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CN108366827A - 具有超声和电外科特征部的用于器械的端部执行器 - Google Patents

具有超声和电外科特征部的用于器械的端部执行器 Download PDF

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CN108366827A
CN108366827A CN201680072340.2A CN201680072340A CN108366827A CN 108366827 A CN108366827 A CN 108366827A CN 201680072340 A CN201680072340 A CN 201680072340A CN 108366827 A CN108366827 A CN 108366827A
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Abstract

本发明公开了一种设备，该设备包括主体、轴组件和端部执行器。该端部执行器包括超声刀和夹持臂组件。超声刀与轴组件的声波导声学连通。夹持臂组件能够朝向和远离超声刀枢转。夹持臂组件包括夹持垫和电极。夹持垫被构造成能够抵靠超声刀压缩组织。夹持垫具有近侧端部、远侧端部以及从近侧端部延伸至远侧端部的一对侧面。电极能够操作以向组织施加射频能量。电极沿着夹持垫的两个侧面延伸。电极还围绕夹持垫的远侧端部延伸。

Description

具有超声和电外科特征部的用于器械的端部执行器
优先权
本申请要求2015年12月10日提交的名称为“End Effector for Instrument withUltrasonic and Electrosurgical Features”的美国临时专利申请62/265,611的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
本申请还要求2016年4月19日提交的名称为“End Effector for Instrumentwith Ultrasonic and Electrosurgical Features”的美国临时专利申请62/324,428的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
本申请还要求2016年7月22日提交的名称为“End Effector for Instrumentwith Ultrasonic and Electrosurgical Features”的美国临时专利申请62/365,543的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，该刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的一个或多个压电元件，该超声振动沿着声学波导被传送到刀元件。切割和凝结的精度可受操作者的技术以及对功率电平、刀边缘角度、组织牵引力和刀压力的调节的控制。用于驱动刀元件的功率电平可基于感测参数诸如组织阻抗、组织温度、组织厚度和/或其它因素而变化(例如，实时变化)。一些器械具有夹持臂和夹持垫，以用于用刀元件抓紧组织。
超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀和HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)。此类装置的其它示例和相关概念在以下文献中有所公开：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System forUltrasonic Surgical Instruments”的美国专利5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus HavingImproved Clamp Mechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1999年11月9日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus HavingImproved Clamp Arm Pivot Mount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年9月4日公布的名称为“Method of Balancing Asymmetric UltrasonicSurgical Blades”的美国专利6,283,981，其公开内容以引用方式并入本文；2001年10月30日公布的名称为“Curved Ultrasonic Blade having a Trapezoidal Cross Section”的美国专利6,309,400，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic SurgicalInstruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2002年7月23日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and CoagulationFeatures”的美国专利6,423,082，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for use with UltrasonicSurgical Instruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing andCutting Instrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；2011年11月15日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Blades”的美国专利8,057,498，其公开内容以引用方式并入本文；2013年6月11日公布的名称为“Rotating TransducerMount for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利8,461,744，其公开内容以引用方式并入本文；2013年11月26日公布的名称为“Ultrasonic Surgical InstrumentBlades”的美国专利8,591,536，其公开内容以引用方式并入本文；以及2014年1月7日公布的名称为“Ergonomic Surgical Instruments”的美国专利8,623,027，其公开内容以引用方式并入本文。
超声外科器械的其它示例在以下文献中有所公开：2006年4月13日公布的名称为“Clamp pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDevice for Cutting and Coagulating”的美国公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating,”的美国公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2008年9月25日公布的名称为“Ultrasonic SurgicalInstruments”的美国公布2008/0234710，其公开内容以引用方式并入本文；以及2010年3月18日公布的名称为“Ultrasonic Device for Fingertip Control”的美国专利公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文。
一些超声外科器械可包括无绳换能器，诸如以下文献中所公开的无绳换能器：2012年5月10日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices”的美国公布2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“SurgicalInstrument with Charging Devices”的美国公布2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-Based Surgical Instruments”的美国专利申请61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。
另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例在以下文献中有所公开：2014年1月2日公布的名称为“Surgical Instruments withArticulating Shafts”的美国公布2014/0005701，其公开内容以引用方式并入本文；以及2014年4月24日公布的名称为“Flexible Harmonic Waveguides/Blades for SurgicalInstruments”的美国专利公布2014/0114334，其公开内容以引用方式并入本文。
一些器械能够操作来通过向组织施加射频(RF)电外科能量来密封组织。能够操作来通过向组织施加射频能量来密封组织的外科器械的示例是Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)的组织密封装置。此类装置的其它示例和相关概念在以下文献中有所公开：2002年12月31日公布的名称为“Electrosurgical Systems andTechniques for Sealing Tissue”的美国专利6,500,176，其公开内容以引用方式并入本文；2006年9月26日公布的名称为“Electrosurgical Instrument and Method of Use”的美国专利7,112,201，其公开内容以引用方式并入本文；2006年10月24日公布的名称为“Electrosurgical Working End for Controlled Energy Delivery”的美国专利7,125,409，其公开内容以引用方式并入本文；2007年1月30日公布的名称为“ElectrosurgicalProbe and Method of Use”的美国专利7,169,146，其公开内容以引用方式并入本文；2007年3月6日公布的名称为“Electrosurgical Jaw Structure for Controlled EnergyDelivery”的美国专利7,186,253，其公开内容以引用方式并入本文；2007年3月13日公布的名称为“Electrosurgical Instrument”的美国专利7,189,233，其公开内容以引用方式并入本文；2007年5月22日公布的名称为“Surgical Sealing Surfaces and Methods ofUse”的美国专利7,220,951，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月18日公布的名称为“Polymer Compositions Exhibiting a PTC Property and Methods of Fabrication”的美国专利7,309,849，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月25日公布的名称为“Electrosurgical Instrument and Method of Use”的美国专利7,311,709，其公开内容以引用方式并入本文；2008年4月8日公布的名称为“Electrosurgical Instrument andMethod of Use”的美国专利7,354,440，其公开内容以引用方式并入本文；2008年6月3日公布的名称为“Electrosurgical Instrument”的美国专利7,381,209，其公开内容以引用方式并入本文。
一些器械能够向组织施加超声能量和射频电外科能量两种能量。此类机械的示例在以下文献中有所描述：2015年5月21日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrumentwith Electrosurgical Feature”的美国公布2015/0141981，其公开内容以引用方式并入本文；以及2014年3月4日公布的名称为“Ultrasonic Electrosurgical Instruments”的美国专利8,663,220，其公开内容以引用方式并入本文。
尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的附图标号指示相同的元件，并且其中：
图1示出了示例性外科器械的侧正视图；
图2A示出了可结合到图1的器械中的示例性端部执行器的透视图，其中端部执行器处于打开构型；
图2B示出了图2A的端部执行器的透视图，其中端部执行器处于闭合构型；
图3A示出了图2A的端部执行器的侧正视图，其中端部执行器处于打开构型；
图3B示出了图2A的端部执行器的侧正视图，其中端部执行器处于闭合构型；
图4示出了图2A的端部执行器的夹持臂组件的分解透视图；
图5示出了图4的夹持臂组件的透视图；
图6示出了图2A的端部执行器的超声刀的透视图；
图7示出了图6的超声刀的透视剖视图，其中横截面是在超声刀的远侧部分处截取的；
图8示出了图6的超声刀的透视剖视图，其中横截面是在超声刀的中间部分处截取的；
图9示出了图6的超声刀的透视剖视图，其中横截面是在超声刀的近侧部分处截取的；
图10示出了图2A的端部执行器的剖面端视图，其中端部执行器处于闭合构型；
图11示出了图2A的端部执行器的剖面端视图，其中端部执行器在夹持臂和超声刀之间压缩组织；
图12A示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的透视图，其中端部执行器处于打开构型；
图12B示出了图12A的端部执行器的透视图，其中端部执行器处于闭合构型；
图13示出了图12A的端部执行器的超声刀的透视图；
图14示出了图13的超声刀的顶部平面图；
图15示出了图13的超声刀的透视剖视图，其中横截面是在超声刀的中间部分处截取的；
图16示出了图12A的端部执行器的剖面端视图，其中端部执行器在夹持臂和超声刀之间压缩组织；
图17示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的剖面端视图，其中端部执行器处于闭合构型；
图18示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的剖面端视图，其中端部执行器处于闭合构型；
图19示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的剖面端视图，其中端部执行器处于闭合构型；
图20示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的剖面端视图，其中端部执行器处于闭合构型；
图21示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的剖面端视图，其中端部执行器处于闭合构型；
图22示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的透视图，其中端部执行器处于打开构型；
图23示出了图22的夹持臂组件的底视图；
图24示出了图22的端部执行器的分解图；
图25A示出了图22的端部执行器的透视剖视图，其中横截面是沿着图23的线25A—25A截取的；
图25B示出了图22的端部执行器的透视剖视图，其中横截面是沿着图23的线25B—25B截取的；
图26示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的底视图，其中端部执行器是在没有刀的情况下示出的；
图27A示出了图26的端部执行器沿着如图26所示的线27A—27A截取的剖视图；
图27B示出了图26的端部执行器沿着如图26所示的线27B—27B截取的剖视图；
图28示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的底视图，其中端部执行器是在没有刀的情况下示出的；
图29A示出了图28的端部执行器沿着如图28所示的线29A—29A截取的剖视图；
图29B示出了图28的端部执行器沿着如图28所示的线29B—29B截取的剖视图；
图30示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的底视图，其中端部执行器是在没有刀的情况下示出的；
图31A示出了图30的端部执行器沿着如图30所示的线31A—31A截取的剖视图；
图31B示出了图30的端部执行器沿着如图30所示的线31B—31B截取的剖视图；
图32示出了可结合到图1的器械中的端部执行器的另一示例性夹持臂组件的透视图；
图33示出了图32的夹持臂组件和与图32的夹持臂组件形成端部执行器的超声刀的分解图；
图34示出了图32的夹持臂组件的底视图；
图35示出了图34的夹持臂组件沿着图34的线35—35截取的透视剖视图；
图36示出了可结合到图1的器械中的端部执行器的另一示例性夹持臂组件的底视图；
图37示出了图36的夹持臂组件沿着图36的线37—37截取的透视剖视图；
图38A示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的剖视图，其中剖视图是在机加工之前截取的；
图38B示出了图38A的端部执行器在机加工之后截取的剖视图；
图39A示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的剖视图，其中剖视图是在机加工之前截取的；
图39B示出了图38A的端部执行器在机加工之后截取的剖视图；
图40示出了可结合到图1的器械中的端部执行器的另一示例性夹持臂组件的透视图；
图41示出了可结合到图1的器械中的端部执行器的另一示例性夹持臂组件的透视图；
图42示出了图40的夹持臂组件的分解图；
图43A示出了图40的夹持臂组件的底视图；
图43B示出了图43A的夹持臂组件沿着图43A的线43B—43B截取的透视剖视图；
图44A示出了可结合到图1的器械中的端部执行器的另一示例性夹持臂组件的底视图；
图44B示出了图44A的夹持臂组件沿着图44A的线44B—44B截取的透视剖视图；
图45A示出了可结合到图1的器械中的端部执行器的另一示例性夹持臂组件的底视图；
图45B示出了图45A的夹持臂组件沿着图45A的线45B—45B截取的透视剖视图；
图46示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的透视图，其中端部执行器处于打开构型；
图47示出了图46的端部执行器的夹持臂组件的分解图；
图48A示出了被示出为处于闭合构型的图46的端部执行器在沿着端部执行器的长度的第一位置处的透视剖视图；
图48B示出了被示出为处于闭合构型的图46的端部执行器在沿着端部执行器的长度的第二位置处的透视剖视图；
图49示出了可结合到图1的器械中的端部执行器的另一示例性夹持臂组件的透视图；
图50示出了图49的夹持臂组件的分解图；
图51A示出了图49的夹持臂组件的底视图；
图51B示出了图49的夹持臂组件的透视剖视图；
图52示出了可结合到图1的器械中的端部执行器的另一刀的侧视图；
图53示出了图52的刀沿着图52的线53—53截取的顶视图；
图54示出了结合图52的刀的示例性端部执行器沿着图52的线54—54截取的剖视图；
图55示出了可结合到图1的器械中的端部执行器的另一刀的侧视图；
图56示出了图55的刀沿着图55的线56—56截取的顶视图；
图57示出了结合图55的刀的示例性端部执行器沿着图55的线57—57截取的剖视图；
图58示出了与图52的刀一起使用的另一示例性夹持臂组件的侧视图；
图59示出了与图52的刀一起使用的另一示例性夹持臂组件的侧视图；
图60示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的透视剖视图，其中端部执行器处于部分闭合构型；
图61示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的剖视图，其中端部执行器处于部分闭合构型；
图62示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的剖视图；
图63示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的剖视图；
图64示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的剖视图；
