CN108373050A - 用于倾倒玻璃耳料的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于倾倒玻璃耳料的翻转装置，其中，所述翻转装置包括用于装载所述玻璃耳料的车斗(1)、可枢转的翻转臂(2)以及用于驱动所述翻转臂(2)枢转的驱动器，所述翻转臂(2)的第一端铰接在所述驱动器上，所述车斗(1)上固定有连接棱柱(11)，所述翻转臂(2)的第二端为所述翻转臂(2)的第一端的相反端，且所述翻转臂(2)的第二端与所述连接棱柱(11)可分离地箍式夹持连接。本公开通过使翻转臂与车斗上的连接棱柱可分离地箍式夹持连接，使得车斗可被夹持地更加牢固，以保证车斗在翻转倾倒玻璃耳料时不会从翻转臂上脱落，从而提高了车斗翻转的可靠性，减少了安全隐患。

Description

用于倾倒玻璃耳料的翻转装置

技术领域

本公开涉及玻璃基板制造领域，具体地，涉及一种用于倾倒玻璃耳料的翻转装置。

背景技术

在液晶玻璃基板制造中，需要对液晶玻璃基板进行深加工等操作，由此产生很多碎玻璃或称为玻璃耳料，这些玻璃耳料落入生产线下方的车斗后被运送至指定位置，进行倾倒，以便用于转运和回炉再利用。

目前，当盛装液晶基板玻璃耳料的车斗装满以后，需要使用叉车将其放入翻转机构，然后翻转机构将车斗翻转倒入碎玻璃溜槽内。在这种翻转机构中，车斗与翻转机构之间连接不稳，容易脱落，存在安全隐患。而且，采用叉车运送车斗，既浪费物力，又容易出现安全事故。此外，在车斗被送入到可翻转位置的过程中没有定位导向机构，无法快速准确地进入可翻转位置，降低了工作效率。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于倾倒玻璃耳料的翻转装置，该翻转装置可以提高车斗翻转的可靠性，减少安全隐患。

为了实现上述目的，本公开提供用于倾倒玻璃耳料的翻转装置，其中，所述翻转装置包括用于装载所述玻璃耳料的车斗、可枢转的翻转臂以及用于驱动所述翻转臂枢转的驱动器，所述翻转臂的第一端铰接在所述驱动器上，所述车斗上固定有连接棱柱，所述翻转臂的第二端为所述翻转臂的第一端的相反端，且所述翻转臂的第二端与所连接棱柱可分离地箍式夹持连接。

可选地，所述连接棱柱为三棱柱，所述翻转臂的第二端与所连接棱柱可分离地箍式夹持连接。

可选地，所述翻转臂的第二端包括从所述翻转臂延伸出彼此呈角度的第一夹臂端和第二夹臂端，在所述翻转臂与所述连接棱柱夹持连接时，所述第一夹臂端和所述第二夹臂端分别与所述连接棱柱的两个相邻的第一侧面和第二侧面夹持配合，并且所述第一夹臂端和所述第二夹臂端的端部通过同时穿过所述第一夹臂端和所述第二夹臂端的紧固件而夹紧在所述连接棱柱上。

可选地，所述第一夹臂端延伸形成有第一夹紧部，所述第二夹臂端延伸形成有第二夹紧部，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部平行，在所述翻转臂与所述连接棱柱夹持连接时，所述紧固件与所述连接棱柱的第三侧面平行且同时穿过所述第一夹紧部和所述第二夹紧部而夹紧在所述连接棱柱上。

可选地，所述翻转装置包括位于所述车斗和所述驱动器之间的第一支架，所述翻转臂铰接在所述第一支架上。

可选地，所述翻转臂包括一体形成且彼此相交呈角度的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和所述第二臂体的连接处铰接在所述第一支架上，所述第一臂体与所述连接棱柱可分离地箍式夹持连接，所述第二臂体与所述驱动器铰接。

可选地，所述翻转装置包括第二支架，所述驱动器为伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆与所述翻转臂铰接，所述伸缩缸的缸体铰接在所述第二支架上。

