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CN108436914A - 一种基于互联调控的唱歌互动机器人控制系统 - Google Patents

一种基于互联调控的唱歌互动机器人控制系统 Download PDF

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CN108436914A
CN108436914A CN201810422048.XA CN201810422048A CN108436914A CN 108436914 A CN108436914 A CN 108436914A CN 201810422048 A CN201810422048 A CN 201810422048A CN 108436914 A CN108436914 A CN 108436914A
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CN
China
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control unit
interactive
singing
control system
robot
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Pending
Application number
CN201810422048.XA
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English (en)
Inventor
桂峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Sandi Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Sandi Electronic Technology Co ltd
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Publication date
Application filed by Anhui Sandi Electronic Technology Co ltd filed Critical Anhui Sandi Electronic Technology Co ltd
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Publication of CN108436914A publication Critical patent/CN108436914A/zh
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
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Abstract

本发明公开了一种基于互联调控的唱歌互动机器人控制系统，涉及智能娱乐及机器人控制系统领域。本发明中：主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至语音监测控制单元；主处理控制单元通过信号传输模块将相应的驱动信号传输至互动触发控制单元；主处理控制单元通过信号传输模块将相应的驱动信号传输至互动解除控制单元。本发明通过语音监测控制方式，对系统所采集到的声音信息进行监测分析；对于人们没有进行唱歌时的状态，通过互动触发控制单元，触发驱动唱歌机器人进行系统跟唱；通过互动解除控制单元，停止机器人的系统跟唱，由人们自主歌唱，从而使得人们在歌唱时的效果更佳，提升了人们歌唱时的娱乐性。

Description

一种基于互联调控的唱歌互动机器人控制系统
技术领域
本发明涉及智能娱乐及机器人控制系统领域，尤其涉及一种基于互联调控的唱歌互动机器人控制系统。
背景技术
唱歌是人们生活过程中的一个重要的娱乐方式。通过唱歌，人们能够有效的缓解压力、抒发情感。随之产生的就有家庭影院和KTV，人们通过这些方式，能够得到更好的唱歌环境和效果。但是有时候人们在进行唱歌的过程中，会偶尔停止歌唱，使得整个的家庭影院或KTV的歌唱效果下降，降低了唱歌的娱乐性；如何使得人们在歌唱时的效果更佳，提升人们歌唱时的娱乐性，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于互联调控的唱歌互动机器人控制系统，通过语音监测控制方式，对系统所采集到的声音信息进行监测分析；对于人们没有进行唱歌时的状态，通过互动触发控制单元，触发驱动唱歌机器人进行系统跟唱；对于人们重新进行唱歌时的状态，通过互动解除控制单元，停止机器人的系统跟唱，由人们自主歌唱，从而使得人们在歌唱时的效果更佳，提升了人们歌唱时的娱乐性。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于互联调控的唱歌互动机器人控制系统，包括唱歌互动机器人和互联互动控制系统；互联互动控制系统内包括主处理控制单元；互联互动控制系统内包括语音输入控制单元；语音输入控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；互联互动控制系统内包括语音监测控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至语音监测控制单元；互联互动控制系统内包括互动触发控制单元；主处理控制单元通过信号传输模块将相应的驱动信号传输至互动触发控制单元；互联互动控制系统内包括语音输出控制单元；主处理控制单元通过信息传输模块将相应的信息传输至语音输出控制单元相联；互联互动控制系统内包括互动解除控制单元；主处理控制单元通过信号传输模块将相应的驱动信号传输至互动解除控制单元。
其中，唱歌互动机器人内包括中央处理器，中央处理器通过信息/信号传输交互方式与互联互动控制系统内的主处理控制单元相联。
其中，唱歌互动机器人上装设有语音输入采集装置，语音输入采集装置通过数据信息转换及传输方式与互联互动控制系统内的语音输入控制单元相联。
其中，唱歌互动机器人上装设有语音输出装置，互联互动控制系统内的语音输出控制单元通过信息传输及转换方式与语音输出装置相联。
其中，互联互动控制系统内的语音监测控制单元内包括音色识别模块。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过语音输入控制单元，对人们所唱的歌曲声音信息进行采集输入；通过语音监测控制方式，对系统所采集到的声音信息进行监测分析；对于人们没有进行唱歌时的状态，通过互动触发控制单元，触发驱动唱歌机器人进行系统跟唱；对于人们重新进行唱歌时的状态，通过互动解除控制单元，停止机器人的系统跟唱，由人们自主歌唱，从而使得人们在歌唱时的效果更佳，提升了人们歌唱时的娱乐性。
附图说明
图1为本发明的基于互联调控的唱歌互动机器人控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于互联调控的唱歌互动机器人控制系统，包括唱歌互动机器人和互联互动控制系统；互联互动控制系统内包括主处理控制单元；互联互动控制系统内包括语音输入控制单元；语音输入控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；互联互动控制系统内包括语音监测控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至语音监测控制单元；互联互动控制系统内包括互动触发控制单元；主处理控制单元通过信号传输模块将相应的驱动信号传输至互动触发控制单元；互联互动控制系统内包括语音输出控制单元；主处理控制单元通过信息传输模块将相应的信息传输至语音输出控制单元相联；互联互动控制系统内包括互动解除控制单元；主处理控制单元通过信号传输模块将相应的驱动信号传输至互动解除控制单元。
进一步的，唱歌互动机器人内包括中央处理器，中央处理器通过信息/信号传输交互方式与互联互动控制系统内的主处理控制单元相联。
进一步的，唱歌互动机器人上装设有语音输入采集装置，语音输入采集装置通过数据信息转换及传输方式与互联互动控制系统内的语音输入控制单元相联。
进一步的，唱歌互动机器人上装设有语音输出装置，互联互动控制系统内的语音输出控制单元通过信息传输及转换方式与语音输出装置相联。
进一步的，互联互动控制系统内的语音监测控制单元内包括音色识别模块。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于互联调控的唱歌互动机器人控制系统，其特征在于：
包括唱歌互动机器人和互联互动控制系统；
所述互联互动控制系统内包括主处理控制单元；
所述互联互动控制系统内包括语音输入控制单元；
所述语音输入控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；
所述互联互动控制系统内包括语音监测控制单元；
所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至语音监测控制单元；
所述互联互动控制系统内包括互动触发控制单元；
所述主处理控制单元通过信号传输模块将相应的驱动信号传输至互动触发控制单元；
所述互联互动控制系统内包括语音输出控制单元；
所述主处理控制单元通过信息传输模块将相应的信息传输至语音输出控制单元相联；
所述互联互动控制系统内包括互动解除控制单元；
所述主处理控制单元通过信号传输模块将相应的驱动信号传输至互动解除控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联调控的唱歌互动机器人控制系统，其特征在于：
所述唱歌互动机器人内包括中央处理器，所述中央处理器通过信息/信号传输交互方式与互联互动控制系统内的主处理控制单元相联。
3.根据权利要求1所述的一种基于互联调控的唱歌互动机器人控制系统，其特征在于：
所述唱歌互动机器人上装设有语音输入采集装置，所述语音输入采集装置通过数据信息转换及传输方式与互联互动控制系统内的语音输入控制单元相联。
4.根据权利要求1所述的一种基于互联调控的唱歌互动机器人控制系统，其特征在于：
所述唱歌互动机器人上装设有语音输出装置，所述互联互动控制系统内的语音输出控制单元通过信息传输及转换方式与语音输出装置相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于互联调控的唱歌互动机器人控制系统，其特征在于：
所述互联互动控制系统内的语音监测控制单元内包括音色识别模块。
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