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CN108408589A - 吊机运输防溜车装置 - Google Patents

吊机运输防溜车装置 Download PDF

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CN108408589A
CN108408589A CN201810124728.3A CN201810124728A CN108408589A CN 108408589 A CN108408589 A CN 108408589A CN 201810124728 A CN201810124728 A CN 201810124728A CN 108408589 A CN108408589 A CN 108408589A
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CN
China
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loop wheel
wheel machine
clamp
track
roll device
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Pending
Application number
CN201810124728.3A
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English (en)
Inventor
齐春杰
卢森
井东旭
霍志刚
吴强
赵雪飞
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Railway Group Co Ltd Traffic Engineering Branch
China Railway Sixth Group Co Ltd
Traffic Engineering Branch of China Railway Sixth Group Co Ltd
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Railway Group Co Ltd Traffic Engineering Branch
China Railway Sixth Group Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/18—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for locking trolleys or cranes to runways or tracks to prevent inadvertent movements

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种吊机运输防溜车装置，涉及吊机导轨运输技术领域，包括与吊机相连的支架、固设于支架上的驱动组件、与驱动组件相连且用于夹紧轨道的夹钳组件，吊机的控制系统通过控制器与驱动组件相连。本发明提供的吊机运输防溜车装置，通过驱动组件进行夹钳组件的驱动，当吊机的控制系统发出停车指令时，控制器接收该信号并控制驱动组件驱动夹钳组件的前端夹紧轨道实现吊机停车卸货的动作；当吊机的控制系统发出开车指令后，控制器接收到信号并控制驱动组件驱动夹钳组件的前端松开轨道，进而实现吊车的继续前行的动作，通过防溜车装置保证了吊机停止状态的稳定性，增强了运输过程的安全性。

Description

吊机运输防溜车装置
技术领域
本发明属于吊机导轨运输技术领域，更具体地说，是涉及一种吊机运输防溜车装置。
背景技术
盾构机是一种隧道掘进机，盾构机工作中在掘进的同时还能够构建隧道的支撑性管片，具有自动化程度高、施工速度快的优点，并且在开挖时可有效减小地面沉降、减少对地面建筑物的影响，被广泛应用于交通工程的地铁施工中。
