CN108502197A - 一种编队无人机表演防沉用系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种编队无人机表演防沉用系统，包括机身和动力装置，所述机身与动力装置之间通过支撑杆固定连接，所述机身内壁的顶端固定有主电路板，所述机身的一侧内壁栓接有蓄电池组，所述机身的另一侧内壁栓接有气泵，所述机身的外壁嵌接有定位装置，所述机身的底端的中部嵌接有防沉感测装置，所述机身的下方通过螺钉固定连接有防沉装置。该种发明设计合理，使用方便，通过设置有定位装置，为此可以有效且准确进行空中无人机表演，通过设置有防沉装置和防沉感测装置，为此可以有效实现防沉的作用，而且该种发明，还可以进行位置定位和通信作用，防止其丢失。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种编队无人机表演防沉用系统。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
而目前，随着无人机的多样化，无人机也广泛用于无人机表演，但是在无人机的表演过程中，需要精确的定位，而目前的无人机在这方面的技术上比较缺乏，而且有时无人机需要在水域附近进行表演，容易导致无人机坠落水中，导致下沉，没有较好的防沉保护，具有一定的局限性，而且在无人机的实时跟踪和位置定位上，也缺乏一定的技术监控。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种编队无人机表演防沉用系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种编队无人机表演防沉用系统，包括机身和动力装置，所述机身与动力装置之间通过支撑杆固定连接，所述机身内壁的顶端固定有主电路板，所述机身的一侧内壁栓接有蓄电池组，所述机身的另一侧内壁栓接有气泵，所述机身的外壁嵌接有定位装置，所述机身的底端的中部嵌接有防沉感测装置，所述机身的下方通过螺钉固定连接有防沉装置。
进一步地，所述动力装置包括载物架，所述载物架的端部栓接有电动机，所述电动机通过旋转轴与螺旋桨转动连接。
进一步地，所述电动机为伺服电机，所述螺旋桨共设置有两个，且对称设置在载物架的两端。
进一步地，所述蓄电池组由若干石墨烯电池叠加而成，所述动力装置、主电路板、定位装置、防沉装置和气泵均与蓄电池组电性连接。
进一步地，所述防沉装置上设置有停机架，所述停机架的底端粘接有缓冲垫圈，所述停机架的内部设置有气囊，所述气囊通过气管与气泵连通。
进一步地，所述停机架的底端开有环形槽，所述停机架的表面覆盖有防锈漆。
进一步地，所述主电路板为PC板结构，所述主电路板上设置有通信模块、GPS定位芯片和中央处理器，所述中央处理器为单片机。
进一步地，所述通信模块与外接监控终端无线连接，所述外接监控终端为平板电脑、PC或手机其中任意一种。
进一步地，所述定位装置共设置有四个，且定位装置嵌接于机身的四个侧壁上，所述定位装置的中部嵌接有摄像头，所述摄像头的两侧分别设置有激光发射器和激光感测器。
进一步地，所述防沉感测装置的表面嵌接有压力感测器和水分感测器，所述水分感测器和压力感测器均为半导体传感器；所述定位装置和防沉感测装置的输出端均与中央处理器的输入端电性连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种发明设计合理，使用方便，通过设置有定位装置，利用定位装置上的摄像头、激光发射器和激光感测器，并在中央处理器和通信模块的配合下，为此可以有效且准确进行空中无人机表演，通过设置有防沉装置和防沉感测装置，并在防沉感测装置上的水分感测器和压力感测器的数据感测下，可以使气泵对气囊进行快速充气，为此可以有效实现防沉的作用，而且该种发明，通过设置有通信模块和GPS定位芯片，为此可以进行位置定位和通信作用，防止其丢失。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明防沉感测装置的结构示意图。
图3为本发明主电路板的结构示意图。
图4为本发明定位装置的结构示意图。
图5为本发明防沉装置的结构示意图。
图6为本发明动力装置的结构示意图。
图中：1、动力装置；2、支撑杆；3、主电路板；4、机身；5、气泵；6、蓄电池组；7、防沉装置；8、防沉感测装置；9、定位装置；101、载物架；102、电动机；103、螺旋桨；104、旋转轴；301、中央处理器；302、通信模块；303、GPS定位芯片；701、缓冲垫圈；702、停机架；703、气囊；801、压力感测器；802、水分感测器；901、摄像头；902、激光发射器；903、激光感测器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-6所示，一种编队无人机表演防沉用系统，包括机身4和动力装置1，所述机身4与动力装置1之间通过支撑杆2固定连接，所述机身4内壁的顶端固定有主电路板3，所述机身4的一侧内壁栓接有蓄电池组6，所述机身4的另一侧内壁栓接有气泵5，所述机身4的外壁嵌接有定位装置9，所述机身4的底端的中部嵌接有防沉感测装置8，所述机身4的下方通过螺钉固定连接有防沉装置7，为此可以实现无人机的防沉作用。
其中，所述动力装置1包括载物架101，所述载物架101的端部栓接有电动机102，所述电动机102通过旋转轴104与螺旋桨103转动连接，实现无人机的动力输出和方向控制。
其中，所述电动机102为伺服电机，所述螺旋桨103共设置有两个，且对称设置在载物架101的两端。
