑（102）（一套）、开关电源（103）（一组）、空气开关（104）(一组）、伺服电机驱动器（108）( 13个）、步进电机驱动器（109）（4个）、电磁阀（110）（15个）以及安装在分条式皮带送布机构(200)（一套）前端上方的 CCD视觉识别系统（105）摄像机组成的智能控制系统（100）；包括安装在分条式皮带送布机构（200）（一套）上方第一折布工位（301）、第二折布工位（301）、第三折布工位（303）处的夹持拉升式折布机构(400)（三套）和安装在夹持拉升式折布机构（三套）(400)前端的布料吹平气嘴（600 )(三排)；包括安装在平面式皮带送布机构1（210）和平面式皮带送布机构2(220)尾部的翻板式折布机构（800）（各一套）以及安装在平面式皮带送布机构（210）和平面式皮带送布机构(220) 末端上方的布料排气成型机构（700）（二套）；包括安装在第三折布工位（303）后端、第四折布工位（304）和第五折布工位(305)处的布料推送装置（500）（三套）以及安装在布料推送装置下方抬布助力气嘴（118）（三排）; 包括安装在各工位中分条式皮带（206）下方和翻板式折布机构翻板（802）下方的布料到位传感器自动移动装置（900）（五套）。
2.所述CCD视觉识别系统（105）由CCD摄像机和影像识别软件组成；工控电脑（102）分别安装有影像识别软件和机构运行智能控制软件并设有产品和机构运行程序数据库。
3.智能控制系统（100）各种硬件通过分线器（106）（数组）、中间接线盒（107）（一套）和数据线、电缆、气管进行连接。
4.跟机构一起运动的数据线、电缆、气管用坦克链线槽(407)和（704）进行保护。
5.所述分条式皮带送布机构（200）由安装在分条式皮带送布机构安装框架（201）两头的两根分条式皮带送布机构张力轴（203）和安装在安装框架下方的分条式皮带送布机构主动轴（202）（4根）、分条式皮带送布机构张力轴（203）（4根）、分条式皮带送布机构皮带对接交换轴（205）（3根）、步进电机（112）（4个）、连接电机和主动轴的齿轮和传动链（204）（4套）以及安装在各轴上的分条式皮带（206）（数条）构成的前三个折布工位和一个送布工位送料主体;通过安装有多个轴承转轮的分条式皮带送布机构皮带对接交换轴（205）连接分条式皮带（206）使每个工位的送料机构可独立运动又可交叉运动达到送料过程无缝连接的效果。
6.所述平面式皮带送布机构1（210）和平面式皮带送布机构2（220）由安装在平面式皮带送布机构安装框架（211）（2套）两头的平面式皮带送布机构主动轴组（213）（各一组）和平面式皮带送布机构被动轴组（214）（各一组）、安装在平面式皮带送布机构主动轴组（213）一侧的伺服电机（111）（各一个）和安装在平面式皮带送布机构安装框架（211）（2套）下方的平面式皮带送布机构张力轴（215）（各2根）以及安装在轴上的平面式皮带送布机构平面皮带（212）（各1条）构成。
7.所述夹持拉升式折布机构(400)（三套）分别由安装在夹持拉升式折布机构安装框架（401）上方的夹持拉升式折布机构主动轴（402）、安装在夹持拉升式折布机构主动轴（402）两侧的夹持拉升式折布机构同步轮同步带（403）、安装在夹持拉升式折布机构安装框架（401）两侧的夹持装置运动滑组（405）、安装在夹持装置运动滑组（405）上的夹持装置（404）和安装在滑组一侧的运动装置行程传感器（113）（3组）、安装在夹持拉升式折布机构安装框架（401）下方的抬布装置(406)以及安装在夹持拉升式折布机构主动轴（402）一侧的伺服电机（111）（1个）和安装在抬布装置(406)两侧的升降气缸(115)（2个）构成;夹持拉升式折布机构(400)后端安装有布料吹平气嘴（600）(三排)，分别由安装在分条式皮带送布机构安装框架（201）上的布料吹平气嘴安装架滑组（602）、安装在滑组上布料吹平气嘴安装架（601）和安装在安装架上的气嘴构成，通过移动安装架调节吹气点位。
8.所述布料推送装置（500）（三套）分别由安装在布料推送装置安装板（501）上的布料推送装置运动滑组（503）、推动气缸（116）（3个）和安装在布料推送装置运动滑组（503）上的布料推送装置推板(502)构成。
9.所述布料排气成型机构（700）（二套）分别由安装在布料排气成型机构安装框架（701）上的的布料排气成型机构压板升降模组移动装置（703）、安装在布料排气成型机构压板升降模组移动装置（703）上的布料排气成型机构压板升降模组（702）、安装在布料排气成型机构压板升降模组（702）上的布料排气成型机构压板（705）和安装在布料排气成型机构压板升降模组移动装置（703）主动轴一侧的伺服电机（111）（1个）、安装在布料排气成型机构压板升降模组（702）上的升降气缸(115) （1个）构成; 移动装置（703）上设有运动装置行程传感器（113）;所述翻板式折布机构（800）（二套）分别由安装在翻板式折布机构安装框架（801）上的翻板式折布机构升降装置（805）、安装在翻板式折布机构升降装置（805）上的翻板式折布机构翻板旋转轴组（803）、安装在翻板式折布机构翻板旋转轴组（803）上的翻板式折布机构翻板(802)和安装在在翻板式折布机构升降装置（805）下方伺服电机（111）（1个）以及安装在翻板式折布机构翻板旋转轴组（803）一侧的伺服电机（111）（1个）构成;翻板(802)上设有翻板式折布机构翻板传感器透光槽（804）、升降装置（805）上设有运动装置行程传感器（113）。
10.所述布料到位传感器自动移动装置（900）（五套）分别由安装在布料到位传感器自动移动装置安装框架（901）上的布料到位传感器自动移动装置滑组（902）、安装在布料到位传感器自动移动装置滑组（902）支架上的布料到位传感器（114）和安装在布料到位传感器自动移动装置滑组（902）运动丝杆一侧的伺服电机（111）（1个）构成; 自动移动装置滑组（902）设有运动装置行程传感器（113）。
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