在大型吊机导轨运输过程中，吊机能够稳定的进行管片及其他耗材物资的水平运输，但在轨道存在较大坡度的情况下，尤其是在下坡段进行物料运输时，由于物料自重和吊机自身重量叠加后重量较大，极易发生溜车事件，尤其是在物料运输环境复杂、设备安装空间小、转运难度大的情况下，物料转运的危险性很大，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吊机运输防溜车装置，以解决现有技术中存在的吊机运输在下坡段运输过程中仅靠吊机刹车停止容易溜车的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种吊机运输防溜车装置，包括与吊机相连的支架、固设于支架上的驱动组件、与驱动组件相连且用于夹紧轨道的夹钳组件，吊机的控制系统通过控制器与驱动组件相连。
作为进一步的优化，驱动组件包括输出端向下设置且用于驱动夹钳组件夹紧轨道的上表面的上油缸和输出端向上设置且用于驱动夹钳组件夹紧轨道的下表面的下油缸，上油缸固设于支架上部，下油缸固设于支架下部，上油缸和下油缸均与控制器相连。
作为进一步的优化，夹钳组件包括后端与上油缸的输出端转动连接且用于夹紧轨道的上表面的上夹钳以及后端与下油缸的输出端转动连接且用于夹紧轨道的下表面的下夹钳，支架的中部设有向下延伸的下延板，上夹钳的中部和下夹钳的中部分别与下延板铰接。
作为进一步的优化，上夹钳沿轨道的轴向设有两个，且两个上夹钳的后端通过上连接轴连接，下夹钳沿轨道的轴向设有两个，且两个下夹钳的后端通过下连接轴连接，上油缸的输出端与上连接轴相连，下油缸与下连接轴相连，上夹钳之间设有与下延板铰接的上铰接轴，下夹钳之间设有与下延板铰接的下铰接轴，上夹钳上设有与上连接轴相连的第一长槽，下夹钳上设有与下连接轴相连的第二长槽。
作为进一步的优化，上夹钳的后部与下夹钳的后部之间设有相互对应的拉簧，拉簧位于连接架和驱动组件之间。
作为进一步的优化，上夹钳上设有用于与轨道的上表面接触的上防滑垫，下夹钳上设有用于与轨道的下表面接触的下防滑垫。
作为进一步的优化，上夹钳与后夹钳之间还设有用于感测上夹钳与后夹钳间距的限位传感器，限位传感器与控制器相连。
作为进一步的优化，限位传感器设置于上连接轴与下连接轴之间。
作为进一步的优化，支架的前侧还设有向夹钳组件外侧延伸的外伸架，外伸架的下端设有用于与轨道的上表面滚动配合的滚轮。
作为进一步的优化，滚轮在轨道的轴向上设有两个，且分别位于夹钳组件的两侧。
本发明提供的吊机运输防溜车装置的有益效果在于：本发明提供的吊机运输防溜车装置，通过驱动组件进行夹钳组件的驱动，当吊机的控制系统发出停车指令时，控制器接收该信号并控制驱动组件驱动夹钳组件的前端夹紧轨道实现吊机停车卸货的动作；当吊机的控制系统发出开车指令后，控制器接收到信号并控制驱动组件驱动夹钳组件的前端松开轨道，进而实现吊车的继续前行的动作，通过防溜车装置保证了吊机停止状态的稳定性，增强了运输过程的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的吊机运输防溜车装置的夹钳组件打开状态的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的吊机运输防溜车装置的夹钳组件闭合状态的结构示意图；
图3为本发明实施例图2中A-A的剖视结构示意图；
图4为本发明实施例图2中B-B的剖视结构示意图；
其中，图中各附图标记：
100-支架；110-下延板；120-滚轮；130-外伸架；200-驱动组件；210-上油缸；220-下油缸；300-夹钳组件；310-上夹钳；311-上连接轴；312-下连接轴；320-下夹钳；330-上铰接轴；340-下铰接轴；350-拉簧；500-轨道。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的吊机运输防溜车装置进行说明。吊机运输防溜车装置，包括与吊机相连的支架100、固设于支架100上的驱动组件200、与驱动组件200相连且用于夹紧轨道500的夹钳组件300，吊机的控制系统通过控制器与驱动组件200相连。
本发明提供的一种吊机运输防溜车装置，与现有技术相比，本发明提供的吊机运输防溜车装置，通过驱动组件200进行夹钳组件300的驱动，实现夹钳组件300夹紧或松开轨道500的动作，以配合吊机停车或行走的动作，当吊机的控制系统发出停车指令时，控制器接收该信号并控制驱动组件200驱动夹钳组件300前端夹紧轨道500实现吊机停车，便于进行后续卸货操作；当吊机的控制系统发出开车指令后，控制器接收到信号并控制驱动组件200驱动夹钳组件300的前端松开轨道500，进而实现吊车的继续前行的动作，通过防溜车装置保证了吊机停止状态的稳定性，增强了运输过程的安全性。