可选地，所述车斗的两侧分别固定有连接棱柱，位于所述车斗两侧的伸缩缸分别铰接在对应的第二支架上且分别通过对应的翻转臂与相应的连接棱柱可分离地箍式夹持连接。

可选地，所述伸缩缸为电动伸缩缸。

可选地，所述车斗的底面上安装有行车轮。

可选地，所述车斗的底面上安装有用于与导向滑轨或导向槽配合的行车轮。

本公开通过使翻转臂与车斗上的连接棱柱可分离地箍式夹持连接，使得车斗可被夹持地更加牢固，以保证车斗在翻转倾倒玻璃耳料时不会从翻转臂上脱落，从而提高了车斗翻转的可靠性，减少了安全隐患。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开用于倾倒玻璃耳料的翻转装置的实施方式的结构示意图；

图2是根据图1的用于倾倒玻璃耳料的翻转装置处于翻转过程中的结构示意图；

图3是根据图1的用于倾倒玻璃耳料的翻转装置的俯视示意图；

图4是根据图1的用于倾倒玻璃耳料的翻转装置中翻转臂与连接棱柱夹持连接部分的放大示意图。

附图标记说明

1车斗 2翻转臂 3伸缩缸

4第一支架 5第二支架 6导向滑轨

7紧固件 8溜槽 11连接棱柱

12行车轮 21第一臂体 22第二臂体

211第一夹臂端 212第二夹臂端 213第一夹紧部

214第二夹紧部 31伸缩杆 32缸体

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图中的上、下、左、右，“内、外”是指相对于部件轮廓的内、外。

参见图1至图3，本公开涉及一种用于倾倒玻璃耳料的翻转装置，该翻转装置包括车斗1、可枢转的翻转臂2和驱动器，其中，车斗1用于装载玻璃耳料，翻转臂2的相反的两端分别与驱动器和车斗1连接。如图1所示的实施方式中，翻转臂2的第一端铰接在驱动器上，翻转臂2的第二端与车斗1夹持连接。当驱动器驱动翻转臂2枢转时，将带动车斗1进行翻转，从而将车斗1内的玻璃耳料倾倒到溜槽8中，玻璃耳料经由溜槽8进入存放间，以备后续地转运、回炉等。如图3所示，在实际生产中，由于车斗1相对较长，可选择在车斗1的两侧均设置驱动器，并分别通过翻转臂2来将车斗1进行翻转。

如前所述，车斗1需要在生产线下方收集玻璃耳料，在装满玻璃耳料后再运送到指定位置进行倾倒。本公开通过在车斗1的底面上安装行车轮12，从而可以人工直接推动车斗1到指定位置。由于避免了使用叉车，既节省了物力，又可以防止出现安全事故，增加了工作环境的安全性。在一些实施方式中，行车轮12可以采用万向轮等。参见图3，考虑到车斗1被运送到指定位置后需要与翻转臂2准确地连接，可以在地面设置导向滑轨6或导向槽，使得与之配合的四个行车轮12可以在导向滑轨6上或导向槽内滑动，由此可以确保将车斗1送到准确的夹持位置。

可以理解，车斗1与翻转臂2之间的连接应当是可分离的。此外，为了使车斗1与翻转臂2之间的连接更为牢固，避免车斗1在翻转过程中与翻转臂2之间脱落，本公开在车斗1上固定有连接棱柱11，并使翻转臂2的第二端与连接棱柱11箍式夹持连接。其中，翻转臂2与连接棱柱11之间的箍式连接，是指将连接棱柱11完全套入翻转臂2的第二端中，由此可以保证翻转时，连接棱柱11不会从翻转臂2中脱落，从而提高了车斗翻转的可靠性，减少了安全隐患。

具体实施方式中，车斗1上的连接棱柱11可以为三棱柱、五棱柱等，当翻转臂2的第二端夹持在连接棱柱11上并枢转时，由于棱柱的外周为非圆弧表面，因而可以避免连接棱柱11在车斗1的重力作用下朝相反的方向旋转，实现车斗1的有效翻转。在优选的实施方式中，连接棱柱11为三棱柱，即，连接棱柱11的横截面为三角形。这样既便于制造连接棱柱11，又使得与之配合的翻转臂2的第二端也相应具有便于制造的简单形状。

