CN108406415B - 一种套筒平头倒角自动化排料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套筒平头倒角自动化排料装置，包括底座、排料机构、提料机构和送料机构，所述底座上由前到后依次设有排料机构、将排料机构上的工件送入送料机构的提料机构和将工件送入倒角机床的夹具的送料机构，与现有技术相比，能够节省人力，提高工作效率。

Description

一种套筒平头倒角自动化排料装置

【技术领域】

本发明涉及一种排料装置的技术领域，特别是一种套筒平头倒角自动化排料装置的技术领域。

【背景技术】

生产链条需要用到套筒滚子。套筒滚子的生产流程一般为空心管下料，然后平头倒角、拉内孔、精车、精磨铣扁势、热处理。由于平头倒角工序的加工过程是十分简单的，但是套筒滚子的数量一般都是按千为单位计算，平头倒角工序普遍采用人工上下料，从而浪费人力，而且效率又不高。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种套筒平头倒角自动化排料装置，能够节省人力，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种套筒平头倒角自动化排料装置，包括底座、排料机构、提料机构和送料机构，所述底座上由前到后依次设有排料机构、将排料机构上的工件送入送料机构的提料机构和将工件送入倒角机床的夹具的送料机构。

作为优选，所述排料机构包括托板、搁料板、升降调节机构、固定挡体和可调节挡料机构，所述托板上设有升降调节机构，所述升降调节机构上设有倾斜设置的搁料板，所述搁料板上设有固定挡体和位于固定挡体下方的可调节挡料机构。

作为优选，所述托板的上端设有前后两组安装孔，每组安装孔包括上下两个槽孔，所述槽孔通过螺栓与底座固定连接。

作为优选，所述升降调节机构包括若干插接体、第一支座、两个第二支座、两个第三支座、两个连接滑体、两个滑槽、调节把手和螺纹杆，所述插接体的上端设有搁料板，所述插接体穿设在托板上，所述托板上设有第一支座，所述第一支座上设有可转动连接的螺纹杆，所述第一支座前方和后方的螺纹杆上均设有下端与托板贴合的第二支座，所述第二支座的上端内侧均设有连接滑体，所述螺纹杆的前端设有调节把手，所述搁料板的底部设有与第二支座一一对应的第三支座，所述第三支座的外侧均设有与连接滑体相配合且倾斜设置的滑槽。

作为优选，所述可调节挡料机构包括挡板体、两个定位体、固定座和紧固螺栓，所述挡板体的外侧设有两个定位体和位于两个定位体之间的固定座，所述搁料板上设有与定位体一一对应并相配合的第一滑孔，所述搁料板上设有与固定座相对应的第二滑孔，所述第二滑孔通过紧固螺栓与固定座固定连接，所述紧固螺栓为燕尾螺栓。

作为优选，所述提料机构包括挡料板、气缸和提料座，所述挡料板固定设在底座上，所述挡料板上设有靠近底座的气缸，所述气缸的活塞杆上设有可拆卸连接并位于搁料板的低端与挡料板之间的提料座，所述提料座为直角体结构，所述提料座的上端为斜面，斜面的高端与搁料板的低端平齐并紧贴。

作为优选，所述送料机构包括第一支撑座、第二支撑座、第一气动缸、第二气动缸、两个滑轨、滑座、连接座、第三支撑座、推动体和托料槽，所述第一支撑座的上端设有第二支撑座，所述第二支撑座上设有第一气动缸，所述第一支撑座的后端设有两个滑轨，所述滑轨上配合安装有可滑动的滑座，所述第一气动缸的活塞杆的下端与滑座连接，所述滑座的后端设有连接座，所述连接座上设有第四支撑座，所述第四支撑座的下部前侧上设有前端紧靠挡料板的托料槽，所述托料槽的凹槽为V型槽，所述第四支撑座的后端设有第三支撑座，所述第三支撑座上设有第二气动缸，所述第二气动缸的前端设有推动托料槽内的工件的推动体。

作为优选，所述托料槽的后端上部设有定位槽，所述第四支撑座上设有与定位槽相配合的凸起，所述第四支撑座上通过螺钉固定有压紧托料槽的压紧块。

本发明的有益效果：本发明通过将底座上由前到后依次设有排料机构、将排料机构上排列的工件送入送料机构的提料机构和将工件送入倒角机床的夹具的送料机构，只需要人工将工件排列在搁料板上即可，从而可以由原先一人管一机轻松变为一人管多机，与现有技术相比，能够节省人力，提高工作效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种套筒平头倒角自动化排料装置的结构示意图；

