CN108409122A - 一种玻璃自动化切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种玻璃自动化切割装置，包括底板、切割机构，底板一侧设置有传输滑槽，传输滑槽上嵌设有由电机A驱动移动的传输块，底板一侧设置有由气缸A驱动的推板A；底板相对两侧设置有夹块，夹块与顶板通过弹簧连接，夹块一侧设置有L型槽，L型槽一侧设置有弧形导向部，传输块一侧设置有若干真空吸口；切割机构包括两相对设置的滑座，滑座分别位于传输滑槽相对两侧，相对两滑座上架设有X轴向移动块，其中一滑座上设置有电机B，电机B与X轴向移动块丝杠连接，X轴向移动块上设置有Y轴向移动块，Y轴向移动块与电机C丝杠连接，Y轴向移动块一侧设置有切割轮。其结构简单，操作方便，可防止玻璃板切割时偏移和浮起，提升切割质量。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体公开了一种玻璃自动化切割装置。
背景技术
在玻璃加工过程中，玻璃切割主要是将整块玻璃切割分离成多块玻璃。玻璃切割装置主要是通过带动切割轮转动，从而对玻璃进行切割加工的一种机械设备。
随着社会工业化的快速发展，人们对玻璃质量要求不断提高，因此，各种自动化的玻璃切割装置不断产生。现有的玻璃切割装置在切割玻璃的过程中，玻璃在受到切割刀的作用力下容易出现偏移或浮起的现象，玻璃偏移或浮起时切割刀将偏离原切割轨迹，影响切割效果，玻璃切割质量差。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种玻璃自动化切割装置，设置独特的结构，在切割过程中对玻璃进行限位和锁定，防止玻璃偏移和浮起，提升玻璃切割质量。
为解决现有技术问题，本发明公开一种玻璃自动化切割装置，包括底板、切割机构，底板一侧设置有传输滑槽，传输滑槽上嵌设有与传输滑槽匹配的传输块，底板一侧固定连接有电机A，传输块在电机A的驱动下沿着传输滑槽滑动，底板一侧固定连接有气缸A，气缸A输出轴与一推板A固定连接；底板上且位于传输滑槽相对两侧分别设置有相对设置的夹块，夹块一侧设置有固定连接在底板上的顶板，夹块与顶板之间通过若干并列设置的弹簧连接，夹块一侧设置有与底板顶部相邻的L型槽，L型槽靠近推板A一侧设置有弧形导向部，传输块顶部一侧设置有若干真空吸口；切割机构包括两相对设置的滑座，滑座固定连接在底板上且分别位于传输滑槽相对两侧，相对两滑座上架设有与滑座滑动连接的X轴向移动块，其中一滑座一侧固定连接有电机B，电机B与X轴向移动块丝杠连接，X轴向移动块上设置有与X轴向移动块滑动连接的Y轴向移动块，X轴向移动块一侧固定连接有与Y轴向移动块丝杠连接的电机C，Y轴向移动块一侧固定连接有支杆，支杆一端旋转连接有切割轮，切割轮由固定连接在支杆一侧的电机D驱动旋转。
优选地，支杆一侧铰接有摆杆，切割轮旋转连接在摆杆一端，电机D固定连接在摆杆上。
优选地，切割轮轮面上等分设置有若干切割刃，切割轮上且位于相邻两切割刃之间设置有吸尘气孔。
优选地，底板一侧设置有电机置槽，电机A放置在电机置槽中，传输块一侧设置有齿状部，电机A输出轴上固定连接有与齿状部匹配的齿轮，齿轮与齿状部啮合连接。
优选地，底板一侧固定连接有支撑杆，支撑杆一侧固定连接有CCD相机，CCD相机与固定连接在底板一侧的控制器通讯连接，底板一侧固定连接有气缸B，气缸B输出轴与一推板B固定连接，底板一侧设置有废料槽，废料槽上固定连接有若干金属刺锥。
优选地，滑座一侧设置有横向滑槽，X轴向移动块卡设在相对两横向滑槽之间；X轴向移动块一侧设置有与Y轴向移动块形状匹配的纵向滑槽，Y轴向移动块嵌设在纵向滑槽上且与纵向滑槽滑动连接。
优选地，底板一侧设置有与传输滑槽相邻的推板滑槽，推板A嵌设在推板滑槽中且与推板滑槽滑动连接。