图65示出了图64的端部执行器的局部透视图；
图66示出了可结合到图1的器械中的另一示例性端部执行器的剖视图；
图67示出了可结合到图1的器械中的示例性另选柄部组件的透视图；
图68示出了图67的柄部组件的侧正视图；
图69示出了图67的柄部组件的前端视图；
图70示出了可结合到图1的器械中的另一示例性另选柄部组件的侧正视图；
图71A示出了图70的柄部组件的透视图，其中激发板处于居中位置；
图71B示出了图70的柄部组件的透视图，其中激发板沿第一方向致动；
图71C示出了图70的柄部组件的透视图，其中激发板沿第二方向致动；
图72A示出了图70的柄部组件的前端视图，其中激发板处于居中位置；
图72B示出了图70的柄部组件的前端视图，其中激发板沿第一方向致动；
图72C示出了图70的柄部组件的前端视图，其中激发板沿第二方向致动；
图73示出了可结合到图1的器械中的另一示例性另选柄部组件的透视图；
图74示出了图73的柄部组件的前端视图；并且
图75示出了图73的柄部组件的侧正视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的描述不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。
I.具有整合射频能量的示例性超声外科器械
图1示出了示例性超声外科器械(110)。器械(110)的至少一部分可根据以下文献的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利5,322,055；美国专利5,873,873；美国专利5,980,510；美国专利6,325,811；美国专利6,773,444；美国专利6,783,524；美国专利8,461,744；美国专利8,623,027；美国公布2006/0079874；美国公布2007/0191713；美国公布2007/0282333；美国公布2008/0200940；美国公布2010/0069940；美国公布2012/0112687；美国公布2012/0116265；美国公布2014/0005701；美国公布2014/0114334；美国专利申请61/410,603；和/或美国专利申请14/028,717。上述专利、公布和申请中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。如本文所述并且如将在下文更详细地描述，器械(110)能够操作来基本上同时地切割组织并密封或焊接组织(例如，血管等)。还应当理解，器械(110)可与以下器械具有各种结构和功能相似性：HARMONIC超声剪、HARMONIC超声剪、HARMONIC超声剪、和/或HARMONIC超声刀。此外，器械(110)可与在本文中引用并以引用方式并入的其它参考文献中的任一者所教导的装置具有各种结构和功能相似性。
就本文引用的参考文献的教导内容、HARMONIC超声剪、HARMONIC超声剪、HARMONIC超声剪、和/或HARMONIC超声刀与以下涉及器械(110)的教导内容之间存在的某些程度的重叠而言，并非意图将本文的任何描述假定为公认的现有技术。本文中的若干教导内容实际上将超出本文引述的参考文献的教导内容以及HARMONIC超声剪、HARMONIC超声剪、HARMONIC超声剪和HARMONIC超声刀的范围。
本示例的器械(110)包括柄部组件(120)、轴组件(130)和端部执行器(140)。柄部组件(120)包括主体(122)，该主体(122)包括手枪式握持部(124)和一对按钮(125,126)。柄部组件(120)还包括触发器(128)，该触发器能够朝向和远离手枪式握持部(124)枢转。然而，应当理解，可使用各种其它合适的构型，包括但不限于剪刀式握持部构型。端部执行器(140)包括超声刀(160)和枢转夹持臂(144)。夹持臂(144)与触发器(128)联接，使得夹持臂(144)能够响应于触发器(128)朝手枪式握持部(124)的枢转而朝超声刀(160)枢转；并且使得夹持臂(144)能够响应于触发器(128)远离手枪式握持部(124)的枢转而远离超声刀(160)枢转。参考本文的教导内容，可将夹持臂(144)与触发器(128)联接的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在一些型式中，使用一个或多个弹力构件以将夹持臂(144)和/或触发器(128)偏置到图1中所示的打开位置。
在本示例中，超声换能器组件(112)从柄部组件(120)的主体(122)朝近侧延伸。在一些其它型式中，换能器组件(112)完全集成在主体(122)内。换能器组件(112)经由缆线(114)与发生器(116)联接。换能器组件(112)从发生器(116)接收电力并且通过压电原理将该电力转换成超声振动。发生器(116)可与控制器(118)配合以向换能器组件(112)提供特别适合于通过换能器组件(112)来产生超声振动的功率分布。虽然控制器(118)在图1中由与发生器(116)分开的框表示，但应当理解，控制器(118)和发生器(116)可在单个单元中集成在一起。仅以举例的方式，发生器(116)可包括由Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)出售的GEN04、GEN11或GEN 300。除此之外或在另选方案中，发生器(116)可根据以下文献的教导内容中的至少一些进行构造：2011年4月14日公布的名称为“Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices”的美国专利公布2011/0087212，其公开内容以引用方式并入本文。还应当理解，发生器(116)的功能中的至少一些可整合到柄部组件(120)中，并且柄部组件(120)甚至可包括电池或其它板载功率源，使得缆线(114)被省去。参考本文的教导内容，发生器(116)可采取的另一些其它合适的形式以及发生器(116)可提供的各种特征部和可操作性对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
本示例的端部执行器(140)包括夹持臂(144)和超声刀(160)。夹持臂(144)包括夹持垫，该夹持垫固定到夹持臂(144)的下侧、面向刀(160)。仅以举例的方式，夹持垫可由聚四氟乙烯(PTFE)材料和/或任何其它合适的一种或多种材料形成。仅以举例的方式，夹持垫可根据以下文献的教导内容中的至少一些进行构造和操作：2009年6月9日公布的名称为“Combination Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利7,544,200，其公开内容以引用方式并入本文。
夹持臂(144)能够操作来响应于触发器(128)朝向手枪式握持部(124)的枢转而选择性地朝向和远离刀(160)枢转，从而选择性地在夹持臂(144)和刀(160)之间夹持组织。本示例的刀(160)能够操作从而以超声频率振动，以便有效地切割和密封组织，尤其是当组织被夹持于夹持臂(144)和刀(160)之间时。刀(160)定位在声学传动系的远侧端部处，该声学传动系包括声波导(未示出)和用于使刀(160)振动的换能器组件(112)。仅以举例的方式，声波导和刀(160)可包括由Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio_)以产品编码SNGHK和SNGCB出售的部件。仅以举例的方式，声波导和刀(160)可根据以下文献的教导内容来构造和操作：2002年7月23日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Blade withImproved Cutting and Coagulation Features”的美国专利6,423,082，其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅例示性示例，声波导和刀(160)可根据以下文献的教导内容来构造和操作：1994年6月28日公布的名称为“Ultrasonic Scalpel Blade and Methodsof Application”的美国专利5,324,299，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，可用于声波导和刀(160)的其它合适的特性和构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本实施例中，刀160的远侧端部位于对应于与通过柔性声波导传送的谐振超声振动相关联的波腹的位置，以便当声学组件未被组织承载时将该声学组件调谐至优选的谐振频率fo。当换能器组件(112)通电时，刀(160)的远侧端部被构造成能够以例如50kHz或55.5kHz的预定振动频率fo、在例如大约10至500微米的峰间范围内、并且在一些情况下在约20至约200微米的范围内纵向移动。当本示例的换能器组件(112)被启动时，这些机械振荡通过波导传输到达刀(160)，从而以共振超声频率提供刀(160)的振荡。因此，当将组织固定在刀(160)和夹持臂(144)之间时，刀(160)的超声振荡可同时切割组织并且使相邻组织细胞中的蛋白变性，由此提供具有相对较少的热扩散的促凝效果。在一些型式中，还可通过刀(160)和夹持臂(144)提供电流，以另外烧灼组织。例如，除了被构造成能够向组织施加超声能量之外，刀(160)和夹持臂(144)可被构造成能够向组织施加射频(RF)电外科能量。
本示例的端部执行器(140)还能够操作以向捕获在夹持臂(144)和刀(160)之间的组织施加射频(RF)电外科能量。仅以举例的方式，端部执行器(140)可包括与固定到患者的常规接地垫配合的单个电极，使得端部执行器(140)向组织施加单极性射频电外科能量。作为另一个仅例示性示例，夹持臂(144)可包括能够操作以向组织施加双极性射频电外科能量的两个电极。作为另一个仅例示性示例，夹持臂(144)可包括单个电极并且超声刀(160)可用作返回路径，使得超声刀(160)与夹持臂(144)的电极配合以向组织施加双极性射频电外科能量。除了前述内容之外或作为前述内容的另选方案，端部执行器(140)可根据以下文献的教导内容中的至少一些进行构造和操作：2014年3月4日公布的名称为“UltrasonicElectrosurgical Instruments”的美国专利8,663,220，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其它合适的布置对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
器械(110)可向操作者提供选择性地经由端部执行器(140)向组织施加仅超声能量、经由端部执行器(140)向组织施加仅射频电外科能量、或经由端部执行器(140)向组织施加超声能量和射频电外科能量的一些组合的各种方式。在端部执行器(140)能够操作以向组织施加超声能量和射频电外科能量的组合的型式中，端部执行器(140)可被构造成能够同时向组织施加超声能量和射频电外科能量。除此之外或在另选方案中，在端部执行器(140)能够操作以向组织施加超声能量和射频电外科能量的组合的型式中，端部执行器(140)可被构造成能够按顺序向组织施加超声能量和射频电外科能量。这种顺序可以是预定的；或可以是基于感测的组织条件(例如，组织温度、密度、厚度等)。可使用的各种合适的控制算法在以下文献中有所公开：2015年5月21日公布的名称为“Ultrasonic SurgicalInstrument with Electrosurgical Feature”的美国公布2015/0141981，其公开内容以引用方式并入本文。还应当理解，对超声能量和射频电外科能量的控制可根据以下文献的教导内容中的至少一些来提供：2014年3月4日公布的名称为“Ultrasonic ElectrosurgicalInstruments”的美国专利8,663,220，其公开内容以引用方式并入本文。
按钮(125,126)可向操作者提供对通过端部执行器(140)向组织施加的能量的多变控制。例如，在一些型式中，按钮(125)可被启动以向组织施加射频电外科能量；而按钮(126)可被启动以向组织施加超声能量。作为另一个仅示例性示例，按钮(125)可被启动以在低功率电平下向组织施加超声能量(例如，不会还向组织施加射频电外科能量、同时地向组织施加射频电外科能量、或按顺序向组织施加射频电外科能量与超声能量)；而按钮(126)可被启动以在高功率电平下向组织施加超声能量(例如，不会还向组织施加射频电外科能量、同时地向组织施加射频电外科能量、或按顺序向组织施加射频电外科能量与超声能量)。除此之外或在另选方案中，按钮(125,126)可根据以下文献的教导内容中的至少一些提供功能性：2015年5月21日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument withElectrosurgical Feature”的美国公布2015/0141981，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，按钮(125,126)可提供器械(110)的操作的其它合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
II.示例性端部执行器构型
如上所述，端部执行器(140)可包括各种电极构型以向组织施加射频电外科能量。还应当理解，超声刀(160)可具有各种结构构型。超声刀(160)的这些各种结构构型可在组织上提供不同种类的效果。具体地，超声刀(160)的具体结构构型可影响超声刀(160)向组织施加超声能量的方式。例如，一些超声刀(160)构型可提供更好的组织超声切割，而其它超声刀(160)构型可提供更好的组织超声密封。一个或多个电极和超声刀(160)的结构构型之间的关系也可影响端部执行器(140)向组织施加射频电外科能量的方式。以下讨论提供不同端部执行器构型的各种示例。应当理解，下文所述的各种端部执行器中的任一种可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中。
还应当理解，下文所述的所有端部执行器可包括以下特征部，这些特征部被构造成能够确保在夹持臂(144)的变型和刀(160)的变型之间限定最小间隙，即使端部执行器(140)的变型处于完全闭合构型时也是如此。这种最小间隙将防止夹持臂(144)的变型与刀(160)的变型接触，这将防止在夹持臂(144)的变型的电极和刀(160)的变型之间形成短路。这在以下情况时可能是特别重要的：端部执行器的变型用于向组织提供双极性射频电外科能量，其中夹持臂(144)的变型的电极提供用于射频电外科能量的一个极，并且刀(160)的变型提供用于射频电外科能量的另一个极。最小间隙还可被选择以防止这种能量的电弧放电，其中当间隙的尺寸设定成低于预定最小量时，可能会发生电弧放电。仅以举例的方式，最小间隙可根据以下文献的教导内容中的至少一些来提供：2015年10月30日提交的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Clamp Arm with Proximal Nodal Pad”的美国专利申请14/928,375，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，可提供最小间隙的其它合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
A.带有具有窄宽度和带峰接触表面的刀的端部执行器
图2A-3B和10-11示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的端部执行器(200)的一个仅例示性示例。此示例的端部执行器(200)包括夹持臂(210)和超声刀(240)。夹持臂(210)被构造成能够相对于刀(240)在打开位置(图2A和3A)和闭合位置(图2B和3B)之间枢转，以选择性地在端部执行器(200)中接收和夹持组织。为了提供这种枢转移动，夹持臂(210)以能够枢转的方式在一个枢转点处与外管(202)联接；并且在另一个枢转点处与内管(204)联接。因此，管(202,204)之间的相对纵向移动提供夹持臂(210)的枢转移动。在一些型式中，外管(202)被构造成能够相对于内管(204)纵向平移，而内管(204)保持纵向静止，以提供夹持臂(210)的枢转移动。在一些其它型式中，内管(204)被构造成能够相对于外管(202)纵向平移，而外管(202)保持纵向静止，从而提供夹持臂(210)的枢转移动。无论哪个管(202,204)是活动的，活动管(202,204)可与触发器(128)联接，使得触发器(128)相对于手枪式握持部(124)的枢转移动可提供活动管(202,204)的纵向移动。参考本文的教导内容，触发器(128)可与活动管(202,204)联接的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，管(202,204)可形成轴组件(130)的一部分。
如在图2A-2B和4-5最佳所见，本示例的夹持臂(210)包括夹持垫(220)和夹持垫保持构件(230)。如在图5中最佳所见，夹持臂(210)还包括U形电极表面(212)。夹持垫(220)包括多个齿(222)和谷(224)，该多个齿(222)和谷(224)有助于握持夹持在夹持臂(210)和刀(240)之间的组织。如在图4中最佳所见，夹持垫(220)包括导轨(226)，该导轨(226)允许夹持垫(220)滑动到夹持臂(210)的主体中。保持构件(230)也被构造成能够在夹持垫(220)近侧固定到夹持臂(210)的主体，从而将夹持垫(220)进一步固定到夹持臂(210)的主体。还应当理解，保持构件(230)可接合刀(240)的侧面，以便确保夹持臂(210)在夹持臂(210)的闭合期间相对于刀(240)的适当侧向/横向对齐。仅以举例的方式，保持构件(230)可根据以下文献的教导内容中的至少一些提供这种对齐：2015年10月30日提交的名称为“UltrasonicSurgical Instrument Clamp Arm with Proximal Nodal Pad”的美国专利申请14/928,375，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，端部执行器(200)可提供夹持臂(210)和刀(240)之间的适当对齐的其它合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地，参考本文的教导内容，可将夹持垫(220)固定到夹持臂(210)的主体的其它合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如在图5中最佳所见，电极表面(212)一直延伸到夹持臂(210)的远侧端部(211)周围，从而围绕夹持垫(220)的外周边。在本示例中，电极表面(212)与齿(222)的脊齐平，使得谷(224)相对于电极表面(212)凹陷。在一些另选型式中，齿(222)相对于电极表面(212)凹陷。在一些其它另选型式中，齿(222)的脊相对于电极表面(212)凸出，使得电极表面相对于齿(222)的脊凹陷。根据本文的教导内容，其他合适的关系对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
电极表面(212)与发生器(116)和控制器(118)联接，使得电极表面(212)被构造成能够提供到组织的双极性射频电外科能量的一个极。在本示例中，刀(240)被构造成能够提供到组织的双极性射频电外科能量的另一个极。因此，电极表面(212)和刀(240)配合以向组织施加双极性射频电外科能量。参考本文的教导内容，电极表面(212)和刀(240)可与发生器(116)和控制器(118)联接以向组织施加双极性射频电外科能量的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在一些型式中，外管(202)提供电极表面(212)和发生器(116)之间的电路径。在一些此类型式中，护套(206)可围绕外管(202)设置。这种护套(206)可由电绝缘材料形成，使得护套(206)将操作者与沿着外管(202)提供的电路径屏蔽开。
图6-9更详细地示出了刀(240)。如在图6中最佳所见，刀(240)是弯曲的，使得刀(240)沿着以弯曲方式偏离由声波导(242)限定的纵向轴线的路径延伸。夹持臂(210)遵循相同的曲线。在一些型式中，刀(240)和夹持臂(210)是直的而不是弯曲的。应当理解，声波导(242)可与换能器(112)联接；并且声波导(242)可形成轴组件(130)的一部分。具体地，声波导(242)可同轴定位在上述管(202,204)内。刀(240)包括远侧部分(250)和近侧部分(260)。远侧部分(250)位于端部执行器(200)的旨在抓紧和操纵组织的区域内。具体地，远侧部分(250)位于与夹持垫(220)的长度相关联的区域处。近侧部分(260)位于端部执行器(200)的不旨在抓紧和操纵组织的区域内。具体地，近侧部分(260)位于与保持构件(230)的长度相关联的区域处。在本示例中，端部执行器(200)被构造成使得当端部执行器(200)处于完全打开构型时，组织决不会被接收在近侧部分(260)和保持构件(230)之间。在一些其它型式中，端部执行器(200)包括阻止组织到达近侧部分(260)和保持构件(230)之间的区域的止挡件或其它特征部。