图2是本发明一种套筒平头倒角自动化排料装置的侧视图；

图3是送料机构的结构示意图。

图中：1-底座、2-排料机构、3-提料机构、4-送料机构、21-托板、22-升降调节机构、23-搁料板、24-固定挡体、25-可调节挡料机构、26-槽孔、27-第一滑孔、28-第二滑孔、221-插接体、222-第一支座、223-第二支座、224-第三支座、225-连接滑体、226-滑槽、227-调节把手、228-螺纹杆、251-挡板体、252-定位体、253-固定座、254-紧固螺栓、31-挡料板、32-气缸、33-提料座、41-第一支撑座、42-第二支撑座、43-第一气动缸、44-第二气动缸、45-滑轨、46-滑座、47-连接座、48-第三支撑座、49-推动体、410-托料槽、411-第四支撑座、412-压紧块、413-定位槽、414-凸起。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明一种套筒平头倒角自动化排料装置，包括底座1、排料机构2、提料机构3和送料机构4，所述底座1上由前到后依次设有排料机构2、将排料机构2上排列的工件送入送料机构4的提料机构3和将工件送入倒角机床的夹具的送料机构4，所述排料机构2包括托板21、升降调节机构22、搁料板23、固定挡体24和可调节挡料机构25，所述托板21上设有升降调节机构23，所述升降调节机构23上设有倾斜设置的搁料板23，所述搁料板23上设有固定挡体24和位于固定挡体24下方的可调节挡料机构25，所述托板21的上端设有前后两组安装孔，每组安装孔包括上下两个槽孔26，所述槽孔26通过螺栓与底座1固定连接，所述升降调节机构22包括四个插接体221、第一支座222、两个第二支座223、两个第三支座224、两个连接滑体225、两个滑槽226、调节把手227和螺纹杆228，所述插接体221的上端设有搁料板23，所述插接体221穿设在托板21上，所述托板21上设有第一支座222，所述第一支座222上设有可转动连接的螺纹杆228，所述第一支座222前方和后方的螺纹杆228上均设有下端与托板21贴合的第二支座223，所述第二支座223的上端内侧均设有连接滑体225，所述螺纹杆228的前端设有调节把手227，所述搁料板23的底部设有与第二支座223一一对应的第三支座224，所述第三支座224的外侧均设有与连接滑体225相配合且倾斜设置的滑槽226，所述可调节挡料机构25包括挡板体251、两个定位体252、固定座253和紧固螺栓254，所述挡板体251的外侧设有两个定位体252和位于两个定位体252之间的固定座253，所述搁料板23上设有与定位体252一一对应并相配合的第一滑孔27，所述搁料板23上设有与固定座253相对应的第二滑孔28，所述第二滑孔28通过紧固螺栓254与固定座253固定连接，所述紧固螺栓254为燕尾螺栓，所述提料机构3包括挡料板31、气缸32和提料座33，所述挡料板31固定设在底座1上，所述挡料板31上设有靠近底座1的气缸32，所述气缸32的活塞杆上设有可拆卸连接并位于搁料板23的低端与挡料板31之间的提料座33，所述提料座33为直角体结构，所述提料座33的上端为斜面，斜面的高端与搁料板23的低端平齐并紧贴，送料机构4包括第一支撑座41、第二支撑座42、第一气动缸43、第二气动缸44、两个滑轨45、滑座46、连接座47、第三支撑座48、推动体49和托料槽410，所述第一支撑座41的上端设有第二支撑座42，所述第二支撑座42上设有第一气动缸43，所述第一支撑座41的后端设有两个滑轨45，所述滑轨45上配合安装有可滑动的滑座46，所述第一气动缸43的活塞杆的下端与滑座46连接，所述滑座46的后端设有连接座47，所述连接座47上设有第四支撑座411，所述第四支撑座411的下部前侧上设有前端紧靠挡料板31的托料槽410，所述托料槽410的凹槽为V型槽，所述第四支撑座411的后端设有第三支撑座48，所述第三支撑座48上设有第二气动缸44，所述第二气动缸44的前端设有推动托料槽410内的工件的推动体49，所述托料槽410的后端上部设有定位槽413，所述第四支撑座411上设有与定位槽413相配合的凸起414，所述第四支撑座411上通过螺钉固定有压紧托料槽410的压紧块412。

本发明工作过程：

本发明一种套筒平头倒角自动化排料装置在工作过程中，将套筒排列在搁料板23上，搁料板23上最低位置的套筒自动进入提料座33上，然后启动气缸32的活塞杆缩回带动提料座33上升，提料座33带动位于提料座33上的套筒上升，当提料座33的上端面的低端与挡料板31平齐时，提料座33上的套筒滚过挡料板31并落入托料槽410内(此时，气缸32的活塞杆伸出带动提料座33向下运动回到起始位置，搁料板23上最低位置的套筒自动进入提料座33上，等待提料),然后启动第一气动缸43的活塞杆伸出带动滑座46向下运动，滑座46带动连接座47向下运动，连接座47通过第四支撑座411带动托料槽410和第三支撑座48向下运动，当托料槽410运动到机床的夹具处时，启动第二气动缸44的活塞杆伸出推动推动体49向前运动，推动体49推动托料槽410内的套筒进入机床的夹具，夹具对套筒进行固定，然后启动第二气动缸44和第一气动缸43的活塞杆缩回，第二气动缸44带动推动体49回位，第一气动缸43带动滑座46向上运动，使托料槽410和第三支撑座48向上运动回到起始位置准备再次送料，此时，可以启动气缸32进行提料工作。