本发明的有益效果为：本发明公开一种玻璃自动化切割装置，设置独特的结构，将玻璃板放置在底板上，气缸A驱动推板A将玻璃板往两夹板之间推入，玻璃板将在弧形导向部的导向作用下压缩弹簧而进入到两夹块之间，玻璃板被夹持在两夹块之间，玻璃板两边被L型槽顶部压住并在真空吸口的吸附作用下紧贴传输块顶面。通过电机B驱动X轴向移动块左右移动，通过电机C驱动Y轴向移动块前后移动，从而调整切割轮的方位，切割轮在电机D的驱动下旋转并在玻璃板上进行切割动作。切割完成后，由电机A驱动传输块带动玻璃板在传输滑槽上移动输出。其结构简单，操作方便，在切割过程中对玻璃板进行限位和吸附锁定，防止玻璃板在切割过程中偏移和浮起，提升玻璃切割质量。拨动摆杆绕着支杆转动，可对切割轮高度进行调整。切割过程中，切割轮转动带动切割刃在玻璃板上划动，从而将玻璃板切开，切割时产生的粉尘将被吸尘气孔吸走，避免粉尘污染玻璃。启动电机A，齿轮与齿状部啮合，从而驱动传输块沿着传输滑槽移动。切割完成后，玻璃在传输块的传输下移动到CCD相机下方，CCD相机对玻璃进行拍摄并将数据发送到控制器上，控制器上设定有切割良品标准数据，当控制器判定当前切割玻璃存在不良品时将控制气缸B运作，气缸B将驱动推板B将玻璃推入废料槽内，落入废料槽内的玻璃将被金属刺锥刺碎。X轴向移动块将在电机B的驱动下沿着横向滑槽滑动，提升X轴向移动块移动稳定性；Y轴向移动块将在电机C的驱动下沿着纵向滑槽滑动，提升Y轴向移动块移动稳定性。启动气缸A，推板A将沿着推板滑槽移动，提升推板A移动稳定性。
附图说明
图1为本发明切割装置的外形结构示意图。
图2为本发明图1中A部的局部放大结构示意图。
图3为本发明的夹块的仰视结构示意图。
附图标记为：底板1、传输滑槽100、电机置槽101、废料槽102、推板滑槽103、传输块2、真空吸口200、齿状部201、电机A3、齿轮30、气缸A4、推板A5、夹块6、L型槽60、弧形导向部61、顶板7、弹簧8、滑座9、横向滑槽90、X轴向移动块10、纵向滑槽110、电机B11、Y轴向移动块12、电机C13、支杆14、切割轮15、切割刃150、吸尘气孔151、电机D16、摆杆17、支撑杆18、CCD相机180、控制器19、气缸B20、推板B21、金属刺锥22。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图3。
本发明实施例公开一种玻璃自动化切割装置，包括底板1、切割机构，底板1一侧设置有传输滑槽100，传输滑槽100上嵌设有与传输滑槽100匹配的传输块2，底板1一侧固定连接有电机A3，传输块2在电机A3的驱动下沿着传输滑槽100滑动，底板1一侧固定连接有气缸A4，气缸A4输出轴与一推板A5固定连接；底板1上且位于传输滑槽100相对两侧分别设置有相对设置的夹块6，夹块6一侧设置有固定连接在底板1上的顶板7，夹块6与顶板7之间通过若干并列设置的弹簧8连接，夹块6一侧设置有与底板1顶部相邻的L型槽60，L型槽60靠近推板A5一侧设置有弧形导向部61，传输块2顶部一侧设置有若干真空吸口200；切割机构包括两相对设置的滑座9，滑座9固定连接在底板1上且分别位于传输滑槽100相对两侧，相对两滑座9上架设有与滑座9滑动连接的X轴向移动块10，其中一滑座9一侧固定连接有电机B11，电机B11与X轴向移动块10丝杠连接，X轴向移动块10上设置有与X轴向移动块10滑动连接的Y轴向移动块12，X轴向移动块10一侧固定连接有与Y轴向移动块12丝杠连接的电机C13，Y轴向移动块12一侧固定连接有支杆14，支杆14一端旋转连接有切割轮15，切割轮15由固定连接在支杆14一侧的电机D16驱动旋转。
