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CN108403416A - 一种可调式心率反馈自动艾灸理疗器及理疗方法 - Google Patents

一种可调式心率反馈自动艾灸理疗器及理疗方法 Download PDF

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CN108403416A
CN108403416A CN201810111501.5A CN201810111501A CN108403416A CN 108403416 A CN108403416 A CN 108403416A CN 201810111501 A CN201810111501 A CN 201810111501A CN 108403416 A CN108403416 A CN 108403416A
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张延超
郭智鹏
宋丹龙
王建磊
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Xian University of Technology
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Xian University of Technology
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Abstract

本发明公开了一种可调式心率反馈自动艾灸理疗器及理疗方法，包括：艾灸盒、雀啄动作机构、支架、装艾器、心率监测及调速结构和心率感应手环；艾灸盒安装在支架上，雀啄动作机构设置在艾灸盒的空腔内，装艾器安装在雀啄动作机构上，雀啄动作机构与心率监测及调速结构连接，心率感应手环与心率监测及调速结构通过蓝牙连接。本发明可以根据患者的心率变化自动调节雀啄灸的速度，提高了艾灸时的稳定性与安全性，使用支架可以大幅度的扩大使用范围，降低生产成本，艾灸盒采用普通箱式结构，便于艾条的更换与机器工作状态的观察。