参见图1和图4，在连接棱柱11为三棱柱的情况下，翻转臂2的第二端可以包括从翻转臂2延伸出彼此呈角度α的第一夹臂端211和第二夹臂端212。在翻转臂2与连接棱柱11夹持连接时，第一夹臂端211和第二夹臂端212分别与连接棱柱11的两个相邻的第一侧面和第二侧面夹持配合，并且第一夹臂端211和第二夹臂端212的端部通过同时穿过第一夹臂端211和第二夹臂端212的紧固件7而夹紧在连接棱柱11上，由此形成箍式连接。其中，第一夹臂端211和第二夹臂端212之间的夹角α根据三棱柱的横截面形状来确定。例如，三棱柱的横截面可以为等腰三角形、等边三角形等，夹角α可以相应地为30°～60°等，但不限于该角度范围。

进一步参见图4，为了便于安装紧固件7以及更牢固地夹紧第一夹臂端211和第二夹臂端212，第一夹臂端211延伸形成有第一夹紧部213，第二夹臂端212延伸形成有第二夹紧部214。第一夹紧部213与第二夹紧部214彼此平行。在翻转臂2与连接棱柱11夹持连接时，紧固件7与连接棱柱11的第三侧面平行且同时穿过第一夹紧部213和第二夹紧部214，使得翻转臂2的第一夹臂端211和第二夹臂端212夹紧在连接棱柱11上。上述紧固件7包括螺栓、销轴等，但不限于螺栓、销轴等。

在以上技术方案中，翻转臂2的枢转可通过多种结构实现。例如，如图1和图2所示，翻转装置包括第一支架4，该第一支架4位于车斗1和驱动器之间，可直接固定在地面上，翻转臂2铰接在第一支架4上。具体地，如图4所示，翻转臂2可由碳钢整体焊接而成，并包括彼此相交呈角度β的第一臂体21和第二臂体22。在该形状下，翻转臂2的第一臂体21和第二臂体22的连接处铰接在第一支架4上。其中，第一臂体21与连接棱柱11可分离地箍式夹持连接，第二臂体22与驱动器铰接。在具体实施方式中，第一臂体21和第二臂体22之间的夹角β可以根据需要选取范围，例如在图1、图2和图4所示的结构中，根据三棱柱的横截面为等边三角形而采用夹角β为120°，在其他实施方式中，夹角β还可以100°～135°等。

可以理解，翻转臂2或者说第一臂体21和第二臂体22的连接处可通过旋转轴承安装在第一支架4上，实现铰接结构。对于旋转轴承本身的结构、工作方式以及翻转臂2通过其安装在第一支架4上的具体结构等，均为本领域技术人员所熟知，此处不再详细描述。

对于驱动翻转臂2枢转的驱动器也可以采用多种类型。在本公开的实施方式中，翻转装置包括第二支架5，该第二支架5可直接固定在地面上，驱动器采用伸缩缸3。其中，伸缩缸3的伸缩杆31与翻转臂2铰接，伸缩缸3的缸体32铰接在第二支架5上。此处，伸缩杆31与翻转臂2的铰接以及缸体32与第二支架5的铰接也都通过旋转轴承实现，同样均为本领域技术人员所熟知，因此具体结构不再赘述。

参见图3，在车斗1的两侧均设置驱动器且驱动器为伸缩缸3的情况下，车斗1的两侧可以分别固定有连接棱柱11，位于车斗1两侧的伸缩缸3的缸体32分别铰接在对应的第二支架5上，并且两侧伸缩缸3的伸缩杆31分别与对应的翻转臂2铰接，在车斗1处于可翻转位置时，两侧的翻转臂2与相应的连接棱柱11可分离地箍式夹持连接。

