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CN108341006A - 附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车 - Google Patents

附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车 Download PDF

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CN108341006A
CN108341006A CN201710110836.0A CN201710110836A CN108341006A CN 108341006 A CN108341006 A CN 108341006A CN 201710110836 A CN201710110836 A CN 201710110836A CN 108341006 A CN108341006 A CN 108341006A
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Abstract

本发明涉及附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车。其详细的构成是，形成有外壳，在外壳的内部安装有控制行使和方向变换的控制器，在所述外壳的两侧安装有电动机，在所述电动机的轴上分别安装有车轮，在所述外壳的底面安装有电池，在所述外壳的上部安装有用于主搭乘人员放置脚的搭乘板，在所述搭乘板的侧壁附着有用于附加搭乘人员放置脚的折叠式踏板，在所述折叠式踏板的一侧安装有脚轮，在折叠式踏板的另一侧安装有插入孔，在所述插入孔的上部通过旋转轴组装有形成组装孔的托架，使得所述托架附着于搭乘板的侧壁。

Description

附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车
技术领域
本发明涉及搭乘人员倾斜身体行使的自平衡踏板车，尤其，涉及一种除了主搭乘人员之外有附加搭乘人员时，在整体性荷重增加的情况下，也能够防止以单人用制造的平衡踏板车的旋转力发生过负荷，从而，能够稳定地行使的附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车。
背景技术
图1为用于说明以往自平衡踏板车的立体图，图2为用于说明以往自平衡踏板车的外壳的分离立体图。
如图1,2所示，与各种构成品一同，形成有内置控制器12的外壳10，外壳10的上部安装有搭乘板14，在所述外壳10的两侧安装有电动机30，在电动机30的轴安装有车轮31，在外壳10的一侧安装有供应电源的开关11，在外壳10的底面安装有电池13。
并且，在所述搭乘板14的一侧立设有固定轴20，在固定轴20的上部形成有手把21，使得搭乘人员在踏上搭乘板14的状态下维持平衡踏板车的直立而行使。
即，平衡踏板车行使时，为了维持车轮31的平衡，通过控制器12控制陀螺仪传感器等各种电性处理器，而实时地维持车轮31的平衡，从而，能够向前后方行使及向左右方向变换。
例如，搭乘人员踏上搭乘板14的状态下，抓住手把21将上半身向前方倾斜既定角度时，内置于外壳10的陀螺仪传感器等各种传感器读取倾斜，以能够解除倾斜的程度使得车轮31向倾斜方向驱动，而防止踏板车因上述的倾斜向前方倾倒，由此，能够保证踏板车的位置，使得踏板车以维持直立的状态安全地行使。
但，在图1中所示的以往自平衡踏板车的问题点是在主搭乘人员之外有附加搭乘人员时，因向搭乘板14施加的荷重的增加，与搭乘人员的体重和固定轴20的倾斜连动而运转的电动机30的旋转力发生过负荷，从而，难以进行稳定的行使。
即，在图1中所示的以往自平衡踏板车的电动机30的旋转力是根据单人搭乘式而设定的。但，如果有附加搭乘人员时，因从搭乘板14的直上方施加的荷重的增加，使得电动机30的旋转力超过稳定地反应的荷重的允许范围，从而，在电动机30的旋转力发生过负荷，使得平衡踏板车的出发和行使不稳定，导致平衡踏板车倾倒或晃动的安全性问题。
并且，也可在初始按双人用制造在图1中所示的以往自平衡踏板车的电动机30的旋转力，而解决上述的问题点，但，因电动机30等附件的容量增加，使得平衡踏板车的整体体积变大，因此，不便装载于汽车的行李箱或保管及携带，并且，使得制造费用增加。
发明内容
发明要解决的技术问题
从而，本发明为了解决上述的以往的问题而提出一种使得以单人用制造的平衡踏板车即使除了主搭乘人员之外有附加搭乘人员，也使电动机的旋转力不发生过负荷，而能够稳定地行使的附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车。
解决问题的技术方案
根据本发明附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车的详细的解决问题的方案为，形成有外壳10，在外壳10的内部安装有控制行使和方向变换的控制器12，在所述外壳10的两侧安装有电动机30，在所述电动机30的轴上分别安装有车轮31，在所述外壳10的底面安装有电池13，在所述外壳10的上部安装有用于主搭乘人员放置脚的搭乘板14，在所述搭乘板14的侧壁附着有用于附加搭乘人员放置脚的折叠式踏板40，在所述折叠式踏板40的一侧安装有脚轮60，在折叠式踏板40的另一侧安装有插入孔42，在所述插入孔42的上部通过旋转轴52组装有形成组装孔51的托架50，使得所述托架50附着于搭乘板14的侧壁。
发明的效果
使用本发明的附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车，能够利用以单人用制造的平衡踏板车作为确保行使的稳定性的双人平衡踏板车使用，从而，扩大实用性。
附图说明
图1为用于说明以往自平衡踏板车的立体图；
图2为用于说明以往自平衡踏板车的外壳的分离立体图；
图3为用于说明以往自平衡踏板车的附加搭乘时的问题点的概要图；
图4为根据本发明的附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车的立体图；
图5为用于说明本发明中折叠式踏板的分离立体图；
图6为用于说明本发明中折叠式踏板的结合立体图；
图7为用于说明根据本发明的附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车的附加搭乘时的稳定性的概要图；
图8为根据本发明的附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车的搭乘状态立体图。
附图符号标记
10:外壳 11:开关
12:控制器 13:电池
14:搭乘板 20:固定轴
21:手把 30:电动机
31:车轮 40:折叠式踏板
41:踏板 42:插入孔
43:凹入槽 50:托架
51:组装孔 52:旋转轴
60:脚轮 D:基准点
T1,T2:旋转力
具体实施方式
以下，参照附图说明达成本发明的目的的优选实施例的附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车的技术构成及效果，并且，对于与本发明有关的公知功能或构成及系统的详细说明只是不符合于本发明的要旨的补充说明时，省略其详细说明。并且，涉及以往技术的构成和重复的构成使用相同的符号进行说明。
图3为说明以往自平衡踏板车的附加搭乘时的问题点的概要图，通过图3比较在以往自平衡踏板车搭乘一人或两人时旋转力T1,T2的大小。
图3的(a),(b),(c)是说明以往自平衡踏板车上搭乘一人时的旋转力T1的概要图，如图3的(a)所示，将地面与车轮31接触的地点设定为基准线D，假设主搭乘人员踏上搭乘板14。
主搭乘人员在搭乘的状态下抓住固定轴20，如图3的(b)的①号箭头表示，将上半身向反时针方向倾斜既定角度θ时，由搭载陀螺仪传感器等控制器12读取固定轴20的倾斜的角度θ，使得电动机30以能够解除倾斜的程度旋转，以防踏板车因所述倾斜的角度θ而向前方倾倒，从而，向车轮31施加与一人的垂直荷重成比例的旋转力T1，使得车轮31如图3的(b)的②号箭头表示向反时针方向旋转，踏板车如图3的(c)所示以基准线D为基准向③号箭头方向移动而以维持直立的状态安全地行使。
并且，图3的(a'),(b'),(c')是为了说明在以往自平衡踏板车上搭乘两个人即主搭乘人员和附加搭乘人员相伴搭乘时的旋转力T2的概要图，如图3的(a')所示，将地面和车轮31接触的地点设定为基准线D，并假设主搭乘人员和附加搭乘人员踏上搭乘板14。
主搭乘人员和附加搭乘人员两个人搭乘的状态下，抓住固定轴20，将上半身如图3的(b')的①号箭头表示向反时针方向倾斜既定角度θ时，搭载陀螺仪传感器等的控制器12读取固定轴20的倾斜的角度θ，使得电动机30旋转能够解除倾斜的程度，而防止踏板车因所述倾斜的角度θ而向前倾倒，从而，向车轮31施加与两个人的垂直荷重成比例的旋转力T2，使得车轮31如图3的(b')的②号箭头表示向反时针方向旋转，踏板车如图3的(c')所示以基准线D为基准，向③号箭头方向移动，但，以不稳定的状态移动。
如上述地，主搭乘人员和附加搭乘人员两个人搭乘的状态下行使不稳定的理由是，相比与一个人的垂直荷重成比例的旋转力T1与两个人的垂直荷重成比例的旋转力T2更大(T1<T2)。
即，驱动车轮31的电动机30的旋转力T1,T2的大小与固定轴20的倾斜角度θ和向车轮31的直上方施加的垂直荷重成比例，因此，施加两个人的体重的图3的(a'),(b'),(c')的旋转力T2的反应相比施加一个人的体重的图3的(a),(b),(c)的旋转力T1更大(T1<T2)。
但，图3中所示的自平衡踏板车都是以单人用制造，如除了主搭乘人员之外有附加搭乘人员时的图3的(a'),(b'),(c')所示，增加垂直荷重时，以单人用制造的电动机30的旋转力T2将超过允许范围，而使得旋转力T2发生过负荷。
由此，如图3的(a'),(b'),(c')所示，在平衡踏板车上搭乘两个人时，因旋转力T2的过负荷，发生车轮31急速地旋转，或不规则地旋转等不稳定的运行，因此，无法担保安全的行使。
图4为根据本发明的附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车的立体图，图5为用于说明本发明中折叠式踏板的分离立体图，为了解决如上述的以往的问题点，研发了一种即使在以单人用制造的平衡踏板车上除了主搭乘人员之外还有附加搭乘人员时，也能够防止电动机30的旋转力发生过负荷的折叠式踏板40。
如图4所示，所述折叠式踏板40在初期位于平衡踏板车的搭乘板14的上部，在一个人搭乘时将折叠式踏板40折叠并置于搭乘板14的上部，当两个人搭乘时，将折叠式踏板40展开，使其位于搭乘板14的直后方。
即，如图5的(a)所示，形成有分隔为两个的折叠式踏板40，在折叠式踏板40的一侧分别安装有脚轮60，在折叠式踏板40的另一侧形成有插入孔42。
并且，在所述插入孔42形成有托架50，在托架50的上部形成有组装孔51，将所述折叠式踏板40的插入孔42和托架50的组装孔51对接后，使得旋转轴52插入贯通插入孔42和组装孔51，从而，使得所述折叠式踏板40能够以旋转轴52为中心旋转。
并且，在图5的(b)中所示的一体型折叠式踏板40不同于在图5的(a)中图示的分割型折叠式踏板40而形成一体型。如图5的(b)所示，脚轮60、插入孔42、托架50、组装孔51及旋转轴52的构成与图5的(a)的分割型折叠式踏板40相同。
只是，两个折叠式踏板40被合成一个而形成，因此，存在一个不同点：即将一体型折叠式踏板40折叠使其位于搭乘板14时，为了避免立设于搭乘板14的一侧的固定轴20与一体型折叠式踏板40的一侧互相干扰，形成有凹入槽43。
图6为用于说明本发明中的折叠式踏板的结合立体图。如图6的(a)所示，在搭乘板14的侧壁以托架50为介质通过螺栓或焊接等结合方式附着所述折叠式踏板40，使其位于搭乘板14的上部，即可作为单人用平衡踏板车使用，并且，如图6的(b)所示，将折叠式踏板40展开，使其位于搭乘板14的直后方时，即可将以单人用制造的平衡踏板车作为确保行使的安全性的双人平衡踏板车使用。
图7为用于说明本发明的附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车的附加搭乘时的稳定性的概要图，图8为根据本发明的附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车的搭乘状态立体图。
如图7的(a)和图8的(a)所示，将折叠式踏板40折叠并使其位于搭乘板14的上部后，主搭乘人员脚踏被折叠的折叠式踏板40搭乘的状态下，抓住固定轴20将上半身如图7的(a)的①号箭头所示向反时针方向倾斜时，搭载陀螺仪传感器等的控制器12读取固定轴20的倾斜的角度，并为了防止踏板车因所述倾斜的角度而向前倾倒，使得电动机30旋转能够解除倾斜的程度，从而，向车轮31施加与一个人的垂直荷重成比例的旋转力T1，使得车轮31如图7的(a)的②号箭头所示向反时针方向旋转，以使平衡踏板车以维持直立的状态稳定地行使。
并且，图7的(b)是为了说明在本发明的附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车上搭乘两个人即主搭乘人员和附加搭乘人员相伴搭乘时的旋转力T2的概要图。
如图7的(b)和图8的(b)所示，以单人用制造的平衡踏板车上需要附加搭乘时，将位于搭乘板14的上部的折叠式踏板40展开使其位于搭乘板14的直后方后，主搭乘人员踏上搭乘板14，附加搭乘人员在踏上折叠式踏板40的状态下，由主搭乘人员抓住固定轴20，将上半身如图7的(b)的①号箭头所示向反时针方向倾斜时，搭载陀螺仪传感器等的控制器12解读固定轴20的倾斜的角度，并使得电动机30旋转能够解除倾斜的程度，以防踏板车因所述倾斜的角度而向前倾倒，从而，平衡踏板车上即使搭乘两个人，向车轮31的直上方上施加与一个人的垂直荷重成比例的旋转力T2，使得车轮31如图7的(b)的②号箭头所示向反时针方向旋转，以使平衡踏板车维持直立的状态安全地行使。
如上述地，如图7的(b)所示，在主搭乘人员和附加搭乘人员两个人搭乘的状态下也能够稳定地行使的理由是，如图7的(a)所示一个人搭乘的状态和图7的(b)所示两个人搭乘的状态都是在车轮31的直上方的垂直荷重以近似值体现。
即，一个人搭乘的图7的(a)的旋转力T1和搭乘两个人的图7的(b)的旋转力T2以近似值(T1≒T2)体现，因此，能够将以单人用制造的平衡踏板车作为确保行使的安全性的双人平衡踏板车进行使用。

Claims (1)

1.一种附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车，其特征在于，
形成有外壳(10)，在外壳(10)的内部安装有控制行使和方向变换的控制器(12)，在所述外壳(10)的两侧安装有电动机(30)，在所述电动机(30)的轴上分别安装有车轮(31)，在所述外壳(10)的底面安装有电池(13)，在所述外壳(10)的上部安装有用于主搭乘人员放置脚的搭乘板(14)，在所述搭乘板(14)的侧壁附着有用于附加搭乘人员放置脚的折叠式踏板(40)，在所述折叠式踏板(40)的一侧安装有脚轮(60)，在折叠式踏板(40)的另一侧安装有插入孔(42)，在所述插入孔(42)的上部通过旋转轴(52)组装有形成组装孔(51)的托架(50)，使得所述托架(50)附着于搭乘板(14)的侧壁。
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