CN108406880B - 一种在线自动切料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线自动切料装置，包括四根呈矩形布局的板层支撑立柱；支撑立柱呈管状结构，支撑立柱内侧管壁上垂直设若干个与支撑立柱贯通连接的板层支撑管，板层支撑管沿支撑立柱内侧管壁上下对称排列，均呈90度向内弯折，板层支撑管的弯折管端均与板层贯通连接，板层支撑立柱上设四根导向杆；导向杆上活动连接切料机构移动框，切料机构移动框为外框与内结构件组合构成的滑套结构件；内结构件上端与切料机构相连，内结构件下端与切料机构垂直运动动力连接轴相连，驱动切料机构水平运动动力连接轴，实现切料机构水平方向动作，控制切料机构水平位移可控制或调节被切割料块的尺寸。减少繁琐操作步骤，降低产品被污染风险，满足生产要求。

Description

一种在线自动切料装置

技术领域

本发明属于制药和食品机械设备技术领域，涉及一种在线自动切料装置。

背景技术

真空冷冻干燥技术在制药和食品领域是一项被广泛应用的技术。

其原液冻干的过程一般为先将液体灌装到真空冷冻干燥机的板层上，然后通过真空冷冻干燥的方法将液体中的水分进行升华，再收集干燥好的物料。由于受到干燥前物质浓度、粘度、物料不同特性等因素的影响，干燥后的物料硬度各不相同，特别是对于一些硬度较高的物料，冻干后的料块一般都会比较大。

由于目前尚无有效的自动化手段进行收料操作，只能通过外部的破碎机预先处理一遍，再进行收料操作。

因此，在目前的上述操作模式下，收料的时间都会比较长，需要的外部工具及配套设施也比较多，尤其是在无菌生产过程中操作起来特别繁琐，产品被污染的风险性很大，难以满足药品或食品的生产规范要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足或缺陷，提供一种在线自动切料装置，解决通过外部手段对冻干后的食品或药品进行破碎的问题，减少设备外部工具及配套设施，减少繁琐的操作步骤，降低产品因暴露而被污染的风险，使产品满足生产规范要求。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种在线自动切料装置，其特征在于，包括四根呈矩形布局的板层支撑立柱；所述板层支撑立柱呈管状结构，四根所述板层支撑立柱的内侧管壁上垂直设有若干个与所述板层支撑立柱贯通连接的板层支撑管；

若干个所述板层支撑管沿四根所述板层支撑立柱的内侧管壁上下等间隔对称排列，且均呈90度向内弯折；

同一水平面上的所述板层支撑管的弯折管端均与位于四根所述板层支撑立柱内侧之间的用于盛放原料的板层贯通连接；

两两相对的四根所述板层支撑立柱的外壁上设有与所述板层的纵向平行且上下间隔、前后对称的四根水平导向杆；

四根所述水平导向杆上活动连接有带切料机构的切料机构移动框，所述切料机构移动框为外框与内结构件组合构成的滑套结构件；

所述切料机构移动框包括与切料机构水平运动动力连接轴相连的切料机构移动框的C型外框，活动穿设在所述切料机构移动框的C型外框内与切料机构垂直运动动力连接轴相连的切料机构移动框的内结构件；

所述切料机构移动框的内结构件的上端与所述切料机构相连；所述切料机构移动框的内结构件的下端与所述切料机构垂直运动动力连接轴相连；

通过驱动所述切料机构水平运动动力连接轴，可实现所述切料机构的水平方向移动；通过控制所述切料机构水平方向的位移可控制并调节被切割料块的外形尺寸。

上述一种在线自动切料装置，其中：

所述切料机构水平运动动力连接轴、切料机构垂直运动动力连接轴均可与自动化驱动机构相连；

所述自动化驱动机构为液压驱动机构、电动驱动机构或气动驱动机构中的任意一种。

所述切料机构设置在位于每一板层上方的切料机构移动框上；

所述切料机构移动框通过移动框连接座活动套设在所述导向杆上，并可沿所述导向杆的轴向水平往复滑动。

所述导向杆限制所述切料机构移动框垂直方向的自由度；驱动所述切料机构垂直运动动力连接轴，所述切料机构移动框的C型外框保持静止，所述切料机构则可产生垂直方向的适量位移；

非工作状态下，所述切料机构停留在所述板层的上表面，并与所述板层的上表面保持一定距离，驱动所述切料机构垂直运动动力连接轴，使所述切料机构移动框的内结构件连同所述切料机构同步下移；