作为进一步的优化，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的吊机运输防溜车装置的一种具体实施方式，驱动组件200包括输出端向下设置且用于驱动夹钳组件300夹紧轨道500的上表面的上油缸210和输出端向上设置且用于驱动夹钳组件300夹紧轨道500的下表面的下油缸220，上油缸210固设于支架100上部，下油缸220固设于支架100下部，上油缸210和下油缸220均与控制器相连。驱动组件200分为两个部分，一个是用于驱动夹钳组件300夹紧轨道500的上表面的上油缸210，另一个是驱动夹钳组件300夹紧轨道500的下表面的下油缸220，从上下两个方向对夹钳组件300施加力的作用，实现夹钳组件300向轨道处夹紧的作用。上油缸210和下油缸220均与控制器相连，一方面通过控制器从吊车的控制系统接收吊车停车的信号，继而通过控制器控制上油缸210和下油缸220同时向轨道500处夹紧或者向远离轨道500的方向运动的动作。
作为进一步的优化，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的吊机运输防溜车装置的一种具体实施方式，夹钳组件300包括后端与上油缸210的输出端转动连接且用于夹紧轨道500的上表面的上夹钳310以及后端与下油缸220的输出端转动连接且用于夹紧轨道500的下表面的下夹钳320，支架100的中部设有向下延伸的下延板130，上夹钳310的中部和下夹钳320的中部分别与下延板110铰接，上夹钳310上设有与上连接轴311相连的第一长槽，下夹钳320上设有与下连接轴312相连的第二长槽。夹钳组件300对应上油缸210和下油缸220分别设置为上夹钳310和下夹钳320的形式，通过上油缸210驱动上夹钳310和下油缸220驱动下夹钳320实现对轨道500的夹紧和放松，控制器保证上夹钳310和下夹钳320的动作一致，协调进行对轨道500的夹紧或放松的动作，配合吊机停车或行走的需要。该装置中上油缸210和上夹钳310通过下延板110实现上夹钳310两侧的杠杆作用，当上夹钳310后方的上油缸210伸出时，带动上夹钳310的后端下移，实现上夹钳320前端上移，进而实现整个夹钳组件300打开的动作，此时下夹钳320后方的下油缸220伸出，带动下夹钳320的后端上移，实现下夹钳320前端下移进而松开轨道500的动作，实现吊车的运行，当吊车停车时，上述运动动作相反。上夹钳310上的第一长槽在上油缸210带动上夹钳310上下移的过程中，能够抵消上夹钳310绕上铰接轴330转动带来的水平向位移，保证上夹钳310上下移动的顺畅性，同理，第二长槽能够实现下夹钳320上下移动的顺畅性。
作为进一步的优化，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的吊机运输防溜车装置的一种具体实施方式，上夹钳310沿轨道500的轴向设有两个，且两个上夹钳310的后端通过上连接轴311连接，下夹钳320沿轨道500的轴向设有两个，且两个下夹钳320的后端通过下连接轴312连接，上油缸210的输出端与上连接轴311相连，下油缸220与下连接轴312相连，上夹钳310之间设有与下延板110铰接的上铰接轴330，下夹钳320之间设有与下延板110铰接的下铰接轴340。为了保证上夹钳310夹紧轨道500过程中的稳定性，采用两个上夹钳310的设置形式，同时下夹钳320对应设置为两个，两个上夹钳310的后端通过上连接轴311相连且上油缸210通过驱动上连接轴311实现上夹钳310的同步运动，两个上夹钳310的中部通过上铰接轴330与下延板110实现铰接作用，在上连接轴311和上铰接轴330的轴向上对应设置有用于限定两个上夹钳310相对位置的套筒或者挡圈等构件，下夹钳320的设置形式同上夹钳310。