如在图7-8中最佳所见，刀(240)的远侧部分(250)具有：上接触表面(252)，该上接触表面(252)侧接有一对倾斜表面(254)；以及一对侧向呈现表面(256)。刀(240)的底部包括凹形切口(258)。在一些型式中，上接触表面(252)是平坦的。在一些其它型式中，上接触表面(252)是弯曲的。在此示例中，倾斜表面(254)是平坦的，但其它型式可具有弯曲的或具有一些其它表面几何形状的倾斜表面(254)。在此示例中，侧向呈现表面(256)也是平坦的，但其它型式可具有弯曲的、成角度的或具有一些其它表面几何形状的表面(256)。凹形切口(258)被构造成能够向刀(240)提供如本领域中所知的回切能力。应当理解，切口(258)可以多种方式来构造；并且如果需要，甚至可以省略。
如在图6和9中最佳所见，刀(240)的近侧部分(260)具有上弯曲表面(262)、一对斜面(264)和一对侧向呈现表面(266)。在本示例中，斜面(264)在近侧部分(260)的远侧端部处仅沿着近侧部分(260)的长度的一部分延伸。在一些其它型式中，斜面(264)沿着近侧部分(260)的全长延伸。同样如图9所示，切口(258)的至少一部分延伸到近侧部分(260)的长度的至少一部分中。在一些其它型式中，切口(258)未到达近侧部分(260)，使得切口(258)不延伸到近侧部分(260)的长度的任何部分中。在其它型式中，切口(258)沿着近侧部分(260)的全长延伸。
图2A-3B和10示出了夹持臂(210)和刀(240)的结构之间的关系。具体地，图2B和图3B示出了夹持臂(210)的远侧端部(211)如何朝远侧延伸越过刀(240)的远侧端部241。这确保电极表面(212)(在图5和10中最佳所见)可用于完全密封已经由刀(240)切断的组织中所形成的切割线的全周边。图10示出了电极表面(212)的侧向部分如何相对于刀(240)的远侧部分(250)的表面(256)定位在侧向外侧。换句话讲，分离电极表面(212)的侧向部分的宽度大于分离表面(256)的宽度，使得刀(240)的远侧部分(250)比夹持臂(210)窄。
图11示出了端部执行器(200)在端部执行器(200)处于闭合构型的情况下将如何接合组织(T)。虽然在此示例中仅示出单层组织(T)，但应当理解，在一些示例中，两层或更多层组织(T)可被捕获在端部执行器(200)中。如图所示，组织(T)上的压缩力集中在上接触表面(252)和夹持垫(220)之间的区域中。这些压缩力主要沿着夹持臂(210)朝向刀(240)枢转所沿着的相同的竖直平面定向。倾斜表面(254)也接触组织(T)。然而，由倾斜表面(254)提供的压缩低于由上接触表面(252)提供的压缩。此外，由倾斜表面(254)强加在组织(T)上的压缩力向外倾斜、主要朝向电极表面(212)定向。应当理解，端部执行器(200)接合组织(T)的上述方式可在上接触表面(252)和夹持垫(220)之间的区域中对组织(T)提供超声切断；而在倾斜表面(254)和电极表面(212)之间的区域中，对组织(T)提供组合的超声和射频电外科密封。
B.带有具有宽宽度和弯曲接触表面的刀的端部执行器
图12A-12B和16示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的另一示例性端部执行器(300)。此示例的端部执行器(300)包括夹持臂(210)和超声刀(340)。端部执行器(300)的夹持臂(210)就像如上所述的端部执行器(200)的夹持臂(210)一样进行构造和操作。因此，这里将不重复夹持臂(210)的细节。
图13-15更详细地示出了刀(340)。如在图14中最佳所见，刀(340)是弯曲的，使得刀(340)沿着以弯曲方式偏离由声波导(342)限定的纵向轴线的路径延伸。夹持臂(210)遵循相同的曲线。在一些型式中，刀(340)和夹持臂(210)是直的而不是弯曲的。应当理解，声波导(342)可与换能器(112)联接；并且声波导(342)可形成轴组件(130)的一部分。具体地，声波导(342)可同轴定位在上述管(202,204)内。如在图15中最佳所见，刀(340)包括弯曲上接触表面(352)、一对平坦侧向呈现表面(356)以及弯曲下表面(358)。在一些另选型式中，下表面(358)可包括类似于上述切口(258)的切口。还应当理解，表面(356)可以是弯曲的、成角度的或具有任何其它合适的表面几何形状。
图12A-12B和16示出了夹持臂(210)和刀(340)的结构之间的关系。具体地，图12B示出了夹持臂(210)的远侧端部(211)如何朝远侧延伸越过刀(340)的远侧端部(341)。这确保电极表面(212)可用于完全密封已经由刀(350)切断的组织中所形成的切割线的全周边。图16示出了电极表面(212)的侧向部分如何在由刀(340)的表面(356)限定的相同竖直平面处侧向终止。换句话讲，夹持臂(210)的宽度等于刀(340)的宽度。
图16还示出了端部执行器(300)在端部执行器(300)处于闭合构型的情况下将如何接合组织(T)。虽然在此示例中仅示出单层组织(T)，但应当理解，在一些示例中，两层或更多层组织(T)可被捕获在端部执行器(300)中。如图所示，组织(T)上的压缩力集中在由上接触表面(352)限定的曲面的峰处及峰附近的区域中。这些压缩力主要沿着夹持臂(210)朝向刀(350)枢转所沿着的相同的竖直平面定向。上接触表面(352)的侧向外侧区域(即，最靠近侧向表面(356)的区域)也接触组织(T)。然而，在上接触表面(352)的这些最外侧区域处提供的压缩低于由上接触表面(352)的侧向中心区域提供的压缩。此外，由上接触表面(352)的最外侧区域强加在组织(T)上的压缩力向外倾斜、主要朝向电极表面(212)定向。应当理解，端部执行器(300)接合组织(T)的上述方式可在上接触表面(352)和夹持垫(220)之间的侧向中心区域中对组织(T)提供超声切断；而在上接触表面(352)和电极表面(212)之间的外部区域中，对组织(T)提供组合的超声和射频电外科密封。
C.带有具有电极裙边的夹持臂的端部执行器
图17示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的另一示例性端部执行器(400)。此示例的端部执行器(400)包括夹持臂(410)和超声刀(430)。夹持臂(410)能够操作来以上述方式朝向和远离刀(430)枢转。此示例的夹持臂(410)包括夹持垫(420)和位于夹持垫(420)侧向外侧的电极表面(412)。夹持垫(420)具有相对于电极表面(412)凹陷的平坦组织接合表面(422)。电极表面(412)位于被构造成能够接收刀(430)的臂的底部处。此示例的刀(430)包括大致平坦的上表面(432)、一对大致平坦的外表面(434)以及下部切口(436)。虽然表面(432,434)是大致平坦的，并且表面(434)垂直于表面(432)，但在此示例中，刀(430)提供从表面(432)到表面(434)的弯曲过渡部。因此，刀(430)的上部区域(即，面向夹持臂(410)的区域)具有圆角而不是锐角。还应当理解，表面(434)可以是弯曲的、成角度的或具有任何其它合适的表面几何形状。
在本示例中，电极表面(412)的侧向部分相对于刀(430)的表面(434)定位在侧向外侧。换句话讲，分离电极表面(412)的侧向部分的宽度大于分离表面(434)的宽度，使得刀(430)比夹持臂(410)窄。端部执行器(400)被构造成能够在表面(432)和夹持垫(420)之间压缩组织，并且从而在侧向定位在电极表面(412)之间的区域中超声地切断组织。端部执行器(400)还能够操作来对电极表面(412)所接触的组织区域中的组织提供超声和射频电外科密封，该组织将包括位于由上表面(432)和夹持垫(420)形成的切割线侧向外侧的组织。
D.带有具有凸出接触表面的夹持垫的端部执行器
图18示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的另一示例性端部执行器(500)。此示例的端部执行器(500)包括夹持臂(510)和超声刀(530)。夹持臂(510)能够操作来以上述方式朝向和远离刀(530)枢转。此示例的夹持臂(510)包括夹持垫(520)和位于夹持垫(520)侧向外侧的电极表面(512)。夹持垫(520)也相对于电极表面(512)凸出，使得电极表面(512)相对于夹持垫(520)的平坦组织接合表面(522)凹陷。此示例的刀(530)包括大致平坦的上表面(532)、一对大致平坦的外表面(534)以及下部切口(536)。虽然表面(532,534)是大致平坦的，并且表面(534)垂直于表面(532)，但在此示例中，刀(530)提供从表面(532)到表面(534)的弯曲过渡部。因此，刀(530)的上部区域(即，面向夹持臂(510)的区域)具有圆角而不是锐角。还应当理解，表面(534)可以是弯曲的、成角度的或具有任何其它合适的表面几何形状。
在本示例中，电极表面(512)的侧向部分在由刀(530)的表面(534)限定的相同竖直平面处侧向终止。换句话讲，夹持臂(510)的宽度等于刀(530)的宽度。端部执行器(500)被构造成能够在表面(532)和夹持垫(520)之间压缩组织，并且从而在侧向定位在电极表面(512)之间的区域中超声地切断组织。端部执行器(500)还能够操作来对电极表面(512)所接触的组织区域中的组织提供超声和射频电外科密封，该组织将包括位于由上表面(532)和夹持垫(520)形成的切割线侧向外侧的组织。
E.带有具有倒圆接触表面的夹持垫的端部执行器
图19示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的另一示例性端部执行器(600)。此示例的端部执行器(600)包括夹持臂(610)和超声刀(630)。夹持臂(610)能够操作来以上述方式朝向和远离刀(630)枢转。此示例的夹持臂(610)包括夹持垫(620)和位于夹持垫(620)侧向外侧的电极表面(612)。夹持垫(620)也相对于电极表面(612)凸出，使得电极表面(612)相对于夹持垫(620)的组织接合表面(622)的一部分凹陷。具体地，此示例的组织接合表面(622)是弯曲的，使得曲面的峰(在表面(622)的侧向中心区域处)相对于电极表面(612)凸出；而表面(622)的侧向外部区域相对于电极表面(612)凹陷。此示例的刀(630)包括大致平坦的上表面(632)、一对大致平坦的外表面(634)以及下部切口(636)。虽然表面(632,634)是大致平坦的，并且表面(634)垂直于表面(632)，但在此示例中，刀(630)提供从表面(632)到表面(634)的弯曲过渡部。因此，刀(630)的上部区域(即，面向夹持臂(610)的区域)具有圆角而不是锐角。还应当理解，表面(634)可以是弯曲的、成角度的或具有任何其它合适的表面几何形状。
在本示例中，电极表面(612)的侧向部分在由刀(630)的表面(634)限定的相同竖直平面处侧向终止。换句话讲，夹持臂(610)的宽度等于刀(630)的宽度。端部执行器(600)被构造成能够在表面(632)和夹持垫(620)之间压缩组织，并且从而在侧向定位在电极表面(612)之间的区域中超声地切断组织。端部执行器(600)还能够操作来对电极表面(612)所接触的组织区域中的组织提供超声和射频电外科密封，该组织将包括位于由上表面(632)和夹持垫(620)形成的切割线侧向外侧的组织。
F.具有倾斜电极表面和平坦接触区域的端部执行器
图20示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的另一示例性端部执行器(700)。此示例的端部执行器(700)包括夹持臂(710)和超声刀(730)。夹持臂(710)能够操作来以上述方式朝向和远离刀(730)枢转。此示例的夹持臂(710)包括夹持垫(720)和位于夹持垫(720)侧向外侧的电极表面(712)。在本示例中，电极表面(712)倾斜取向成使得电极表面(712)的侧向外侧边缘定位成低于电极表面(712)的侧向内侧边缘。夹持垫(720)相对于电极表面(712)的侧向内侧边缘凸出，使得电极表面(712)的侧向内侧边缘相对于夹持垫(720)的平坦组织接合表面(722)凹陷。然而，电极表面(712)的侧向外侧边缘相对于夹持垫(720)的平坦组织接合表面(722)凸出。此示例的刀(730)包括侧接有一对倾斜表面(733)的大致平坦的上表面(732)、一对大致平坦的外表面(734)以及下部切口(736)。平坦上表面(732)的宽度对应于组织接合表面(722)的宽度。类似地，表面(733)的宽度和角度对应于电极表面(712)的宽度和角度。还应当理解，表面(734)可以是弯曲的、成角度的或具有任何其它合适的表面几何形状。
在本示例中，电极表面(712)的侧向部分在由刀(730)的表面(734)限定的相同竖直平面处侧向终止。换句话讲，夹持臂(710)的宽度等于刀(730)的宽度。端部执行器(700)被构造成能够在表面(732)和夹持垫(720)之间压缩组织，并且从而在侧向定位在电极表面(712)之间的区域中超声地切断组织。端部执行器(700)还能够操作来对电极表面(712)所接触的组织区域中的组织提供超声和射频电外科密封，该组织将包括位于由上表面(732)和夹持垫(720)形成的切割线侧向外侧的组织。
G.具有倾斜电极表面和带峰接触区域的端部执行器
图21示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的另一示例性端部执行器(800)。此示例的端部执行器(800)包括夹持臂(810)和超声刀(830)。夹持臂(810)能够操作来以上述方式朝向和远离刀(830)枢转。此示例的夹持臂(810)包括夹持垫(820)和位于夹持垫(820)侧向外侧的电极表面(812)。在本示例中，电极表面(812)倾斜取向成使得电极表面(812)的侧向外侧边缘定位成低于电极表面(812)的侧向内侧边缘。夹持垫(820)相对于电极表面(812)的侧向内侧边缘凸出，使得电极表面(812)的侧向内侧边缘相对于夹持垫(820)的平坦组织接合表面(822)凹陷。然而，电极表面(812)的侧向外侧边缘相对于夹持垫(820)的平坦组织接合表面(822)凸出。此示例的刀(830)包括在峰(832)处会聚的一对倾斜表面(833)、一对大致平坦的外表面(834)以及下部切口(836)。在本示例中，峰(832)被成形为从一个倾斜表面(833)到另一个倾斜表面(833)的弯曲过渡部。在一些其它型式中，峰(832)被形成为锐利过渡部或平坦过渡部。表面(833)的宽度和角度对应于电极表面(812)的角度。还应当理解，表面(834)可以是弯曲的、成角度的或具有任何其它合适的表面几何形状。
在本示例中，电极表面(812)的侧向部分在由刀(830)的表面(834)限定的相同竖直平面处侧向终止。换句话讲，夹持臂(810)的宽度等于刀(830)的宽度。端部执行器(800)被构造成能够在夹持垫(820)和峰(832)(以及表面(833)的相邻区域)之间压缩组织，并且从而在侧向定位在电极表面(812)之间的区域中超声地切断组织。端部执行器(800)还能够操作来对电极表面(812)所接触的组织区域中的组织提供超声和射频电外科密封，该组织将包括位于由峰(832)和夹持垫(820)形成的切割线侧向外侧的组织。
H.夹持垫内插入有单电极的端部执行器
图22-34B示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的另一示例性端部执行器(2000)。此示例的端部执行器(2000)包括夹持臂(2010)和超声刀(240)。夹持臂(2010)经由销(205)与内管(204)连接，并且能够操作来以上述方式朝向和远离刀(240)枢转。参见图24，此示例的夹持臂(2010)包括远侧夹持垫(2020)、近侧夹持垫(2030)、绝缘体(2050)和电极(2060)。在一些型式中，远侧夹持垫(2020)是将夹持臂(2010)与电极(2060)隔离的层压结构的一部分。在一些其它型式中，夹持臂(2010)本身提供向下朝向刀(240)突出的一体式电极。在本示例中，近侧夹持垫(2030)通过燕尾或类似特征部保持在夹持臂(2010)中。近侧夹持垫(2030)和远侧夹持垫(2020)可由一种或多种相同材料或一种或多种不同材料形成。
参见图23，夹持垫(2020)包括提供对电极(2060)的触及的开口(2021)。在本示例中，开口(2021)被构造为由夹持垫(2020)的第一部分(2023)分开的多对相对的半圆形状。多对开口(2021)沿着夹持垫(2020)的长度彼此间隔开。在此构型中，每对开口(2021)由夹持垫(2020)的第二部分(2025)分开。此构型提供可触及电极(2060)的区域，这些区域与被夹持垫(2020)隐藏的不可触及电极(2060)的区域交替。此外，此构型还沿着夹持垫(2020)的中心线区域提供连续夹持表面。在本示例中，中心线区域可被理解为夹持垫(2020)的沿着夹持垫(2020)的长度延伸并且包括夹持垫(2020)的交替的第一部分和第二部分(2023,2025)的最中心区域。在具有弯曲夹持垫的型式中，与夹持垫(2020)的情况一样，中心线区域包括相同或类似的曲率。在此构型中，连续的夹持垫(2020)邻近刀(240)的上表面(252)。参考本文的教导内容，夹持垫(2020)中用于提供对电极(2060)的触及的开口(2021)的其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本示例中，电极(2060)包括被构造成能够接收销(205)的近侧端部(2062)。销(205)还延伸穿过内管(204)和夹持臂(2010)中的开口。这样，夹持臂(2010)、电极(2060)和内管(204)围绕由销(205)限定的公共轴线连接。在本示例中，销(205)在销(205)接触夹持臂(2010)的位置处电隔离。具体地，销(205)的自由端涂覆有(或以其它方式设置有)电绝缘材料。仅以举例的方式，这种材料可包括聚对二甲苯、木聚糖等。另选地，销(205)的全长可涂覆有(或以其它方式设置有)电绝缘材料。作为另一个仅例示性另选方案，夹持臂(2010)中接收销(205)的开口可涂覆有(或以其它方式设置有)电绝缘材料。作为另一个仅例示性另选方案，夹持臂(2010)的整个主体可涂覆有(或以其它方式设置有)电绝缘材料。
绝缘体(2050)定位在夹持臂(2010)和电极(2060)之间，使得当电极(2060)被启动时，夹持臂(2010)由于绝缘涂层而保持中性。近侧夹持垫(2030)被构造成具有开口(2031)，电极(2060)穿过该开口(2031)。这样，近侧夹持垫(2030)将电极(2060)与夹持臂(2010)的近侧部分分开，以将夹持臂(2010)与电极(2060)隔离。在一些型式中，电极(2060)通过其与销(205)和内管(204)的连接以启动。例如，内管(204)可接收电力，随后将电力传输到电极(2060)。然后，内管(204)可涂覆有绝缘材料或被外管屏蔽以保护器械(110)的使用者。在本示例中，刀(240)用作负极，而电极(2060)用作正极。这样，可穿过定位在电极(2060)和刀(240)之间(并与其接触)的组织传送双极性射频电外科能量。参考本文的教导内容，在使夹持臂(2010)绝缘的同时向电极(2060)提供电传送、和/或向刀(240)提供电传送的其它方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在一些型式中，当制造端部执行器(2000)时，在第一模制步骤中形成近侧夹持垫(2030)。在该步骤中，在电极(2060)之上模制近侧夹持垫(2030)并通过模制导轨(2026)使近侧夹持垫(2030)与夹持臂(2010)连结。导轨(2026)被接收在夹持臂(2010)内的互补形状的凹槽内，如上文在其它型式中所描述。然后在第二模制步骤中形成远侧夹持垫(2020)并使其与夹持臂(2010)连结。在夹持垫(2020,2030)由相同材料形成的型式中，可同时形成并同时连结夹持垫(2020,2030)。在模制远侧夹持垫(2020)中机加工出开口(2021)以暴露电极(2060)的区域。在一些型式中，近侧夹持垫(2030)和/或远侧夹持垫(2020)与夹持臂(2010)和电极(2060)分开模制和/或机加工，然后在模制和/或机加工之后与夹持臂(2010)和电极(2060)组装。参考本文的教导内容，制造和组装端部执行器(2000)的其它方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
