CN108408133A - 一种螺蛳粉配菜包自动包装装置 - Google Patents
一种螺蛳粉配菜包自动包装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108408133A CN108408133A CN201810457131.0A CN201810457131A CN108408133A CN 108408133 A CN108408133 A CN 108408133A CN 201810457131 A CN201810457131 A CN 201810457131A CN 108408133 A CN108408133 A CN 108408133A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frying pan
- packing apparatus
- green vegetable
- rice noodle
- vegetable bun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 title claims abstract description 22
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 title claims abstract description 17
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims abstract description 17
- 235000012149 noodles Nutrition 0.000 title claims abstract description 17
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims abstract description 17
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title abstract 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 15
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 12
- 235000021189 garnishes Nutrition 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 2
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 241000467686 Eschscholzia lobbii Species 0.000 description 1
- 206010019345 Heat stroke Diseases 0.000 description 1
- 239000006002 Pepper Substances 0.000 description 1
- 206010053615 Thermal burn Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000011888 snacks Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J27/00—Cooking-vessels
- A47J27/002—Construction of cooking-vessels; Methods or processes of manufacturing specially adapted for cooking-vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/001—Packaging other articles presenting special problems of foodstuffs, combined with their conservation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Frying-Pans Or Fryers (AREA)
Abstract
本发明涉及一种螺蛳粉配菜包自动包装装置，包括锅架、活动安装在锅架上的带感应器的炒锅、带感应器的推车、物料提升机以及自动灌装封口机，所述炒锅外壁两侧通过两根对称的水平横杆活动安装在锅架上，所述物料提升机包括上料框和提升器，所述炒锅与物料提升机的上料框之间安装有一条与所述推车匹配的带感应器的轨道，所述炒锅、推车与轨道的感应器为互通的，所述上料框通过提升器与自动灌装封口机连接，使用此自动包装装置无需人工,高质高量，方便快捷，成本低，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械包装设备领域，尤其涉及一种螺蛳粉配菜包自动包装装置。
背景技术
螺蛳粉是广西柳州著名小吃，具有鲜香、酸辣、爽口的独特风味，深受人们喜爱，其中配菜作为螺蛳粉的主要辅助材料，与螺蛳粉搭配，别具风味，不可缺少，现有的生产水平整个步骤为人工完成，效率低，随着柳州螺蛳粉越来越被大众接受和喜爱，需求量日益增加，原有的生产方法大部分为人工操作，已经不能满足供应需求，效率低，人工成本高，且工人在高温下工作，会经常发生烫伤中暑等情况，特别是夏季很多员工普遍接受不了，操作难度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无需人工操作高质高量的螺蛳粉配菜包自动包装装置，解决了现有技术效率低，人工成本高，人工操作难度大的问题。
本发明采用的技术方案是:包括锅架、活动安装在锅架上的带感应器的炒锅、带感应器的推车、物料提升机以及自动灌装封口机，所述炒锅外壁两侧通过两根对称的水平横杆活动安装在锅架上，所述物料提升机包括上料框和提升器，所述炒锅与物料提升机的上料框之间安装有一条与所述推车匹配的带感应器的轨道，所述炒锅、推车与轨道的感应器为互通的，所述上料框通过提升器与自动灌装封口机连接。
本发明进一步的技术方案是:所述炒锅上安装有锚式搅拌器，通过水平卡在炒锅锅沿上的至少两根支架使所述锚式搅拌器悬挂在炒锅中央,底部紧挨炒锅锅底。
本发明进一步的技术方案是:所述炒锅为双层，炒锅内外层之间安装有温控器。
本发明进一步的技术方案是:还包括重量分拣机和金属检测仪，所述自动灌装封口机、重量分拣机和金属检测仪连接通过传送带两两连接。
本发明进一步的技术方案是:还包括能整理位置的旋转型理料线和抓取的机械手，所述旋转型理料线安装在金属检测仪与机械手之间，通过传送带连接。
