CN108477937A - 一种售货柜监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种售货柜监控系统，涉及自助售货柜领域，包括柜体，所述柜体包括设于柜体顶部的顶板和设于柜体底部的底板，所述顶板的底部设有朝向底板的镜面体，所述底板上设有支撑块，所述支撑块上设有摄像装置，所述镜面体的两侧顶板上设有朝向底板的LED灯带，该种售货柜监控系统，采用镜面反射的原理，在柜体顶板上安装镜面反射装置，在柜体底板上安装朝上的摄像头，利用镜面反射的方式增加了摄像头焦距，减少了对摄像头的视角需求和广角形变。

Description

一种售货柜监控系统

技术领域

本发明涉及自助售货柜领域，具体涉及一种售货柜监控系统。

背景技术：

随着人工智能和机器视觉的发展，出现了越来越多的使用机器视觉判断商品销售情况的智能售货柜。这些售货柜在每一层商品货架的顶层安装向下的摄像头，使用摄像头拍摄柜内每一层的商品，并依据拍摄内容检测商品数量以判断商品销售情况。

为此需要保证摄像头能够覆盖柜内全部商品区域。由于摄像头的视角受限，为了达成覆盖全部商品区域的目的，目前有以下几种解决方案：1、增加摄像头数量，这会增加摄像头的硬件成本；

2、抬高每一层的高度，让小视角摄像头能够覆盖全部商品区域，这会降低售货柜容积率，提高运营成本；

3、使用超广角摄像头，由于超广角摄像头的物理限制，拍摄到的图像边缘画质损失严重，影响AI算法效果；

如申请号为CN201710324893.9公开了一种智能化的冰箱内置摄像头监控系统，包括柜体和柜门，所述柜门的内侧自上到下依次安装有第一摄像头和物品放置架，且柜门的外侧顶端设置有显示屏，所述柜体的内腔安装有制冷器和温度传感器，且温度传感器设置在制冷器的上端，所述柜体的内腔间隔安装有货架，且柜体的内腔顶端设置有传动电机，所述传动电机的底端安装有转动支架，且转动支架的底端安装有第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头的输出端分别电性连接影像优化模块的输入端，且影像优化模块的输出端电性连接数据转换模块的输入端，所述数据转换模块的输出端电性连接数据传输模块的输入端，但是该种智能化的冰箱内置摄像头监控系统，并未公开如何增加摄像头的拍摄范围的技术方案。

如申请号为CN201620908582.8公开了一种带有摄像头的镜柜，包括镜柜本体、半透明镀膜玻璃和摄像头模块，所述半透明镀膜玻璃覆盖在所述镜柜本体上，所述摄像头模块位于所述镜柜本体与所述半透明镀膜玻璃之间，所述半透明镀膜玻璃上设有全透明部，所述全透明部对应所述摄像头，还包括挡片，不需要使用所述摄像头时，所述挡片遮挡所述摄像头的图像获取路径；需要使用所述摄像头时，所述挡片让出所述摄像头的图像获取路径。由于设置了用于遮挡摄像头的图像获取路径的挡片，不需要使用所述摄像头时，挡片遮挡摄像头的图像获取路径；需要使用摄像头时，挡片让出摄像头的图像获取路径。用户根据自己的需求，可以选择是否遮挡摄像头，增加了镜柜的隐私保护功能，但是该种带有摄像头的镜柜，并未公开如何增加摄像头的拍摄范围的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种售货柜监控系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种售货柜监控系统，包括柜体，所述柜体包括设于柜体顶部的顶板和设于柜体底部的底板，所述顶板的底部设有朝向底板的镜面体，所述底板上设有支撑块，所述支撑块上设有摄像装置，所述镜面体的两侧顶板上设有朝向底板的LED灯带。

优选的，所述镜面体可以是玻璃镜面、反射涂层和反射材料中的一种。

优选的，所述镜面体为平面镜。

优选的，所述镜面体为向下凸起的弧面镜。

优选的，所述镜面体由三块平面镜组成，分别为镜面一、镜面二和镜面三，所述镜面一与镜面三分别连接于柜体的两端且向底板倾斜，所述镜面二与底板平行，所述镜面一与镜面二连接，镜面二与镜面三连接。

本发明的优点在于：该种售货柜监控系统，采用镜面反射的原理，在柜体顶板上安装镜面反射装置，在柜体底板上安装朝上的摄像头，利用镜面反射的方式增加了摄像头焦距，减少了对摄像头的视角需求和广角形变。

附图说明

图1为本发明中实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例1中镜面体的仰视图。

图3为本发明中实施例2的结构示意图。

图4为本发明实施例2中镜面体的仰视图。

图5为本发明中实施例3的结构示意图。

图6为本发明实施例3中镜面体的仰视图。

其中：1—柜体，2—顶板，3—底板，4—镜面体，5—支撑块，6—摄像装置，7—LED灯带，8—镜面一，9—镜面二，10—镜面三。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1和图2所示，一种售货柜监控系统，包括柜体1，所述柜体1包括设于柜体1顶部的顶板2和设于柜体1底部的底板3，所述顶板1的底部设有朝向底板3的镜面体4，用于反射底板3上的货物，所述底板3上设有支撑块5，所述支撑块5上设有摄像装置6，用于拍摄镜面上的货物，从而获得更加开阔的视野，所述镜面体4的两侧顶板2上设有朝向底板3的LED灯带7，用于照明，提供足够的光线。

