CN108436937A - 一种具有语音监控的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有语音监控的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘以及设置在底盘上的机器人外壳、机器人手臂和机器人头部，所述机器人外壳的一侧设置有仓门，所述仓门与机器人外壳内设置的容纳仓连接，所述容纳仓内设置有多个智能机器人，所述机器人头部设置有摄像头、扬声器和麦克风，所述摄像头、扬声器和麦克风与机器人控制单元连接，所述机器人控制单元与显示屏和用户操作触摸屏连接。本发明设计新颖、结构简单合理，且使用方便，通过将智能机器人放置在各个房间与机器人无线连接，使的机器人能够与智能机器人进行语音聊天，从而使的机器人能够对各个房间进行监控以及通话。

Description

一种具有语音监控的机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种具有语音监控的机器人。

背景技术

随着现有技术的迅速发展，机器人开始走进老百姓的生活中，机器人的使用领域较为广泛，以服务行业为例，机器人可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，能完成有益于人类健康的服务工作，给人民的生活带来的极大的便利。

然而，随着电子技术和网络技术的不断发展，人们安全意识的不断提高，越来越多的人开始在家庭安装监控设备对住房内部或附近的区域进行监控，但是现有的家用监控设备多是设置在一个固定的位置对住房进行重点监控，且没有语音等功能。

申请号为CN201320657985.6的实用新型专利，公开了一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置，由客户端、网络和移动端组成，客户端通过网络与移动端远程建立连接，手机客户端通过3g网络访问摄像头，同时向移动端微型移动服务器发送方位控制指令，移动端由四轮小车、移动电源、稳压器、单片机、微型移动服务器、无线摄像头、无线网卡、舵机、电机、电机驱动装置和无线路由器组成。本实用新型的优点是：可以实现摄像头的可移动监控及服务器的移动，用客户端软件控制监控端的自由移动，并保证视频的较高质量传输，具有很高的市场推广价值。

申请号为CN201710091709.0的发明专利，公开了一种基于3D摄像头机器人的人体跟随方法及系统，包括八个步骤，能够使机器人不断主动监测周围的环境，根据3D摄像头获取到的物体特征值进行分析判断，若抓拍到人体，则记录人体的特征值和位置信息，并计算人体中心坐标与人体之间的距离，且根据机器人与人体之间的距离而决定跟随人体的速度，保证机器人与人体之间的常量间距，从而实现对人体的拍照跟随，用户走到哪里，机器人就跟随到哪里，方便用户及时与机器人交互，使得机器人从被动与人交互转换为主动与人交互，可以增强娱乐性，主动监测周围环境，增强对周围环境感知能力，为机器人应用提供良好的体验。

申请号为CN200820092183.4的实用新型专利，公开了一种视频语音聊天数码音箱，由音箱本体以及设置在上述音箱中的扬声器组成，所述的音箱上还设有摄像头，该摄像头的镜头部分由设置在音箱箱体上的通孔中伸出，摄像头主体位于音箱中。本实用新型可以提供一种使用方便，可以同时具备摄像、播放声音以及麦克风功能的新型音箱。

申请号为CN201520760484.X的实用新型专利，公开了一种家用机器人，包括头部、躯干和底座；头部包括头部组件及头部座组件，头部安装在躯干上，躯干安装在底座上；头部组件的额头位置的内表面设置多个带螺孔的定位杆；摄像头固定在安装板上，安装板插装于定位杆之间的空隙中并固定；头部组件的额头位置设有与摄像头正对的摄像孔；摄像头依次与设置在机器人主板上的模数转换单元、图像处理单元及存储器连接。本实用新型家用机器人增设了摄像头组件，使其具备了开发远程监控、千里眼、视频聊天、自拍、视频录制、模式识别及自主运行等功能的基础，功能丰富，能很好的满足用户生活娱乐教育健康等多方面的需要。

申请号为CN201620194153.9的实用新型专利，公开了一种自由行走的摄像头监控机器人，包括：摄像头、摄像头控制马达、麦克风和中央控制主板；中央控制主板设置有用于接收外部控制指令和发送摄像头及麦克风采集的数据的Wifi通讯单元；摄像头和麦克风设置于机器人的头部，摄像头通过摄像头控制马达与头部相连；中央控制主板与摄像头和摄像头控制马达相连以发送外部控制指令并接收摄像头采集的数据；中央控制主板与麦克风相连以接收麦克风采集的数据。通过在机器人的头部设置摄像头和麦克风采集室内状态数据，通过中央控制主板设置的Wifi通讯单元实现机器人的远程控制和数据传输，通过机器人的行走对室内状态进行全面和远程监控，消除了监控死角。