参见图25A和25B，夹持垫(2020)包括齿(2022)，如上所述。同样如上所述，端部执行器(2000)被构造用于在刀(240)和夹持垫(2020)的带齿表面之间进行组织接合。夹持垫(2020)相对于电极(2060)的表面保持凸出，使得电极(2060)的表面相对于夹持垫(2020)的组织接合带齿表面凹陷了预定初始起始间隙(例如，在大约0.004英寸至大约0.012英寸的范围内)。在具有开口(2021)的那些区域中，当组织被压缩在夹持垫(2020)和刀(240)之间时，组织可填充开口(2021)，从而接触电极(2060)。这样，通过组织在电极(2060)和刀(240)之间建立导电通路。在组织被压缩在夹持垫(2020)和刀(240)之间的情况下，可向波导(242)传递超声能量，从而沿着夹持垫(2020)的连续的中心线区域超声地切断组织。在切割线的每一侧上，发生超声密封，如上所述。此外，端部执行器(2000)还能够操作来对沿着上述导电通路的组织提供射频电外科密封，该组织将包括位于在刀(240)的上表面(252)和夹持垫(2020)的中心线区域之间形成的切割线侧向外侧的组织。在一些型式中，开口(2021)的间距是这样以使得不仅在开口(2021)处、也在开口(2021)之间发生射频电外科密封。这样，可沿着夹持垫(2020)的长度并且因此沿着组织切割线的长度获得射频电外科密封。在其它型式中，射频电外科密封不需要是沿着切割线的每一侧连续的，相反可沿着切割线的每一侧以不连续方式在多个点处发生。
图26-27B示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的另一示例性端部执行器(3000)。端部执行器(3000)类似于上述端部执行器(2000)。然而，端部执行器(3000)包括具有被构造成具有矩形形状的开口(3021)的夹持垫(3020)，其中开口(3021)沿着夹持垫(3020)的中心线区域(3027)的每一侧纵向间隔开。类似于夹持垫(2020)，夹持垫(3020)还提供用于沿着中心线区域(3027)维持夹持垫(3020)的连续的夹持表面或区域。在本示例中，刀(240)沿着中心线区域(3027)对齐，使得当组织(T)被压缩在刀(240)和夹持垫(3020)之间时，可提供超声能量以沿着切割线切断组织(T)，该切割线与对齐的刀(240)的上表面(252)和夹持垫(3020)的中心线区域(3027)重合。虽然本示例将端部执行器(3000)和相关联的夹持垫(3020)示出为具有直的构型，但是在其它型式中，端部执行器(3000)和相关联的夹持垫(3020)与例如端部执行器(2000)和夹持垫(2020)的弯曲部类似地弯曲。
在本示例中，中心线区域(3027)的第一侧上的开口(3021)相较于中心线区域(3027)的第二相对侧上的开口(3021)是错开的或纵向偏移的。类似于上述端部执行器(2000)，端部执行器(3000)中的开口(3021)提供对电极(2060)的触及或暴露电极(2060)。参见图27A和27B，在此构型的情况下，当组织(T)被压缩在刀(240)和夹持垫(3020)之间时，组织(T)可至少部分地填充开口(3021)以沿着夹持垫(3020)的长度在交替位置处接触电极(2060)。这样，通过组织(T)在电极(2060)和刀(240)之间建立导电通路。在组织(T)被压缩在夹持垫(3020)和刀(240)之间的情况下，可向波导(242)传递超声能量，从而沿着夹持垫(3020)的连续的中心线区域(3027)超声地切断组织(T)。在切割线的每一侧上，发生超声密封，如上所述。此外，端部执行器(3000)还能够操作来对沿着上述导电通路的组织(T)提供射频电外科密封，该组织将包括位于在刀(240)的上表面(252)和夹持垫(3020)的中心线区域(3027)之间形成的切割线侧向外侧的组织(T)。在一些型式中，开口(3021)的间距是这样以使得不仅在开口(3021)处、也在纵向相邻的开口(3021)之间发生射频电外科密封。这样，可沿着夹持垫(3020)的长度并且因此沿着组织切割线的长度获得射频电外科密封。在其它型式中，射频电外科密封不需要是沿着切割线的每一侧连续的，相反可沿着切割线的每一侧以不连续方式在多个点处发生。
端部执行器(3000)和端部执行器(2000)之间的另一个差异与夹持垫(2020,3020)相对于电极(2060)的取向有关。在端部执行器(2000)的情况下，电极(2060)定位在夹持垫(2020)的顶部上，如图24所示。在端部执行器(3000)的情况下，电极(2060)定位在夹持垫(3020)的通道内，如图27A和27B所示。在本示例中，但不需要在所有型式中，通过将在电极(2060)周围模制夹持垫(3020)、然后机加工夹持垫(3020)以形成开口(3021)来实现夹持垫(3020)和电极(2060)的这种构型。在模制过程中，还使用互补接合特征部将夹持垫(3020)与夹持臂(3010)进行附接，例如，夹持垫(3020)的模制导轨(3029)接合夹持臂(3010)中的互补形状的凹槽。在一些其它型式中，夹持臂(3010)具有机加工/模制到其上的导轨，并且夹持垫(3020)具有机加工/模制到其上的互补匹配导轨。现在可沿着导轨的长度安装夹持臂(3010)和夹持臂(3010)垫，而不是将它们作为单个部件进行模制。参考本文的教导内容，用于相对于夹持垫(3020)对电极(2060)进行取向的其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。仅以举例的方式，在一些型式中，夹持垫(3020)可被修改成使得电极(2060)定位在夹持垫(3020)的顶部上，这类似于夹持垫(2020)。单独地或除此之外，夹持垫(3020)可被修改以使用开口(3021)的各种另选构型，如参考本文的教导内容将理解的。
图28-29B示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的另一示例性端部执行器(4000)。端部执行器(4000)类似于上述端部执行器(2000)。然而，端部执行器(4000)包括夹持臂(4010)和具有被构造成具有矩形形状的开口(4021)的夹持垫(4020)，其中开口(4021)跨夹持垫(4020)侧向延伸。此构型提供以下端部执行器(4000)，其具有使电极(2060)部分可触及或暴露的夹持垫(4020)的中心线区域(4027)。在本示例中，刀(240)沿着中心线区域(4027)对齐，使得当组织(T)被压缩在刀(240)和夹持垫(4020)之间时，可提供超声能量以沿着切割线切断组织(T)，该切割线与对齐的刀(240)的上表面(252)和夹持垫(4020)的中心线区域(4027)重合。在本构型中，当端部执行器(4000)处于闭合构型、从而抓持组织(T)时，夹持垫(4020)间断地或以不连续方式接触组织(T)，因为开口(4021)中断与刀(240)对齐的中心线区域(4027)。然而，开口(4021)的间距和所施加的超声能量被构造成使得在夹持垫(4020)的长度上对组织(T)进行连续切割，即使沿着中心线区域(4027)在夹持垫(4020)和组织(T)之间无连续接触也是如此。虽然本示例将端部执行器(4000)和相关联的夹持垫(4020)示出为具有直的构型，但是在其它型式中，端部执行器(4000)和相关联的夹持垫(4020)与例如端部执行器(2000)和夹持垫(2020)的弯曲部类似地弯曲。
在本示例中，端部执行器(4000)中的开口(4021)提供对电极(2060)的触及或暴露电极(2060)。参见图29A和29B，在此构型的情况下，当组织(T)被压缩在刀(240)和夹持垫(4020)之间时，组织(T)可至少部分地填充开口(4021)以沿着夹持垫(4020)的长度在多个位置处接触电极(2060)。这样，通过电极(2060)和刀(240)之间的组织(T)建立导电通路。在组织(T)被压缩在夹持垫(4020)和刀(240)之间的情况下，可向波导(242)传递超声能量，从而沿着夹持垫(4020)的长度超声地切断组织(T)，如上文所讨论。在切割线的每一侧上，发生超声密封，如上所述。此外，在电极(2060)的部分沿着夹持垫(4020)的中心线区域(4027)—并且因此沿着组织切割线—暴露的情况下，端部执行器(4000)还能够操作来对沿着上述导电通路的组织(T)提供射频电外科密封，该组织将包括沿着在刀(240)的上表面(252)和夹持垫(4020)的中心线区域(4027)之间形成的切割线的组织(T)。在一些型式中，开口(4021)的间距是这样以使得不仅在开口(4021)处、也在开口(4021)之间发生射频电外科密封。这样，可沿着夹持垫(4020)的长度并且因此沿着组织切割线的长度获得射频电外科密封。在其它型式中，射频电外科密封不需要是沿着切割线的每一侧连续的，相反可沿着切割线的每一侧以不连续方式在多个点处发生。
端部执行器(4000)针对夹持垫(4020)和电极(2060)使用如上文相对于端部执行器(3000)所示和所述的类似取向，例如使电极(2060)位于夹持垫(4020)内，而不是位于夹持垫(4020)的顶部上。参考本文的教导内容，用于相对于夹持垫(4020)对电极(2060)进行取向的其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。仅以举例的方式，在一些型式中，夹持垫(4020)可被修改成使得电极(2060)定位在夹持垫(4020)的顶部上，这类似于夹持垫(2020)。另外，电极(2060)可以是夹持臂(4010)的一部分，并且夹持垫(4020)可模制到夹持臂(4010)。单独地或除此之外，夹持垫(4020)可被修改以使用开口(4021)的各种另选构型，如参考本文的教导内容将理解的。
图30-31B示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的另一示例性端部执行器(5000)。端部执行器(5000)类似于上述端部执行器(2000)。然而，端部执行器(5000)包括夹持臂(5010)和具有被构造成具有圆形形状的开口(5021)的夹持垫(5020)，其中开口(5021)沿着夹持垫(5020)的长度在沿着夹持垫(5020)的长度延伸的偏移的两排中延伸。此构型提供以下端部执行器(5000)，其具有使电极(2060)部分可触及或暴露的夹持垫(5020)的中心线区域(5027)。在本示例中，刀(240)沿着中心线区域(5027)对齐，使得当组织(T)被压缩在刀(240)和夹持垫(5020)之间时，可提供超声能量以沿着切割线切断组织(T)，该切割线与对齐的刀(240)的上表面(252)和夹持垫(5020)的中心线区域(5027)重合。在本构型中，当端部执行器(5000)处于闭合构型、从而抓持组织(T)时，夹持垫(5020)间断地或以不连续方式接触组织(T)，因为开口(5021)中断中心线区域(5027)。然而，开口(5021)的间距和所施加的超声能量被构造成使得在夹持垫(5020)的长度上对组织(T)进行连续切割，即使沿着中心线区域(5027)在夹持垫(5020)和组织(T)之间无连续接触也是如此。虽然本示例将端部执行器(5000)和相关联的夹持垫(5020)示出为具有直的构型，但是在其它型式中，端部执行器(5000)和相关联的夹持垫(5020)与例如端部执行器(2000)和夹持垫(2020)的弯曲部类似地弯曲。
在本示例中，端部执行器(5000)中的开口(5021)提供对电极(2060)的触及或暴露电极(2060)。参见图31A和31B，在此构型的情况下，当组织(T)被压缩在刀(240)和夹持垫(5020)之间时，组织(T)可至少部分地填充开口(5021)以沿着夹持垫(5020)的长度在交替位置处接触电极(2060)。这样，通过组织(T)在电极(2060)和刀(240)之间建立导电通路。在组织(T)被压缩在夹持垫(5020)和刀(240)之间的情况下，可向波导(242)传递超声能量，从而沿着夹持垫(5020)的长度超声地切断组织(T)，如上文所讨论。在切割线的每一侧上，发生超声密封，如上所述。此外，在电极(2060)的部分沿着夹持垫(5020)的中心线区域(5027)—并且因此沿着组织切割线—暴露的情况下，端部执行器(5000)还能够操作来对沿着上述导电通路的组织(T)提供射频电外科密封，该组织将包括沿着在刀(240)的上表面(252)和夹持垫(5020)的中心线区域(5027)之间形成的切割线的组织(T)。在一些型式中，开口(5021)的间距是这样以使得不仅在开口(5021)处、也在开口(5021)之间发生射频电外科密封。这样，可沿着夹持垫(5020)的长度并且因此沿着组织切割线的长度获得射频电外科密封。在其它型式中，射频电外科密封不需要是沿着切割线的每一侧连续的，相反可沿着切割线的每一侧以不连续方式在多个点处发生。
端部执行器(5000)针对夹持垫(5020)和电极(2060)使用如上文相对于端部执行器(3000)所示和所述的类似取向，例如使电极(2060)位于夹持垫(5020)内，而非位于夹持垫(5020)的顶部上。在一些其它型式中，电极(2060)作为夹持臂(5010)的整体式特征部来提供，并且夹持垫(5020)被包覆模制以在夹持垫(5020)和电极(2060)之间提供间隙。参考本文的教导内容，用于相对于夹持垫(5020)对电极(2060)进行取向的其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。仅以举例的方式，在一些型式中，夹持垫(5020)可被修改成使得电极(2060)定位在夹持垫(5020)的顶部上，这类似于夹持垫(2020)。单独地或除此之外，夹持垫(5020)可被修改以使用开口(5021)的各种另选构型，如参考本文的教导内容将理解的。
I.夹持垫内插入有双电极的端部执行器
图32-37示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的其它示例性端部执行器的部分。更具体地，图32示出了图33所示的端部执行器(6000)的夹持臂组件(6001)。在本示例中，端部执行器(6000)的刀与如上所述的刀(240)相同，而在其它示例中可使用其它刀构型。端部执行器(6000)还包括夹持臂(6010)、夹持垫(6020)、夹持垫保持构件(6030)、第一电极(6060)和第二电极(6061)。
夹持臂(6010)被构造成具有多个孔洞(6011)，该多个孔洞(6011)与夹持垫(6020)的对应孔洞(6021)和保持构件(6030)的对应孔洞(6031)对齐。夹持臂(6010)包括开口(6012)，该开口(6012)被成形成能够接收夹持垫(6020)，该夹持垫(6020)被形成为具有被成形成能够配合在开口(6012)内的对应特征部。类似地，保持构件(6030)被形成为具有被成形成能够与夹持臂(6010)的对应特征部接合的特征部。例如，保持构件(6030)包括类似于上述导轨(226)的导轨(6032)，其中导轨(6032)接合夹持臂(6010)内的被成形成能够接收导轨(6032)的凹槽。在夹持垫(6020)和保持构件(6030)定位在夹持臂(6010)内的情况下，可使用多个销来通过将销穿过对齐的孔洞(6011,6021,6031)插入以将夹持垫(6020)和保持构件(6030)固定到夹持臂(6010)。仅以举例的方式，这种组装方法可通过在捕获电极(6060,6061)的同时将夹持垫(6020)和保持构件(6030)包覆模制到夹持臂(6010)来实现。
第一电极(6060)包括一对触点或端子(6062)，而第二电极(6061)也包括一对触点或端子(6063)。在一些其它型式中，这对触点可被修改或替换成使得每个电极(6060,6061)仅包括单个触点或端子。第一电极和第二电极(6060,6061)还包括相应的主体部分(6064,6065)。多对端子(6062,6063)对从其相应的主部体分(6064,6065)延伸，延伸的方式为使得多对端子(6062,6063)相对于其相应的主体部分(6064,6065)大致正交。
现在还参见图35和36，在与夹持臂组件(6001)连接时，第一电极(6060)被接收在夹持垫(6020)内，其中一对端子(6062)延伸穿过夹持垫(6020)，使得一对端子(6062)从夹持臂(6010)的顶部外部区域被暴露或是可触及的，如图32所示。第二电极(6061)以与第一电极(6060)相同的方式与夹持臂组件(6001)连接。为了容纳第一电极和第二电极(6060,6061)，夹持垫(6020)包括用于接收电极(6060,6061)的主体部分(6064,6065)的一对纵向狭槽(6022)。夹持垫(6020)还包括孔洞(6023)，该孔洞(6023)允许电极(6060,6061)的多对端子(6062,6063)穿过夹持垫(6020)，以便从夹持臂(6010)的顶部外部区域被触及。在一些其它型式中，这些暴露端子(6062,6063)弯折90°并且终止于夹持垫(6020)的近侧端部中；并且连接到绝缘线。
参见图35和36，夹持垫(6020)包括齿(6025)，如上所述。同样如上所述，端部执行器(6000)被构造用于在刀(240)和夹持垫(6020)的带齿表面之间进行组织接合。夹持垫(6020)相对于电极(6060,6061)的表面保持凸出，使得电极(6060,6061)的表面相对于夹持垫(6020)的组织接合带齿表面凹陷。在具有纵向狭槽(6022)的那些区域中，当组织被固持在夹持垫(6020)和刀(240)之间时，组织可至少部分地填充狭槽(6022)、从而接触电极(6060,6061)。这样，通过组织在电极(6060,6061)和刀(240)之间建立导电通路。刀(240)与夹持垫(6020)的在第一电极(6060)和第二电极(6061)之间延伸的中心线区域(6024)对齐。在组织被压缩在夹持垫(6020)和刀(240)之间的情况下，可向波导(242)传递超声能量，从而沿着夹持垫(6020)的连续的中心线区域(6024)超声地切断组织。在切割线的每一侧上，发生超声密封，如上所述。此外，端部执行器(6000)还能够操作来对沿着上述导电通路的组织提供射频电外科密封，该组织将包括位于在刀(240)的上表面(252)和夹持垫(6020)的中心线区域(6024)之间形成的切割线侧向外侧的组织。在沿着夹持垫(6020)的大部分长度连续暴露的电极(6060,6061)的情况下，可沿着组织切割线的长度的每一侧获得射频电外科密封。
参见图36和37，在其它型式中，射频电外科密封不需要是沿着切割线的每一侧连续的，相反可沿着切割线的每一侧以不连续方式在多个点处发生。如图36所示，夹持垫(6120)可替换夹持垫(6020)。夹持垫(6120)包括横向椭圆形开口(6122)，而非夹持垫(6020)的纵向狭槽(6022)。开口(6122)跨夹持垫(6120)的中心线区域(6124)延伸，使得夹持垫(6120)的中心线区域(6124)是沿着中心线区域(6124)的长度不连续的垫材料，这与夹持垫(6020)具有连续中心线区域(6024)的构型截然相反。
在图36和37所示的示例中，可提供超声能量以沿着切割线切断组织，该切割线与对齐的刀(240)的上表面(252)和夹持垫(6120)的中心线区域(6124)重合。在本构型中，夹持垫(6120)间断地或以不连续方式接触所抓持组织，因为开口(6122)中断中心线区域(6124)。然而，开口(6122)的间距和所施加的超声能量被构造成使得在夹持垫(6120)的长度上对组织进行连续切割，即使沿着中心线区域(6124)在夹持垫(6120)和组织之间无连续接触也是如此。
夹持垫(6120)中的开口(6122)提供对电极(6060,6061)的触及或暴露电极(6060,6061)。在此构型的情况下，当组织被压缩在刀(240)和夹持垫(6120)之间时，组织可至少部分地填充开口(6122)以沿着夹持垫(6120)的长度在多个位置处接触电极(6060,6061)。这样，通过组织在电极(6060,6061)和刀(240)之间建立导电通路。在组织被压缩在夹持垫(6120)和刀(240)之间的情况下，可向波导(242)传递超声能量，从而沿着夹持垫(6120)的长度超声地切断组织，如上文所讨论。在切割线的每一侧上，发生超声密封，如上所述。此外，具有夹持垫(6120)的端部执行器还能够操作来对沿着上述导电通路的组织提供射频电外科密封，该组织将包括位于在刀(240)的上表面(252)和夹持垫(6120)的中心线区域(6124)之间形成的切割线侧向外侧的组织。在使用开口(6122)的一些型式中，在切割线的每一侧上与相应开口(6122)的位置相对应的位置处发生射频电外科密封。在一些型式中，开口(6122)的间距是这样以使得不仅在开口(6122)处、也在开口(6122)之间发生射频电外科密封。这样，可沿着夹持垫(6120)的长度并且因此沿着组织切割线的长度的每一侧获得射频电外科密封。参考本文的教导内容，用于提供射频电外科密封的开口(6122)的其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在上文相对于图32-37所讨论的示例中，多对端子(6062,6063)连接到电源，使得每个电极(6060,6061)具有相同的极性，而刀(240)具有相反的极性，这样电极(6060,6061)中的每一个和刀(240)之间都存在导电通路。在其它型式中，刀(240)是电中性的，并且电极(6060)具有与电极(6061)相反的极性。在此类示例中，在两个相反地偏振的电极(6060,6061)以及中性刀(240)的情况下，多对端子(6062,6063)连接到电源，使得电极(6060,6061)中的一个具有正极性，并且另一个具有负极性。在此构型的情况下，通过组织在电极(6060,6061)之间建立导电通路。通过这些导电通路，跨组织切割线侧向发生射频电外科密封。在使用夹持垫(6020)的型式中，射频电外科密封可以是沿着夹持垫(6020)的长度和组织切割线连续的。在使用夹持垫(6120)的型式中，射频电外科密封可以是沿着夹持垫(6120)的长度和组织切割线不连续的。参考本文的教导内容，用于构造电极(6060,6061)和夹持垫(6020,6120)以实现射频电外科密封所期望的导电通路的其它方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