作为进一步的优化，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的吊机运输防溜车装置的一种具体实施方式，上夹钳310的后部与下夹钳320的后部之间设有相互对应的拉簧350，拉簧350位于连接架400和驱动组件200之间。对应的上夹钳310和下夹钳320之间设置的拉簧350能够在上油缸210和下油缸220进行动作驱动时，有效的缓冲动作过程，避免上夹钳310和下夹钳320与轨道500之间形成快速撞击，造成轨道500或者夹钳组件300的损坏，同时降低夹钳组件300动作时的噪声。
作为进一步的优化，作为本发明提供的吊机运输防溜车装置的一种具体实施方式，上夹钳310上设有用于与轨道500的上表面接触的上防滑垫，下夹钳320上设有用于与轨道500的下表面接触的下防滑垫。上防滑垫和下防滑垫的设置能够进一步缓冲上夹钳310与轨道500以及下夹钳320与轨道500之间的碰撞，保证动作过程的舒缓稳定，避免硬性碰撞。
作为进一步的优化，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的吊机运输防溜车装置的一种具体实施方式，上夹钳与后夹钳之间还设有用于感测上夹钳与后夹钳间距的限位传感器，限位传感器与控制器相连。限位传感器的设置通过对上夹钳310与下夹钳320对应位置的距离进行监测，在夹钳组件300夹紧轨道500的过程中，上油缸210和下油缸220均回缩使上夹钳310前端和下夹钳320前端之间的距离增大，此过程中，限位传感器监测上夹钳310后端与下夹钳320后端对应点的距离，并向控制器发送监测到的间距值，控制器通过比较监测值与预设值的大小，当监测值达到预设最大距离值时，控制器发出信号控制驱动组件200停止回缩动作，上油缸210停止带动上夹钳310的继续上移，下油缸220停止带动下夹钳310的继续下移，避免夹钳组件200的前端继续夹紧轨道500造成设备的损坏。同理，在夹钳组件300放松轨道500的过程中，限位传感器监测上夹钳310后端与下夹钳320后端对应点的距离并传送给控制器，控制器将收到的监测值与控制器设定的最小间距值进行比较，当监测值达到预设最小间距值时，控制器向驱动组件200发出停止伸出动作的信号，避免上油缸210和下油缸220继续伸出造成二者输出端的碰撞及损坏，保证设备正常运行。
作为进一步的优化，请一并参阅图1至图2，作为本发明提供的吊机运输防溜车装置的一种具体实施方式，限位传感器设置于上连接轴311与下连接轴312之间。由于上夹钳310设置为两个的形式且通过上连接轴311相连，且下夹钳320同样设置为两个的形式且通过下连接轴312相连，所以在限位传感器位置的选择上可以通过监测上连接轴311与下连接轴312之前的距离，并在控制器中预设距离的最大和最小限值，实现对上油缸210和下油缸220动作过程的有效控制，实现设备的稳定运行。
优选的，限位传感器的型号为NI10-G18-AP6X，其使用过程中，能够实时监测上连接轴311和下连接轴312之间的距离并反馈给控制器，以供控制器做对驱动组件200作出对应控制动作，该型号的限位传感器在保证功能的前提下还具有成本低的优点。
作为进一步的优化，请一并参阅图1、图2和图4，作为本发明提供的吊机运输防溜车装置的一种具体实施方式，支架100的前侧还设有向夹钳组件300外侧延伸的外伸架130，外伸架130的下端设有用于与轨道100的上表面滚动配合的滚轮120。滚轮120的设置能够与轨道500之间形成良好的滚动配合，在夹钳组件300打开的瞬间，借助滚轮120与轨道500的接触，便于提高吊机从停止到动作状态的过度，有效的提高了设备运行的稳定性。
作为进一步的优化，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的吊机运输防溜车装置的一种具体实施方式，滚轮120在轨道500的轴向上设有两个，且分别位于夹钳组件100的两侧。滚轮120成对设置在上夹钳310的两侧，能够增大与轨道500的接触面，进一步提高设备运行的稳定性。
优选的，还可以在下夹钳320的两侧也就是轨道500的下表面设置两个与其滚动连接的滚轮120，实现滚轮120从轨道500的上方和下方同时与轨道500实现滚动连接的效果，保证吊机运行过程中共的稳定性。