工作状态下，所述切料机构移动框的内结构件的顶面与所述切料机构移动框的C型外框的顶面接近或平齐。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明涉及的在线自动切料装置，由于设置了带切料机构的切料机构移动框，且采用外框与内结构件组合构成的滑套结构形式，结构设计构思巧妙，易加工，操作便捷，可以实现冻干箱不开门，板层不升降就能快速完成一直以来非常繁琐的切料操作；

2.通过自动化的驱动机构驱动与之相连的切料机构水平运动动力连接轴、切料机构垂直运动动力连接轴，即可控制并调节被切割料块的大小，从而减少了外部工具与设施，避免了对被加工产品所带来的污染，大大节省了人力成本，同时提高了产品质量，满足生产规范要求。

附图说明

图1为本发明涉及的一种在线自动切料装置的总体装配结构示意图；

图2为图1中涉及的切料机构移动框向切料装置左侧方向水平移动后(即切料前状态)的结构示意图；

图3为图1中涉及的切料机构移动框的内结构件垂直向下动作(即切料状态)的结构示意图；

图4为图3中涉及的切料机构移动框局部结构示意图；

图5为图4中的B部放大结构示意图；

图6为图1中的A部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合以上附图，对本发明的技术方案和有益效果做进一步的描述和说明。

请参阅图1，配合参阅图2-6，图中示出了本发明涉及的一种在线自动切料装置，其关键技术方案在于：

如图1所示，本发明在线自动切料装置包括四根呈矩形布局的板层支撑立柱1；板层支撑立柱1呈管状结构，四根板层支撑立柱的内侧管壁上垂直设有若干个与板层支撑立柱1贯通连接的板层支撑管2。

若干个板层支撑管2沿四根板层支撑立柱的内侧管壁上下等间隔对称排列，且均呈90度向内弯折。

同一水平面上的板层支撑管2的弯折管端均与位于四根板层支撑立柱内侧之间的用于盛放原料的板层3贯通连接。

两两相对的四根板层支撑立柱的外壁上设有与板层3的纵向平行且上下间隔、前后对称的四根水平导向杆4。

四根水平导向杆4上活动连接有带切料机构6的切料机构移动框5，切料机构移动框5为外框与内结构件组合构成的滑套结构件。

切料机构移动框5包括与切料机构水平运动动力连接轴7相连的切料机构移动框5的C型外框5A，活动穿设在切料机构移动框5的C型外框5A内与切料机构垂直运动动力连接轴8相连的切料机构移动框5的内结构件5B。

切料机构移动框5的内结构件5B的上端与切料机构6相连；切料机构移动框5的内结构件5B的下端与切料机构垂直运动动力连接轴8相连。

如图2所示，通过驱动切料机构水平运动动力连接轴7，可实现切料机构6的水平方向移动；通过控制切料机构6水平方向的位移可控制并调节被切割料块的外形尺寸。

本发明装置涉及的切料机构水平运动动力连接轴7、切料机构垂直运动动力连接轴8均可与自动化驱动机构相连(属现有技术，图中未示出。)；

自动化驱动机构为液压驱动机构、电动驱动机构或气动驱动机构中的任意一种。

切料机构6设置在位于每一板层3上方的切料机构移动框5上；

切料机构移动框5通过移动框连接座5C活动套设在导向杆4上，并可沿导向杆4的轴向水平往复滑动；

导向杆4限制切料机构移动框5垂直方向的自由度；

如图1、3-4所示，驱动切料机构垂直运动动力连接轴8，切料机构移动框5的C型外框5A保持静止，切料机构6则可产生垂直方向的适量位移；

非工作状态下，切料机构6停留在所述板层3的上表面，并与板层3的上表面保持一定距离，驱动切料机构垂直运动动力连接轴8，使切料机构移动框5的内结构件5B连同切料机构6同步下移；

工作状态下，切料机构移动框5的内结构件5B的顶面与切料机构移动框的C型外框5A的顶面接近或平齐。

图6为图1中的A部放大结构示意图,也是图5中涉及的切料机构移动框5的内结构件5B连同切料机构6一起同步上升L高度；

反之，图5相对于图6而言，又是图6中涉及的切料机构移动框5的内结构件5B连同切料机构6一起同步下降L高度的结构示意图，当内结构件5B的顶面与切料机构移动框5的C型外框5A的顶面接近或平齐时，即为本发明切料机构6进行切料的工作状态。