J.夹持垫内模制有双电极的端部执行器
图38A-39B示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的示例性端部执行器(7000,7100)。图38A和38B示出了端部执行器(7000)，其包括夹持臂(210)、夹持垫(7020)、刀(240)以及第一线材(7060)和第二线材(7061)。图38A示出了端部执行器(7000)的在机加工夹持垫(7020)之前的第一制造状态。图38B示出了端部执行器(7000)的在机加工夹持垫(7020)以暴露线材(7060,7061)内的电极(7062,7063)之后的第二制造状态，线材(7060,7061)具有围绕电极(7062,7063)的绝缘材料。在本示例中，在模制过程中形成夹持垫(7020)，使得夹持垫(7020)与夹持臂(210)一起形成并且模制在线材(7060,7061)之上。在其它示例中，夹持垫(7020)可与夹持臂(210)和/或线材(7060,7061)分开形成，然后与夹持臂(210)和/或线材(7060,7061)组合。在将线材(7060,7061)、夹持垫(7020)和夹持臂(210)组合之后，将夹持垫(7020)机加工成使得夹持垫(7020)的部分与线材(7060,7061)的绝缘体部分一起被切除以暴露电极(7062,7063)。在一些情况下，不必将夹持垫(7020)和线材(7060,7061)与夹持臂(210)组合起来、之后再机加工组装的夹持垫(7020)和线材(7060,7061)。
在本示例中，线材(7060,7061)中的每一根都相同极性，而刀(240)具有相反极性。在相同地偏振的线材(7060,7061)定位成与相反地偏振的刀(240)相对的情况下，这可被认为是相对的或偏移的电极构型。在一些型式中，线材(7060,7061)各自用作正极，而刀(240)用作负极。在此构型中，通过组织在线材(7060,7061)和刀(240)之间形成导电通路。还应当理解，在一些其它型式中，线材(7060,7061)可具有相反极性，而刀(240)是电中性的。
此外，如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的，机加工切口的构型以及在夹持垫(7020)中形成以暴露电极(7062,7063)的所得开口将影响导电通路的构型和所产生的射频电外科密封。仅以举例的方式，并且不受限制地，夹持垫(7020)和线材(7060,7061)可被机加工成使得沿着夹持垫(7020)的长度存在连续的开口，从而沿着夹持垫(7020)的长度以连续方式暴露电极(7062,7063)。在其它型式中，夹持垫(7020)和线材(7060,7061)可被机加工成使得沿着夹持垫(7020)存在间断的开口，从而沿着夹持垫(7020)的长度间断地暴露电极(7062,7063)。在任一种方法中，夹持垫(7020)和刀(240)都被构造成使得在机加工夹持垫(7020)之后，在电极(7062,7063)和刀(240)之间维持足够的间隙以防止如上文所讨论的短路。在使用中，超声切割、超声密封和射频电外科密封以与上述相同或类似的方式发生，并且参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
图39A和39B示出了端部执行器(7100)，其包括夹持臂(210)、夹持垫(7120)、刀(240)以及第一线材(7060)和第二线材(7061)。图39A示出了端部执行器(7100)的在机加工夹持垫(7120)之前的第一制造状态。图39B示出了端部执行器(7100)的在机加工夹持垫(7120)以暴露线材(7060,7061)内的电极(7062,7063)之后的第二制造状态，线材(7060,7061)具有围绕电极(7062,7063)的绝缘材料。在本示例中，在模制过程中形成夹持垫(7120)，使得夹持垫(7120)与夹持臂(210)一起形成并且模制在线材(7060,7061)之上。在其它示例中，夹持垫(7120)可与夹持臂(210)和/或线材(7060,7061)分开形成，然后与夹持臂(210)和/或线材(7060,7061)组合。在将线材(7060,7061)、夹持垫(7120)和夹持臂(210)组合之后，将夹持垫(7120)机加工成使得夹持垫(7120)的部分与线材(7060,7061)的绝缘体部分一起被切除以暴露电极(7062,7063)。在一些情况下，不必将夹持垫(7120)和线材(7060,7061)与夹持臂(210)组合起来、之后再机加工组装的夹持垫(7120)和线材(7060,7061)。
在本示例中，每根线材(7060,7061)具有相反极性，而刀(240)是中性的。在相反地偏振的线材(7060,7061)在夹持垫(7120)内定位成彼此偏移的情况下，这可被认为是偏移电极构型。在线材(7060)用作正极并且线材(7061)用作负极的构型中，形成从线材(7060)的电极(7062)、穿过所抓持组织、并到达线材(7061)的电极(7063)的导电通路。为了有利于该导电通路，相较于图38A和38B所示的布局，线材(7060,7061)被定位成更靠近在一起。参考本文的教导内容，线材(7060,7061)为穿过组织实现所期望导电通路而相对于夹持垫(7120)的其它位置对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，端部执行器(7100)可被修改成使得电极(7062,7063)都提供一个极(例如，正极)，而刀(240)提供相反的极(例如，负极)。
此外，如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的，机加工切口的构型以及在夹持垫(7120)中形成以暴露电极(7062,7063)的所得开口将影响导电通路的构型和所产生的射频电外科密封。仅以举例的方式，并且不受限制地，夹持垫(7120)和线材(7060,7061)可被机加工成使得沿着夹持垫(7120)的长度存在连续的开口，从而沿着夹持垫(7120)的长度以连续方式暴露电极(7062,7063)。在其它型式中，夹持垫(7120)和线材(7060,7061)可被机加工成使得沿着夹持垫(7120)存在间断的开口，从而沿着夹持垫(7120)的长度间断地暴露电极(7062,7063)。在任一种方法中，尽管刀(240)是中性的，但夹持垫(7120)和刀(240)都可被构造成使得在机加工夹持垫(7120)之后，在电极(7062,7063)和刀(240)之间维持足够的间隙以防止如上文所讨论的短路。在使用中，超声切割、超声密封和射频电外科密封以与上述相同或类似的方式发生，并且参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此外，在一些型式中，端部执行器(7100)可被构造成使得电极(7062,7063)具有相同极性并且与具有相反极性的刀(240)一起使用，这类似于上文相对于端部执行器(7000)进行的描述。
K.在夹持垫内具有双嵌套电极的端部执行器
图40-45B示出了可易于代替端部执行器(140)结合到器械(110)中的三个其它示例性端部执行器的夹持组件(8001,8101,8201)。这些示例中的每个端部执行器包括相同的夹持臂(8010)、夹持垫保持构件(8030)、线材(8040,8041)、绝缘体(8050,8051)、电极(8060,8061)和刀(240)。然而，这些示例中的每个端部执行器包括夹持垫(8020,8120,8220)的不同构型，如将在下文中更详细地描述的。
参见图40和42-43B，此示例的端部执行器包括夹持臂组件(8001)。夹持臂组件(8001)能够操作来以上述方式朝向和远离刀(240)枢转。夹持臂组件(8001)包括夹持臂(8010)、夹持垫(8020)、夹持垫保持构件(8030)、线材(8040,8041)、绝缘体(8050,8051)和电极(8060,8061)。夹持垫保持构件(8030)的操作类似于上文所讨论的夹持垫保持构件(230)。夹持垫(8020)包括提供对电极(8060,8061)的触及的开口(8021)。在本示例中，开口(8021)被构造为矩形形状，其中开口(8021)跨夹持垫(8020)侧向延伸。此构型提供使电极(8060,8061)部分可触及或暴露的夹持垫(8020)的中心线区域(8027)。在本示例中，刀(240)沿着中心线区域(8027)对齐，使得当组织被压缩在刀(240)和夹持垫(8020)之间时，可提供超声能量以沿着切割线切断组织，该切割线与对齐的刀(240)的上表面(252)和夹持垫(8020)的中心线区域(8027)重合。在本构型中，当端部执行器处于闭合构型、从而抓持组织时，夹持垫(8020)沿着中心线区域(8027)提供与组织的间断接触，因为开口(8021)中断中心线区域(8027)。
夹持垫(8020)中的开口(8021)提供对电极(8060,8061)的触及或暴露电极(6060,6061)。电极(8060,8061)各自包括从电极(8060,8061)的相应主体部分(8064,8065)延伸的突出部(8062,8063)。此外，电极(8060,8061)各自包括位于电极(8060,8061))的相应突出部(8062,8063)之间的空间(8066,8067)。突出部(8062)和空间(8066)沿着电极(8060)的长度相对于电极(8061)的突出部(8063)和空间(8067)偏移。在该偏移构型的情况下，电极(8060,8061)具有如在图42中最佳所见的嵌套的交错布局，其中突出部(8062)能够定位在空间(8067)内，并且突出部(8063)能够定位在空间(8066)内。如在图42中所见，尽管是嵌套的，但电极(8060,8061)与彼此维持一定空间或间隙，使得它们不接触。电极(8060,8061)可与线材(8040,8041)连接，使得电极(8060,8061)可用作正极和负极。虽然线材(8040,8041)在图40-42、43B、44B和45B中被示出为暴露于夹持臂(8010)上方，但应当理解，这是线材(8040,8041)的夸张表示。在实际情况下，线材(8040,8041)事实上可设置在夹持垫(8020)和保持构件(8030)中，使得线材(8040,8041)不暴露于夹持臂(8010)上方。
绝缘体(8050,8051)定位在夹持臂(8010)和电极(8060,8061)之间，使得夹持臂(8010)保持电中性。在本示例中，刀(240)可被涂覆，使得刀(240)也保持电中性。与刀(240)一起使用的涂层也可提供有助于防止组织粘着到刀(240)的不粘着特征部。
在此构型的情况下，当组织被压缩在刀(240)和夹持垫(8020)之间时，组织可至少部分地填充开口(8021)以沿着夹持垫(8020)的长度在多个位置处接触电极(8060,8061)。此外，填充开口(8021)的组织中的至少一些可至少部分地填充电极(8060,8061)之间的空间(8066,8067)。这样，通过组织在电极(8060,8061)之间建立导电通路。在组织被压缩在夹持垫(8020)和刀(240)之间的情况下，可向波导(242)传递超声能量，从而沿着夹持垫(8020)的长度超声地切断组织，如上文所讨论。在切割线的每一侧上，发生超声密封，如上所述。此外，端部执行器还能够操作来对沿着上述导电通路的组织提供射频电外科密封，因为切割线是大致沿着电极(8060,8061)的嵌套区域居中的，射频电外科密封将包括穿过来自切割线的一侧的组织到切割线的另一侧上的组织的射频电外科密封。在一些型式中，开口(8021)的间距是这样以使得不仅在开口(8021)处、也在开口(8021)之间发生射频电外科密封。这样，可沿着夹持垫(8020)的整个长度并且因此沿着组织切割线的整个长度获得射频电外科密封。在其它型式中，射频电外科密封不需要是沿着切割线连续的，相反可沿着切割线以不连续方式在多个点处发生，如上所述。
在使用像如图40和42-43B所示构造的端部执行器的一些其它型式中，端部执行器可被修改成使得每个电极(8060,8061)具有相同极性，而刀(240)具有与电极(8060,8061)相反的极性。在此构型中，并且在电极(8060,8061)用作正极并且刀(240)用作负极的情况下，导电路径将从电极(8060,8061)中的每一个延伸穿过组织并到达刀(240)。如本领域的普通技术人员参考本文的教导内容将理解的，射频电外科密封然后将如上文相对于使用偏振刀的那些型式所描述地发生。
图41、44A和44B示出了使用夹持臂组件(8101)的类似端部执行器，该夹持臂组件(8101)结合了夹持垫(8120)。如上所述，夹持臂组件(8101)包括与上述夹持臂组件(8001)相同的许多部件并且类似地进行操作。夹持臂组件(8101)的一个差异在于：夹持垫(8120)被形成为具有用于与夹持臂(8010)接合的导轨(8126)。导轨(8126)在结构和操作上类似于上述导轨(226)。夹持臂组件(8101)的另一个差异在于：夹持垫(8120)包括开口(8121)，开口(8121)被成形为沿着夹持垫(8120)的长度重复的多对纵向伸长的圆。在夹持垫(8120)的此另选开口构型的情况下，射频电外科密封的图案可不同于上文相对于夹持垫(8020)和开口(8021)所描述的图案。如上所述，使用夹持臂组件(8101)的这种端部执行器可被构造成使得电中性刀(240)与相反地偏振的电极(8060,8061)一起使用；或者在其它型式中，每个电极(8060,8061)可具有相同极性，而刀(240)是相反地偏振的。开口(8121)之间的间隙可变化以确保有材料接合刀(240)以获得超声功能性。例如，在夹持臂(8010)的锥形端部处，远侧开口(8121)可相隔得更小。另选地，刀(240)可被重新构造成能够接触中心线的外部以允许沿着夹持臂(8010)的整个长度进行切割。
图45A和45B示出了使用夹持臂组件(8201)的类似端部执行器，该夹持臂组件(8101)结合了夹持垫(8220)。如上所述，夹持臂组件(8201)包括与上述夹持臂组件(8001)相同的许多部件并且类似地进行操作。夹持臂组件(8201)的一个差异在于：夹持垫(8220)被形成为具有用于与夹持臂(8010)接合的导轨(8226)。导轨(8226)在结构和操作上类似于上述导轨(226)。夹持臂组件(8201)的另一个差异在于：夹持垫(8220)包括开口(8221)，开口(8121)被成形为沿着夹持垫(8220)的长度重复的多对圆。在夹持垫(8220)的这种另选开口构型的情况下，射频电外科密封的图案可不同于上文相对于夹持垫(8020)和开口(8021)所描述的图案。如上所述，使用夹持臂组件(8201)的这种端部执行器可被构造成使得电中性刀(240)与相反地偏振的电极(8060,8061)一起使用；或者在其它型式中，每个电极(8060,8061)可具有相同极性，而刀(240)是相反地偏振的。
尽管以上型式将电极(8060,8061)示出为平坦导体，诸如冲压金属等，但在一些其它型式中，电极(8060,8061)可以是线材结构。例如，一对线材可被构造成处于紧密嵌套布局，这类似于针对图42中的电极(8060,8061)所示的嵌套布局。然后，线材可具有相反极性并且可与中性刀(240)一起使用，或者线材可具有相同极性并且可与相反地偏振的刀(240)一起使用，如上所述。参考本文的教导内容，用于电极(8060,8061)的其它嵌套结构和布局对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
L.具有图案化夹持臂电极的端部执行器
图46-51B示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的其它示例性端部执行器。图46示出端部执行器(9000)，其包括刀(9040)、夹持臂(9010)和夹持垫(9020)。参见图47，夹持臂(9010)包括主体(9011)和盖(9012)。主体(9011)被构造成具有图案化开口(9013)，在本示例中，图案化开口(9013)表示镜像正弦形状。开口(9013)沿着主体(9011)的长度延伸。盖(9012)被构造成能够与主体(9011)的顶部表面附接以覆盖和封闭开口(9013)。夹持垫(9020)包括被构造成能够配合在夹持臂(9010)的图案化开口(9013)内的形状。在本示例中，夹持垫(9020)包括镜像正弦形状，使得当夹持垫(9020)定位在夹持臂(9010)内时，夹持垫(9020)配合在开口(9013)内。夹持垫(9020)还被构造成沿着每一侧具有搁架部分(9021)。当夹持垫(9020)从顶侧插入主体(9011)内时，搁架部分(9021)接触主体(9011)的上表面(9015)，该上表面(9015)勾勒开口(9013)的外形。在此构型中，夹持垫(9020)只能从一侧安装在夹持臂(9010)内，并且此外，夹持垫(9020)不能完全穿过开口(9013)。在夹持垫(9020)定位在主体(9011)内的情况下，可安装盖(9012)以将夹持垫(9020)固定在适当的位置。
参见图48A和48B，夹持垫(9020)相较于主体(9011)凸出，使得当端部执行器(9000)处于闭合构型且刀(9040)和夹持臂(9010)之间没有组织时，刀(9040)接触夹持垫(9020)而不接触主体(9011)。这样，在刀(9040)与夹持臂(9010)之间维持间隙(9041)。在一些型式中，在夹持垫(9020)和刀(9040)之间不存在所抓持组织时，夹持垫(9020)和刀(9040)之间的接触度由于夹持垫(9020)的镜像正弦形状而可沿着夹持垫(9020)的长度以交替方式变化。例如，如在图48A中所见，沿着夹持垫(9020)的正弦形状的镜像峰的横截面示出：刀(9040)在这些点处与夹持垫(9020)具有最大接触。相反，如在图48B中所见，沿着夹持垫(9020)的正弦形状的镜像谷的横截面示出：刀(9040)在这些点处与夹持垫(9020)具有最小接触。然而，在这两种情况下，间隙(9041)都被维持以使得刀(9040)不接触夹持臂(9010)。
在其它型式中，刀(9040)的成角度表面和夹持垫(9020)的成角度表面被构造成使得在夹持垫(9020)和刀(9040)之间不存在所抓持组织时，夹持垫(9020)和刀(9040)之间的接触度沿着夹持垫(9020)的长度是恒定的。在一些此类型式中，刀(9040)的上接触表面(9052)仅接触夹持垫(9020)的下接触表面(9022)，而刀(9040)的倾斜表面(9054)和夹持垫(9020)的倾斜表面(9024)保持不接触，例如，通过使这些表面的角度不同，使得它们在端部执行器(9000)处于闭合构型时分散。
如在图46、48A和48B中最佳所见，刀(9040)包括：上接触表面(9052)，该上接触表面(252)侧接有一对倾斜表面(9054)；以及一对侧向呈现表面(9056)。在一些型式中，上接触表面(9052)是平坦的。在一些其它型式中，上接触表面(9052)是弯曲的。倾斜表面(9054)可以是平坦的，但其它型式可具有弯曲的或具有一些其它表面几何形状的倾斜表面(9054)。在此示例中，侧向呈现表面(9056)也是平坦的，但其它型式可具有弯曲的、成角度的或具有一些其它表面几何形状的表面(9056)。在一些型式中，刀(9040)可被构造成具有类似于上述凹形切口(258)的凹形切口。
在本示例中，夹持垫(9020)包括侧接有一对倾斜表面(9024)的下接触表面(9022)。在一些型式中，下接触表面(9022)是平坦的。在一些其它型式中，下接触表面(9022)是弯曲的。倾斜表面(9024)可以是平坦的，但其它型式可具有弯曲的或具有一些其它表面几何形状的倾斜表面(9024)。如在图48A和48B中最佳所见，在如上所述的刀(9040)和夹持垫(9020)的形状的情况下，刀(9040)和夹持垫(9020)具有互补轮廓。
在将组织抓紧在端部执行器(9000)内以用于密封和/或切割时，组织上的压缩力集中在刀(9040)的上接触表面(9052)和夹持垫(9020)的下接触表面(9022)之间的区域中。这些压缩力主要沿着夹持臂(9010)朝向刀(9040)枢转所沿着的相同的竖直平面定向。刀(9040)的倾斜表面(9054)和夹持垫(9020)的倾斜表面(9024)也接触组织。然而，由倾斜表面(9054,9024)提供的压缩低于由上接触表面(9052)和下接触表面(9022)提供的压缩。此外，由倾斜表面(9054,9022)强加在组织上的压缩力向外倾斜、主要朝向夹持臂(9010)的表面定向。应当理解，端部执行器(9000)接合组织的上述方式可在刀(9040)的上接触表面(9052)和夹持垫(9020)的下接触表面(9022)之间的区域中对组织提供超声切断；而在倾斜表面(9054,9024)之间的区域中对组织提供超声密封。另外，可如下所述提供射频电外科密封。
