CN1084658C - 零件供给装置 - Google Patents

Abstract

具备多个零件供给部件(A、B、C)，各零件供给部件具有零件供给台(11)、导轨(12)、底座(22)、驱动体(14)与结合件(13f、13c、13r、16)，上述零件供给台(11)用于装载多个零件供给盒(1)，上述导轨(12)可以往复移动地对上述零件供给台进行导向支承，上述底座(22)用于固定上述导轨，上述驱动体(14)在上述底座内可以定位地沿着零件供给台的移动方向移动，上述结合件(13f、13c、13r、16)能将上述零件供给台与上述驱动体离合地进行结合。

Description

零件供给装置

技术领域：

本发明涉及将零件供给到电子零件安装机等作业机上的零件供给装置。

技术背景：

近几年，在将电子零件安装在印刷电路板上的电子零件安装机上所用的供给上述电子零件的零件供给装置，为了适应多品种少量生产以及提高运转率的要求，进行着零件供给盒的装载数量的多样化以及供给台的分割化。

以往，这种零件供给装置一般的结构是如特公平3-221326号公报所示的结构。下面，参照图5与图6说明其结构。

如图5、6所示，可以安装多个零件供给盒1的第1供给台2与第2供给台3是由导轨4可以往复移动地进行导向支承。丝杠轴5与导轨4平行地配置固定在此供给台2、3的下方。在各供给台2、3的下面上，各自设置有与上述丝杠轴5旋合的螺母6以及使该螺母6围绕着丝杠轴5进行旋转驱动的中空电机7。8是安装头，用于吸附输送零件供给盒1的零件，并将其安装在由XY台9所定位的印刷电路板10上。

在上述结构中，在供给台2、3上，预先各自安装着同样的电子零件的零件供给盒1的组，当一台供给台上零件用完时，能与另一台的供给台交替使用，在此期间对于零件用完的零件供给盒1可以进行零件补充。

另外，在使用零件的品种多时，预先在供给台2、3上分别安装不同品种的电子零件的供给盒1，依次使供给台2、3交替地对安装头8进行零件供给。

但是，对上述以往例来说，导轨4、丝杠轴5等结构元件都配置在一个底座上，因此，由于必要的零件供给盒1的数量以及设置空间条件等，必须要准备多种零件供给装置。另外，难以使零件供给盒数目与供给台数目按照生产状况的变化等相应地进行变化。

本发明的目的在于提供能自如地将多台零件供给部件连结而使用的零件供给装置。

发明的公开：

为达到上述目的，本发明构成如下。

根据本发明的第1形态，提供的零件供给装置具备多个零件供给部件，上述各零件供给部件具有零件供给台、驱动体与结合件，上述零件供给台用于装载具有多个零件的多个零件供给盒，上述驱动体在底座内可以定位地沿着上述零件供给台的移动方向进行移动，上述结合件能将上述零件供给台与上述驱动体离合地进行结合；基于上述驱动体与上述结合件的结合，并由于上述驱动体的驱动，上述各零件供给部件能够将上述零件供给台上的上述零件供给盒定位于上述底座上的任一位置。

在将上述各零件供给部件沿着上述零件供给台的移动方向互相连结的状态下，各零件供给部件的零件供给台通过与其他各零件供给部件的驱动体进行结合，借助该驱动体在上述其他零件供给部件内移动并定位。

根据本发明的第2形态，提供的零件供给装置具备第1、第2零件供给部件，

上述第1零件供给部件具有第1零件供给台、第1驱动体与第1结合件，上述第1零件供给台用于装载具有应供给到零件供给位置上的多个零件的多个第1零件供给盒，上述第1驱动体在第1底座内可以定位地沿着上述第1零件供给台的移动方向进行移动，上述第1结合件能将上述第1零件供给台与上述第1驱动体离合地进行结合；基于上述第1驱动体与上述第1结合件的结合，由于上述第1驱动体的驱动，将上述第1零件供给台上的上述第1零件供给盒定位于上述零件供给位置，并在该零件确定位置上，由上述第1零件供给盒供给上述零件。