在第一气动缸43和第二气动缸44上设置两个传感器，控制气动缸的活塞杆的行程。传感器位置均可移动，适应各类规格工件，一个加工循环中没有多余的浪费时间，大大缩短加工时间。

由于加工套筒直径不同，需要选择上端宽度合适的提料座33，以保证提料座33在上升时，套筒不从提料座33上滚落，因此，需要松动槽孔26与底座1固定连接用的螺栓，对托板21根据需要进行向前或向后调节，顺时针或逆时针转动调节把手227带动螺纹杆228转动，螺纹杆228带动第二支座223向前运动或向后运动，第二支座223通过连接滑体225和滑槽226的配合带动搁料板23向下或向上运动，从而保证搁料板23的低端与提料座33的上端面的高端平齐并紧贴。

松动紧固螺栓254可根据套筒的长度对挡板体251进行位置调节。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种套筒平头倒角自动化排料装置，其特征在于：包括底座（1）、排料机构（2）、提料机构（3）和送料机构（4），所述底座（1）上由前到后依次设有排料机构（2）、将排料机构（2）上排列的工件送入送料机构（4）的提料机构（3）和将工件送入倒角机床的夹具的送料机构（4），所述排料机构（2）包括托板（21）、升降调节机构（22）、搁料板（23）、固定挡体（24）和可调节挡料机构（25），所述托板（21）上设有升降调节机构（22），所述升降调节机构（22）上设有倾斜设置的搁料板（23），所述搁料板（23）上设有固定挡体（24）和位于固定挡体（24）下方的可调节挡料机构（25），所述托板（21）的上端设有前后两组安装孔，每组安装孔包括上下两个槽孔（26），所述槽孔（26）通过螺栓与底座（1）固定连接，所述升降调节机构（22）包括四个插接体（221）、第一支座（222）、两个第二支座（223）、两个第三支座（224）、两个连接滑体（225）、两个滑槽（226）、调节把手（227）和螺纹杆（228），所述插接体（221）的上端设有搁料板（23），所述插接体（221）穿设在托板（21）上，所述托板（21）上设有第一支座（222），所述第一支座（222）上设有可转动连接的螺纹杆（228），所述第一支座（222）前方和后方的螺纹杆（228）上均设有下端与托板（21）贴合的第二支座（223），所述第二支座（223）的上端内侧均设有连接滑体（225），所述螺纹杆（228）的前端设有调节把手（227），所述搁料板（23）的底部设有与第二支座（223）一一对应的第三支座（224），所述第三支座（224）的外侧均设有与连接滑体（225）相配合且倾斜设置的滑槽（226），所述可调节挡料机构（25）包括挡板体（251）、两个定位体（252）、固定座（253）和紧固螺栓（254），所述挡板体（251）的外侧设有两个定位体（252）和位于两个定位体（252）之间的固定座（253），所述搁料板（23）上设有与定位体（252）一一对应并相配合的第一滑孔（27），所述搁料板（23）上设有与固定座（253）相对应的第二滑孔（28），所述第二滑孔（28）通过紧固螺栓（254）与固定座（253）固定连接，所述紧固螺栓（254）为燕尾螺栓，所述提料机构（3）包括挡料板（31）、气缸（32）和提料座（33），所述挡料板（31）固定设在底座（1）上，所述挡料板（31）上设有靠近底座（1）的气缸（32），所述气缸（32）的活塞杆上设有可拆卸连接并位于搁料板（23）的低端与挡料板（31）之间的提料座（33），所述提料座（33）为直角体结构，所述提料座（33）的上端为斜面，斜面的高端与搁料板（23）的低端平齐并紧贴，所述送料机构（4）包括第一支撑座（41）、第二支撑座（42）、第一气动缸（43）、第二气动缸（44）、两个滑轨（45）、滑座（46）、连接座（47）、第三支撑座（48）、推动体（49）和托料槽（410），所述第一支撑座（41）的上端设有第二支撑座（42），所述第二支撑座（42）上设有第一气动缸（43），所述第一支撑座（41）的后端设有两个滑轨（45），所述滑轨（45）上配合安装有可滑动的滑座（46），所述第一气动缸（43）的活塞杆的下端与滑座（46）连接，所述滑座（46）的后端设有连接座（47），所述连接座（47）上设有第四支撑座（411），所述第四支撑座（411）的下部前侧上设有前端紧靠挡料板（31）的托料槽（410），所述托料槽（410）的凹槽为V型槽，所述第四支撑座（411）的后端设有第三支撑座（48），所述第三支撑座（48）上设有第二气动缸（44），所述第二气动缸（44）的前端设有推动托料槽（410）内的工件的推动体（49），所述托料槽（410）的后端上部设有定位槽（413），所述第四支撑座（411）上设有与定位槽（413）相配合的凸起（414），所述第四支撑座（411）上通过螺钉固定有压紧托料槽（410）的压紧块（412）。