在本示例中，夹持臂(9010)用作正极，而刀(9040)用作负极。因此在本示例中，在双极性布局中，夹持臂(9010)用作一个电极，而刀(9040)用作另一个电极。夹持垫(9020)由绝缘材料构建，因此保持电中性。在一些型式中，为了向夹持臂(9010)提供极性，夹持臂(9010)与外管(202)和/或内管(204)附接，如上所述，并且使用外管(202)和/或内管(204)向夹持臂(9010)传输电力。同样如上所述，外管(202)和/或内管(204)可被涂覆或覆盖以便在使用器械(110)时，保护用户免于暴露于电力并且还防止短路。类似地，夹持臂(9010)的选定部分可被涂覆或覆盖以便在夹持臂(9010)的所期望区域中维持电力，同时屏蔽其它区域并防止短路。参考本文的教导内容，向夹持臂(9010)和/或刀(9040)提供电传送的其它方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在此构型的情况下，当组织被压缩在刀(9040)和夹持垫(9020)之间时，组织接触夹持臂(9010)的围绕夹持垫(9020)的周边表面(9016)。在夹持臂(9010)被电启动的情况下，周边表面(9016)用作一个电极，而刀(9040)是另一个电极。这样，通过组织在周边表面(9016)和刀(9040)之间建立导电通路。除了如上所述的超声切割和超声密封之外，端部执行器(9000)还能够操作来对沿着上述导电通路的组织提供射频电外科密封，这将包括穿过切割线的每一侧上的组织的射频电外科密封。
图49-51B示出了具有不同夹持臂组件(9101)的端部执行器(9000)的另选型式，夹持臂组件(9101)具有不同夹持臂(9110)和不同夹持垫(9120)。在端部执行器(9000)的此另选型式中，夹持臂(9110)被构造成能够用作一个电极，并且刀(9040)被相反地构造成能够用作另一个电极，以便提供双极性射频电外科密封。然而，夹持臂(9110)包括圆柱形突起(9112)，而夹持垫(9120)包括被构造成能够接收圆柱形突起(9112)的开口(9122)。夹持垫(9120)使用合适的紧固结构、诸如粘合剂或其它机械紧固结构(例如，重叠注塑)与夹持臂(9110)连接。如图51B所示，当夹持垫(9120)与夹持臂(9110)附接时，夹持垫(9120)相较于圆柱形突起(9112)凸出，使得圆柱形突起(9112)凹陷在开口(9122)内。此构型防止圆柱形突起(9112)与刀(9040)之间的接触，从而避免与所期望的导电通路短路。
当组织被固持在夹持垫(9120)和刀(9040)之间时，组织可填充开口(9122)，从而接触圆柱形突起(9112)。这样，通过组织在圆柱形突起(9112)和刀(9040)之间建立导电通路。在组织被压缩在夹持垫(9120)和刀(9040)之间的情况下，可向波导(242)并因此向刀(9040)传递超声能量，并且从而例如沿着夹持垫(9120)的连续的中心线区域(9124)超声地切断组织。在切割线的每一侧上，发生超声密封，如上所述。此外，另选端部执行器(9000)还能够操作来对沿着上述导电通路的组织提供射频电外科密封，该组织将包括位于在刀(9040)的上表面(9052)和夹持垫(9120)的中心线区域(9124)之间形成的切割线侧向外侧的组织。在一些型式中，开口(9122)的间距是这样以使得不仅在开口(9122)处、也在开口(9122)之间发生射频电外科密封。这样，可沿着夹持垫(9120)的整个长度并且因此沿着组织切割线的整个长度获得射频电外科密封。在其它型式中，射频电外科密封不需要是沿着切割线的每一侧连续的，相反可沿着切割线的每一侧以不连续方式在多个点处发生。
M.具有选择性涂覆的刀和/或垫的端部执行器
图52-59示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的其它示例性端部执行器。图52-54示出了端部执行器(2200)，或端部执行器(2200)的部分。端部执行器(2200)包括夹持臂(2210)、夹持垫(2220)和刀(2240)。在本示例中，夹持臂(2210)被构造成能够用作正极。参考本文的教导内容，向夹持臂(2210)提供电传送的各种方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。夹持垫(2220)包含非导电材料，因此保持电中性。刀(2240)被构造成能够用作负极。同样，参考本文的教导内容，向刀(2240)提供电传送的各种方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。刀(2240)还包括选择性地放置的非导电涂层(2241)。在施加的地方，涂层(2241)使刀(2240)的部分电绝缘，使得仅刀(2240)的未涂覆部分提供负极以与夹持臂(2210)配合来穿过所接触组织传送双极性射频电外科能量。参见图52-54，除了在圆形的未涂覆区域(2242)中，涂层(2241)被施加到刀(2240)。在本示例中，未涂覆区域(2242)沿着刀(2240)定位成使得未涂覆区域(2242)与夹持垫(2220)对齐。
端部执行器(2200)可捕获单层组织，或者在一些示例中，可捕获两层或更多层组织。如上文相对于其它端部执行器所描述，端部执行器(2200)对组织的压缩力集中在刀(2240)和夹持垫(2220)之间的区域中。这些压缩力主要沿着夹持臂(2210)朝向刀(2240)枢转所沿着的相同的竖直平面定向。在此构型的情况下，端部执行器(2200)接合组织以在刀(2240)和夹持垫(2220)之间的区域中对组织提供超声切断；而在邻近切割线的组织区域中，对组织提供组合的超声密封。
另外，在相反地偏振的夹持臂(2210)和刀(2240)的未涂覆区域(2242)的情况下，当端部执行器(2200)以闭合构型捕获组织时，通过组织在夹持臂(2210)和刀(2240)的未涂覆区域(2242)之间形成导电通路。当然，在其它型式中，夹持臂(2210)和刀(2240)的极性可被转换，使得导电通路将是类似的。在本示例中，沿着上述导电通路发生射频电外科密封，这包括沿着组织的切割线在未涂覆区域(2242)的那些位置处的射频电外科密封。在一些型式中，未涂覆区域(2242)的间距是这样以使得不仅在未涂覆区域(2242)处、也在未涂覆区域(2242)之间发生射频电外科密封。这样，可沿着刀(2240)的组合的未涂覆区域(2242)的整个长度获得射频电外科密封。在一些型式中，组合的未涂覆区域(2242)的整个长度与组织切割线的整个长度相同或接近，使得沿着切割线的整个长度获得射频电外科密封。在其它型式中，射频电外科密封不需要是沿着切割线连续的，相反可沿着切割线以不连续方式在多个点处、例如接触未涂覆区域(2242)的位置的那些点处发生。这些未涂覆区域的图案的范围可以是大约20％至大约85％的百分比，并且各种图案可以包括各种形状和尺寸。
图55-57示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的另一示例性端部执行器(2300)，其类似于上述端部执行器(2200)。在此示例中，刀(2340)用作负极并且再次包括涂层(2341)，涂层(2341)被选择性地施加到刀(2340)，使得刀(2340)的部分被屏蔽，而其它部分被暴露。如图60-62所示，暴露刀(2340)的偏振部分的未涂覆区域(2342)沿着刀(2340)的每一侧定位，而不是像端部执行器(2200)的刀(2240)的示例那样沿着顶部表面定位。端部执行器(2300)还包括如上所述的夹持臂(2210)和夹持垫(2220)。在本示例中，夹持臂(2210)是电中性的，而夹持垫(2220)用作正极；并且刀(2340)用作负极。在其它型式中，此极性布局可颠倒。另外，在本示例中，夹持垫(2220)的整个组织接触表面用作正极电极，但在其它型式中，可使用修改的夹持垫，这些修改的夹持垫使用上述各种技术来提供在形成特定图案的离散区域中接触组织的电极。
端部执行器(2300)可捕获单层组织，或者在一些示例中，可捕获两层或更多层组织。如上文相对于其它端部执行器所描述，端部执行器(2300)对组织的压缩力集中在刀(2340)和夹持垫(2220)之间的区域中。这些压缩力主要沿着夹持臂(2210)朝向刀(2340)枢转所沿着的相同的竖直平面定向。在此构型的情况下，端部执行器(2300)接合组织以在刀(2340)和夹持垫(2220)之间的区域中对组织提供超声切断；而在邻近切割线的组织区域中，对组织提供组合的超声密封。
另外，在相反地偏振的夹持臂(2210)和刀(2340)的未涂覆区域(2342)的情况下，当端部执行器(2300)以闭合构型捕获组织时，通过组织在夹持垫(2220)和刀(2340)的未涂覆区域(2342)之间形成导电通路。当然，在其它型式中，夹持垫(2220)和刀(2340)的极性可转换。在本示例中，沿着上述导电通路发生射频电外科密封，这包括沿着组织的切割线的每一侧在未涂覆区域(2342)的那些位置处的射频电外科密封。在一些型式中，未涂覆区域(2342)的间距是这样以使得不仅在未涂覆区域(2342)处、也在相邻的未涂覆区域(2342)之间发生射频电外科密封。这样，可沿着刀(2340)的每一侧上的组合的未涂覆区域(2342)的整个长度获得射频电外科密封。在一些型式中，刀(2340)的每一侧上的组合的未涂覆区域(2342)的整个长度与组织切割线的整个长度相同或接近，使得横向于切割线但沿着切割线的整个长度获得射频电外科密封。在其它型式中，射频电外科密封不需要是横向于切割线且沿着切割线的长度连续的，相反可横向于切割线且沿着切割线的长度以不连续方式在多个点处、例如接触未涂覆区域(2342)的位置的那些点处发生。
虽然针对端部执行器(2100,2200)将未涂覆区域示出为具有大致圆形构型，但在其它型式中，未涂覆区域(2242,2342)可具有其它形状和图案以便以所期望方式定位暴露的电极表面的区域。参考本文的教导内容，未涂覆区域(2242,2342)的此类其它形状和图案对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
图58和59示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的其它例性端部执行器(2400,2500)，其类似于上述端部执行器(2200,2300)。每个端部执行器(2400,2500)包括如上所述具有选择性涂层(2241)和未涂覆区域(2242)的刀(2240)。每个端部执行器(2400,2500)还包括如上所述的夹持臂(2210)。在每个端部执行器(2400,2500)的情况下，夹持臂(2210)是电中性的。
参见图58，端部执行器(2400)还包括夹持垫(2420)，该夹持垫(2420)涂覆有导电涂层(2421)，使得夹持垫(2420)可被构造成能够使用上述技术提供极性。在本示例中，导电涂层(2421)被均匀地施加到至少夹持垫(2420)的接触被捕获在夹持垫(2420)和刀(2240)之间的组织的表面；但可施加到夹持垫(2420)的整个外表面上。为了防止夹持垫(2420)和刀(2240)的暴露未涂覆区域(2242)之间的短路，夹持垫(2420)包括切口(2422)，切口(2422)使夹持垫(2420)的对齐在刀(2240)的未涂覆区域(2242)上方的部分凹陷。在本示例中，切口(2422)被机加工到夹持垫(2420)中，或者在将夹持垫(2420)涂覆有导电涂层(2421)之前与夹持垫(2420)一起形成。在其它示例中，可涂覆夹持垫(2420)，然后将切口(2422)机加工到夹持垫(2420)中。在上述构型中，在刀(2240)和夹持垫(2420)之间不存在组织时，当端部执行器(2400)闭合并且刀(2240)接触夹持垫(2420)时，夹持垫(2420)的导电涂覆突出部(2423)仅接触刀(2240)的具有非导电涂层(2241)的区域，而不接触刀(2240)的任何未涂覆区域(2242)。
当组织被压缩在刀(2240)和夹持垫(2420)之间时，组织接触夹持垫(2420)和刀(2240)的未涂覆区域(2242)。这样，通过组织在夹持垫(2420)和刀(2240)的未涂覆区域(2242)之间建立导电通路。在组织被压缩在夹持垫(2420)和刀(2240)之间的情况下，可向波导(242)传递超声能量，从而沿着夹持垫(2420)的长度超声地切断组织，同时也进行超声密封，如上文所讨论。端部执行器(2400)还能够操作来对沿着上述导电通路的组织提供射频电外科密封，该组织将包括沿着在刀(2240)和夹持垫(2420)之间形成的切割线的组织。在一些型式中，未涂覆区域(2242)和涂覆突出部(2423)的间距是这样以使得射频电外科密封沿着夹持垫(2420)的整个长度并且因此沿着组织切割线的整个长度发生。在其它型式中，射频电外科密封不需要是沿着切割线连续的，相反可沿着切割线以不连续方式在多个点处发生。
图59示出了端部执行器(2500)，其在结构和可操作性上类似于端部执行器(2400)，但包括夹持垫(2520)。导电涂层选择性地施加到夹持垫(2520)，使得夹持垫(2520)可使用上述技术来构造成具有区域(2523)。在此构型中，夹持垫(2520)包括具有导电涂层的区域(2523)和不具有导电涂层的中性区域(2524)。
为了防止夹持垫(2520)的区域(2523)和刀(2240)的未涂覆区域(2242)之间的短路，夹持垫(2520)被构造成使得具有导电涂层的区域(2523)不与刀(2240)的未涂覆区域(2242)对齐。当端部执行器(2500)闭合、使得刀(2240)接触夹持垫(2520)时，夹持垫(2520)的区域(2523)仅接触刀(2240)的由非导电涂层(2241)覆盖的中性区域，如上所述。类似地，刀(2240)的任何区域、即未涂覆区域(2242)将不接触夹持垫(2520)的区域(2523)。相反，刀(2240)的未涂覆区域(2242)在纵向上偏离与夹持垫(2520)的具有导电涂层的区域(2523)的对齐。在此构型中，刀(2240)的未涂覆区域(2242)与夹持垫(2520)的中性区域(2524)对齐，中性区域(2524)是夹持垫(2520)的未涂覆区域。在一些变型中，夹持垫(2520)本身是导电的。仅以举例的方式，夹持垫(2520)可由模制的碳填充的聚四氟乙烯等形成。
另外，在本示例中，夹持垫(2520)的中性区域(2524)相对于夹持垫(2520)的区域(2523)凹陷。在一些情况下，这种凹陷构型可归因于区域(2523)上的导电涂层的厚度。在一些情况下，这种凹陷构型可在形成夹持垫(2520)时通过模制或机加工技术形成。在一个示例中，切口被机加工到夹持垫(2520)中，或在将夹持垫(2520)涂覆有导电涂层之前与涂覆夹持垫(2520)一起形成。在其它示例中，可涂覆夹持垫(2520)，然后将切口机加工到夹持垫(2520)中。
当组织被压缩在刀(2240)和夹持垫(2520)之间时，组织接触夹持垫(2520)的区域(2523)和刀(2240)的未涂覆区域(2242)。这样，通过组织在夹持垫(2520)的电极区域(2523)和刀(2240)的未涂覆区域(2242)之间建立导电通路。在组织被压缩在夹持垫(2520)和刀(2240)之间的情况下，可向波导(242)传递超声能量，从而沿着夹持垫(2520)的长度超声地切断组织，同时也进行超声密封，如上文所讨论。端部执行器(2500)还能够操作来对沿着上述导电通路的组织提供射频电外科密封，该组织将包括沿着在刀(2240)和夹持垫(2520)之间形成的切割线的组织。在一些型式中，未涂覆区域(2242)和具有导电涂层的区域(2523)的间距是这样以使得射频电外科密封沿着夹持垫(2520)的整个长度并且因此沿着组织切割线的整个长度发生。在其它型式中，射频电外科密封不需要是沿着切割线连续的，相反可沿着切割线以不连续方式在多个点处发生。
N.具有用于短路保护的模制突出部的末端执行器
图60和61示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的其它示例性端部执行器(2600,2700)。参见图60，端部执行器(2600)包括夹持臂(2610)、夹持垫(2620)、刀(2640)和护套(2630)。刀(2640)包括上接触表面(2652)和位于上接触表面(2652)的每一侧上的倾斜表面(2654)。在本示例中，夹持臂(2610)包括倾斜表面(2611)，倾斜表面(2611)具有与刀(2640)的倾斜表面(2654)大致对应的表面角度。夹持垫(2620)与夹持臂(2610)一起模制，并且夹持垫(2620)包括在夹持臂(2610)的倾斜表面(2611)之间延伸的接触表面(2622)。接触表面(2622)对齐在刀(2640)的上接触表面(2652)上方，使得当端部执行器(2600)捕获组织并且闭合时，组织将被压缩在夹持垫(2620)的接触表面(2622)和刀(2640)的上接触表面(2652)之间。组织也可被压缩在刀(2640)的倾斜表面(2654)和夹持臂(2610)的倾斜表面(2611)之间。
在本示例中，第二模制过程将护套(2630)与夹持臂(2610)连接起来。护套(2630)模制在组合的夹持垫(2620)与夹持臂(2610)之上，使得护套(2630)覆盖夹持臂(2610)的外表面。在此构型中，护套(2630)能够操作来使夹持臂(2610)绝缘，使得在使用期间积聚的任何热量不被转移到周围组织或器官。另外，护套(2630)被模制成具有朝向刀(2640)的倾斜表面(2654)延伸的向内突出的突起构件(2632)。突起构件(2632)能够操作来用作间隙设置结构，这些间隙设置结构防止刀(2640)接触夹持臂(2610)。虽然本示例使用两个单独的模制步骤来形成夹持垫(2620)和护套(2630)，但在一些其它型式中，可使用更多或更少的单独的模制步骤来形成夹持垫(2620)和护套(2630)。
在一些构型中，端部执行器(2600)被构造用于射频电外科密封，其中夹持臂(2610)用作正极并且刀(2640)用作负极。当组织被压缩在刀(2640)和夹持垫(2620)之间时，组织接触夹持臂(2610)和刀(2640)，这通过组织在夹持臂(2610)和刀(2640)之间产生导电通路。如上文更详细论述的，射频电外科密封沿着此导电通路发生。在一些型式中，组织的超声切断也可沿着其中组织被压缩在刀(2640)的上接触表面(2652)和夹持垫(2620)的接触表面(2622)之间的区域发生，如上文更详细描述的。
随时间推移，夹持垫(2620)可因使用而磨损。当夹持垫(2620)尚未磨损时，端部执行器(2600)被构造成使得当端部执行器(2600)将组织捕获在刀(2640)和夹持垫(2620)之间时，刀(2640)将不与夹持臂(2610)进行接触。此外，当夹持垫(2620)是新的或尚未磨损时，突起构件(2632)接近刀(2640)，但不接触刀(2640)。当夹持垫(2620)磨损时，突起构件(2632)被构造成能够用作间隙设置结构，这些间隙设置结构防止刀(2640)接触夹持臂(2610)、从而与所期望的射频电外科密封通路短路。应当理解，当首次使用端部执行器(2600)时，突起构件(2632)不一定接触组织或刀(2640)。相反，当首次使用端部执行器(2600)时，突起构件(2632)可完全容纳在夹持垫(2620)内；并且在夹持垫(2620)由于使用而经受磨损之后，突起构件(2632)的顶端可最终相对于夹持垫(2620)暴露。
在端部执行器(2600)的一个示例中，突起构件(2632)在夹持臂(2610)的每一侧上在夹持臂(2610)的远侧端部处形成。在其它示例中，夹持臂(2610)包括沿着其长度延伸穿过倾斜表面(2611)的开口，使得当在夹持臂(2610)之上模制护套(2630)时，沿着夹持臂(2610)的长度在多个位置中形成突起构件(2632)。参考本文的教导内容，在端部执行器上提供突起构件以通过起作用以在相反地偏振的刀和夹持臂之间维持间隙来防止短路的其它方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
参见图61，端部执行器(2700)包括夹持臂(2710)、夹持垫(2720)、刀(2740)和护套(2730)。刀(2740)包括上接触表面(2752)、位于上接触表面(2752)的每一侧上的倾斜表面(2754)以及位于倾斜表面(2754)的每一侧上的侧向表面(2756)。在本示例中，夹持臂(2710)包括倾斜表面(2711)，倾斜表面(2711)具有与刀(2740)的倾斜表面(2754)大致对应的表面角度。夹持垫(2720)与夹持臂(2710)一起模制，并且夹持垫(2720)包括在夹持臂(2710)的倾斜表面(2711)之间延伸的接触表面(2722)。接触表面(2722)对齐在刀(2740)的上接触表面(2752)上方，使得当端部执行器(2700)捕获组织并且闭合时，组织将被压缩在夹持垫(2720)的接触表面(2722)和刀(2740)的上接触表面(2752)之间。组织也可被压缩在刀(2740)的倾斜表面(2754)和夹持臂(2710)的倾斜表面(2711)之间，并且也可被压缩在刀(2740)的侧向表面(2756)和夹持臂(2710)之间。