本发明的控制器采用西门子PLC控制器与吊机的控制系统构成联锁，在不改变原吊机操作动作的前提下，通过PLC控制器将吊机的行走与停止、驱动组件200的驱动动作以及夹钳组件300的开启与夹紧等动作进行关联，实现了控制器结合限位传感器在对夹钳组件300进行监测的同时对驱动组件200发出对应指令，进而提高吊机开停车的安全控制，提高了整机稳定性及安全性。
本发明提供的吊机运输防溜车装置，通过驱动组件进行夹钳组件的驱动，当吊机的控制系统发出停车指令时，控制器接收该信号并控制驱动组件驱动夹钳组件的前端夹紧轨道实现吊机停车卸货的动作；当吊机的控制系统发出开车指令后，控制器接收到信号并控制驱动组件驱动夹钳组件的前端夹紧轨道，进而实现吊车的继续前行的动作，通过防溜车装置保证了吊机停止状态的稳定性，增强了运输过程的安全性。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.吊机运输防溜车装置，其特征在于：包括与吊机相连的支架(100)、固设于所述支架(100)上的驱动组件(200)、与所述驱动组件(200)相连且用于夹紧轨道(500)的夹钳组件(300)，所述吊机的控制系统通过控制器与所述驱动组件(200)相连。
2.如权利要求1所述的吊机运输防溜车装置，其特征在于：所述驱动组件(200)包括输出端向下设置且用于驱动所述夹钳组件(300)夹紧所述轨道(500)的上表面的上油缸(210)和输出端向上设置且用于驱动夹钳组件(300)夹紧所述轨道(500)的下表面的下油缸(220)，所述上油缸(210)固设于所述支架(100)上部，所述下油缸(220)固设于支架(100)下部，所述上油缸(210)和所述下油缸(220)均与所述控制器相连。
3.如权利要求2所述的吊机运输防溜车装置，其特征在于：所述夹钳组件(300)包括后端与所述上油缸(210)的输出端转动连接且用于夹紧所述轨道(500)的上表面的上夹钳(310)以及后端与所述下油缸(220)的输出端转动连接且用于夹紧所述轨道(500)的下表面的下夹钳(320)，所述支架(100)的中部设有向下延伸的下延板(110)，所述上夹钳(310)的中部和所述下夹钳(320)的中部分别与所述下延板(110)铰接。
4.如权利要求3所述的吊机运输防溜车装置，其特征在于：所述上夹钳(310)沿所述轨道(500)的轴向设有两个，且两个所述上夹钳(310)的后端通过上连接轴(311)连接，所述下夹钳(320)沿所述轨道(500)的轴向设有两个，且两个所述下夹钳(320)的后端通过下连接轴(312)连接，所述上油缸(210)的输出端与所述上连接轴(311)相连，所述下油缸(220)与所述下连接轴(312)相连，所述上夹钳(310)之间设有与所述下延板(110)铰接的上铰接轴(330)，所述下夹钳(320)之间设有与所述下延板(110)铰接的下铰接轴(340)，所述上夹钳(310)上设有与所述上连接轴(311)相连的第一长槽，所述下夹钳(320)上设有与所述下连接轴(312)相连的第二长槽。
5.如权利要求3或4所述的吊机运输防溜车装置，其特征在于：所述上夹钳(310)的后部与所述下夹钳(320)的后部之间设有拉簧(350)，所述拉簧(350)位于所述下延板(110)和所述驱动组件(200)之间。
6.如权利要求3所述的吊机运输防溜车装置，其特征在于：所述上夹钳(310)上设有用于与所述轨道(500)的上表面接触的上防滑垫，所述下夹钳(320)上设有用于与所述轨道(500)的下表面接触的下防滑垫。
7.如权利要求4所述的吊机运输防溜车装置，其特征在于：所述上夹钳(310)与所述后夹钳(320)之间还设有用于感测所述上夹钳(310)与所述后夹钳(320)间距的限位传感器，所述限位传感器与控制器相连。
8.如权利要求7所述的吊机运输防溜车装置，其特征在于：所述限位传感器设置于所述上连接轴(311)与所述下连接轴(312)之间。
9.如权利要求1所述的吊机运输防溜车装置，其特征在于：所述支架(100)的前侧还设有向所述夹钳组件(300)外侧延伸的外伸架(130)，所述外伸架(130)的下端设有用于与所述轨道(500)的上表面滚动配合的滚轮(120)。
10.如权利要求9所述的吊机运输防溜车装置，其特征在于：所述滚轮(120)在所述轨道(500)轴向上设有两个，且分别位于所述夹钳组件(300)的两侧。
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