Description

一种可调式心率反馈自动艾灸理疗器及理疗方法
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种可调式心率反馈自动艾灸理疗器及理疗方法。
背景技术
传统的艾灸方法分为温和灸、雀啄灸和回旋灸。其中温和灸的操作方法是将艾条点燃，对准施灸部位进行熏灸，病人感到舒适无灼痛感；雀啄灸的操作方法是将艾条点燃，对准施灸部位，像鸟雀啄食一样，一起一落，一远一近；而回旋灸的操作方法是将点燃的艾条悬于施灸部位上方2-3CM处，左右移动，往返回旋。现有的专利主要集中温和灸。
专利号为CN201420738597.5的中国专利，公开了一种用于健康理疗的雀琢灸自动艾灸系统，包括底座、支架、控制器、驱动装置、滑动装置和艾灸条固定装置，其存在以下问题：导轨上艾灸器的往复运动速度只能人工设定,不能根据心率进行自动调节，进而实现对雀啄灸温度的自动调节,影响艾灸理疗效果，使用不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种可调式心率反馈自动艾灸理疗器及理疗方法，解决了现有技术中存在的理疗器不能根据患者的心率进行雀啄灸温度自动调节的问题。
本发明所采用的一个技术方案是，一种可调式心率反馈自动艾灸理疗器，其特点在于，包括：艾灸盒、雀啄动作机构、支架、装艾器、心率监测及调速结构和心率感应手环；
艾灸盒安装在支架上，雀啄动作机构安装在艾灸盒的空腔内，装艾器安装在雀啄动作机构上，雀啄动作机构与心率监测及调速结构连接；
心率监测及调速机构包括依次连接的心率识别模块、控制装置和电机，心率识别模块还连接有心率感应器开关，控制装置还连接有电源开关、调速旋钮，所述电源开关、心率感应器开关和调速旋钮设置在艾灸盒表面；所述心率感应手环与心率识别模块通过蓝牙连接，实现心率反馈调速。
所述可调式心率反馈自动艾灸理疗器，其特点还在于：
所述艾灸盒表面设置有显示屏，所述心率识别模块与显示屏连接。
所述电机还与所述显示屏连接。
所述艾灸盒包括：艾灸盒盖子和艾灸盒腔体，艾灸盒的表面设置有艾灸嘴。
所述雀啄动作机构包括：滑座，滑座固定在艾灸盒空腔内，滑座上设有滑板，滑板上开设有滑槽，滑板与滑座通过滑销、滑槽的配合形成活动连接，使得滑板可以沿滑槽滑动，滑板上设有装艾器夹片，滑板上还设有摆杆，摆杆两端分别装有滚动轴承，每个滚动轴承中心处均设有连接销，摆杆的一端通过连接销与滑板相连，摆杆的另一端通过连接销连接有旋转件，旋转件与电机连接，摆杆用于将旋转件的旋转运动转化为滑板的往复直线运动。
所述装艾器包括：圆筒状套筒，套筒的前端带有卡爪，用于防止艾灸条从套筒滑出，套筒的前端设置有喇叭形灰套，套筒的后端设有后盖，套筒内部空腔内设有弹簧。
所述支架结构包括：固定架，固定架上面设置有连接杆，连接杆与固定架通过连接夹活动连接，连接杆可以绕连接夹转动，连接杆上设置有万向头，万向头与连接杆通过连接夹连接，万向头上设置有上连接板。
本发明所采用的另外一个技术方案是，一种可调式心率反馈自动艾灸理疗方法，采用所述艾灸理疗器，打开电源开关和心率感应器开关，患者将心率感应手环佩戴在手腕处，心率感应手环通过蓝牙与心率识别模块连接，心率识别模块将心率感应手环的数据转化为控制装置可以识别的信号，控制装置传输信号给电机，控制电机进行转动，电机驱动雀啄动作机构运动，实现心率反馈调速。
本发明的可调式心率反馈自动艾灸理疗器及理疗方法的有益效果是：
可以根据患者的心率反馈自动调节雀啄灸速度，装艾器可以随着艾条的燃烧自动向前进给，燃烧头时刻处于装艾器端部，可以保证穴位的有效刺激，同时避免烫伤患者局部皮肤，提高了艾灸时的稳定性与安全性。
支架做为支撑机构，可以随意拖动并稳定保持当前姿态，其顶部设计有万向头，可以保证艾灸头与患者皮肤表面的安全距离。使用支架可以扩大使用范围。
艾灸盒采用普通箱式的结构，便于艾灸条的更换与机器工作状态的观察。
附图说明
图1是本发明的总装图；
图2是本发明的艾灸盒结构示意图；
图3是本发明的雀啄动作机构示意图；
图4是本发明的装艾器结构示意图；
图5是本发明的心率监测及调速结构原理图。