本发明进一步的技术方案是:所述机械手装有自动传感器。
本发明的有益效果是：由于采用上述自动包装装置，从炒菜到最后的包装都无需人工操作，大大节省了人工成本，装置结构简单，易操作，高质量高效率高产出，满足市场需求。
附图说明
图1是本发明所述的螺蛳粉配菜包自动包装装置结构示意图。
图中：
1-上料框，2-提升器，3-自动灌装封口机，5-重量分拣机，6-金属检测仪，7-传送带，8-旋转型理料线，9-机械手,10-锅架，11-炒锅，12-推车，13-轨道，14-锚式搅拌器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
如图1所示：一种螺蛳粉配菜包自动包装装置，包括锅架10、活动安装在锅架10上的带感应器的炒锅11、带感应器的推车12、物料提升机以及自动灌装封口机3，所述炒锅11外壁两侧通过两根对称的水平横杆活动安装在锅架11上，所述物料提升机包括上料框1和提升器2，所述炒锅11与物料提升机的上料框1之间安装有一条与所述推车12匹配的带感应器的轨道，所述炒锅11、推车12与轨道13的感应器为互通的，所述上料框1通过提升器2与自动灌装封口13机连接；设置需炒制的时间，与推车12的位置感应器相配合，设定的时间到后推车12通过轨道13移动至炒锅11的那端接炒好的配菜送去上料框1这一端，到达指定位置后自动将配菜倒入上料框1，然后由提升器2陆续将配菜运送到自动灌装封口机3内，炒锅11、推车12和轨道13的感应器通过一个电脑连通相互配合，准确高效，物料提升机直接将配菜抽到自动灌装封口机3，无需人工，就能进行自动包装，易操作，成本低，效率高。
所述炒锅11上安装有锚式搅拌器14，通过水平卡在炒锅11锅沿上的至少两根支架使所述锚式搅拌器14悬挂在炒锅11中央,底部紧挨炒锅11锅底；使用搅拌器来使配菜受热均匀，无需人工翻炒。
所述炒锅11为双层，炒锅11内外层之间安装有温控器；通过温控器持续给配菜加热，可以很好的控制温度，防止温度过低或过高影响配菜的口感。
还包括重量分拣机5和金属检测仪6，所述自动灌装封口机3、重量分拣机5和金属检测仪6连接通过传送带7两两连接；重量分拣机5检测每包配菜的重量来过滤掉重量不合格的配菜包，金属检测仪6检测配菜包内是否有异物。
还包括能整理位置的旋转型理料线8和抓取的机械手9，所述旋转型理料线8安装在金属检测仪6与机械手9之间，通过传送带7连接；配菜包可能有成堆成的现象,旋转型理料线8将每个配菜包做一个基础的分离整理，使各个配菜包之间有一定的距离，方便后面的机械手9进行准确定位抓取。
所述机械手9装有自动传感器；通过自动传感器将配菜包的位信息准确传输到计算机从而给机械手9发出指令，使机械手9能准确的抓取，然后放到指定是位置,效率高。
将整理好的配菜入炒锅11内，打开控制面板上的开关，设定配菜所需温度及炒制时间，炒制过程中炒锅11内的搅拌器不停的搅拌，待设定时间到，炒锅11停止加热和搅拌，电脑会发出指令，使推车12沿着轨道13到达炒锅11这端的设定地点，然后炒锅11会倾斜将锅内熬好的配菜倒入推车12内后推车12沿着轨道13到达上料框1附近的设定地点，接着将推车12车体自动倾斜翻转将车体内的配菜倒入上料框1内，接着通过提升器将配菜陆续送人自动灌装封口机3，完成灌装封口后，配菜包陆续落入传送带7上，送入重量分拣机5，重量分拣机5淘汰掉重量不达标的配菜包，将重量达标的通过传送带7送入金属检测仪6中进行异物检测，检测合格没有异物的则会进去旋转型理料线8，做一个基础的分离整理，然后机械手9通过感应器感应到传送带7上即将靠近的配菜包，准确的进行抓取然后放入感应器程序设定的指定位置，进行下一个流程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种螺蛳粉配菜包自动包装装置，其特征在于：包括锅架、活动安装在锅架上的带感应器的炒锅、带感应器的推车、物料提升机以及自动灌装封口机，所述炒锅外壁两侧通过两根对称的水平横杆活动安装在锅架上，所述物料提升机包括上料框和提升器，所述炒锅与物料提升机的上料框之间安装有一条与所述推车匹配的带感应器的轨道，所述炒锅、推车与轨道的感应器为互通的，所述上料框通过提升器与自动灌装封口机连接。
2.如权利要求1所述的螺蛳粉配菜包自动包装装置，其特征在于：所述炒锅上安装有锚式搅拌器，通过水平卡在炒锅锅沿上的至少两根支架使所述锚式搅拌器悬挂在炒锅中央,底部紧挨炒锅锅底。
3.如权利要求2所述的螺蛳粉配菜包自动包装装置，其特征在于：所述炒锅为双层，炒锅内外层之间安装有温控器。
4.如权利要求3所述的螺蛳粉配菜包自动包装装置，其特征在于：还包括重量分拣机和金属检测仪，所述自动灌装封口机、重量分拣机和金属检测仪连接通过传送带两两连接。
5.如权利要求4所述的螺蛳粉配菜包自动包装装置，其特征在于：还包括能整理位置的旋转型理料线和抓取的机械手，所述旋转型理料线安装在金属检测仪与机械手之间，通过传送带连接。
6.如权利要求5所述的螺蛳粉配菜包自动包装装置，其特征在于：所述机械手装有自动传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810457131.0A CN108408133A (zh) | 2018-05-14 | 2018-05-14 | 一种螺蛳粉配菜包自动包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810457131.0A CN108408133A (zh) | 2018-05-14 | 2018-05-14 | 一种螺蛳粉配菜包自动包装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108408133A true CN108408133A (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=63139074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810457131.0A Pending CN108408133A (zh) | 2018-05-14 | 2018-05-14 | 一种螺蛳粉配菜包自动包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108408133A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109846335A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-07 | 唐广纯 | 一种方便快捷的自动加料煮饭菜设备及其使用方法 |