值得注意的是，所述镜面体4可以是玻璃镜面、反射涂层和反射材料中的一种，根据不同的需求、安装的难度，成本大小可以选择不同的材料实现反射。

此外，所述镜面体4为平面镜，可以将地板3上的货物一一对应的反射到镜子中。

实施例2

如图3和图4所示，一种售货柜监控系统，包括柜体1，所述柜体1包括设于柜体1顶部的顶板2和设于柜体1底部的底板3，所述顶板1的底部设有朝向底板3的镜面体4，用于反射底板3上的货物，所述底板3上设有支撑块5，所述支撑块5上设有摄像装置6，用于拍摄镜面上的货物，从而获得更加开阔的视野，所述镜面体4的两侧顶板2上设有朝向底板3的LED灯带7，用于照明，提供足够的光线。

值得注意的是，所述镜面体4可以是玻璃镜面、反射涂层和反射材料中的一种，根据不同的需求、安装的难度，成本大小可以选择不同的材料实现反射。

此外，所述镜面体4为向下凸起的弧面镜，通过弧面镜可以增加反射的范围，在摄像头可以看到平面镜无法看到的死角。

实施例3

如图5和图6所示，一种售货柜监控系统，包括柜体1，所述柜体1包括设于柜体1顶部的顶板2和设于柜体1底部的底板3，所述顶板1的底部设有朝向底板3的镜面体4，用于反射底板3上的货物，所述底板3上设有支撑块5，所述支撑块5上设有摄像装置6，用于拍摄镜面上的货物，从而获得更加开阔的视野，所述镜面体4的两侧顶板2上设有朝向底板3的LED灯带7，用于照明，提供足够的光线。

值得注意的是，所述镜面体4可以是玻璃镜面、反射涂层和反射材料中的一种，根据不同的需求、安装的难度，成本大小可以选择不同的材料实现反射。

此外，所述镜面体4由三块平面镜组成，分别为镜面一8、镜面二9和镜面三10，所述镜面一8与镜面三10分别连接于柜体1的两端且向底板3倾斜，所述镜面二9与底板3平行，所述镜面一8与镜面二9连接，镜面二9与镜面三10连接，通过三块平面镜的组成可同样实现增大反射的范围，制作简单容易，成本较低。

基于上述，该种售货柜监控系统，包括柜体1，所述柜体1包括设于柜体1顶部的顶板2和设于柜体1底部的底板3，所述顶板1的底部设有朝向底板3的镜面体4，用于反射底板3上的货物，所述底板3上设有支撑块5，所述支撑块5上设有摄像装置6，用于拍摄镜面上的货物，从而获得更加开阔的视野，所述镜面体4的两侧顶板2上设有朝向底板3的LED灯带7，用于照明，提供足够的光线，所述镜面体4可以是玻璃镜面、反射涂层和反射材料中的一种，根据不同的需求、安装的难度，成本大小可以选择不同的材料实现反射，所述镜面体4由三块平面镜组成，分别为镜面一8、镜面二9和镜面三10，所述镜面一8与镜面三10分别连接于柜体1的两端且向底板3倾斜，所述镜面二9与底板3平行，所述镜面一8与镜面二9连接，镜面二9与镜面三10连接，通过三块平面镜的组成可同样实现增大反射的范围，制作简单容易，成本较低。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种售货柜监控系统，包括柜体(1)，所述柜体(1)包括设于柜体(1)顶部的顶板(2)和设于柜体(1)底部的底板(3)，其特征在于，所述顶板(1)的底部设有朝向底板(3)的镜面体(4)，所述底板(3)上设有支撑块(5)，所述支撑块(5)上设有摄像装置(6)，所述镜面体(4)的两侧顶板(2)上设有朝向底板(3)的LED灯带(7)。

2.根据权利要求1所述的一种售货柜监控系统，其特征在于：所述镜面体(4)可以是玻璃镜面、反射涂层和反射材料中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种售货柜监控系统，其特征在于：所述镜面体(4)为平面镜。

4.根据权利要求1所述的一种售货柜监控系统，其特征在于：所述镜面体(4)为向下凸起的弧面镜。

5.根据权利要求1所述的一种售货柜监控系统，其特征在于：所述镜面体(4)由三块平面镜组成，分别为镜面一(8)、镜面二(9)和镜面三(10)，所述镜面一(8)与镜面三(10)分别连接于柜体(1)的两端且向底板(3)倾斜，所述镜面二(9)与底板(3)平行，所述镜面一(8)与镜面二(9)连接，镜面二(9)与镜面三(10)连接。