具体装配时，将夹块6通过弹簧8与顶板7连接，自然状态下，两L型槽60之间的距离小于玻璃板的宽度，两弧形导向部61之间的最远处距离大于或等于玻璃板宽度，L型槽60槽高等于玻璃板厚度。真空吸口200贯穿设置在传输块2上并与一抽气泵进气口相连，真空吸口200可持续抽真空。X轴向移动块10与电机B11丝杠连接，可在电机B11的驱动下左右移动；Y轴向移动块12与电机C13丝杠连接，可在电机C13的驱动下前后移动。切割轮15转动安装在支杆14上，切割轮15底部与传输块2顶面等高。使用时，将玻璃板放置在底板1上，启动气缸A4，气缸A4将驱动推板A5向玻璃板一侧靠近，推板A5将推动玻璃板向传输块2上移动。移动过程中，玻璃板前端两边角将与弧形导向部61接触并推动夹块6压缩弹簧8，玻璃板将沿着弧形导向部61滑入两L型槽60之间，玻璃板被夹持在两L型槽60之间并被L型槽60顶部压住，玻璃板在真空吸口200的吸附作用下贴合在传输块2顶面上。通过启动电机C13对Y轴向移动块12进行前后移动，根据需要对切割轮15进行前后方位的调整，启动电机D16带动切割轮15转动。准备工作完成后，启动电机B11带动切割轮15向玻璃板靠近，切割轮15在玻璃板上划过并对玻璃板进行切割。切割过程中，L型槽60将玻璃板两边压住，防止玻璃板两边翘起，真空吸口200将玻璃板吸附住，防止玻璃板浮起，两L型槽60将玻璃板夹住，防止切割时玻璃板偏移，有效地提升了玻璃切割质量。玻璃板切割完成后，电机A3驱动传输块2移动并将玻璃板带走。
基于上述实施例，支杆14一侧铰接有摆杆17，切割轮15旋转连接在摆杆17一端，电机D16固定连接在摆杆17上。摆杆17铰接在支杆14顶部，拨动摆杆17绕着支杆14转动，可对切割轮15高度进行调整。
基于上述实施例，切割轮15轮面上等分设置有若干切割刃150，切割轮15上且位于相邻两切割刃150之间设置有吸尘气孔151。吸尘气孔151贯穿设置在切割轮15上并与一抽气扇进风口相连。切割过程中，切割轮15转动带动切割刃150在玻璃板上划动，从而将玻璃板切开，切割时产生的粉尘将被吸尘气孔151吸走，避免粉尘污染玻璃。
基于上述实施例，底板1一侧设置有电机置槽101，电机A3放置在电机置槽101中，传输块2一侧设置有齿状部201，电机A3输出轴上固定连接有与齿状部201匹配的齿轮30，齿轮30与齿状部201啮合连接。传输块2靠近齿轮30一侧边上设置有齿状部201，齿轮30与齿状部201啮合。启动电机A3，电机A3将驱动传输块2沿着传输滑槽100移动，传输块2移动稳定性高。
基于上述实施例，底板1一侧固定连接有支撑杆18，支撑杆18一侧固定连接有CCD相机180，CCD相机180与固定连接在底板1一侧的控制器19通讯连接，底板1一侧固定连接有气缸B20，气缸B20输出轴与一推板B21固定连接，底板1一侧设置有废料槽102，废料槽102上固定连接有若干金属刺锥22。切割过程中可能出现边角破碎，需要对不良品进行挑选废弃。在控制器19上设定切割良品标准数据，切割完成后，玻璃在传输块2的传输下移动到CCD相机180下方，CCD相机180对玻璃进行拍摄并将数据发送到控制器19上，当控制器19判定当前切割玻璃存在不良品时将控制气缸B20运作，气缸B20将驱动推板B21将玻璃推入废料槽102内，落入废料槽102内的玻璃将被金属刺锥22刺碎。
基于上述实施例，滑座9一侧设置有横向滑槽90，X轴向移动块10卡设在相对两横向滑槽90之间；X轴向移动块10一侧设置有与Y轴向移动块12形状匹配的纵向滑槽110，Y轴向移动块12嵌设在纵向滑槽110上且与纵向滑槽110滑动连接。X轴向移动块10将在电机B11的驱动下沿着横向滑槽90滑动，提升X轴向移动块10移动稳定性；Y轴向移动块12将在电机C13的驱动下沿着纵向滑槽110滑动，提升Y轴向移动块12移动稳定性。
基于上述实施例，底板1一侧设置有与传输滑槽100相邻的推板滑槽103，推板A5嵌设在推板滑槽103中且与推板滑槽103滑动连接。启动气缸A4，推板A5将沿着推板滑槽103移动，提升推板A5移动稳定性。