上述第2零件供给部件具有第2零件供给台、第2驱动体与第2结合件，上述第2零件供给台用于装载具有应供给到上述第1零件供给部件的上述零件供给位置上的多个零件的多个第2零件供给盒，上述第2驱动体在第2底座内可以定位地沿着上述第2零件供给台的移动方向进行移动，上述第2结合件能将上述第2零件供给台与上述第2驱动体离合地进行结合；基于上述第2驱动体与上述第2结合件的结合，由于上述第2驱动体的驱动，使上述第2零件供给台上的上述第2零件供给盒从上述第2零件供给部件移动到上述第1零件供给部件内之后，由上述第1驱动体确定上述第1零件供给部件的上述零件供给位置，在该零件确定位置上由上述第2零件供给盒供给上述零件。

上述第1、第2驱动体各自都能分别单独与上述第1、第2零件供给台结合以及解除结合。

上述第1、第2零件供给部件沿着上述零件供给台的移动方向互相连结时，并且在上述第1零件供给部件的上述第1零件供给台与上述第1驱动体由上述第1结合件结合的状态下，上述第1零件供给台进入上述第2零件供给部件内之后，上述第1零件供给部件的上述第1驱动体与上述第1结合件的结合被解除，而且上述第1零件供给部件的上述第1结合件与上述第2零件供给部件的上述第2驱动体进行结合，因此，上述第1零件供给部件的上述第1零件供给台由该第2驱动体移动到上述第2零件供给部件内。

根据本发明的第3形态，提供具有下述特征的第1或第2形态中所述的零件供给装置，其特征在于：上述结合件具备多个卡合部与离合保持部，上述多个卡合部设置在上述零件供给台上其移动方向的不同位置处，上述离合保持部设置在上述各驱动体上，并且与上述各卡合部可以离合地进行卡合。

根据本发明的第4形态，提供具有下述特征的第1-3形态中的任一形态中所述的零件供给装置，其特征在于：还具备导轨，该导轨固定在各零件供给部件的上述底座上，并且使上述零件供给台可以往复移动地对其进行导向支承；在将上述零件供给部件互相连结时，各导轨也相互连结，上述零件供给台沿着该导轨移动并被导向。

根据本发明的第5形态，提供具有下述特征的第1-4形态中的任一形态中所述的零件供给装置，其特征在于：各驱动体具备丝杠轴、螺母与中空电机，上述丝杠轴是沿着上述零件供给台的移动方向固定在上述底座上，上述螺母与上述丝杠轴旋合，上述中空电机使上述螺母围绕着上述丝杠轴进行旋转驱动，并沿着上述丝杠轴进行往复移动，而且可以与上述结合件结合以及解除结合。

根据本发明的第6形态，提供具有下述特征的第2-4形态中的任一形态中所述的零件供给装置，其特征在于：还具备第3零件供给部件，该第3零件供给部件具有第3零件供给台、第3驱动体与第3结合件，上述第3零件供给台用于装载多个第3零件供给盒，上述第3驱动体在第3底座内能定位地沿着上述第3零件供给台的移动方向进行移动，上述第3结合件能将上述第3零件供给台与上述第3驱动体离合地进行结合；基于上述第3驱动体与上述第3结合件的结合，由于上述第3驱动体的驱动，使上述第3零件供给台上的上述第3零件供给盒从上述第3零件供给部件移动到上述第1零件供给部件之后，由上述第1驱动体确定上述第1零件供给部件的上述零件供给位置，在该零件确定位置上由上述第3零件供给盒供给上述零件。