| CN115465483A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-13 | 深圳市点喔网络科技有限公司 | 自动配菜方法、自动配菜设备以及可读存储介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201312726Y (zh) * | 2008-12-10 | 2009-09-23 | 深圳市繁兴科技有限公司 | 烹调设备 |
| KR20130099477A (ko) * | 2012-02-29 | 2013-09-06 | 이장우 | 곰탕 제조장치 및 방법 |
| CN203958634U (zh) * | 2014-07-16 | 2014-11-26 | 无锡创达电子有限公司 | 酚醛模塑料粉体材料输送及自动称量包装设备 |
| CN204232881U (zh) * | 2014-10-25 | 2015-04-01 | 傅国要 | 一体化自动炒菜设备 |
| CN206651695U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-11-21 | 深圳市钜兆商用智能炉业有限公司 | 一种全自动炒菜机 |
| EP3348178A1 (en) * | 2017-01-16 | 2018-07-18 | Polar Systems Limited | Popper and methods for expanding expandable foods |
| CN208439481U (zh) * | 2018-05-14 | 2019-01-29 | 柳州亚安食品有限公司 | 一种螺蛳粉配菜包自动包装装置 |
-
2018
- 2018-05-14 CN CN201810457131.0A patent/CN108408133A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201312726Y (zh) * | 2008-12-10 | 2009-09-23 | 深圳市繁兴科技有限公司 | 烹调设备 |
| KR20130099477A (ko) * | 2012-02-29 | 2013-09-06 | 이장우 | 곰탕 제조장치 및 방법 |
| CN203958634U (zh) * | 2014-07-16 | 2014-11-26 | 无锡创达电子有限公司 | 酚醛模塑料粉体材料输送及自动称量包装设备 |
| CN204232881U (zh) * | 2014-10-25 | 2015-04-01 | 傅国要 | 一体化自动炒菜设备 |
| CN206651695U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-11-21 | 深圳市钜兆商用智能炉业有限公司 | 一种全自动炒菜机 |
| EP3348178A1 (en) * | 2017-01-16 | 2018-07-18 | Polar Systems Limited | Popper and methods for expanding expandable foods |
| CN208439481U (zh) * | 2018-05-14 | 2019-01-29 | 柳州亚安食品有限公司 | 一种螺蛳粉配菜包自动包装装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109846335A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-07 | 唐广纯 | 一种方便快捷的自动加料煮饭菜设备及其使用方法 |
| CN109846335B (zh) * | 2019-02-22 | 2021-02-12 | 唐广纯 | 一种方便快捷的自动加料煮饭菜设备及其使用方法 |
| CN115465483A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-13 | 深圳市点喔网络科技有限公司 | 自动配菜方法、自动配菜设备以及可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5319922B2 (ja) | インテリジェント化調理方法 | |
| CN110386272B (zh) | 一种中药先煎后下的智能煎煮系统及方法 | |
| CN209879572U (zh) | 一种智能餐厅及自动烹饪装置 | |
| CN111387810A (zh) | 一种自动化无人餐厅系统 | |
| CN206213858U (zh) | 无人自动面条烹饪机 | |
| CN105701915B (zh) | 一种食品售卖机的处理工艺 | |
| CN108408133A (zh) | 一种螺蛳粉配菜包自动包装装置 | |
| CN106618178A (zh) | 一种自动烫粉设备 | |
| CN206006842U (zh) | 一种榨汁机 | |
| CN110801147A (zh) | 一种智能螺蛳粉烹饪机器人 | |
| CN208439481U (zh) | 一种螺蛳粉配菜包自动包装装置 | |
| CN206271100U (zh) | 一种方便面自助售卖煮面一体机 | |
| CN108583997A (zh) | 一种螺蛳粉混合配菜包自动包装装置 | |
| CN113729484A (zh) | 一种自动煮面系统及方法 | |
| CN110533840A (zh) | 一种食品自动烘烤油炸清蒸自动售卖的方法及设备 | |
| CN111387830A (zh) | 自动炒菜机用自动配菜装置 | |
| CN208439451U (zh) | 一种螺蛳粉酱料包自动包装装置 | |
| CN208439482U (zh) | 一种螺蛳粉油炸配菜包自动包装装置 | |
| CN108423211A (zh) | 一种螺蛳粉酱料包自动包装装置 | |
| CN211584320U (zh) | 一种中药饮片炮制用蜜炙装置 | |
| CN109938306B (zh) | 九制陈皮钵仔糕及其制备装置 | |
| CN108839841A (zh) | 螺蛳粉带汤汁的混合配菜包自动包装装置 | |
| CN108528776A (zh) | 一种螺蛳粉辣椒油包可过滤的自动包装装置 | |
| CN215898842U (zh) | 一种新型食品生产用注浆机 | |
| CN208760939U (zh) | 一种螺蛳粉辣椒油包可过滤的自动包装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180817 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |