CN108323028A - 一种pcb成品清洗一体化生产线及一体化作业方法 - Google Patents
一种pcb成品清洗一体化生产线及一体化作业方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108323028A CN108323028A CN201810092275.0A CN201810092275A CN108323028A CN 108323028 A CN108323028 A CN 108323028A CN 201810092275 A CN201810092275 A CN 201810092275A CN 108323028 A CN108323028 A CN 108323028A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pcb board
- machine
- plate
- pcb
- roller conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000010354 integration Effects 0.000 title claims description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 58
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 34
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- PRPINYUDVPFIRX-UHFFFAOYSA-N 1-naphthaleneacetic acid Chemical compound C1=CC=C2C(CC(=O)O)=CC=CC2=C1 PRPINYUDVPFIRX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
- H05K3/26—Cleaning or polishing of the conductive pattern
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
- H05K2203/16—Inspection; Monitoring; Aligning
- H05K2203/162—Testing a finished product, e.g. heat cycle testing of solder joints
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种PCB成品清洗一体化生产线，依次包括用于自动取板放板的自动放板机、第一滚轮传送带、用于清洗PCB板的成品清洗线、第二滚轮传送带、第一履带传送带、用于检测PCB板翘曲程度的验板翘机、第二履带传送带、用于将PCB板收起的自动收板机。本发明将PCB板成品清洗线与验板翘机整合后一体化作业，整个流程自动化作业，无人工操作，避免了人工操作、搬运过程中导致的板面擦花问题，自动化作业提高了生产效率；本发明利用升降挡条将清洗后的PCB板整平，巧妙利用升降旋转机将PCB板由并排排轮转成并列排列，最后由验板翘机对PCB板一个一个进行检测，高效利用各生产设备，进一步提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于PCB生产领域，涉及一种PCB成品清洗一体化生产线及一种PCB成品清洗一体化作业方法。
背景技术
随着“中国制造2025”的提出，智能化制造成为今后发展主线，实现流程整合，提高生产效率，完全符合国家战略发展目标。而目前PCB行业在很多工艺流程上却很难实现全自动化生产作业，流程与流程之间分散、繁琐、生产效率低下，人员作业还有很大的品质隐患，如人工操作、搬运过程中导致的板面擦花问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种PCB成品清洗一体化生产线，将PCB板成品清洗线与验板翘机整合后一体化作业，整个流程自动化作业，无人工操作，避免了人工操作、搬运过程中导致的板面擦花问题，自动化作业提高了生产效率；本发明利用升降挡条将清洗后的PCB板整平，巧妙利用升降旋转机将PCB板由并排排轮转成并列排列，最后由验板翘机对PCB板一个一个进行检测，高效利用各生产设备，进一步提高了生产效率。
本发明的通过如下技术方案实现。
一种PCB成品清洗一体化生产线，依次包括用于自动取板放板的自动放板机、第一滚轮传送带、用于清洗PCB板的成品清洗线、第二滚轮传送带、第一履带传送带、用于检测PCB板翘曲程度的验板翘机、第二履带传送带、用于将PCB板收起的自动收板机；
所述自动取板机与所述成品清洗线的入口通过第一滚轮传送带对接，所述自动取板机包括至少两个第一抓取机械手，所述第一抓取机械手同时抓取PCB板后并排放置于所述第一滚轮传送带上，所述成品清洗线的入口处设有用于控制所述成品清洗线启动运行的第一感应器；