其中，所述蓄电池组6由若干石墨烯电池叠加而成，所述动力装置1、主电路板3、定位装置9、防沉装置7和气泵5均与蓄电池组6电性连接，为无人机提供动力能源，而且使用寿命长，续航时间长。
其中，所述防沉装置7上设置有停机架702，所述停机架702的底端粘接有缓冲垫圈701，所述停机架702的内部设置有气囊703，所述气囊703通过气管与气泵5连通，起到防沉作用。
其中，所述停机架702的底端开有环形槽，所述停机架702的表面覆盖有防锈漆，便于无人机稳定停靠和延长其使用寿命。
其中，所述主电路板3为PC板结构，所述主电路板3上设置有通信模块302、GPS定位芯片303和中央处理器301，所述中央处理器301为单片机，实现实时跟踪和位置定位，防止其丢失。
其中，所述通信模块302与外接监控终端无线连接，所述外接监控终端为平板电脑、PC或手机其中任意一种，达到后台无线通信监控的目的，并对其进行有效控制和调节。
其中，所述定位装置9共设置有四个，且定位装置9嵌接于机身4的四个侧壁上，所述定位装置9的中部嵌接有摄像头901，所述摄像头901的两侧分别设置有激光发射器902和激光感测器903，进一步提高位置定位的精确性。
其中，所述防沉感测装置8的表面嵌接有压力感测器801和水分感测器802，所述水分感测器802和压力感测器801均为半导体传感器，实现坠水时的快速检测。
其中，所述定位装置9和防沉感测装置8的输出端均与中央处理器301的输入端电性连接，防止系统紊乱，有效对设备进行调节控制。
需要说明的是，本发明为一种编队无人机表演防沉用系统，工作时，通过设置有定位装置9，利用定位装置9上的摄像头901、激光发射器902和激光感测器903，并在中央处理器301和通信模块302的配合下，为此可以有效且准确进行空中无人机表演，通过设置有防沉装置7和防沉感测装置8，并在防沉感测装置8上的水分感测器802和压力感测器801的数据感测下，可以使气泵5对气囊703进行快速充气，为此可以有效实现防沉的作用，而且该种发明，通过设置有通信模块302和GPS定位芯片303，为此可以进行位置定位和通信作用，防止其丢失。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种编队无人机表演防沉用系统，包括机身(4)和动力装置(1)，其特征在于：所述机身(4)与动力装置(1)之间通过支撑杆(2)固定连接，所述机身(4)内壁的顶端固定有主电路板(3)，所述机身(4)的一侧内壁栓接有蓄电池组(6)，所述机身(4)的另一侧内壁栓接有气泵(5)，所述机身(4)的外壁嵌接有定位装置(9)，所述机身(4)的底端的中部嵌接有防沉感测装置(8)，所述机身(4)的下方通过螺钉固定连接有防沉装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述动力装置(1)包括载物架(101)，所述载物架(101)的端部栓接有电动机(102)，所述电动机(102)通过旋转轴(104)与螺旋桨(103)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述电动机(102)为伺服电机，所述螺旋桨(103)共设置有两个，且对称设置在载物架(101)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述蓄电池组(6)由若干石墨烯电池叠加而成，所述动力装置(1)、主电路板(3)、定位装置(9)、防沉装置(7)和气泵(5)均与蓄电池组(6)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述防沉装置(7)上设置有停机架(702)，所述停机架(702)的底端粘接有缓冲垫圈(701)，所述停机架(702)的内部设置有气囊(703)，所述气囊(703)通过气管与气泵(5)连通。
6.根据权利要求5所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述停机架(702)的底端开有环形槽，所述停机架(702)的表面覆盖有防锈漆。
7.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述主电路板(3)为PC板结构，所述主电路板(3)上设置有通信模块(302)、GPS定位芯片(303)和中央处理器(301)，所述中央处理器(301)为单片机。
8.根据权利要求7所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述通信模块(302)与外接监控终端无线连接，所述外接监控终端为平板电脑、PC或手机其中任意一种。
9.根据权利要求7所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述定位装置(9)共设置有四个，且定位装置(9)嵌接于机身(4)的四个侧壁上，所述定位装置(9)的中部嵌接有摄像头(901)，所述摄像头(901)的两侧分别设置有激光发射器(902)和激光感测器(903)。
10.根据权利要求9所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述防沉感测装置(8)的表面嵌接有压力感测器(801)和水分感测器(802)，所述水分感测器(802)和压力感测器(801)均为半导体传感器；
所述定位装置(9)和防沉感测装置(8)的输出端均与中央处理器(301)的输入端电性连接。
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