上述第3驱动体能与上述第1、第2零件供给台的第1、第2结合件分别单独地结合以及解除结合。

沿着上述零件供给台的移动方向，将上述第2零件供给部件，上述第1零件供给部件，上述第3零件供给部件按顺序互相连结进行配置，由此而将上述第2与第3零件供给部件作为待机区域。

利用上述第1结合件而与上述第1驱动体相结合的上述第1零件供给部件的上述第1零件供给台，由上述第1驱动体移动到第2与第3零件供给部件之中的一台零件供给部件一侧，而且利用上述第1结合件而与上述一台零件供给部件的驱动体相结合，并由该驱动体将上述第1零件供给部件的上述第1零件供给台移动到上述的一台零件供给部件内，对上述第1零件供给台进行零件补充，此时从上述第2与第3零件供给部件之中的另一台零件供给部件内，使上述另一台零件供给部件的零件供给台移动到上述第1零件供给部件内，在上述零件供给位置处供给上述该零件供给部件的零件。

因此，对于零件供给盒的装载数目与零件供给台的必要数目等不相同的各种电子零件安装机来说，通过适当地进行零件供给部件的组合，可以提供适合于各种电子零件安装机的零件供给装置。并且因为各零件供给部件可以通用，因此，在生产与成本方面有利。

另外，在本发明的上述形态的零件供给装置上，上述结合件具备多个卡合部与离合保持部，上述多个卡合部是设置在零件供给台上其移动方向的不同的位置处，上述离合保持部设置在驱动体上，与上述卡合部可以离合地进行卡合，若采取这样的结构，则能以简单的结构实现本发明的零件供给装置。

附图的简要说明

从下面参照附图联系最佳的实施形态的叙述中可以明确本发明的这些内容与其他的目的以及特征。在这些附图中，

图1是表示本发明的一个实施形态的零件供给装置的零件供给部件的立体图；

图2是表示上述零件供给部件连结时的零件供给台的动作的剖视图；

图3是将3台上述零件供给部件连结时的俯视图；

图4是将上述零件供给部件单个用于电子零件安装机上时的俯视图；

图5是表示以往的零件供给装置的整体结构的俯视图；

图6是其主视图。

实施发明的最佳形态

在附图中，对于相同的零件标注相同的参考标记。

下面，参照图1、图2、图3与图4说明本发明的实施形态的零件供给装置。

本实施形态的零件供给装置如图3所示，用于对电子零件安装机25进行零件供给，是将3台零件供给部件A、B、C连结起来而构成。各零件供给部件A、B、C结构相同，主要以其中的一台零件供给部件A为例，参照图1、图2对其进行说明。

在图1与图2中，11是零件供给台，能安装多个零件供给盒1，在该多个零件供给盒1内放有供给到零件安装机25的零件供给位置上的多个零件，从各盒1可以将电子零件一个个送出以供使用。零件供给台11其两脚部由一对平行的导轨12、12导向支承，能沿着与盒1并列设置方向P往复移动。导轨12、12固定于底座22上的两侧部。

在零件供给台11的下方，沿着其移动方向，相隔规定的间隔，在多处例如3处还设置凸起部(卡合部的一例)13f、13r、13c(统称时以13表示)，这些凸起部分别位于台11的移动方向的一端附近、另一端附近与中间部。各凸起部13从台11的台板下面向下方垂直延伸，构成例如长方体块状，但不一定仅限于这种形状。

14是用于驱动零件供给台11的输送台(驱动体的一例)，设置于零件供给台11的下方，并由在台11的一对导向支承用导轨12、12之间、一对与它们平行地固定于底座22上的导向杆15、15进行导向支承。输送台14相对于零件供给台11而言比较小，其宽度比零件供给台11的两脚部间的内侧间隔小，不与零件供给台11接触，能沿着导向杆15、15进行往复移动。