所述成品清洗线的出口与第二滚轮传送带的一端对接，所述第二滚轮传送带的另一端和第一履带传送带的一端对接，所述第二滚轮传送带上依次设有一个升降挡条和一个升降旋转机，所述升降挡条升起时用于挡住PCB板，使PCB板整齐并排排列，所述升降挡条降下时，PCB板在所述第二滚轮传送带继续传送至升降旋转机，所述升降旋转机将PCB板升起后旋转90°在降下重新放置在所述第二滚轮传送带上继续传输，用于将并排排列的PCB板转变成并列排列的PCB板，为验板翘机对PCB板进行检测做好准备；
所述第一履带传送带的另一端对接所述验板翘机，所述验板翘机上设有控制箱，所述控制箱与所述自动收板机电性连接，所述验板翘机对PCB板一个一个进行检测并将检测结果通过信号方式反馈至所述自动收板机；
所述验板翘机与所述自动收板机通过第二履带传送带对接，所述自动收板机包括第二抓取机械手，所述自动收板机接收验板翘机的检测结果信号，根据所述验板翘机的检测结果由所述第二抓取机械手从所述第二履带传送带上取下PCB板并分别放入合格板放置区和不合格板放置区。
由于PCB各生产设备的处理时间不完全一样，一般情况下验板翘机检测一块PCB板的时间远大于成品清洗线清洗一块PCB板的时间，甚至成品清洗线清洗一块PCB板的时间是验板翘机检测一块PCB板的时间的2-5倍，而验板翘机只能一块接一块板单独进行检测，因此，将成品清洗线与下验板翘机直接对接，一块接一块板的清洗后在检测，大大降低了验板翘机的工作效率，该生产线增加了升降旋转机，多块PCB板并排排列经成品清洗线同时清洗多块PCB板，随后经过升降挡条整平，经过升降旋转机将并排排列变成并列排列，验板翘机则可高效工作，提高了生产效率。
具体的，所述第二滚轮传送带包括若干滚轴及若干间隔分布在所述滚轴上的滚轮，所述升降旋转机包括设置在所述第二滚轮传送带下方的旋转轴、设置在所述旋转轴上的托盘，所述托盘为设有若干网孔的网状，所述滚轮穿过所述网孔且在所述托盘旋转90°后依然能穿过所述网孔。
具体的，若干所述滚轴等间距L1排列，若干所述滚轮等间距L2排列，所述网孔在所述托盘上成等间距L3排列,L1＝L2＝L3，所述网孔在横向和竖向上的个数为偶数个，使得所述托盘的中心位于两个滚轴之间与所述滚轴和滚轮错开。
进一步，所述托盘成正多边形，所述正多边形的边数为偶数。
进一步，所述升降旋转机或第二滚轮传送带上设有第二感应器，用于感应PCB板到达升降旋转机上指定位置并启动升降旋转机。
进一步，所述成品清洗线的出口设有用于控制所述升降挡条的第三感应器。
进一步，所述第二履带传送带上设有对位用CCD相机，用于给PCB板重新定位使所述第二抓取机械手精准抓取PCB板。
进一步，所述自动收板机上还设有去离子风机。
一种PCB成品清洗一体化作业方法，包括如下步骤：
(1)、通过自动放板机的第一抓取机械手同时抓取至少两块暂存机上的待清洗的PCB板并并排放置于第一滚轮传送带上，通过第一滚轮传送带将PCB板传送至成品清洗线；
(2)、成品清洗线入口处的第一感应器感应到PCB板进入成品清洗，并启动成品清洗线对进入的PCB板进行清洗作业，清洗完成后，第三感应器感应到PCB板后启动并升起升降档条，升降挡条升起到顶部延时0.5-2S后自动下降，由第二滚轮传送带将PCB板传送至升降旋转机；
(3)、第二感应器感应到PCB板到位，启动升降旋转机，依次经过升起托盘、旋转90°、下降托盘动作，将并排排列的PCB板转变成并列排列的PCB板，由第二滚轮传送带将PCB板传送至第一履带传送带；
(4)、由第一履带传送带将PCB板传送至验板翘机，验板翘机对PCB板一个一个进行检测并将检测结果通过信号方式反馈至所述自动收板机，验板翘机完成检测后由第二履带传送带将PCB板传送至自动收板机；
(5)、CCD相机对PCB板进行重新定位，并将定位信息反馈给自动收板机，自动收板机结合定位信息和验板翘机的检测结果信号，进行精准抓取并将合格的PCB板放入合格板放置区，将不合格的PCB板放入不合格板放置区。
进一步，所述步骤5中还包括去离子风机对PCB板进行进一步清洁处理。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明将PCB板成品清洗线与验板翘机整合后一体化作业，整个流程自动化作业，无人工操作，避免了人工操作、搬运过程中导致的板面擦花问题，自动化作业提高了生产效率；本发明利用升降挡条将清洗后的PCB板整平，巧妙利用升降旋转机将PCB板由并排排轮转成并列排列，最后由验板翘机对PCB板一个一个进行检测，高效利用各生产设备，进一步提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的第二滚轮传送带的结构示意图；
图3为本发明的第一种托盘的结构示意图；
图4、图5为本发明的第一种托盘与第二滚轮传送带配合时的结构示意图；
图6为本发明的第二种托盘的结构示意图；
图7、图8为本发明的第二种托盘与第二滚轮传送带配合时的结构示意图；
图中：1、自动放板机，2、第一滚轮传送带，3、成品清洗线，4、第二滚轮传送带，5、第一履带传送带，6、验板翘机，7、第二履带传送带，8、自动收板机，9、第一感应器，10、升降挡条，11、升降旋转机，12、第二感应器，13、第三感应器，14、CCD相机，15、去离子风机，16、PCB板；
101、第一抓取机械手；
601、控制箱；
701、滚轴，702、滚轮，703、旋转轴，704、托盘，705、网孔；
801、第二抓取机械手，802、合格板放置区，803、不合格板放置区。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1至图8所示，一种PCB成品清洗一体化生产线，依次包括用于自动取板放板的自动放板机1、第一滚轮702传送带2、用于清洗PCB板的成品清洗线3、第二滚轮702传送带4、第一履带传送带5、用于检测PCB板翘曲程度的验板翘机6、第二履带传送带7、用于将PCB板收起的自动收板机8；
所述自动取板机与所述成品清洗线3的入口通过第一滚轮702传送带2对接，所述自动取板机包括至少两个第一抓取机械手101，第一抓取机械手101具体数量根据清洗一块PCB板的时间和验板翘机6检测一块PCB板的时间而定，不超过成品清洗线3一次能够清洗的最多块数，所述第一抓取机械手101同时抓取PCB板后并排放置于所述第一滚轮702传送带2上，所述成品清洗线3的入口处设有用于控制所述成品清洗线3启动运行的第一感应器9；
所述成品清洗线3的出口与第二滚轮702传送带4的一端对接，所述第二滚轮702传送带4的另一端和第一履带传送带5的一端对接，所述第二滚轮702传送带4上依次设有一个升降挡条10和一个升降旋转机11，所述升降挡条10升起时用于挡住PCB板，使PCB板整齐并排排列，所述升降挡条10降下时，PCB板在所述第二滚轮702传送带4继续传送至升降旋转机11，所述升降旋转机11将PCB板升起后旋转90°在降下重新放置在所述第二滚轮702传送带4上继续传输，用于将并排排列的PCB板转变成并列排列的PCB板，为验板翘机6对PCB板进行检测做好准备；
所述第一履带传送带5的另一端对接所述验板翘机6，所述验板翘机6上设有控制箱601，所述控制箱601与所述自动收板机8电性连接，所述验板翘机6对PCB板一个一个进行检测并将检测结果通过信号方式反馈至所述自动收板机8；
所述验板翘机6与所述自动收板机8通过第二履带传送带7对接，所述自动收板机8包括第二抓取机械手801，所述自动收板机8接收验板翘机6的检测结果信号，根据所述验板翘机6的检测结果由所述第二抓取机械手801从所述第二履带传送带7上取下PCB板并分别放入合格板放置区802和不合格板放置区803。
由于PCB各生产设备的处理时间不完全一样，一般情况下验板翘机6检测一块PCB板的时间远大于成品清洗线3清洗一块PCB板的时间，甚至成品清洗线3清洗一块PCB板的时间是验板翘机6检测一块PCB板的时间的2-5倍，而验板翘机6只能一块接一块板单独进行检测，因此，将成品清洗线3与下验板翘机6直接对接，一块接一块板的清洗后在检测，大大降低了验板翘机6的工作效率，该生产线增加了升降旋转机11，多块PCB板并排排列经成品清洗线3同时清洗多块PCB板，随后经过升降挡条10整平，经过升降旋转机11将并排排列变成并列排列，验板翘机6则可高效工作，提高了生产效率；因为成品清洗线3清洗时有水，所以自动取板机与成品清洗线3的入口通过第一滚轮702传送带2对接，成品清洗线3的出口与第二滚轮702传送带4的一端对接；因为履带传送板更容易使板在同一水平面上，且不易晃动，对验板翘准确度有利，所以第二滚轮702传送带4与验板翘机6之间增加第一履带传送带5。
具体的，所述第二滚轮702传送带4包括若干滚轴701及若干间隔分布在所述滚轴701上的滚轮702，所述升降旋转机11包括设置在所述第二滚轮702传送带4下方的旋转轴703、设置在所述旋转轴703上的托盘704，所述托盘704为设有若干网孔705的网状，所述滚轮702穿过所述网孔705且在所述托盘704旋转90°后依然能穿过所述网孔705。
具体的，若干所述滚轴701等间距L1排列，若干所述滚轮702等间距L2排列，所述托盘704成正多边形，所述正多边形的边数为偶数，所述网孔705在所述托盘704上成等间距L3排列，具体为方正阵列排列,L1＝L2＝L3，所述网孔705在横向和竖向上的个数为偶数个，使得所述托盘704的中心位于两个滚轴701之间与所述滚轴701和滚轮702错开。
进一步，所述托盘704成正多边形，所述正多边形的边数为偶数，附图3中具体指出成正方形，设置成正多边形，检测到PCB板进入升降旋转机11，旋转90°即可等待下一次PCB板进入时再次旋转。
进一步，所述托盘704也可为长方形，如图6所示，设置成长方形检测到PCB板进入升降旋转机11，旋转90°，检测到PCB板出了升降旋转机11需再次旋转90°等待下一次PCB板进入。
进一步，所述升降旋转机11或第二滚轮702传送带4上设有第二感应器12，用于感应PCB板到达升降旋转机11上指定位置并启动升降旋转机11。
进一步，所述成品清洗线3的出口设有用于控制所述升降挡条10的第三感应器13。
进一步，所述第二履带传送带7上设有对位用CCD相机14，用于给PCB板重新定位使所述第二抓取机械手801精准抓取PCB板。
进一步，所述自动收板机8上还设有去离子风机15。
一种PCB成品清洗一体化作业方法，包括如下步骤：
(1)、通过自动放板机1的第一抓取机械手101同时抓取至少两块暂存机上的待清洗的PCB板并并排放置于第一滚轮702传送带2上，通过第一滚轮702传送带2将PCB板传送至成品清洗线3；
(2)、成品清洗线3入口处的第一感应器9感应到PCB板进入成品清洗，并启动成品清洗线3对进入的PCB板进行清洗作业，清洗完成后，第三感应器13感应到PCB板后启动并升起升降档条，升降挡条10升起到顶部延时0.5-2S后自动下降，优选延时1S后自动下降，具体延时时间可视具体情况设定，由第二滚轮702传送带4将PCB板传送至升降旋转机11；
(3)、第二感应器12感应到PCB板到位，启动升降旋转机11，依次经过升起托盘704、旋转90°、下降托盘704动作，将并排排列的PCB板转变成并列排列的PCB板，由第二滚轮702传送带4将PCB板传送至第一履带传送带5；
(4)、由第一履带传送带5将PCB板传送至验板翘机6，验板翘机6对PCB板一个一个进行检测并将检测结果通过信号方式反馈至所述自动收板机8，验板翘机6完成检测后由第二履带传送带7将PCB板传送至自动收板机8；
(5)、CCD相机14对PCB板进行重新定位，并将定位信息反馈给自动收板机8，自动收板机8结合定位信息和验板翘机6的检测结果信号，进行精准抓取并将合格的PCB板放入合格板放置区802，将不合格的PCB板放入不合格板放置区803。
进一步，所述步骤5中还包括去离子风机15对PCB板进行进一步清洁处理。
上述实施例中的自动放板机采购自迅得机械股份有限公司，型号为CSL-8810。
上述实施例中的成品清洗线采购自东莞宇宙电路板设备有限公司，型号为14FC30NTA03。
上述实施例中的验板翘机采购自亚亚电路板设备(深圳)有限公司，型号为WPC-15A。
上述实施例中的自动收板机采购自深圳博美德机器人股份有限公司，型号为BR-2-Delta-R800。
以上采购设备均为现有设备，因此设备具体结构不做详细描述。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，依次包括用于自动取板放板的自动放板机、第一滚轮传送带、用于清洗PCB板的成品清洗线、第二滚轮传送带、第一履带传送带、用于检测PCB板翘曲程度的验板翘机、第二履带传送带、用于将PCB板收起的自动收板机；
所述自动取板机与所述成品清洗线的入口通过第一滚轮传送带对接，所述自动取板机包括至少两个第一抓取机械手，所述第一抓取机械手同时抓取PCB板后并排放置于所述第一滚轮传送带上，所述成品清洗线的入口处设有用于控制所述成品清洗线启动运行的第一感应器；
所述成品清洗线的出口与第二滚轮传送带的一端对接，所述第二滚轮传送带的另一端和第一履带传送带的一端对接，所述第二滚轮传送带上依次设有一个升降挡条和一个升降旋转机，所述升降挡条升起时用于挡住PCB板，使PCB板整齐并排排列，所述升降挡条降下时，PCB板在所述第二滚轮传送带继续传送至升降旋转机，所述升降旋转机将PCB板升起后旋转90°在降下重新放置在所述第二滚轮传送带上继续传输，用于将并排排列的PCB板转变成并列排列的PCB板，为验板翘机对PCB板进行检测做好准备；
所述第一履带传送带的另一端对接所述验板翘机，所述验板翘机上设有控制箱，所述控制箱与所述自动收板机电性连接，所述验板翘机对PCB板一个一个进行检测并将检测结果通过信号方式反馈至所述自动收板机；
所述验板翘机与所述自动收板机通过第二履带传送带对接，所述自动收板机包括第二抓取机械手，所述自动收板机接收验板翘机的检测结果信号，根据所述验板翘机的检测结果由所述第二抓取机械手从所述第二履带传送带上取下PCB板并分别放入合格板放置区和不合格板放置区。
2.根据权利要求1所述的PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，所述第二滚轮传送带包括若干滚轴及若干间隔分布在所述滚轴上的滚轮，所述升降旋转机包括设置在所述第二滚轮传送带下方的旋转轴、设置在所述旋转轴上的托盘，所述托盘为设有若干网孔的网状，所述滚轮穿过所述网孔且在所述托盘旋转90°后依然能穿过所述网孔。
3.根据权利要求2所述的PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，若干所述滚轴等间距L1排列，若干所述滚轮等间距L2排列，所述网孔在所述托盘上成等间距L3排列,L1＝L2＝L3，所述网孔在横向和竖向上的个数为偶数个，使得所述托盘的中心位于两个滚轴之间与所述滚轴和滚轮错开。
4.根据权利要求3所述的PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，所述托盘成正多边形，所述正多边形的边数为偶数。
5.根据权利要求1至4任一项所述的PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，所述升降旋转机或第二滚轮传送带上设有第二感应器，用于感应PCB板到达升降旋转机上指定位置并启动升降旋转机。
6.根据权利要求1所述的PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，所述成品清洗线的出口设有用于控制所述升降挡条的第三感应器。
7.根据权利要求1所述的PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，所述第二履带传送带上设有对位用CCD相机，用于给PCB板重新定位使所述第二抓取机械手精准抓取PCB板。
8.根据权利要求1所述的PCB成品清洗一体化生产线，其特征在于，所述自动收板机上还设有去离子风机。
9.一种PCB成品清洗一体化作业方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)、通过自动放板机的第一抓取机械手同时抓取至少两块暂存机上的待清洗的PCB板并并排放置于第一滚轮传送带上，通过第一滚轮传送带将PCB板传送至成品清洗线；
(2)、成品清洗线入口处的第一感应器感应到PCB板进入成品清洗，并启动成品清洗线对进入的PCB板进行清洗作业，清洗完成后，第三感应器感应到PCB板后启动并升起升降档条，升降挡条升起到顶部延时0.5-2S后自动下降，由第二滚轮传送带将PCB板传送至升降旋转机；
(3)、第二感应器感应到PCB板到位，启动升降旋转机，依次经过升起托盘、旋转90°、下降托盘动作，将并排排列的PCB板转变成并列排列的PCB板，由第二滚轮传送带将PCB板传送至第一履带传送带；
(4)、由第一履带传送带将PCB板传送至验板翘机，验板翘机对PCB板一个一个进行检测并将检测结果通过信号方式反馈至所述自动收板机，验板翘机完成检测后由第二履带传送带将PCB板传送至自动收板机；
(5)、CCD相机对PCB板进行重新定位，并将定位信息反馈给自动收板机，自动收板机结合定位信息和验板翘机的检测结果信号，进行精准抓取并将合格的PCB板放入合格板放置区，将不合格的PCB板放入不合格板放置区。
10.根据权利要求8所述的PCB成品清洗一体化作业方法，其特征在于，所述步骤5中还包括去离子风机对PCB板进行进一步清洁处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810092275.0A CN108323028B (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种pcb成品清洗一体化生产线及一体化作业方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810092275.0A CN108323028B (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种pcb成品清洗一体化生产线及一体化作业方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108323028A true CN108323028A (zh) | 2018-07-24 |
| CN108323028B CN108323028B (zh) | 2022-09-16 |
Family
ID=62888448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810092275.0A Active CN108323028B (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种pcb成品清洗一体化生产线及一体化作业方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108323028B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109230512A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-18 | 江苏宝昊机械设备科技有限公司 | 一种线路板收板机 |
| CN109552851A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-04-02 | 无锡深南电路有限公司 | Pcb小板整板系统及方法 |
| CN109650060A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-19 | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 | 一种pcb板清洗线自动收板连线设备 |
| CN109677863A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-26 | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 | 一种pcb板清洗线自动上板连线设备 |
| CN109933000A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-25 | 延锋伟世通汽车电子有限公司 | 自动收板控制系统、收板装置以及收板方法 |
| CN111538215A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-14 | 领跃电子科技（珠海）有限公司 | 一种激光曝光的制程装置及其实施方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002114361A (ja) * | 2000-10-10 | 2002-04-16 | C Uyemura & Co Ltd | 板状ワークの搬送方向変換装置 |
| JP2002114362A (ja) * | 2000-10-10 | 2002-04-16 | C Uyemura & Co Ltd | 板状ワークの変換装置 |
| CN1684570A (zh) * | 2004-04-17 | 2005-10-19 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 印刷电路板清洗管制系统及方法 |
| CN201023977Y (zh) * | 2007-03-22 | 2008-02-20 | 蔡璨临 | 转向装置 |
| CN203699326U (zh) * | 2013-09-10 | 2014-07-09 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种板材转向运行的控制系统 |
| CN205204195U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-04 | 卓达新材料科技集团有限公司 | 一种具有计数功能的送模转向装置 |
| US20170196130A1 (en) * | 2016-01-04 | 2017-07-06 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Maintenance fixture for printed circuit board assembly and method of operating the maintenance fixture |
-
2018
- 2018-01-30 CN CN201810092275.0A patent/CN108323028B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002114361A (ja) * | 2000-10-10 | 2002-04-16 | C Uyemura & Co Ltd | 板状ワークの搬送方向変換装置 |
| JP2002114362A (ja) * | 2000-10-10 | 2002-04-16 | C Uyemura & Co Ltd | 板状ワークの変換装置 |
| CN1684570A (zh) * | 2004-04-17 | 2005-10-19 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 印刷电路板清洗管制系统及方法 |
| CN201023977Y (zh) * | 2007-03-22 | 2008-02-20 | 蔡璨临 | 转向装置 |
| CN203699326U (zh) * | 2013-09-10 | 2014-07-09 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种板材转向运行的控制系统 |
| CN205204195U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-04 | 卓达新材料科技集团有限公司 | 一种具有计数功能的送模转向装置 |
| US20170196130A1 (en) * | 2016-01-04 | 2017-07-06 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Maintenance fixture for printed circuit board assembly and method of operating the maintenance fixture |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109230512A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-18 | 江苏宝昊机械设备科技有限公司 | 一种线路板收板机 |