图中，1.艾灸盒，2.雀啄动作机构，3.支架，4.装艾器，,5.心率监测及调速机构，6.心率感应手环，11.艾灸盒盖子，12.艾灸盒腔体，13.艾灸嘴，14.合页，15.锁扣，16.显示屏，17.电源开关，18.心率感应器开关，19.调速旋钮，21.滑座，22.滑板，23.滑销，24.连接销，25.摆杆，26滚动轴承，27.旋转件，28.装艾器夹片，29.螺栓，31.上连接板，32.万向头，33.连接杆，34.连接夹，35.固定架，41.后盖，42.套筒，43.灰套，44.弹簧，51心率识别模块，52.控制装置，53.电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明所述可调式心率反馈自动艾灸理疗器，如图1所示，包括：艾灸盒1、雀啄动作机构2、支架3、装艾器4、心率监测及调速结构5和心率感应手环6。艾灸盒1通过螺栓安装在支架3上，支架3用于调节艾灸盒1的高度和位置，雀啄动作机构2安装在艾灸盒1的空腔内，装艾器5安装在雀啄动作机构2上，雀啄动作机构2与心率监测及调速结构5连接，心率监测及调速结构5驱动雀啄动作机构2做往复直线运动，实现雀啄灸；心率感应手环6与心率监测及调速结构5通过蓝牙连接，实现心率反馈调速。
艾灸盒1的结构如图2所示，艾灸盒盖子11和艾灸盒腔体12通过合页14连接，并通过锁扣15锁定，艾灸盒腔体12的外侧设置有艾灸嘴13，艾灸盒腔体12的表面设有显示屏16、电源开关17、心率感应器开关18和调速旋钮19。
雀啄动作机构2包括：滑座21，滑座21通过螺钉29固定在艾灸盒1的空腔内，如图3所示，滑座21上设置有滑板22，滑板22开设有上下两个滑槽，滑板22与滑座21通过滑销23、滑槽的配合形成活动连接，使得滑板22可以沿滑槽在水平方向上滑动；滑板22上设置有装艾器夹片28，装艾器夹片28将装有艾灸条的装艾器4固定在滑板22上。滑板22上设置有摆杆25，摆杆25两端分别装有滚动轴承26，每个滚动轴承26中心处均设有连接销24，摆杆的一端通过连接销24与滑板22相连，摆杆25的另一端通过连接销24连接有旋转件27，摆杆25用于将旋转件27的旋转运动转化为滑板22的往复直线运动，旋转件27与电机53连接，电机53带动旋转件27旋转，旋转件27通过滚动轴承26带动摆杆25摆动，摆杆25带动滑板22沿滑槽来回滑动，滑板22带着装艾器5在滑座21上来回滑动，艾灸条也随着装艾器5做往复直线运动，实现雀啄灸。
所述旋转件27可以采用偏心轮。
装艾器4结构如图4所示，主要包括：圆筒状套筒42，套筒42前端带有四脚卡爪，套筒42前端设置有喇叭形灰套43，套筒42后端设有后盖41，套筒42内部空腔内设有弹簧44，将艾灸条装在套筒42中，再装入弹簧44，盖上后盖41；艾灸条位于四脚卡爪的中心，四脚卡爪用于阻挡艾灸条从套筒42滑出，艾灸条点燃的一端面向灰套，另一端与弹簧接触，使弹簧处于压缩状态，弹簧随着艾灸条的燃烧而伸长，借助弹簧44的压力，可以使燃烧的艾灸条自动送至套筒42前端，使艾灸条的火力点始终保持在所需位置。
支架3如图1所示，结构主要包括：固定架35用于固定艾灸理疗器，固定架35上面设置有连接杆33，连接杆33与固定架35通过连接夹34活动连接，连接杆33可以绕连接夹34转动，连接杆33上设置有万向头32，万向头32与连接杆33通过连接夹34连接，万向头32上设置有上连接板31，通过移动连接杆33，实现对上连接板31高度和位置的调节。雀啄动作机构2的滑座21通过螺栓固定在上连接板31上面。
心率监测及调速机构5如图5所示，包括通过导线依次连接的心率识别模块51、控制装置52、电机53，心率识别模块51、电机53分别与显示屏16通过信号线连接，显示屏16可以显示心率及电机转速；心率识别模块51与心率感应手环6通过蓝牙连接，心率识别模块51将心率感应手环6的数据转化为控制装置52可以识别的信号，控制装置52传输信号给电机53，控制电机电机53进行转动，实现心率反馈调速。心率识别模块51与艾灸盒上的心率感应器开关18通过导线连接，控制装置52与电源开关17通过导线连接，控制装置52还与调速旋钮19通过导线连接。
使用本发明所述可调式心率反馈自动艾灸理疗器理疗前，打开艾灸盒盖子11，将点燃的艾灸条放进装艾器4，关闭艾灸盒1，完成艾灸条的安装。通过调节支架3使艾灸嘴23处于合适的位置和高度。
使用时，有手动调节和心率感应两种工作模式。
选择手动调节工作模式时，打开电源开关17，通过旋转调速旋钮19并观察显示屏54的数值完成电机53转速的设定，电机53以设定的转速带动雀啄动作机构2来回滑动，带动装艾器5运动，艾灸条也随着装艾器5一起做往复直线运动，实现雀啄灸。
选择心率感应工作模式时，打开电源开关17和心率感应器开关18，患者将心率感应手环6佩戴在手腕处，心率感应手环6通过蓝牙将数据传输给心率识别模块51，经心率识别模块51转化后的信号传输给控制装置52，控制电机53转动，进而实现对雀啄动作机构2自动调速。