在输送台14的下方，丝杠轴19设置在一对导向杆15、15的中间并与两导向杆15、15平行，而且固定于支承件19a、19a上，该支承件19a、19a是设置于底座22的两端部。在输送台14的下面上，设置与丝杠轴19旋合的螺母20以及使该螺母20围绕丝杠轴19进行旋转驱动所用的中空电机21，该中空电机21是固定于输送台14的下面。在中空电机21的内部装有上述螺母20，丝杠轴19旋合在螺母20上。当螺母20由中空电机21进行正反旋转时，作为从螺母20作用于丝杠轴19上的推力的反作用力，通过螺母20与电机21对输送台14进行推动驱动，能使其沿着丝杠轴往复移动。

在输送台14的上面设置夹头(离合保持部的一例)16，该夹头16由未图示的与上述导轨12、12平行的旋转轴进行支承，并可如图1中箭头f与b所示而进行正反旋转，由小型电机18进行驱动。夹头16的结构如图2所示，在某一旋转角度位置由设置于其端面的凹部17将上述凸起部13夹入其内的状态下而与其卡合；而在其他的旋转角度位置则与凸起部13不发生干涉。

在零件供给台11的移动方向的底座22的两端面上设置接合件；用于互相连结两台零件供给部件A、B，在连结时，各导轨12、12的端面要吻合，其构成要使得零件供给台11能在相互的零件供给部件A、B之间移动。上述的结合件是由定位销23与定位孔24构成并各设2处，上述定位销23设置在底座22的一个端面上并且朝向零件供给台11的移动方向，上述定位孔24是设置在底座22的另一端面上并且与上述定位销23配合。

下面说明由上述定位销23与定位孔24的配合将上述结构的零件供给部件A、B进行定位并将这两台部件A、B连结起来时的零件供给台11的动作。

图2表示将2台零件供给部件A、B相互连结时的动作，零件供给部件A的零件供给台11，是通过对零件供给部件A的小型电机18进行驱动，利用夹头16将零件供给台11的凸起部13c夹入而实现卡合，由于零件供给部件A的输送台14的中空电机21的驱动，在零件供给部件B的夹头16能将零件供给台11的移动方向侧(图2的左侧)的凸起部13f夹入的位置(图2的状态)停止。

然后，由于零件供给部件A的小型电机18的旋转，零件供给部件A侧的夹头16脱离凸起部13c，而且由于零件供给部件B的小型电机18的旋转，零件供给部件B侧的夹头16将凸起部13f夹入。然后，由于零件供给部件B的输送台14的中空电机21的驱动，使供给台11再向左方移动，零件供给台11在零件供给部件A、B间的移动结束。另外，向另一方(右方)的移动，可利用凸起部13c与13r，按照与上述相同的动作来进行。

下面，对如图3所示在电子零件安装机25的背面部将3台零件供给部件A、B、C连结使用时的零件供给方法进行说明。

在与电子零件安装机25连接的零件供给部件A上，使中间的零件供给台11A进行定位移动，在零件供给位置将零件供给盒1的零件供给到旋转头26上。左右的零件供给部件B、C处于待机区域，在这些位置上各自进行零件补充。

从零件供给部件B上的左侧的零件供给台11B在零件供给部件A上将零件供给到旋转头26上时，首先，利用零件供给部件A的输送台14与零件供给部件B的输送台14，将零件供给部件A上的中间的零件供给台11A移动到右侧的零件供给部件C上。接着，利用零件供给部件B的输送台14与零件供给部件A的输送台14，将零件供给部件B上的左侧的零件供给台11B移动到中间的零件供给部件A上。

移动到中间的零件供给部件A上的零件供给台11B，由零件供给部件A的输送台14进行移动，以便将其零件供给盒1定位于零件供给位置上，在零件供给位置上将装载的零件供给到旋转头26上。

从零件供给部件C上的右侧的零件供给台11c在零件供给部件A上对旋转头26进行零件供给时，使各零件供给台11A、11B、11C向左移动，使左侧的零件供给台11B与中间的零件供给台11A移动到左侧的零件供给部件B上，然后，使右侧的零件供给台11C移动到中间的零件供给部件A上。