在本示例中，第二模制过程将护套(2730)与夹持臂(2710)连接起来。护套(2730)模制在组合的夹持垫(2720)与夹持臂(2710)之上，使得护套(2730)覆盖夹持臂(2710)的外表面。在此构型中，护套(2730)能够操作来使夹持臂(2710)绝缘，使得在使用期间积聚的任何热量不被转移到周围组织或器官。另外，护套(2730)被模制成具有朝向刀(2740)的侧向表面(2656)延伸的突起构件(2732)。突起构件(2732)能够操作来用作间隙设置结构，当垫(2720)在施加超声能量时随着时间推移而磨损时，这些间隙设置结构防止刀(2740)接触夹持臂(2710)。虽然本示例使用两个单独的模制步骤来形成夹持垫(2720)和护套(2730)，但在一些其它型式中，可使用更多或更少的单独的模制步骤来形成夹持垫(2720)和护套(2730)。
在一些构型中，端部执行器(2700)被构造用于射频电外科密封，其中夹持臂(2710)用作正极并且刀(2740)用作负极。当组织被压缩在刀(2740)和夹持垫(2720)之间时，组织接触夹持臂(2710)和刀(2740)，这通过组织在夹持臂(2710)和刀(2740)之间产生导电通路。如上文更详细论述的，射频电外科密封沿着此导电通路发生。在一些型式中，组织的超声切断也可沿着其中组织被压缩在刀(2740)的上接触表面(2752)和夹持垫(2720)的接触表面(2722)之间的区域发生，如上文更详细描述的。
随时间推移，夹持垫(2720)可因使用而磨损。当夹持垫(2720)尚未磨损时，端部执行器(2700)被构造成使得当端部执行器(2700)将组织捕获在刀(2740)和夹持垫(2720)之间时，刀(2740)将不与夹持臂(2710)进行接触。此外，当夹持垫(2720)是新的或尚未磨损时，突起构件(2732)接近刀(2740)，但不接触刀(2740)。当夹持垫(2720)磨损时，突起构件(2732)被构造成能够用作间隙设置结构，这些间隙设置结构防止刀(2740)接触夹持臂(2710)、从而与所期望的射频电外科密封通路短路。
在端部执行器(2700)的一个示例中，突起构件(2732)沿着夹持臂(2710)的每一侧在夹持臂(2710)的远侧端部处形成。在其它示例中，突起构件(2732)沿着夹持臂(2710)的每一侧的长度连续地形成。仍在其它示例中，突起构件(2732)沿着夹持臂(2710)的每侧的长度以重复构型形成。参考本文的教导内容，在端部执行器上提供突起构件以通过起作用以在相反地偏振的刀和夹持臂之间维持间隙来防止短路的其它方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
O.具有双涂覆刀的端部执行器
图62示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的另一示例性端部执行器(30)。端部执行器(30)包括夹持臂(31)、夹持垫(32)和刀(33)。在本示例中，夹持臂(31)和夹持垫(32)都是非导电的，并且因此都不是射频电外科电路或通路的一部分。刀(33)包括第一涂层(34)和第二涂层(35)。第一涂层(34)围绕刀(33)的表面并且为刀(33)提供非导电涂层。如所示出型式所示，此非导电涂层在刀(33)的顶部表面之上延伸，该顶部表面位于夹持垫(32)的底部表面正下方。因此，在非导电夹持垫(32)和刀(33)的非导电顶部表面之间限定用于进行超声切割的处理区域。
第二涂层(35)沿着刀(33)的每一侧定位，如所示出型式所示。第二涂层(35)是导电的，并且其中在刀(33)的一侧上施加第二涂层(35)的区域与其中在刀(33)的另一侧或相对侧上施加第二涂层(35)的区域是分开的并且与其隔离。在本示例中，第二涂层(35)被构造成使得刀(33)的一侧具有第一电极性，而刀(33)的另一侧具有第二电极性。
在切割和密封期间，将夹持臂(31)致动至闭合位置，使得组织(T)被压缩在夹持臂(31)、夹持垫(32)和刀(33)之间，如图62所示。为了提供超声切割，将振动能量施加到刀(33)，该刀(33)超声地振动以切断组织(T)被压缩在刀(33)和夹持垫(32)之间的区域处的所夹持组织(T)。为了提供射频电外科密封，在组织(T)处于夹持和压缩状态的情况下，从电源、诸如发生器(116)提供射频电外科能量。电流行进穿过由第二涂层(35)提供的相反极之间的组织(T)。在本示例中，刀(33)的一侧上的第二涂层(35)提供主极，并且刀(33)的另一侧上的第二涂层(35)提供返回极。切割和密封操作可按任何顺序或同时地执行。在一些情况下，端部执行器(30)仅可以使用处理模态(超声切割是一种模态并且电外科密封是另一种模态)中的一种。在对所夹持组织(T)的一部分使用切割和密封两种模态的情况下，如从图62最佳理解的，电外科密封沿着并穿过切割线的两侧发生，使得组织(T)的两个切割端均得到密封。
P.具有两极刀防护件的端部执行器
图63示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的另一示例性端部执行器(36)。端部执行器(36)包括夹持臂(31)、夹持垫(32)和刀(33)。在本示例中，夹持臂(31)和夹持垫(32)都是非导电的，并且因此都不是射频电外科电路或通路的一部分。刀(33)包括分体式刀防护件(37)，其第一部分(38)在刀(33)的一侧上并且第二部分(39)在刀(33)的另一侧上。在本示例中，分体式刀防护件(37)与刀(33)间隔开，并且因此刀(33)与射频电外科电路或通路保持隔离。虽然在本示例中刀(33)可涂覆有绝缘材料和/或不粘材料，但刀(33)的涂层不是必需的。分体式刀防护件(37)的第一部分(38)和第二部分(39)是导电的，其中分体式刀防护件(37)的第一部分(38)与分体式刀防护件(37)的第二部分(39)分开且电隔离。在本示例中，分体式刀防护件(37)的第一部分(38)和第二部分(39)被相反地偏振，使得射频电外科电路或通路被限定为在分体式刀防护件(37)的第一部分(38)和第二部分(39)之间延伸。
在切割和密封期间，将夹持臂(31)致动至闭合位置，使得组织(T)被压缩在夹持臂(31)、夹持垫(32)和刀(33)之间，如图63所示。为了提供超声切割，将振动能量施加到刀(33)，该刀(33)超声地振动以切断组织被压缩在刀(33)的顶部表面和夹持垫(32)之间的区域处的所夹持组织。为了提供射频电外科密封，在组织(T)处于夹持和压缩状态的情况下，从电源、诸如发生器(116)提供射频电外科能量。电流行进穿过分体式刀防护件(37)的第一部分(38)和分体式刀防护件(37)的第二部分(39)之间的组织(T)。切割和密封操作可按任何顺序或同时地执行。在一些情况下，端部执行器(36)仅可以使用处理模态(超声切割是一种模态并且电外科密封是另一种模态)中的一种。在对所夹持组织(T)的一部分使用切割和密封两种模态的情况下，如从图63最佳理解的，电外科密封沿着并穿过切割线的两侧发生，使得组织(T)的两个切割端均得到密封。
图64和65示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的另一示例性端部执行器(50)。端部执行器(50)类似于端部执行器(36)。然而，此示例的端部执行器(50)包括刀防护件(51)，该刀防护件(51)包括绝缘体(52)，该绝缘体(52)使刀防护件(51)的第一部分(53)与第二部分(54)连接，又使部分(53,54)相对于彼此电隔离。刀防护件(51)围绕端部执行器(50)的刀(55)的至少远侧区域延伸。刀防护件(51)还以使得刀(55)的第一侧面和第二侧面以及刀(55)的下侧受刀防护件(51)保护的方式延伸。刀防护件(510)进一步被构造成具有沿着刀(55)的顶部表面延伸的开放侧，使得刀(55)的顶部表面是能够触及的，以便接触组织以用于超声切割。如图64和65所示，刀防护件(51)包括具有U形形状的轮廓。然而，应当理解，可使用其它轮廓形状，诸如V形形状。
类似于刀防护件(37)，刀防护件(51)的第一部分(53)和第二部分(54)是导电的。例如，刀防护件(51)的第一部分(53)和第二部分(54)被相反地偏振，使得射频电外科电路或通路被限定为穿过被捕获在刀(55)和端部执行器(50)的夹持垫(56)之间的压缩组织(T)在刀防护件(51)的第一部分(53)和第二部分(54)之间延伸。在本示例中，刀(55)使用涂覆材料来绝缘，使得刀(55)是非导电的。替代地或另外地，刀(55)可在换能器处被绝缘。此外，夹持垫(56)也是非导电的，并且可被涂覆或可不被涂覆以提供与刀防护件(51)的进一步电隔离。夹持垫(56)与夹持臂(57)附接，并且夹持臂(57)也可以是非导电且电绝缘的。在图64所示的型式中，刀防护件(57)还包括面向刀(55)的内表面(58)。内表面(58)包括具有绝缘材料的涂层，以进一步促进刀(55)与导电刀防护件(57)的电隔离；并且在超声切割期间在一定程度上保护使刀(55)免于接触刀防护件(57)。
在切割和密封期间，将夹持臂(57)致动至闭合位置，使得组织(T)被压缩在夹持垫(56)和刀(55)之间，如图64所示。为了提供超声切割，将振动能量施加到刀(55)，该刀(55)超声地振动以切断组织被压缩在刀(55)的顶部表面和夹持垫(56)之间的区域处的所夹持组织。为了提供射频电外科密封，在组织(T)处于夹持和压缩状态的情况下，从电源、诸如发生器(116)提供射频电外科能量。电流行进穿过刀防护件(51)的第一部分(53)和刀防护件(51)的第二部分(54)之间的组织(T)。切割和密封操作可按任何顺序或同时地执行。在一些情况下，端部执行器(50)仅可以使用处理模态(超声切割是一种模态并且电外科密封是另一种模态)中的一种。在对所夹持组织(T)的一部分使用切割和密封两种模态的情况下，如从图64最佳理解的，电外科密封沿着并穿过切割线的两侧发生，使得组织(T)的两个切割端均得到密封。
Q.刀中嵌入有极的端部执行器
图66示出了可易于替代端部执行器(140)结合到器械(110)中的另一示例性端部执行器(70)。端部执行器(70)包括夹持臂(71)、夹持垫(72)和刀(73)。刀(73)被构造成具有沟槽(74)。导电线材(75)定位在沟槽(74)内。导电线材(75)和刀(73)的内表面(76)之间是将刀(73)与导电线材(75)电隔离的绝缘体(77)。在一些型式中，绝缘体(77)和线材(75)被胶粘到由沟槽(74)限定的刀(75)的内表面(77)。在一些其它示例中，绝缘体(77)和线材(75)可通过其它合适的紧固特征部来嵌入刀(75)的沟槽(74)内，其它合适的紧固特征部是参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的。
端部执行器(70)的夹持垫(72)被构造成是导电的。夹持垫(72)进一步被构造成具有与导电线材(75)的极性相反的极性。上述各种特征和技术可与端部执行器(70)一起使用，并且具体地与夹持垫(72)一起使用，以向夹持垫(72)提供导电特性。导电夹持垫(72)和导电线材(75)与电源、诸如发生器(116)连接。夹持臂(71)与夹持垫(72)电隔离，并且刀(73)涂覆有绝缘材料以提供与导电的夹持垫(72)和线材(75)的进一步电隔离。刀(73)中的沟槽(74)足够深，使得当端部执行器(70)处于闭合位置时，在夹持或不夹持组织(T)的情况下，夹持垫(72)和线材(75)彼此都不接触。这样，防止了因夹持垫(72)和线材(75)之间的此类接触所造成的任何短路。在此构型的情况下，刀(73)被认为是沿着端部执行器(70)的至少夹持区域相对于线材(75)凸出。
当组织(T)被夹持并压缩在夹持垫(72)和刀(73)之间时，在刀(73)抵靠夹持垫(72)压缩组织(T)的地方限定两个谐波区。这些谐波区可位于与通过刀73传送的谐振超声振动相关联的波腹相对应的纵向位置处。沿着这两个谐波区，当刀(73)被启动时，在这两个对应位置中发生超声切割以切断组织。超声切割线之间是由穿过组织(T)在夹持垫(72)和线材(75)之间延伸的电路径限定的射频电外科区。如上所述，射频电外科能量对组织(T)提供密封。在此构型的情况下，谐波处理区在射频电外科处理区之外。
III.示例性柄部组件构型
如上所述，柄部组件(120)经由按钮(125,126)对端部执行器(140)的超声和/或射频电外科启动提供操作者控制。可能期望向操作者提供对端部执行器(140)的超声和/或射频电外科启动进行控制的另外的形式。以下描述涉及柄部组件(120)可采用的替代形式的若干仅例示性示例。因此应当理解，下文所述的柄部组件可易于替代柄部组件(120)结合到器械(110)中。还应当理解，下文所述的柄部组件可易于与本文所述的各种端部执行器、包括但不限于上文所述的端部执行器(140)和端部执行器(140)的变型中的任一种组合。
A.具有三个离散按钮的柄部组件
图67-69示出了可易于替代柄部组件(120)结合到器械(110)中的示例性柄部组件(900)。此示例的柄部组件(900)与上述柄部组件(120)基本上相同。例如，此示例的柄部组件(900)包括限定手枪式握持部(904)与触发器(906)的主体(902)，触发器(906)能够相对于手枪式握持部(904)枢转。轴组件(130)从柄部组件(900)朝远侧延伸。本文所述的各种端部执行器中的任一种可定位在轴组件(130)的远侧端部处。
与柄部组件(120)不同，此示例的柄部组件(900)具有三个离散按钮(910,920,930)。按钮(910)设置在柄部组件(900)的两个侧面上，如在图69中最佳所见。按钮(910)被定位成使得按钮(910)被构造成能够由抓紧手枪式握持部(904)的手的拇指致动。通过使按钮(910)位于柄部组件(900)的两个侧面上，无论操作者是将手枪式握持部(904)抓紧在操作者的右手中还是操作者的左手中，柄部组件(900)都可提供对至少一个按钮(910)的容易触及。应当理解，柄部组件(900)的按钮(910)基本上类似于柄部组件(120)的按钮(125)。
按钮(920,930)各自被定位成使得每个按钮(920,930)被构造成能够由抓紧手枪式握持部(904)的手的食指致动。无论操作者是将手枪式握持部(904)抓紧在操作者的右手中还是操作者的左手中，每个按钮(920,930)都可容易地被触及。应当理解，柄部组件(900)的按钮(920)基本上类似于柄部组件(120)的按钮(126)。然而，柄部组件(900)的按钮(930)与柄部组件(120)没有相似之处。
如上所述，按钮(910,920,930)可用于经由与轴组件(130)联接的端部执行器选择性地启动超声和/或射频电外科能量到组织的施加。在一些型式中，按钮(910)能够操作来经由端部执行器启动“高级止血(advanced hemostasis)”操作。在一些此类型式中，高级止血操作包括仅在被构造成能够在降低切割速度的同时最大限度地在组织中实现止血的功率分布下向组织施加超声能量。仅以举例的方式，此功率分布热可根据以下文献的教导内容中的至少一些来提供：2015年5月21日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrumentwith Electrosurgical Feature”的美国公布2015/0141981，其公开内容以引用方式并入本文。在一些型式中，高级止血操作被构造成能够密封所具有的直径最高达大约7mm的血管。
在本示例中，按钮(920)能够操作来经由端部执行器启动“最大密封和切割”操作。仅以举例的方式，操作者可选择此操作来密封和切割所具有的直径在大约3mm和大约5mm之间的血管。在一些此类型式中，最大密封和切割操作包括仅施加超声能量或施加超声和射频电外科能量的组合。同样，此操作可根据以下文献的教导内容中的至少一些来提供：2015年5月21日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument with ElectrosurgicalFeature”的美国公布2015/0141981，其公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中，按钮(930)能够操作来经由端部执行器启动“仅密封”操作。仅以举例的方式，操作者可选择此操作来密封所具有的直径在大约3mm和大约7mm之间的血管。在一些此类型式中，仅密封操作包括施加超声和射频电外科能量的组合。同样，此操作可根据以下文献的教导内容中的至少一些来提供：2015年5月21日公布的名称为“UltrasonicSurgical Instrument with Electrosurgical Feature”的美国公布2015/0141981，其公开内容以引用方式并入本文。
当然，前述示例仅是例示性示例。另选地，按钮(910,920,930)可被构造成能够经由端部执行器启动任何其它合适的操作。参考本文的教导内容，其它示例对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.具有两个离散按钮和旋转板的柄部组件
图70-72C示出了可易于替代柄部组件(120)结合到器械(110)中的另一个示例性柄部组件(1000)。此示例的柄部组件(1000)与上述柄部组件(120)基本上相同。例如，此示例的柄部组件(1000)包括限定手枪式握持部(1004)与触发器(1006)的主体(1002)，触发器(1006)能够相对于手枪式握持部(1004)枢转。轴组件(130)从柄部组件(1000)朝远侧延伸。本文所述的各种端部执行器中的任一种可定位在轴组件(130)的远侧端部处。
与柄部组件(120)不同，此示例的柄部组件(1000)具有两个离散按钮(1010,1020)、结合启动板(1030)。按钮(1010)设置在柄部组件(1000)的两个侧面上，如在图72A-72C中最佳所见。按钮(1010)被定位成使得按钮(1010)被构造成能够由抓紧手枪式握持部(1004)的手的拇指致动。通过使按钮(1010)位于柄部组件(1000)的两个侧面上，无论操作者是将手枪式握持部(1004)抓紧在操作者的右手中还是操作者的左手中，柄部组件(1000)都可提供对至少一个按钮(1010)的容易触及。应当理解，柄部组件(1000)的按钮(1010)基本上类似于柄部组件(120)的按钮(125)。
按钮(1020)被定位成使得按钮(1020)被构造成能够由抓紧手枪式握持部(1004)的手的食指致动。无论操作者是将手枪式握持部(1004)抓紧在操作者的右手中还是操作者的左手中，按钮(1020)都可容易地被触及。应当理解，柄部组件(1000)的按钮(1020)基本上类似于柄部组件(120)的按钮(126)。
启动板(1030)相对于主体1002朝远侧延伸并且固定到环(1032)。环(1032)同轴设置在轴组件(130)的纵向轴线周围。柄部组件(1000)的板(1030)与柄部组件(120)没有相似之处。虽然按钮(1010,1020)被构造成能够由操作者向内按压以启动端部执行器中的功能(例如，如下所述)；但板(1030)被构造成能够由操作者侧向按压，从而使环(1032)围绕轴组件(130)的纵向轴线旋转以启动端部执行器中的功能(例如，如下所述)。具体地，板(1030)可在一个方向上侧向按压，以从图71A和72A所示的中立状态过渡到图71B和72B所示的偏转状态；或在另一个侧向方向上侧向按压，以从图71A和72A所示的中立状态过渡到图71C和72C所示的偏转状态。应当理解，图71B-71C和72B-72C所示的板(1030)偏转的程度仅出于例示的目的而被夸大。在柄部组件(1000)的实际型式中，板(1030)可被构造成仅能够在图71B-71C和72B-72C所示的方向上沿着相对短的距离移动。
板(1030)被定位成使得板(1030)被构造成能够由抓紧手枪式握持部(1004)的手的食指致动。无论操作者是将手枪式握持部(1004)抓紧在操作者的右手中还是操作者的左手中，板(1030)都可容易地被触及。惯用右手的操作者可发现在图71B和72B所示的方向上去压动板(1030)更容易；而惯用左手的操作者可发现在图71C和72C所示的方向上去压动板(1030)更容易。
如上所述，按钮(1010,1020)和板(1030)可用于经由与轴组件(130)联接的端部执行器选择性地启动超声和/或射频电外科能量到组织的施加。在一些型式中，按钮(1010)能够操作来经由端部执行器启动“高级止血”操作。在一些此类型式中，高级止血操作包括仅在被构造成能够最大限度地在组织中实现止血的功率分布下向组织施加超声能量。仅以举例的方式，此功率分布热可根据以下文献的教导内容中的至少一些来提供：2015年5月21日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument with Electrosurgical Feature”的美国公布2015/0141981，其公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中，按钮(1020)能够操作来经由端部执行器启动“最大密封和切割”操作。仅以举例的方式，操作者可选择此操作来密封和切割所具有的直径在大约3mm和大约5mm之间的血管。在一些此类型式中，最大密封和切割操作包括仅施加超声能量或施加超声和射频电外科能量的组合。同样，此操作可根据以下文献的教导内容中的至少一些来提供：2015年5月21日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument with ElectrosurgicalFeature”的美国公布2015/0141981，其公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中，板(1030)能够操作来经由端部执行器启动“仅密封”操作。仅以举例的方式，操作者可选择此操作来密封所具有的直径在大约3mm和大约7mm之间的血管。在一些此类型式中，仅密封操作包括施加超声和射频电外科能量的组合。同样，此操作可根据以下文献的教导内容中的至少一些来提供：2015年5月21日公布的名称为“UltrasonicSurgical Instrument with Electrosurgical Feature”的美国公布2015/0141981，其公开内容以引用方式并入本文。