本公开中，伸缩缸3可以为电动伸缩缸，但不限于电动伸缩缸。当采用电动伸缩缸时，电动伸缩缸电连接于控制系统。通过控制系统的控制，可以使电动伸缩缸的伸缩杆或活塞杆伸出或缩回到任意位置。例如，在车斗1翻转到倾倒玻璃耳料的极限位置时，车斗1内可能还留存有少量玻璃耳料。在此情况下，可以控制伸缩杆31缩回一定距离，带到车斗1沿相反方向回转一定角度，然后控制伸缩杆32伸出，将车斗1再次翻转到极限位置。通过伸缩杆31的来回伸缩，从而使车斗1在小范围内形成类似振动的状态，由此可以将玻璃耳料完全倾倒入溜槽8中。此外，由于装载玻璃耳料的车斗1重量非常大，而电动伸缩缸具有动力强、承载重量大且伸缩过程稳定等优点，因此，电动伸缩缸可以更加有效地对车斗1进行翻转，并尽可能多地倾倒玻璃耳料，以提高倾倒效率。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种用于倾倒玻璃耳料的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括用于装载所述玻璃耳料的车斗(1)、可枢转的翻转臂(2)以及用于驱动所述翻转臂(2)枢转的驱动器，所述翻转臂(2)的第一端铰接在所述驱动器上，所述车斗(1)上固定有连接棱柱(11)，所述翻转臂(2)的第二端为所述翻转臂(2)的第一端的相反端，且所述翻转臂(2)的第二端与所连接棱柱(11)可分离地箍式夹持连接。

2.根据权利要求1所述的用于倾倒玻璃耳料的翻转装置，其特征在于，所述连接棱柱(11)为三棱柱，所述翻转臂(2)的第二端与所连接棱柱(11)可分离地箍式夹持连接。

3.根据权利要求2所述的用于倾倒玻璃耳料的翻转装置，其特征在于，所述翻转臂(2)的第二端包括从所述翻转臂(2)延伸出彼此呈角度的第一夹臂端(211)和第二夹臂端(212)，在所述翻转臂(2)与所述连接棱柱(11)夹持连接时，所述第一夹臂端(211)和所述第二夹臂端(212)分别与所述连接棱柱(11)的两个相邻的第一侧面和第二侧面夹持配合，并且所述第一夹臂端(211)和所述第二夹臂端(212)的端部通过同时穿过所述第一夹臂端(211)和所述第二夹臂端(212)的紧固件(7)而夹紧在所述连接棱柱(11)上。

4.根据权利要求3所述的用于倾倒玻璃耳料的翻转装置，其特征在于，所述第一夹臂端(211)延伸形成有第一夹紧部(213)，所述第二夹臂端(212)延伸形成有第二夹紧部(214)，所述第一夹紧部(213)与所述第二夹紧部(214)平行，在所述翻转臂(2)与所述连接棱柱(11)夹持连接时，所述紧固件(7)与所述连接棱柱(11)的第三侧面平行且同时穿过所述第一夹紧部(213)和所述第二夹紧部(214)而夹紧在所述连接棱柱(11)上。

5.根据权利要求1所述的用于倾倒玻璃耳料的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括位于所述车斗(1)和所述驱动器之间的第一支架(4)，所述翻转臂(2)铰接在所述第一支架(4)上。

6.根据权利要求5所述的用于倾倒玻璃耳料的翻转装置，其特征在于，所述翻转臂(2)包括一体形成且彼此相交呈角度的第一臂体(21)和第二臂体(22)，所述第一臂体(21)和所述第二臂体(22)的连接处铰接在所述第一支架(4)上，所述第一臂体(21)与所述连接棱柱(11)可分离地箍式夹持连接，所述第二臂体(22)与所述驱动器铰接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于倾倒玻璃耳料的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括第二支架(5)，所述驱动器为伸缩缸(3)，所述伸缩缸(3)的伸缩杆(31)与所述翻转臂(2)铰接，所述伸缩缸(3)的缸体(32)铰接在所述第二支架(5)上。

8.根据权利要求7所述的用于倾倒玻璃耳料的翻转装置，其特征在于，所述车斗(1)的两侧分别固定有连接棱柱(11)，位于所述车斗(1)两侧的伸缩缸(3)分别铰接在对应的第二支架(5)上且分别通过对应的翻转臂(2)与相应的连接棱柱(11)可分离地箍式夹持连接。

9.根据权利要求8所述的用于倾倒玻璃耳料的翻转装置，其特征在于，所述伸缩缸(3)为电动伸缩缸。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的用于倾倒玻璃耳料的翻转装置，其特征在于，所述车斗(1)的底面上安装有行车轮(12)。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的用于倾倒玻璃耳料的翻转装置，其特征在于，所述车斗(1)的底面上安装有用于与导向滑轨(6)或导向槽配合的行车轮(12)。