综合上述所述，现有的机器人对于监控以及语音方面还是比较欠缺，因此，我们有必要解决此类问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种具有语音监控的机器人，本发明设计新颖、结构简单合理，且使用方便，通过将智能机器人放置在各个房间与机器人无线连接，使的机器人能够与智能机器人进行语音聊天，从而使的机器人能够对各个房间进行监控以及通话。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种具有语音监控的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘以及设置在底盘上的机器人外壳、机器人手臂和机器人头部，所述机器人外壳的一侧设置有仓门，所述仓门与机器人外壳内设置的容纳仓连接，所述容纳仓内设置有多个智能机器人，所述机器人头部设置有摄像头、扬声器和麦克风，所述摄像头、扬声器和麦克风与机器人控制单元连接，所述机器人控制单元与显示屏和用户操作触摸屏连接。

作为优选，所述智能机器人设置有控制电路板，所述控制电路板与电源、麦克风、扬声器、摄像头、触摸显示屏和无线模块连接。

作为优选，所述智能机器人还设置有操作系统，所述操作系统包括安卓、IOS和微软系统中的一种或多种。

作为优选，所述机器人控制单元包括主控电路板以及设置在主控电路板上的电源线、保险、继电器、空气开关、存储器、WIFI模块和微处理器，所述电源线通过电源插头与市电连接。

作为优选，所述容纳仓的一侧设置有连接主控电路板的电磁锁，所述电磁锁与仓门连接。

作为优选，所述显示屏设置于机器人外壳的正面，所述用户操作触摸屏设置于机器人手臂。

作为优选，所述机器人头部的两侧设置有天线，所述天线与WIFI模块连接。

作为优选，所述智能机器人的形状包括熊猫机器人、狗机器人、猴子机器人、青蛙机器人、喜羊羊机器人和红太狼机器人的一种或多种。

作为优选，所述电源设置为电源插头；所述电源插头设置为可折叠的插头。

作为优选，所述智能机器人的头部设置有连接无线模块的天线，所述无线模块设置为WIFI模块。

本发明的有益效果是：

1. 本发明设计新颖、结构简单合理，且使用方便，通过将智能机器人放置在各个房间与机器人无线连接，使的机器人能够与智能机器人进行语音聊天，从而使的机器人能够对各个房间进行监控以及通话；

2. 本发明的小机器人外型漂亮、形状各异，且体积小巧可爱，在使用时，将其插在床头墙壁上的插座中，即可以当成墙饰使用，又可以当成语音监控工具使用；

3. 本发明设置的用户操作触摸屏可以通过机器人控制单元对机器人本体以及智能机器人进行控制。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的正面示意图；

图2为本发明涉及的背面结构示意图；

图3为本发明涉及的小机器人的正面示意图；

图4为本发明涉及的小机器人的侧面示意图。

图中标号说明：1、机器人本体，2、底盘，3、机器人外壳，4、机器人手臂，5、机器人头部，6、仓门，7、容纳仓，8、智能机器人，9、摄像头，10、扬声器，11、麦克风，12、显示屏，13、用户操作触摸屏，14、电源，15、麦克风，16、扬声器，17、摄像头，18、触摸显示屏，19、电源线，20、电源插头，21、电磁锁，22、天线，23、天线，24、电机，25、驱动滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1至图4所示，一种具有语音监控的机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1包括底盘2以及设置在底盘2上的机器人外壳3、机器人手臂4和机器人头部5，所述机器人外壳3的一侧设置有仓门6，所述仓门6与机器人外壳3内设置的容纳仓7连接，所述容纳仓7内设置有多个智能机器人8，所述机器人头部5设置有摄像头9、扬声器10和麦克风11，所述摄像头9、扬声器10和麦克风11与机器人控制单元连接，所述机器人控制单元与显示屏12和用户操作触摸屏13连接。其中，麦克风11设置于耳部用于语音的录入；扬声器10设置于嘴部用于语音播放；摄像头9设置于眼部用于拍摄画面。采用此技术方案，麦克风11可将录入的语音发送给智能机器人8，由智能机器人8上的扬声器16播放；扬声器10可播放智能机器人8上麦克风15录入的语音。

作为优选，所述智能机器人8设置有控制电路板，所述控制电路板与电源14、麦克风15、扬声器16、摄像头17、触摸显示屏18和无线模块连接。其中，电源用14于给各个零件模块供电；麦克风15设置于鼻部用于语音的录入；扬声器16设置于嘴部用于语音播放；摄像头17设置于眼部用于拍摄画面；触摸显示屏18设置于胸部用于操作和显示；无线模块设置于头部用于远程连接机器人本体1，使机器人本体1和智能机器人8之间能够进行数据传输。采用此技术方案，能够使智能机器人8所录入的语音和拍摄的画面传输给机器人本体1，同时，也能够接收机器人本体1所发送的数据信号，用于播放和显示。