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例1

本发明为一种在线自动切料装置，所述的装置整体安装在冻干机箱体内，如图1所示，其包含板层支撑立柱1，板层支撑管2，用于盛放原料的板层3，导向杆4，切料机构移动框5，切料机构6，切料机构水平运动动力连接轴7，切料机构垂直运动动力连接轴8。

板层支撑立柱1内部可导通流体介质，流体介质可通过板层支撑管2流入板层3内部，根据流体介质温度的变化实现板层3温度的变化。

切料机构水平运动动力连接轴7，切料机构垂直运动动力连接轴8可设置自动化驱动机构，本实施例中采用的驱动机构为液压驱动方式。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中，切料机构6安装在切料机构移动框5内，切料机构移动框5连接到导向杆4上，并且能够在导向杆4上滑动，切料机构水平运动动力连接轴7与切料机构移动框5固定连接，通过驱动连接轴7，可实现切料机构6的水平方向动作，通过控制切料机构移动框5水平方向的位移可自定义切割料块的大小。本实施例中采用的驱动机构为电动驱动方式。

实施例3

在实施例1的基础上，本实施例中，切料机构垂直运动动力连接轴8与切料机构6直接连接，安装在切料机构移动框5内的切料机构6可在切料机构移动框5的C型外框5A内轴向滑动。切料机构移动框5被导向杆4限制垂直方向的自由度，通过驱动连接轴8，切料机构移动框5保持静止，切料机构6产生垂直方向运动，切料机构6运动到紧靠板层3上表面时，达到切料功能。本实施例中采用的驱动机构为气动驱动方式。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (4)

1.一种在线自动切料装置，其特征在于，包括四根呈矩形布局的板层支撑立柱；所述板层支撑立柱呈管状结构，四根所述板层支撑立柱的内侧管壁上垂直设有若干个与所述板层支撑立柱贯通连接的板层支撑管；

若干个所述板层支撑管沿四根所述板层支撑立柱的内侧管壁上下等间隔对称排列，且均呈90度向内弯折；

同一水平面上的所述板层支撑管的弯折管端均与位于四根所述板层支撑立柱内侧之间的用于盛放原料的板层贯通连接；

两两相对的四根所述板层支撑立柱的外壁上设有与所述板层的纵向平行且上下间隔、前后对称的四根水平导向杆；

四根所述水平导向杆上活动连接有带切料机构的切料机构移动框，所述切料机构移动框为外框与内结构件组合构成的滑套结构件；

所述切料机构移动框包括与切料机构水平运动动力连接轴相连的切料机构移动框的C型外框、活动穿设在所述切料机构移动框的C型外框内与切料机构垂直运动动力连接轴相连的切料机构移动框的内结构件；

所述切料机构移动框的内结构件的上端与所述切料机构相连；所述切料机构移动框的内结构件的下端与所述切料机构垂直运动动力连接轴相连；

通过驱动所述切料机构水平运动动力连接轴，可实现所述切料机构的水平方向移动；通过控制所述切料机构水平方向的位移可控制或调节被切割料块的外形尺寸；

所述在线自动切料装置整体安装在冻干机箱体内，所述板层支撑立柱内部可导通流体介质，流体介质可通过所述板层支撑管流入所述板层内部，根据流体介质温度的变化实现所述板层温度的变化。

2.根据权利要求1所述一种在线自动切料装置，其特征在于，所述切料机构水平运动动力连接轴、切料机构垂直运动动力连接轴均可与自动化驱动机构相连；

所述自动化驱动机构为液压驱动机构、电动驱动机构或气动驱动机构中的任意一种。

3.根据权利要求1或2所述一种在线自动切料装置，其特征在于，所述切料机构设置在位于每一板层上方的切料机构移动框上；

所述切料机构移动框通过移动框连接座活动套设在所述导向杆上，并可沿所述导向杆的轴向水平往复滑动。

4.根据权利要求3所述一种在线自动切料装置，其特征在于，所述导向杆限制所述切料机构移动框垂直方向的自由度；

驱动所述切料机构垂直运动动力连接轴，所述切料机构移动框的C型外框保持静止，所述切料机构则可产生垂直方向的适量位移；

非工作状态下，所述切料机构停留在所述板层的上表面，并与所述板层的上表面保持一定距离，驱动所述切料机构垂直运动动力连接轴，使所述切料机构移动框的内结构件连同所述切料机构同步下移；

工作状态下，所述切料机构移动框的内结构件的顶面与所述切料机构移动框的C型外框的顶面接近或平齐。