通过以上的动作，使得能够由连结的各零件供给部件A、B、C的各零件供给台11A、11B、11C对旋转头26进行零件供给。

另外，如图4所示，也可以单独使用零件供给部件A。

采用本发明，对于零件供给盒的装载数目与零件供给台的必要数目等不相同的各种电子零件安装机等作业机，通过适当地进行零件供给部件的组合，可以提供适合于各种作业机的零件供给装置，并且因为各零件供给部件可以通用，因此在生产与成本方面有利。

另外，要想配置多台零件供给台，就需要设置一根长的丝杠轴，而采用上述实施形态时，通过将2台或3台以上的零件供给部件适当地组合而连结，则可以配置多台零件供给台，因此，可在各零件供给部件的底座上分别设置丝杠轴，能使丝杠轴缩短，使丝杠轴容易加工，并且也减小了丝杠轴的挠度，因此也会改善各驱动体的定位精度。

包括说明书、权利要求书、附图与摘要在内于1996年5月22日所申请的日本特许申请第8-126665号中所公开的全部内容，作为参考收录在这里。

参照附图并联系最佳的实施形态已对本发明作了充分的记述，对于熟悉该技术的人们来说，明了种种变化以及修改。这样的变化与修改，只要不脱离所附的权利要求书所确定的本发明的范围，则应理解包括在本发明中。

Claims (6)

1.一种零件供给装置，其特征在于：具备多个零件供给部件(A、B、C)，

上述各零件供给部件具有零件供给台(11)、驱动体(14)与结合件(13、16)，上述零件供给台(11)用于装载具有多个零件的多个零件供给盒(1)，上述驱动体(14)可以定位地在底座(22)内沿着上述零件供给台的移动方向进行移动，上述结合件(13、16)能可离合地将上述零件供给台与上述驱动体结合；基于上述驱动体与上述结合件的结合，并由于上述驱动体的驱动，上述各零件供给部件可以将上述零件供给台上的上述零件供给盒定位于上述底座上的任一位置，

在将上述各零件供给部件沿着上述零件供给台的移动方向互相连结的状态下，各零件供给部件的零件供给台通过与其他各零件供给部件的驱动体进行结合，借助该驱动体在上述其他零件供给部件内移动并定位。

2.一种零件供给装置，其特征在于：具备第1、第2零件供给部件(A、B)，

上述第1零件供给部件具有第1零件供给台(11)、第1驱动体(14)与第1结合件(13、16)，上述第1零件供给台(11)用于装载具有应供给到零件供给位置上的多个零件的多个第1零件供给盒(1)，上述第1驱动体(14)可以定位地在第1底座(22)内沿着上述第1零件供给台的移动方向进行移动，上述第1结合件(13、16)能可离合地将上述第1零件供给台与上述第1驱动体结合；基于上述第1驱动体与上述第1结合件的结合，由于上述第1驱动体的驱动，将上述第1零件供给台上的上述第1零件供给盒定位于上述零件供给位置，并在该零件供给位置上，由上述第1零件供给盒供给上述零件，

上述第2零件供给部件具有第2零件供给台(11)、第2驱动体(14)与第2结合件(13、16)，上述第2零件供给台(11)用于装载具有应供给到上述第1零件供给部件的上述零件供给位置上的多个零件的多个第2零件供给盒(1)，上述第2驱动体(14)可以定位地在第2底座(22)内沿着上述第2零件供给台的移动方向进行移动，上述第2结合件(13、16)能可离合地将上述第2零件供给台与上述第2驱动体结合；基于上述第2驱动体与上述第2结合件的结合，由于上述第2驱动体的驱动，使上述第2零件供给台的上述第2零件供给盒从上述第2零件供给部件移动到上述第1零件供给部件内之后，由上述第1驱动体确定上述第1零件供给部件的上述零件供给位置，在该零件供给位置上由上述第2零件供给盒供给上述零件，