Claims (8)

1.一种可调式心率反馈自动艾灸理疗器，其特征在于，包括：艾灸盒(1)、雀啄动作机构(2)、支架(3)、装艾器(4)、心率监测及调速结构(5)和心率感应手环(6)；
艾灸盒(1)安装在支架(3)上，雀啄动作机构(2)安装在艾灸盒(1)的空腔内，装艾器(4)安装在雀啄动作机构(2)上，雀啄动作机构(2)与心率监测及调速结构(5)连接；
心率监测及调速机构(5)包括依次连接的心率识别模块(51)、控制装置(52)和电机(53)，心率识别模块(51)还连接有心率感应器开关(18)，控制装置(52)还连接有电源开关(17)、调速旋钮(19)，所述电源开关(17)、心率感应器开关(18)和调速旋钮(19)设置在艾灸盒(1)表面；所述心率感应手环(6)与心率识别模块(51)通过蓝牙连接，实现心率反馈调速。
2.根据权利要求1所述的可调式心率反馈自动艾灸理疗器，其特征在于，所述艾灸盒(1)表面设置有显示屏(16)，所述心率识别模块(51)与显示屏(16)连接。
3.根据权利要求2所述的可调式心率反馈自动艾灸理疗器，其特征在于，所述电机(53)还与所述显示屏(16)连接。
4.根据权利要求1所述的可调式心率反馈自动艾灸理疗器，其特征在于，所述艾灸盒(1)的结构包括：艾灸盒盖子(11)和艾灸盒腔体(12)，艾灸盒(1)的表面设置有艾灸嘴(13)。
5.根据权利要求1所述的一种可调式心率反馈自动艾灸理疗器，其特征在于，所述雀啄动作机构(2)结构包括：滑座(21)，滑座(21)固定在艾灸盒(1)空腔内，滑座(21)上设有滑板(22)，滑板(22)上开设有滑槽，滑板(22)与滑座(21)通过滑销(23)、滑槽的配合形成活动连接，使得滑板(22)可以沿滑槽滑动，滑板(22)上设有装艾器夹片(28)，滑板(22)上还设有摆杆(25)，摆杆(25)两端分别装有滚动轴承(26)，每个滚动轴承(26)中心处均设有连接销(24)，摆杆的一端通过连接销(24)与滑板(22)相连，摆杆(25)的另一端通过连接销(24)连接有旋转件(27)，旋转件(27)与电机(53)连接，摆杆(25)用于将旋转件(27)的旋转运动转化为滑板(22)的往复直线运动。
6.根据权利要求1所述的可调式心率反馈自动艾灸理疗器，其特征在于，所述装艾器(4)包括：圆筒状套筒(42)，套筒(42)的前端带有卡爪，用于防止艾灸条从套筒(42)滑出，套筒(42)的前端设置有喇叭形灰套(43)，套筒(42)的后端设有后盖(41)，套筒(42)内部空腔内设有弹簧44。
7.根据权利要求1所述的可调式心率反馈自动艾灸理疗器，其特征在于，所述支架(3)结构包括：固定架(35)，固定架(35)上面设置有连接杆(33)，连接杆(33)与固定架(35)通过连接夹(34)活动连接，连接杆(33)可以绕连接夹(34)转动，连接杆(33)上设置有万向头(32)，万向头(32)与连接杆(33)通过连接夹(34)连接，万向头(32)上设置有上连接板(31)。
8.一种可调式心率反馈自动艾灸理疗方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的艾灸理疗器，打开电源开关(17)和心率感应器开关(18)，患者将心率感应手环(6)佩戴在手腕处，心率感应手环(6)通过蓝牙与心率识别模块(51)连接，心率识别模块(51)将心率感应手环(6)的数据转化为控制装置(52)可以识别的信号，控制装置(52)传输信号给电机(53)，控制电机(53)进行转动，电机(53)驱动雀啄动作机构(2)运动，实现心率反馈调速。
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