以上实施例仅表达了本发明的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种玻璃自动化切割装置，包括底板(1)、切割机构，其特征在于，所述底板(1)一侧设置有传输滑槽(100)，所述传输滑槽(100)上嵌设有与所述传输滑槽(100)匹配的传输块(2)，所述底板(1)一侧固定连接有电机A(3)，所述传输块(2)在所述电机A(3)的驱动下沿着所述传输滑槽(100)滑动，所述底板(1)一侧固定连接有气缸A(4)，所述气缸A(4)输出轴与一推板A(5)固定连接；所述底板(1)上且位于所述传输滑槽(100)相对两侧分别设置有相对设置的夹块(6)，所述夹块(6)一侧设置有固定连接在所述底板(1)上的顶板(7)，所述夹块(6)与所述顶板(7)之间通过若干并列设置的弹簧(8)连接，所述夹块(6)一侧设置有与所述底板(1)顶部相邻的L型槽(60)，所述L型槽(60)靠近所述推板A(5)一侧设置有弧形导向部(61)，所述传输块(2)顶部一侧设置有若干真空吸口(200)；所述切割机构包括两相对设置的滑座(9)，所述滑座(9)固定连接在所述底板(1)上且分别位于所述传输滑槽(100)相对两侧，相对两所述滑座(9)上架设有与所述滑座(9)滑动连接的X轴向移动块(10)，其中一所述滑座(9)一侧固定连接有电机B(11)，所述电机B(11)与所述X轴向移动块(10)丝杠连接，所述X轴向移动块(10)上设置有与所述X轴向移动块(10)滑动连接的Y轴向移动块(12)，所述X轴向移动块(10)一侧固定连接有与所述Y轴向移动块(12)丝杠连接的电机C(13)，所述Y轴向移动块(12)一侧固定连接有支杆(14)，所述支杆(14)一端旋转连接有切割轮(15)，所述切割轮(15)由固定连接在所述支杆(14)一侧的电机D(16)驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化切割装置，其特征在于，所述支杆(14)一侧铰接有摆杆(17)，所述切割轮(15)旋转连接在所述摆杆(17)一端，所述电机D(16)固定连接在所述摆杆(17)上。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化切割装置，其特征在于，所述切割轮(15)轮面上等分设置有若干切割刃(150)，切割轮(15)上且位于相邻两所述切割刃(150)之间设置有吸尘气孔(151)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化切割装置，其特征在于，所述底板(1)一侧设置有电机置槽(101)，所述电机A(3)放置在所述电机置槽(101)中，所述传输块(2)一侧设置有齿状部(201)，所述电机A(3)输出轴上固定连接有与所述齿状部(201)匹配的齿轮(30)，所述齿轮(30)与所述齿状部(201)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化切割装置，其特征在于，所述底板(1)一侧固定连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)一侧固定连接有CCD相机(180)，所述CCD相机(180)与固定连接在所述底板(1)一侧的控制器(19)通讯连接，所述底板(1)一侧固定连接有气缸B(20)，所述气缸B(20)输出轴与一推板B(21)固定连接，所述底板(1)一侧设置有废料槽(102)，所述废料槽(102)上固定连接有若干金属刺锥(22)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化切割装置，其特征在于，所述滑座(9)一侧设置有横向滑槽(90)，所述X轴向移动块(10)卡设在相对两所述横向滑槽(90)之间；所述X轴向移动块(10)一侧设置有与所述Y轴向移动块(12)形状匹配的纵向滑槽(110)，所述Y轴向移动块(12)嵌设在所述纵向滑槽(110)上且与所述纵向滑槽(110)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化切割装置，其特征在于，所述底板(1)一侧设置有与所述传输滑槽(100)相邻的推板滑槽(103)，所述推板A(5)嵌设在所述推板滑槽(103)中且与所述推板滑槽(103)滑动连接。
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