上述第1、第2驱动体各自都能分别单独与上述第1、第2零件供给台结合以及解除结合，

上述第1、第2零件供给部件沿着各自零件供给台的移动方向互相连结时，并且在上述第1零件供给部件的上述第1零件供给台与上述第1驱动体由上述第1结合件结合的状态下，上述第1零件供给台进入上述第2零件供给部件内之后，上述第1零件供给部件的上述第1驱动体与上述第1结合件的结合被解除，而且上述第1零件供给部件的上述第1结合件与上述第2零件供给部件的上述第2驱动体进行结合，因此，上述第1零件供给部件的上述第1零件供给台由该第2驱动体移动到上述第2零件供给部件内。

3.如权利要求1或2所述的零件供给装置，其特征在于：上述结合件具备多个卡合部(13f、13c、13r)与离合保持部(16)，上述多个卡合部(13f、13c、13r)设置在上述零件供给台上其移动方向的不同位置处，上述离合保持部(16)设置在上述各驱动体上，并且与上述各卡合部可以离合地进行卡合。

4.如权利要求1或2所述的零件供给装置，其特征在于：还具备导轨(12)，该导轨(12)固定于各零件供给部件的上述底座上，并且可以往复移动地对上述零件供给台进行导向支承，在将上述零件供给部件互相连结时，各导轨也要相互连结，上述零件供给台沿着该导轨移动并被导向。

5.如权利要求1或2所述的零件供给装置，其特征在于：各驱动体具备丝杠轴(19)、螺母(20)与中空电机(21)，上述丝杠轴(19)是沿着上述零件供给台的移动方向固定于上述底座上，上述螺母(20)与上述丝杠轴旋合，上述中空电机(21)使上述螺母围绕着上述丝杠轴进行旋转驱动，并沿着上述丝杠轴进行往复移动，而且可以与上述结合件结合以及解除结合。

6.如权利要求2所述的零件供给装置，其特征在于：还具备第3零件供给部件，该第3零件供给部件具有第3零件供给台(11)、第3驱动体(14)与第3结合件(13、16)，上述第3零件供给台(11)用于装载多个第3零件供给盒(1)，上述第3驱动体(14)能定位地在第3底座(22)内沿着上述第3零件供给台的移动方向进行移动，上述第3结合件(13、16)能可离合地将上述第3零件供给台与上述第3驱动体结合；基于上述第3驱动体与上述第3结合件的结合，由于上述第3驱动体的驱动，使上述第3零件供给台上的上述第3零件供给盒从上述第3零件供给部件移动到上述第1零件供给部件之后，由上述第1驱动体确定上述第1零件供给部件的上述零件供给位置，在该零件供给位置上由上述第3零件供给盒供给上述零件，

上述第3驱动体能与上述第1、第3零件供给台的第1、第3结合件分别单独地结合以及解除结合，

沿着各自零件供给台的移动方向，将上述第2零件供给部件，上述第1零件供给部件，上述第3零件供给部件按顺序互相连结进行配置，由此而将上述第2与第3零件供给部件作为待机区域，

利用上述第1结合件而与上述第1驱动体相结合的上述第1零件供给部件的上述第1零件供给台，由上述第1驱动体移动到第2与第3零件供给部件之中的一台零件供给部件一侧，而且利用上述第1结合件而与上述一台零件供给部件的驱动体相结合，并由该驱动体将上述第1零件供给部件的上述第1零件供给台移动到上述一台零件供给部件内，对上述第1零件供给台进行零件补充，此时从上述第2、第3零件供给部件之中的另一台零件供给部件内，使上述另一台零件供给部件的零件供给台移动到上述第1零件供给部件内，在上述零件供给位置上供给上述另一台零件供给部件的零件。

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