当然，前述示例仅是例示性示例。另选地，按钮(1010,1020)和板(1030)可被构造成能够经由端部执行器启动任何其它合适的操作。参考本文的教导内容，其它示例对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解，由于板(1030)可在两个不同的方向上从图71A和72A的中立位置致动，因此板(1030)可根据板(1030)被偏转的方向来经由端部执行器启动不同的操作。
C.具有离散按钮和摇臂组件的柄部组件
图73-75示出了可易于替代柄部组件(120)结合到器械(110)中的另一个示例性柄部组件(1100)。此示例的柄部组件(1100)与上述柄部组件(120)基本上相同。例如，此示例的柄部组件(1100)包括限定手枪式握持部(1104)与触发器(1106)的主体(1102)，触发器(1106)能够相对于手枪式握持部(1104)枢转。轴组件(130)从柄部组件(1100)朝远侧延伸。本文所述的各种端部执行器中的任一种可定位在轴组件(130)的远侧端部处。
与柄部组件(120)不同，此示例的柄部组件(1100)包括离散的按钮(1100)、结合摇臂组件(1040)。按钮(1110)设置在柄部组件(1100)的两个侧面上，如在图74中最佳所见。按钮(1110)被定位成使得按钮(1110)被构造成能够由抓紧手枪式握持部(1104)的手的拇指致动。通过使按钮(1110)位于柄部组件(1100)的两个侧面上，无论操作者是将手枪式握持部(1104)抓紧在操作者的右手中还是操作者的左手中，柄部组件(1100)都可提供对至少一个按钮(1110)的容易触及。应当理解，柄部组件(1100)的按钮(1110)基本上类似于柄部组件(120)的按钮(125)。
摇臂组件(1040)被定位成使得摇臂组件(1040)被构造成能够由抓紧手枪式握持部(1104)的手的食指致动。无论操作者是将手枪式握持部(1104)抓紧在操作者的右手中还是操作者的左手中，摇臂组件(1040)都可容易地被触及。摇臂组件(1040)呈现上按钮特征部(1044)和下按钮特征部(1042)。摇臂组件(1040)以能够枢转的方式与主体(1102)联接，使得摇臂(1040)被构造成能够围绕垂直于轴组件(130)的纵向轴线的侧向取向的轴线摇晃。例如，如果操作者压动上按钮特征部(1044)，摇臂组件(1040)将相对于主体(1102)枢转，使得上按钮特征部(1044)将相对于主体(1102)朝近侧行进并且下按钮特征部(1042)将相对于主体(1102)朝远侧行进。类似地，如果操作者压动下按钮特征部(1042)，摇臂组件(1040)将相对于主体(1102)枢转，使得下按钮特征部(1042)将相对于主体(1102)朝近侧行进并且上按钮特征部(1044)将相对于主体(1102)朝远侧行进。应当理解，柄部组件(1100)的下按钮特征部(1042)基本上类似于柄部组件(120)的按钮(126)。然而，上按钮特征部(1044)与柄部组件(120)没有相似之处。
如上所述，按钮(1110)和摇臂组件(1040)可用于经由与轴组件(130)联接的端部执行器选择性地启动超声和/或射频电外科能量到组织的施加。在一些型式中，按钮(1110)能够操作来经由端部执行器启动“高级止血”操作。在一些此类型式中，高级止血操作包括仅在被构造成能够最大限度地在组织中实现止血的功率分布下向组织施加超声能量。仅以举例的方式，此功率分布热可根据以下文献的教导内容中的至少一些来提供：2015年5月21日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument with Electrosurgical Feature”的美国公布2015/0141981，其公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中，下按钮特征部(1042)能够操作来经由端部执行器启动“最大密封和切割”操作。仅以举例的方式，操作者可选择此操作来密封和切割所具有的直径在大约3mm和大约5mm之间的血管。在一些此类型式中，最大密封和切割操作包括仅施加超声能量或施加超声和射频电外科能量的组合。同样，此操作可根据以下文献的教导内容中的至少一些来提供：2015年5月21日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument withElectrosurgical Feature”的美国公布2015/0141981，其公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中，上按钮特征部(1044)能够操作来经由端部执行器启动“仅密封”操作。仅以举例的方式，操作者可选择此操作来密封所具有的直径在大约3mm和大约7mm之间的血管。在一些此类型式中，仅密封操作包括施加超声和射频电外科能量的组合。同样，此操作可根据以下文献的教导内容中的至少一些来提供：2015年5月21日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument with Electrosurgical Feature”的美国公布2015/0141981，其公开内容以引用方式并入本文。
当然，前述示例仅是例示性示例。另选地，按钮(1110)和摇臂组件(1040)可被构造成能够经由端部执行器启动任何其它合适的操作。参考本文的教导内容，其它示例对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
IV.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。设想到，本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，包括：(a)主体；(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件包括声波导，其中所述声波导被构造成能够传送超声振动；以及(c)端部执行器，其中所述端部执行器包括：(i)超声刀，所述超声刀与所述声波导声学连通；以及(ii)夹持臂组件，其中所述夹持臂组件能够朝向和远离所述超声刀枢转，其中所述夹持臂组件包括：(A)夹持垫，其中所述夹持垫被构造成能够抵靠所述超声刀压缩组织，其中所述夹持垫具有近侧端部、远侧端部以及从所述近侧端部延伸至所述远侧端部的一对侧面，以及(B)电极，其中所述电极能够操作以向组织施加射频能量，其中所述电极沿着所述夹持垫的两个侧面延伸，其中所述电极还围绕所述夹持垫的所述远侧端部延伸。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中所述电极限定U形形状。
实施例3
根据实施例1至2中任一项或多项所述的设备，其中所述夹持垫还包括面向所述超声刀的多个齿和谷。
实施例4
根据实施例3所述的设备，其中所述电极呈现面向所述超声刀的组织接触表面。
实施例5
根据实施例4所述的设备，其中所述电极的所述组织接触表面与所述夹持垫的所述齿齐平。
实施例6
根据实施例1至5中任一项或多项所述的设备，其中所述超声刀限定侧向宽度，其中所述电极限定侧向宽度，其中所述电极的所述侧向宽度大于所述超声刀的所述侧向宽度。
实施例7
根据实施例6所述的设备，其中所述夹持垫限定在所述夹持垫的所述侧面之间延伸的侧向宽度，其中所述夹持垫的所述侧向宽度大于或等于所述超声刀的所述侧向宽度。
实施例8
根据实施例6所述的设备，其中所述夹持垫限定在所述夹持垫的所述侧面之间延伸的侧向宽度，其中所述夹持垫的所述侧向宽度小于所述超声刀的所述侧向宽度。
实施例9
根据实施例1至8中任一项或多项所述的设备，其中所述夹持垫呈现面向所述超声刀的倒圆组织接触表面，其中所述倒圆组织接触表面沿着垂直于由所述夹持垫限定的纵向轴线的平面限定曲线。
实施例10
根据实施例1至8中任一项或多项所述的设备，其中所述夹持垫呈现沿着第一平面延伸的组织接触表面，其中所述电极呈现沿着至少第二平面延伸的组织接触表面，其中所述至少第二平面相对于所述第一平面倾斜取向。
实施例11
根据实施例1至10中任一项或多项所述的设备，其中所述夹持臂组件还包括朝向所述超声刀延伸的多个隔绝特征部，其中所述隔绝特征部被构造成能够防止所述超声刀接触所述电极。
实施例12
根据实施例1至11中任一项或多项所述的设备，其中所述超声刀还能够操作以与所述电极配合以向组织施加双极性射频能量。
实施例13
根据实施例1至12中任一项或多项所述的设备，其中所述超声刀还包括：(A)电绝缘特征部，其中所述电绝缘特征部设置在面向所述夹持臂组件的组织接触表面上；以及(B)一对导电特征部，其中所述导电特征部位于所述超声刀的侧面上，其中所述导电特征部能够操作以与所述电极配合以向组织施加双极性射频能量。
实施例14
根据实施例13所述的设备，其中所述电绝缘特征部包括施加到所述超声刀的第一涂层。
实施例15
根据实施例14所述的设备，其中所述一对导电特征部包括施加到所述第一涂层的第二涂层。
实施例16
根据实施例1至15中任一项或多项所述的设备，其中所述超声刀具有长度，其中所述端部执行器还包括至少一个防护件，其中所述至少一个防护件沿着所述超声刀的所述长度的至少一部分延伸，其中所述至少一个防护件与所述超声刀间隔开。
实施例17
根据实施例1至16中任一项或多项所述的设备，其中所述主体包括柄部组件，其中所述柄部组件包括：(i)第一用户输入特征部，其中所述第一用户输入特征部能够操作以在第一功率电平下启动所述超声刀以超声地振动；(ii)第二使用者输入特征部，其中所述第二使用者输入特征部能够操作以在第二功率电平下启动所述超声刀以超声地振动；(iii)第三使用者输入特征部，其中所述第三使用者输入特征部能够操作以启动所述端部执行器以向组织施加射频能量；以及(iv)第四使用者输入特征部，其中所述第四使用者输入特征部能够操作以将所述夹持臂组件朝向和远离所述超声刀致动。
实施例18
一种设备，包括：(a)主体；(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件包括声波导，其中所述声波导被构造成能够传送超声振动；以及(c)端部执行器，其中所述端部执行器包括：(i)超声刀，所述超声刀与所述声波导声学连通；以及夹持臂组件，其中所述夹持臂组件能够朝向和远离所述超声刀枢转，其中所述夹持臂组件包括：(A)夹持臂主体，(B)夹持垫，其中所述夹持垫被构造成能够抵靠所述超声刀压缩组织，以及(B)第一电极，其中所述第一电极插置在所述夹持垫和所述夹持臂主体之间，其中所述夹持垫限定第一组开口，其中所述第一组的所述开口提供用于组织接触所述第一电极的相应路径。
实施例19
根据实施例18所述的设备，其中所述夹持臂组件还包括与所述第一电极分开的第二电极，其中所述第二电极能够操作以向组织施加射频能量，其中所述第二电极插置在所述夹持垫和所述夹持臂主体之间，其中所述第二电极从所述第一电极侧向偏移，其中所述夹持垫限定第二组开口，其中所述第二组的所述开口提供用于组织接触所述第二电极的相应路径。
实施例20
一种设备，包括：(a)主体；(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件包括声波导，其中所述声波导被构造成能够传送超声振动；以及(c)端部执行器，其中所述端部执行器包括：(i)超声刀，所述超声刀与所述声波导声学连通，其中所述超声刀限定长度；(ii)夹持臂组件，其中所述夹持臂组件能够朝向和远离所述超声刀枢转，其中所述夹持臂组件包括夹持垫，其中所述夹持垫被构造成能够抵靠所述超声刀压缩组织；以及(iii)刀防护件，其中所述刀防护件沿着所述超声刀的所述长度的至少一部分延伸，其中所述刀防护件与所述超声刀间隔开，其中所述刀防护件包括：(A)第一电极部分，(B)第二电极部分，其中所述第一电极部分和所述第二电极部分被构造成能够配合以向组织施加射频能量，以及(C)电绝缘部分，其中所述电绝缘部分被构造成能够在所述第一电极部分和所述第二电极部分之间提供电绝缘。
V.杂项
应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其他特征。仅以举例的方式，本文所述器械中的任一者还可包括公开于以引用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征部中的一者或多者。还应当理解，本文的教导内容可易于应用于本文所引述的任何其他参考文献中所述的任何器械，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内容结合。可结合本文的教导内容的其他类型的器械对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文中所参照的任何值的范围应当被理解为包括此类范围的上限和下限。例如，除了包括介于这些上限和下限之间的值之外，表示为“介于约1.0英寸和约1.5英寸之间”的范围应被理解为包括约1.0英寸和约1.5英寸。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或替换特定部分时，一些型式的装置可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装用于随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可存储在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种设备，所述设备包括：
(a)主体；
(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件包括声波导，其中所述声波导被构造成能够传送超声振动；以及
(c)端部执行器，其中所述端部执行器包括：
(i)超声刀，所述超声刀与所述声波导声学连通，以及
(ii)夹持臂组件，其中所述夹持臂组件能够朝向和远离所述超声刀枢转，其中所述夹持臂组件包括：
(A)夹持垫，其中所述夹持垫被构造成能够抵靠所述超声刀压缩组织，其中所述夹持垫具有近侧端部、远侧端部以及从所述近侧端部延伸至所述远侧端部的一对侧面，以及
(B)电极，其中所述电极能够操作以向组织施加射频能量，其中所述电极沿着所述夹持垫的两个侧面延伸，其中所述电极还围绕所述夹持垫的所述远侧端部延伸。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述电极限定U形形状。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述夹持垫还包括面向所述超声刀的多个齿和谷。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述电极呈现面向所述超声刀的组织接触表面。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述电极的所述组织接触表面与所述夹持垫的所述齿齐平。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述超声刀限定侧向宽度，其中所述电极限定侧向宽度，其中所述电极的所述侧向宽度大于所述超声刀的所述侧向宽度。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述夹持垫限定在所述夹持垫的所述侧面之间延伸的侧向宽度，其中所述夹持垫的所述侧向宽度大于或等于所述超声刀的所述侧向宽度。
8.根据权利要求6所述的设备，其中所述夹持垫限定在所述夹持垫的所述侧面之间延伸的侧向宽度，其中所述夹持垫的所述侧向宽度小于所述超声刀的所述侧向宽度。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述夹持垫呈现面向所述超声刀的倒圆组织接触表面，其中所述倒圆组织接触表面沿着垂直于由所述夹持垫限定的纵向轴线的平面限定曲线。
10.根据权利要求1所述的设备，其中所述夹持垫呈现沿着第一平面延伸的组织接触表面，其中所述电极呈现沿着至少第二平面延伸的组织接触表面，其中所述至少第二平面相对于所述第一平面倾斜取向。
11.根据权利要求1所述的设备，其中所述夹持臂组件还包括朝向所述超声刀延伸的多个隔绝特征部，其中所述隔绝特征部被构造成能够防止所述超声刀接触所述电极。
12.根据权利要求1所述的设备，其中所述超声刀还能够操作以与所述电极配合以向组织施加双极性射频能量。
13.根据权利要求1所述的设备，其中所述超声刀还包括：
(A)电绝缘特征部，其中所述电绝缘特征部设置在面向所述夹持臂组件的组织接触表面上，以及
(B)一对导电特征部，其中所述导电特征部位于所述超声刀的侧面上，其中所述导电特征部能够操作以与所述电极配合以向组织施加双极性射频能量。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述电绝缘特征部包括施加到所述超声刀的第一涂层。
15.根据权利要求14所述的设备，其中所述一对导电特征部包括施加到所述第一涂层的第二涂层。
16.根据权利要求1所述的设备，其中所述超声刀具有长度，其中所述端部执行器还包括至少一个防护件，其中所述至少一个防护件沿着所述超声刀的所述长度的至少一部分延伸，其中所述至少一个防护件与所述超声刀间隔开。
17.根据权利要求1所述的设备，其中所述主体包括柄部组件，其中所述柄部组件包括：
(i)第一使用者输入特征部，其中所述第一使用者输入特征部能够操作以在第一功率电平下启动所述超声刀以超声地振动，
(ii)第二使用者输入特征部，其中所述第二使用者输入特征部能够操作以在第二功率电平下启动所述超声刀以超声地振动，
(iii)第三使用者输入特征部，其中所述第三使用者输入特征部能够操作以启动所述端部执行器以向组织施加射频能量，以及
(iv)第四使用者输入特征部，其中所述第四使用者输入特征部能够操作以将所述夹持臂组件朝向和远离所述超声刀致动。
18.一种设备，包括：
(a)主体；
(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件包括声波导，其中所述声波导被构造成能够传送超声振动；以及
(c)端部执行器，其中所述端部执行器包括：
(i)超声刀，所述超声刀与所述声波导声学连通，以及
(ii)夹持臂组件，其中所述夹持臂组件能够朝向和远离所述超声刀枢转，其中所述夹持臂组件包括：
(A)夹持臂主体，
(B)夹持垫，其中所述夹持垫被构造成能够抵靠所述超声刀压缩组织，以及
(B)第一电极，其中所述第一电极能够操作以向组织施加射频能量，其中所述第一电极插置在所述夹持垫和所述夹持臂主体之间，其中所述夹持垫限定第一组开口，其中所述第一组的所述开口提供用于组织接触所述第一电极的相应路径。
19.根据权利要求18所述的设备，其中所述夹持臂组件还包括与所述第一电极分开的第二电极，其中所述第二电极能够操作以向组织施加射频能量，其中所述第二电极插置在所述夹持垫和所述夹持臂主体之间，其中所述第二电极从所述第一电极侧向偏移，其中所述夹持垫限定第二组开口，其中所述第二组的所述开口提供用于组织接触所述第二电极的相应路径。
20.一种设备，包括：
(a)主体；
(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件包括声波导，其中所述声波导被构造成能够传送超声振动；以及
(c)端部执行器，其中所述端部执行器包括：
(i)超声刀，所述超声刀与所述声波导声学连通，其中所述超声刀限定长度，
(ii)夹持臂组件，其中所述夹持臂组件能够朝向和远离所述超声刀枢转，其中所述夹持臂组件包括夹持垫，其中所述夹持垫被构造成能够抵靠所述超声刀压缩组织，以及
(iii)刀防护件，其中所述刀防护件沿着所述超声刀的所述长度的至少一部分延伸，其中所述刀防护件与所述超声刀间隔开，其中所述刀防护件包括：
(A)第一电极部分，
(B)第二电极部分，其中所述第一电极部分和所述第二电极部分被构造成能够配合以向组织施加射频能量，以及
(C)电绝缘部分，其中所述电绝缘部分被构造成能够在所述第一电极部分和所述第二电极部分之间提供电绝缘。
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