作为优选，所述智能机器人8还设置有操作系统，所述操作系统包括安卓、IOS和微软系统中的一种或多种。采用此技术方案，使的智能机器人8能够下载不同系统上的软件。

作为优选，所述机器人控制单元包括主控电路板以及设置在主控电路板上的电源线19、保险、继电器、空气开关、存储器、WIFI模块和微处理器，所述电源线19通过电源插头20与市电连接。

作为优选，所述容纳仓7的一侧设置有连接主控电路板的电磁锁21，所述电磁锁21与仓门6连接。

作为优选，所述显示屏12设置于机器人外壳3的正面，所述用户操作触摸屏13设置于机器人手臂4。其中，显示屏12用于显示智能机器人8所以拍摄的画面；用户操作触摸屏13，用于手动操作发送指令控制机器人。

作为优选，所述机器人头部5的两侧设置有天线22，所述天线22与WIFI模块连接。

作为优选，所述智能机器人8的形状包括熊猫机器人、狗机器人、猴子机器人、青蛙机器人、喜羊羊机器人和红太狼机器人的一种或多种。

作为优选，所述电源14设置为电源插头；所述电源插头设置为可折叠的插头。

作为优选，所述智能机器人8的头部设置有连接无线模块的天线23，所述无线模块设置为WIFI模块。

具体实施例：

在实际使用时，将机器人放置在用户的房间，智能机器人放置在小孩的房间，通过无线连接后，用户在晚上的时候可以通过显示屏查看智能机器人摄像头所拍摄的景物，当晚上较晚时，小孩的房间内乃出现亮光或未睡觉时，用户可以通过机器人上的麦克风向小孩房间内的智能机器人发送语音，由智能机器人通过扬声器播放出来，用于提醒小孩早点休息以免影响第二天的学习。用户在早上时，可以通过机器人向小孩房间内的智能机器人发送语音，用于唤醒小孩或提醒小孩起床。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种具有语音监控的机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括底盘（2）以及设置在底盘（2）上的机器人外壳（3）、机器人手臂（4）和机器人头部（5），其特征在于：所述机器人外壳（3）的一侧设置有仓门（6），所述仓门（6）与机器人外壳（3）内设置的容纳仓（7）连接，所述容纳仓（7）内设置有多个智能机器人（8），所述机器人头部（5）设置有摄像头（9）、扬声器（10）和麦克风（11），所述摄像头（9）、扬声器（10）和麦克风（11）与机器人控制单元连接，所述机器人控制单元与显示屏（12）和用户操作触摸屏（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有语音监控的机器人，其特征在于：所述智能机器人（8）设置有控制电路板，所述控制电路板与电源（14）、麦克风（15）、扬声器（16）、摄像头（17）、触摸显示屏（18）和无线模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有语音监控的机器人，其特征在于：所述智能机器人（8）还设置有操作系统，所述操作系统包括安卓、IOS和微软系统中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一种具有语音监控的机器人，其特征在于：所述机器人控制单元包括主控电路板以及设置在主控电路板上的电源线（19）、保险、继电器、空气开关、存储器、WIFI模块和微处理器，所述电源线（19）通过电源插头（20）与市电连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有语音监控的机器人，其特征在于：所述容纳仓（7）的一侧设置有连接主控电路板的电磁锁（21），所述电磁锁（21）与仓门（6）连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有语音监控的机器人，其特征在于：所述显示屏（12）设置于机器人外壳（3）的正面，所述用户操作触摸屏（13）设置于机器人手臂（4）。

7.根据权利要求1所述的一种具有语音监控的机器人，其特征在于：所述机器人头部（5）的两侧设置有天线（22），所述天线（22）与WIFI模块连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有语音监控的机器人，其特征在于：所述智能机器人（8）的形状包括熊猫机器人、狗机器人、猴子机器人、青蛙机器人、喜羊羊机器人和红太狼机器人的一种或多种。

9.根据权利要求2所述的一种具有语音监控的机器人，其特征在于：所述电源（14）设置为电源插头；所述电源插头设置为可折叠的插头。

10.根据权利要求1所述的一种具有语音监控的机器人，其特征在于：所述智能机器人（8）的头部设置有连接无线模块的天线（23），所述无线模块设置为WIFI模块。