| CN109552851A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-04-02 | 无锡深南电路有限公司 | Pcb小板整板系统及方法 |
| CN109650060A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-19 | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 | 一种pcb板清洗线自动收板连线设备 |
| CN109677863A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-26 | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 | 一种pcb板清洗线自动上板连线设备 |
| CN109933000A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-25 | 延锋伟世通汽车电子有限公司 | 自动收板控制系统、收板装置以及收板方法 |
| CN109933000B (zh) * | 2019-03-27 | 2020-11-10 | 延锋伟世通汽车电子有限公司 | 自动收板控制系统、收板装置以及收板方法 |
| CN111538215A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-14 | 领跃电子科技（珠海）有限公司 | 一种激光曝光的制程装置及其实施方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108323028B (zh) | 2022-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108323028A (zh) | 一种pcb成品清洗一体化生产线及一体化作业方法 | |
| CN102907749B (zh) | 山药自动清洗、分拣生产线 | |
| CN107963429A (zh) | 一种碗碟自动理料装置 | |
| CN206505942U (zh) | 全自动硅片清洗线 | |
| US20250018420A1 (en) | Work-saving improvements for food-process lines | |
| CN205358146U (zh) | 一种土豆清洗装置 | |
| CN206978694U (zh) | 一种红薯清洗分拣一体机 | |
| CN207308380U (zh) | 用于秋葵加工的秋葵花筛选装置 | |
| CN201841051U (zh) | 一种气动洗米装置 | |
| CN107973138A (zh) | 一种马铃薯淀粉原料间歇供料洗涤装置 | |
| CN106422314B (zh) | 一种具备麻将牌自动清洁功能的麻将机及其控制方法 | |
| CN108903007A (zh) | 一种基于物联网的智能果品去皮装置 | |
| CN208924966U (zh) | 种蛋孵化系统 | |
| CN119178662B (zh) | 一种果蔬表观检测设备 | |
| CN110302973A (zh) | 一种用于蜜饯加工的挑选分类系统 | |
| CN110140980A (zh) | 一种速冻荠菜馅的自动化加工工艺 | |
| CN113749265A (zh) | 一种沃柑采后商品化生产处理设备 | |
| CN113857071A (zh) | 一种冷链物流无接触分类配送装置及其分拣方法 | |
| CN103919681B (zh) | 管花肉苁蓉机械加工流水线及加工方法 | |
| CN207254767U (zh) | 自动称重合流分拣机 | |
| CN105446169A (zh) | 刀削面自动化加工控制系统和其控制方法 | |
| AU2020393794B2 (en) | Self-clearing counter-stacker | |
| CN207981669U (zh) | 一种食品金属拣选系统 | |
| US20020100373A1 (en) | Apparatus for dehusking small fruits | |
| CN210358141U (zh) | 一种用于蜜饯加工的挑选分类系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |